JPS586497B2 - 清掃ヘツドの位置決め装置 - Google Patents
清掃ヘツドの位置決め装置Info
- Publication number
- JPS586497B2 JPS586497B2 JP3851676A JP3851676A JPS586497B2 JP S586497 B2 JPS586497 B2 JP S586497B2 JP 3851676 A JP3851676 A JP 3851676A JP 3851676 A JP3851676 A JP 3851676A JP S586497 B2 JPS586497 B2 JP S586497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning head
- contact
- window
- positioning device
- window glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は建物の窓ガラスを清掃する清掃ヘッドの位置
決め装置に関するものである。
決め装置に関するものである。
この発明による位置決め装置は清掃すべき窓に清掃ヘッ
ドを接近させながら清掃すべき窓と清掃ヘッドの相互の
位置が横方向に関して適した位置になるように清掃ヘッ
ドの位置決めをするためのものである。
ドを接近させながら清掃すべき窓と清掃ヘッドの相互の
位置が横方向に関して適した位置になるように清掃ヘッ
ドの位置決めをするためのものである。
以下にこの発明の一実施例を図において説明する。
第１図〜第６図において１は窓ガラス、２は壁、２ａは
窓サッシ、２ｂは窓サッシ、３は清掃ヘッド、４は取付
軸、５はリンク、６はピン、７は回転ローラ、８は接触
子、９はばね等の押圧装置（以下ばねと称す。
窓サッシ、２ｂは窓サッシ、３は清掃ヘッド、４は取付
軸、５はリンク、６はピン、７は回転ローラ、８は接触
子、９はばね等の押圧装置（以下ばねと称す。
）を示す。第１図はビルの窓部分の平断面図と清掃ヘッ
ド３の関係位置、およびこの装置の取付位置を示す。
ド３の関係位置、およびこの装置の取付位置を示す。
清掃ヘッド３は清掃装置本体（図示せず）によって第１
図に示す位置に支持されている。
図に示す位置に支持されている。
この装置は清掃ヘッド３の両側に左右対称に取付けられ
ている。
ている。
清掃ヘッド３には取付軸４が第１図、第６図等に示すよ
うに左右にそれぞれ２個づつ取付けられており、この取
付軸４にはそれぞれリンク５が回転できるようにはめ合
っている。
うに左右にそれぞれ２個づつ取付けられており、この取
付軸４にはそれぞれリンク５が回転できるようにはめ合
っている。
このリンク５のもう一方の端には接触子８がピン６によ
って取付けられている。
って取付けられている。
接触子８はばね９によって引張られており、清掃ヘッド
３から窓ガラス１側につき出している。
３から窓ガラス１側につき出している。
このとき、リンク５の角度が清掃へツド３に対して約４
５°の位置に止るようにストッパー（図示せず）が設け
てある。
５°の位置に止るようにストッパー（図示せず）が設け
てある。
また接触子８は摩擦係数の低いプラスチックで作られて
おり先端にはローラー７が取付けられている。
おり先端にはローラー７が取付けられている。
次にこの装置の動作について説明する。
清掃ヘッド３は最初、第１図に示すような位置にあるが
窓ガラス１の清掃のために清掃装置本体（図示せず）か
ら窓ガラス１に向って押し出され、第２図に示すような
位置に清掃ヘッド３が来る。
窓ガラス１の清掃のために清掃装置本体（図示せず）か
ら窓ガラス１に向って押し出され、第２図に示すような
位置に清掃ヘッド３が来る。
このとき窓ガラス１には回転ローラー７が接触している
。
。
さらに清掃ヘッド３を窓ガラス１に向って押し出す（前
進させる）と第４図に示す矢印Ｃの方向に清掃ヘッド３
が進み、リンク５は矢印Ｂの方向に回転し、接触子８は
、窓ガラス１に接した回転ローラー７と共に矢印Ａの方
向に移動し窓サツシ２ｂに乗り上げる。
進させる）と第４図に示す矢印Ｃの方向に清掃ヘッド３
が進み、リンク５は矢印Ｂの方向に回転し、接触子８は
、窓ガラス１に接した回転ローラー７と共に矢印Ａの方
向に移動し窓サツシ２ｂに乗り上げる。
このとき清掃ヘッド３が窓ガラス１の中心位置からずれ
て左右どちらかの方向に片寄っている場合、そちら側の
装置の接触子８が窓サツシ２ａを押し、片寄りを修正し
位置決めが行なわれる。
て左右どちらかの方向に片寄っている場合、そちら側の
装置の接触子８が窓サツシ２ａを押し、片寄りを修正し
位置決めが行なわれる。
清掃ヘッド３に取付けられているローラー（図示せず）
が窓サツシ２ａに接すると清掃ヘッド３の前進（矢印Ｃ
方向の運動）は停り、位置決めは完了し清掃ヘッド３は
第３図に示すように、清掃動作に適した位置に納まる。
が窓サツシ２ａに接すると清掃ヘッド３の前進（矢印Ｃ
方向の運動）は停り、位置決めは完了し清掃ヘッド３は
第３図に示すように、清掃動作に適した位置に納まる。
なお第５図はこのときの位置決め装置の一方の部分を示
し図中の接触子８と窓サツシ２ｂの間には互いに押しつ
けられているため密着しているが、反対側の装置の接触
子８と窓サツシ２ｂの間には余裕のための隙間が保たれ
ている。
し図中の接触子８と窓サツシ２ｂの間には互いに押しつ
けられているため密着しているが、反対側の装置の接触
子８と窓サツシ２ｂの間には余裕のための隙間が保たれ
ている。
なお、回転ローラー７はテーパーが付けてあり（テーパ
の図示なし）下の窓ワク（図示せず）に達したときはこ
れに乗り上げるようになっている。
の図示なし）下の窓ワク（図示せず）に達したときはこ
れに乗り上げるようになっている。
なお上記実施例では２本のリンクは平行リンクであるが
、かならずしもその必要はない。
、かならずしもその必要はない。
またガラスに接する部分は回転ローラーになっているが
、これを省略して接触子が直接ガラスに接してもよい。
、これを省略して接触子が直接ガラスに接してもよい。
以上のようにこの発明によれば清掃ヘッドに備えられた
回転可能なリンクで接触子を支え接触子が窓ガラスまた
は窓サッシ等から受ける反力でリンクを回転させ、その
力で窓サッシを押して清掃ヘッドの位置決めを行なうよ
うにしたので、電気系などの制御を使わず簡単な機構で
位置決めを行なうことができる効果がある。
回転可能なリンクで接触子を支え接触子が窓ガラスまた
は窓サッシ等から受ける反力でリンクを回転させ、その
力で窓サッシを押して清掃ヘッドの位置決めを行なうよ
うにしたので、電気系などの制御を使わず簡単な機構で
位置決めを行なうことができる効果がある。
第１図〜第６図はこの発明の実施例を示す図で第１図は
建物窓ガラス部の平断面図と清掃ヘッドの位置関係を示
す図、第２図は位置決め動作がこれから始まる状態を示
す平面図、第３図は位置決め動作が完了した状態を示す
図、第４図は装置が位置決めを始める前の状態を示す図
、第５図は位置決め動作が完了した時の装置の状態を示
す図、第６図は第５図の断面■−■を示す図である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 １・・・・・・窓ガラス ２・・・・・・壁、２ａ・・
・・・・窓サツシ２ｂ・・・・・・窓サッシ、３・・・
・・・清掃ヘッド、４・・・・・・取付軸、７・・・・
・・回転ローラー、８・・・・・・接触子、９・・・・
・・ばね。
建物窓ガラス部の平断面図と清掃ヘッドの位置関係を示
す図、第２図は位置決め動作がこれから始まる状態を示
す平面図、第３図は位置決め動作が完了した状態を示す
図、第４図は装置が位置決めを始める前の状態を示す図
、第５図は位置決め動作が完了した時の装置の状態を示
す図、第６図は第５図の断面■−■を示す図である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 １・・・・・・窓ガラス ２・・・・・・壁、２ａ・・
・・・・窓サツシ２ｂ・・・・・・窓サッシ、３・・・
・・・清掃ヘッド、４・・・・・・取付軸、７・・・・
・・回転ローラー、８・・・・・・接触子、９・・・・
・・ばね。
Claims (1)
- １ 清掃ヘッドの両側に２個づつ取付けられた取付軸、
前記取付軸にそれぞれ一端を支えられた２個づつのリン
ク、前記２個づつのリンクに１個取付けられた接触子、
および前記接触子を清掃すべき窓ガラスに向って押し出
すように力を与えるための押圧装置によって構成される
清掃ヘッドの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3851676A JPS586497B2 (ja) | 1976-04-06 | 1976-04-06 | 清掃ヘツドの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3851676A JPS586497B2 (ja) | 1976-04-06 | 1976-04-06 | 清掃ヘツドの位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52121967A JPS52121967A (en) | 1977-10-13 |
| JPS586497B2 true JPS586497B2 (ja) | 1983-02-04 |
Family
ID=12527424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3851676A Expired JPS586497B2 (ja) | 1976-04-06 | 1976-04-06 | 清掃ヘツドの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586497B2 (ja) |
-
1976
- 1976-04-06 JP JP3851676A patent/JPS586497B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52121967A (en) | 1977-10-13 |
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