JPS5865801A - 鉄道用工事機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鉄道用工事機械に関し、例えば軌道の幾何学的
欠陥を検出して、工事を進めながらその欠陥を自動的に
補正できる少なくとも１つの工具の変位調整を行う少な
くとも１つの機構を備えた軌道変位装置を装備した充填
機すなわち道床砂利かき出しふるい分は機械の一種であ
る。

この機械の検出装置には、公知の充填機のように少なく
とも一連の３つの探触子が備えてあって、これらの各々
はレール上に一定の間隔て存在する３つの点上に配置さ
れ、そのうちの屯光原付き発光器が最初に来て、次に少
なくとも２つの平行する縁部を有する光線の１部を１慮
毘するスクリーンと、スクリーンの２つの縁部と垂直の
方向に一定の間隔て存在する少なくとも２つの光′心部
材を有する受光器とがこの順序で並び、２つの縁部と垂
直の方向にスクリーンが変位すると照射に差違が生じる
ことにより点光源が形成する基準平面に対するスクリー
ンの縁部の対称軸と、受光器の２つの光電部材の対称軸
との距離を示す調整機構を制御する差動信号が発生する
。

アメリカ特、許第３２７０６９０号で公知の検出装置の
特徴を示す充填機においては、受光器の２つの光電部材
は２列に直線上に並んだ小型の光電部材によって構成さ
れており、これらの小型光電部材のそれぞれは成る照射
閾値に達すると直ちに色々な電気信号を発する。マスク
となる板に穿たれた開口をスクリーンの２つの縁部が縁
取りするために、この開口で較正された光束はこれら２
つの縁部の対称軸が＋ＪＵ記基準基準平面内るときは各
列同敦の小望尤嘔部材を照射する。スクリーンが変位す
る、例えばスクリーンと接続した探触子がレールの隆起
部分又はへこみ部分を通ると、２列に並んだ光害′市セ
ルのうちで照射されたものだけに不均衡が生じる。この
不均衡の重要性、即ち各列の照射された光導７πセルの
数の差は、検出された軌道水準の欠陥の方向の大きさに
比例しかつこれを明確に示す。このシステムでは、２進
法タイプの小型光導電セルを用いているために発光器を
過ぎると周囲温度か変動したり、発光器の光源強変が偶
然変ったり、あるいはこれら２つの現象が同時に生じた
りすると励起する光導’ｌ’ｉｔセルの照射度の変化に
このシステムを感じさせないようにするという大きな利
点がある。

他方、光源やスクリーンの縁部の対称軸や受光器の光導
電セルの列が基準平面内にあるときには、スクリーンの
２つの縁部上で光か屈折するのて差動信号になんの誤差
も生じない。これは、この屈折効果が光導電セルの各列
の平面の両側に対称的に現われるからである。

これとは反対に、十分な精度を得るためには、通常量の
行程に適した多くの小型光導電セルが必要となる。それ
は検出される欠陥の測定回数か光電池の大きさに関係す
るからである。このため、このような構成においては、
構成要素の改とその品質が信頼性の基礎となるが、使用
又は製造し得るぎりぎりの小サイズの２進法タイプの光
導電セルであるため、その精度には限度がある。

の異る２つの光導電セル（１方は他方より２倍の長さか
ある）を備えた受光器と、境界用の縁部が１つしかない
スクリーンとを備えた、本発明とは構成の異る検出装置
を装備した充填機も公知である。これら３つの部材は、
レールの３つの検出地点が直線上にあるため、単一の縁
部によって縁どりされたスクリーンから投映された影が
長い方の光導電セルの大部分しかカバーしないように配
設されている。即ち、長い方の光導電セルの大部分の面
と小さい方の光導電セルの全表面とが照射される。これ
ら２つの光導電セルがその照射面と照射度とに比例する
信号を発するが、それによって生じた差動信号はこの場
合ゼロである。というのは差異を生ずべき２つの項が等
しいからである。

この結果は、２つの光導電セルの照射度がいろいろに変
っても不変である。しかし、３つの検出点の直線状態が
例えば凸凹部分となってくずれた時には直ちに差動信号
は零ではない成る値をとる。

この値は、２つの光導電セルの照射面が信号と比例する
にも拘わらず差動信号の値が照射度の値（これが一定で
あることはほんのまれである）の因数に分解されるとい
う事実から凸部又は凹部の大きさに必らずしも比例しな
い。その上、スクリーンの弔−の縁部上での光の屈折効
果がシステムの零点に対して対称でないのは、大きい方
の光導電セルだけが零になるからである。しかし、この
構成では、軌道の幾何学的欠陥を２進法制御による補正
装置により補正するという目的は達成され、この補正装
置にとっては零の信頼性だけが重要であり、しかもこの
装置では、検出された欠陥の大きさに関する正確な情報
は必要とされない。

本発明の目的は幾何学的欠陥を検出すると、その欠陥の
大きさに比例するアナログタイプの信号を発生させるこ
とにあり、その信号精度は、光電部材の多様な照度と、
スクリーンの縁部上での光の屈折効果とによる通常利用
の範囲内では不変であり、その鋭敏さは使用される光電
部材がどんなに小さくてもそのことによって制限されず
、またその信頼性は光電部材の数が多ければ高まるとい
うものでもない。従って、この軌道を変位させる工具変
位調整機構、例えば持ち上げ用把持部を作動させる油圧
式ジヤツキを駆動するサーボパルプをこの信号に応じて
制御できることや、作業行程に沿って検出された欠陥の
実際の大きさを表わすことが必要なときにそれを可能と
することを目的としている。

本明細書のはじめに引用したタイプの、本発明による機
械は、検出装置である受光器の２つの光導電セルは大き
さが同じで、同一の電気特性を有する２つのセルによっ
て構成され、これらはそれぞれその照射面と照射度とに
比例する出力信号Ｕ。

ｄを供給する処理回路に接続され、受光器上に投映され
るスクリーンの２つの縁部の映像は、これら２つの縁部
の対称軸が一基準平面内にある時は２つの光導電セルの
それぞれの真中に位置し、光導電セルから発した２つの
信号を処理する回路は２つの信号が表わす差値に対応す
る調整機構を制御する信号ｕ−ｄを供給する加算器に接
続されていることを特徴とし、さらにこの機械には照射
度に比例する出力信号Ｓを供給する少なくとも１つの光
導電セルをそなえた、受光器の２つの光導電セルの照射
度を検出する回路が備えられ、この回路の出力側と加算
器の出力側とは、２つの入力信”’ｕ　　−ｄ 号によって表わされる値　、　を示す出力信号を供給す
る計算装置の入力側に接続され、この端末信号は軌道変
位用工具の変位調整機構の制御信号として用いられるこ
とを特徴としている。

光導電セルが幾何学的に配設されていることやスクリー
ンが一基準平面に対して配設されていることや、また制
御用端末信号の発生モードなどから、この制御用端末信
号は照射度の変化とは関係なく、２つの光導電セルの照
射面の相違にのみ専ら比例するため、前記除式において
この因数が消え、この相違は検出される欠陥の大きさに
比例するので、差動信号は前記大きさにのみ確実に比例
する。他方、受光器上に投映されたスクリーンの２つの
へりの映像の位置と、２つの光導電セｌしの位置との相
対的な関係から、２つの光導電セルの照射面の合計は１
つの光導電セルの全表面と等し度を検出する回路にこれ
ら２つの同一光導電セルを用いることができる。このよ
うな可能性と本発明に個有な別の利点を、次の説明によ
って明らかにする。

添付図面は本発明による鉄道用工事機の２つの実施態様
を例として示している。

以下余白 第１図に示された鉄道用工事機は充填、地ならし、仕上
けなどの作業を行う機械で、その台車１は２つの車軸２
と３によりレール上にのっており、レール４の１つか見
られる。

この機械は、レール４を持ち上げる工具６と駆動用ジヤ
ツキとを備えた軌道変位用装置５と、１対の工具９が上
下可動の台枠１ｏにとりつけられた道床充填装置８とを
装備したタイプのもので、これら２つの装置は２つの車
軸２と３との間にとりつけられている。工事機の移動や
工具などの作動に必要なエネルギーは中央動力源１１に
より供給される。工具を調整制御する操作台は工具の見
渡せる中央操作室１２の中にあり、運転台は前方の運転
室１３の中に設けてあり、工事機の作業中に前進する方
向は矢印ｆによって示されている。

ここで大略を説明すると、機械を前進させながら軌道変
位装置５によって２本のレールを直線状又はカーブ状に
付設する一方、充填装置６によって下のバラストを充填
することにより枕木の基礎を補強するが゛、この充填装
置による作業は枕木の数だけ前進することによってその
都度行われる。

地ならしのために行われる軌道変位は、直線やカーブの
欠陥を検出する装置に制御されて自動的に行われるが、
この装置は例えばレール４を水平にするための持ち上げ
工具６を動かすジヤツキに注油するサーボバルブといっ
たような変位用工具調整機構である。

実施例に示された検出軌道水準の検出装置は、第１図と
第２図における第１実施態様に見られる。

この検出装置には、車輪１４．１５．１６のついた３つ
の探触子が備えてあって、これらは２本の各レールに離
れて存在する３つの探触点Ａ、Ｂ及びＣ上に夫々並んで
配設されている。これらの探触子には点光源付の発光器
１７と、軌道平面と垂直の方向に一定の間隔で平行し−
Ｃ並んだ２つの境界用の縁部１９．２０を設け、発光器
からの光線の１部をさえぎるスクリーン”Ｃあって、こ
こでは長方形の透明なマスクと、同じ大きさと同じ電気
特性を有する２つの光導電セル２２と２３を備え、ここ
ではスクリーン１８の２つの縁部と垂直の方向に一定の
間隔で、かつ直線状に並び、長方形である受光器２１と
が設けられている。

発光器、スクリーン、受光器といったこれらの部材の幾
何学的構成は、これらの部材の大きさと、探触点Ａ　、
、　Ｂ　、Ｃ夫々の間隔との関係で決定され、これによ
って、スクリーン１８の２つの縁部１９゜２０は輪郭の
ついたその影を受光器に映し、２つの映像は夫々、２つ
の光導電セル２２．２３の夫々に投映されるが、この時
２つの縁部の対称軸ｘｌは発光器１７の点光源と２つの
光導電セルの対称軸ｘ２とにより形成された基準平面Ｐ
内にある。

２つの光導電セル２２と２３の照射面の総和は１つの光
導電セルの全面と等しい。なぜなら、スクリーン１８の
投映像は各光導電セルの半分だけを影にしているからで
あり、スクリーン１８がその両縁部と垂直の方向上下に
変位する時はこの総和は一定であり、また第４図および
第５図でさらに細分化された範囲内ではスクリーンの投
映像の高さは一定である。他方、２つの光導電セル２２
と２３の照射面はこの位置においては差がない。

の３つの距離が等しければ２つの光導電セルの照射面は
等しいからであり、このことはレール４の３つの探触点
Ａ、Ｂ、Ｃが直線状に並んでいることを示している。結
局、この幾何学的構成から、同条件では２つの光導電セ
ル２２．２３の照射面の差は、スクリーン響８と直角を
成す、レール４上の探触点Ｂが直線ＡＣに対して直線ず
れしている大きさに比例するということになる。

この効果を利用して、２つの光導電セル２２゜２３が発
した信号から、持ち上げ工具６を作動させる油圧式ジヤ
ツキのサーボバルブ２５の制御信号を発生させる。２つ
の光導電セルはこのため処理回路２６．２７とに夫々接
続して、照射面Ｓ１と８２およびその照射強度Ｅに比例
する連続電圧信号Ｕとｄとを送る。この場合ｕ　＝　Ｋ
−５ＩＥ　であり、ｄ＝Ｋ、・Ｓ２Ｅ　である。これら
２つの処理回路は２つの信号Ｕとｄとの値の差（ｕ−ｄ
）に比例する出力信号を送る加算器２８と、同じ値のＵ
とｄとの和（ｕ＋ｄ　）に比例する出力信号Ｓを送る第
２の加算器２９とに接続されている。この第２の加算器
２９と２つの処理回路とにより２つの光導電セル２２と
２３の照射強度の変化を検出する回路が構成されるため
、照射面の和は一定である。２つの加算器２日と２９の
出力側は、２つの入力信るように構成された計算器３０
に接続されており、この端末信号はサーボバルブ２５を
制御する信号として利用される。

このようにして、この端末信号はもっばら２つの光導電
セルの照射面Ｓｌと５２の差に比例するものであり、そ
の面の照射強度Ｅとは関係がない。従つ−Ｃ１先に示し
た除式の各信号Ｕとｄとを掛算式にすると、式は次のよ
うになる。

そし゛にれをかっこに入れてはらうと、分母Ｓ１＋５２
　　は２つの光導電セルの照射面の和に−Ｓ 等しく、常に一定であるため、除式−５１＋　５２−は
、分子Ｓ、−Ｓ２の変化に応じてのみ変る。即ち２つの
光導電セルの照射面の差のみに応じＣしか変らない。他
方、面ＳＩＳ、の差は８点において検出される非直線度
に比例するので、端末信号はこの非直線度にのみ比例す
る。

−ｄ 端末信号ｕ＋ｄ　　の利用条件は応用される幾何学的構
成と使用される光導電セルの大きさとによって決まる。

これらの条件は第４図と第５図とに示されている。

第４図には、■−■と記された７つの位置が示されてい
て、これらは受光器の２つの光導電セル２２と２３上に
投映されるスクリーン１８の影部分の推移に沿って選択
され、第５図にはこの推移　−ｄ に応じて制御端末信号ｕ＋ｄが変化することが示されて
いる。

これら２つの図面から、次の２つのことが分る。

影２４の変位の巾を利用し−Ｃ検出された幾何学的欠陥
に比例する信号が供給されるが、その変位の巾は１つの
光導電セルの長さに等しい行程１１上で位置■からＶま
でに亘り、また投映された影の全変位を利用してゼロの
均衡に対する影の位置を示す信号を供給するが、この変
位は位置Ｉから■まで、即ち光導電セルと光導電セルの
距離の２倍だけ増大した光導電セルの長さの合計と等し
い行程１２に亘っている。

これらの特徴はサーボバルブによる制御や、行った補正
作業を具体的な形で表わす、例えば１行程／、に沿つ−
Ｃ行く間中精度を失わない信号によって触針が動いてグ
ラフが描かれると云ったグラフ作成に完全に応用される
。これらの特徴はいくつかの速度の切り替えを行う２進
法制御法または全行程１２が使えるためにヒステリシス
領域を正確に決定することができるという利点を有する
純粋２進法制御法にも適している。このヒステリシス領
域は２つの光導電セルの間を移動していて必要に応じて
容易に応用できる。さらに、２つの光導電セルの総照射
が不足だったり又は過剰だったりした場合、例えば発光
器の出力がたまたま急激に作動閾値以下に低下したとき
とか、又は他の光線の強い干渉があったときとか、さら
には例えば軌道を持ち上げ過ぎないように自動的に制御
するよう照射が２つの光導電セルの総照射に対して不十
分な時などに表示回路又は警報回路を極め−Ｃ簡単に始
動させることが可能である。

このような回路を始動させるのに適当な方法は、第２図
に詳細に示されている。これらの回路は４つの比較器３
１，３２，３３．３４から成っている。そのうちの最初
の２つの３１と３２は２つの光導電セルから出た信号の
合計に対応する出力信号ｕ＋ｄを供給する加算器２９に
接続されている。

この出力信号は２つの光導電セルの総照射量を余す。

比較器３１は、所定の最大照射量と比較して、２つの光
導電セルが過剰照射している時はそれを示す警報信号を
供給し、また比較器３２は所定の最少照射量と比較して
、２つの光導電セルの照射が不足の時はそれを示す警報
信号を供給する。

後の２つの比較器３３と３４の第１の入力側は信号ｕ＋
ｄを出す加算器２９に接続され、比較器３３の第２入力
端は光電セル２２から来た信号を・供給する処理回路２
６に接続され、比較器３４の第２入力端は光導電セル２
３から来た信号を供給する処理回路２７に接続されてい
る。

これら２つの比較器３３と３４は、入力信号Ｕ＋ｄを均
衡させかつその均衡させた信号Ｋ（ｕ＋ｄ）を他の入力
信号Ｕとｄとに比較させることにより２つの光導電セル
の総照射量に対して各光導電セル２２と２３の相対的照
射が不足していることを示す出力信号ｕ（Ｋ（ｕ＋ｄ）
とｄ　）Ｋ　（ｕ＋ｄ　）とを供給するために設けられ
ている。

発光器の点光源はどんな種類でもよいが、光導電セルの
いろいろな総照射量の測定か独立して行える本発明の利
点を最大限に生かすためには、周囲の他の光線とくに太
陽光線とてき°るだけ区別できる高周波変調赤外線発生
ダイオードにより構成された点光源である発光器１７が
有利である。

この場合、第３図に示されている受光器２１は赤外線に
適した光学フィルター３５を装備し−Ｃおり、本図に詳
細に示された２つの光導電セル２２と２３により発せら
れた信号を処理する２つの回路２６と２７は、増幅器を
備えた電流−電圧変換器３６と、発光器であるダイオー
ドの変調周波数だけを通すフィルター３７と、交流電流
を直流電流に変換して、信号Ｕとｄ・とをそれぞれ送る
変換器３８とを備えている。

この構成の利点のなかに、本発明の目的とは関係のない
単なる補充的な利点があるが、それはこの種の光線源は
信頼性の高い静電部材で、寿命が長く、消費量が少なく
、映像が極めて鮮明で、目に害がなく眩しいことも全く
なく、さらに軌道からの信号で混乱することもないので
、鉄道用工事機に関してはとくに認識すべき利点である
という事実に注目されたい。

第６図に示された本発明による機械の第２の実施態様に
おいては、発光器１７と、スクリーン１８と、受光器２
１の２つの光導電セル２２と２３との構成に変化はなく
、また２つの光導電セルと、照射面および照射度に対応
する直流信号Ｕとｄとをそれぞれ送る処理回路２６と２
７とが連結されていること、さらにこれら２つの回路と
、２つの信号Ｕとｄとの差値を示す出力信号を送る加算
器２８とが連結されていることなども変ら力い。従って
これらの部材は同じ参照番号で表わされており、計算装
置３０と、同一の機能を有する比較器３１−３４とを備
えている。ただ１つ異るのは、２つの光導電セル２２と
２３の照射度を検出する回路がここではこれら２つの同
じ光導電セルの代りに第３の光導電セル３９だけをそな
えている点であり、この第３光導電セルは２つの光導電
セル２２と２３の照射範囲内にあって該２つの光導電セ
ルより下の位置に来る受光器２１に配設されていて、上
記されかつ第４図にも示された少なくとも行程ｌが有効
である間中は発光器により照射される。

この第＄の光導電セル３９は処理回路４０に接続されて
いる。この処理回路は２つの回路２６と２７と同じ種類
のもので、光導電セルの照射面と照射度とに対応する直
流出力信号Ｓ＝ｍを送るが、この実施態様では実際には
照射面がスクリーン１８の投映された影が有効変位して
いる間は一定であため、処理回路４０の出力側は第１実
施態様の第２加算器２９が供給する信号と同種の信号を
供給する。従って、この出力側は計算装置３０の入力側
と直結しているが、この計算装置のもう一方の入力側は
すでに述べたように加算器に接続している。

−ｄ 計算装置３０は除式□の値を示す出力信号を供給する。

どの除算は第１実施態様の信号−ｄ ｕ＋ｄのように２つの光導電セル２２と２３の照射面の
差にのみ比例する２つの入力信号によって表わされる。

この端末信号はレール４を持ち上げる工具６を駆動する
ジヤツキ７に注油するサーボバルブ２５を制御する同じ
目的に用いられる。

第２実施態様においては、表示信号又は警報信号を発す
る比較器３１−３４はそれぞれが第１実施態様における
のと同じように接続し合い、かつ同効果を発揮する。

もちろん、第２実施態様で示された軌道水準用検出装置
はスクリーン１８と受光器２１とを９０’回わすだけで
軌道整正にも応用することができる。

この検出装置を軌道水準と整正の両方にも応用すること
が可能である。この場合、受光器にはデカルト座標の２
つの軸に沿って配置された２つの光導電セルから成るグ
ループが２組設けられ、スクリーンには対応する２つの
平行な縁部の２組が設けられ、光導電セルの各グループ
は上記と同じ回路に接続されている。この場合にもダイ
ヤプラム付スクリーンを用いて、その２組の平行な縁部
が形作る長方形又は正方形の開口によって対応する部分
の光束を較正し、影の代りに光の像が投映されるために
、受光器にスクリーンの影が映らない。この゛スクリー
ンの変形概念は第１一実施態様にも第２実施態様にも適
するが第２実施態様の場合には第３の光導電セル３９の
位置が発光器が照射する範囲内、つまり２つの光導電セ
ル２２と２３との間になくてはならないとする制限があ
る。

最後に、経済的に済まそうとする実施例においてはとく
に通常の使用条件でのるの測定精度が云々される時とか
、作業員で用がたせる時には表示信号又は警報信号を発
する比較器３１−３４を省いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は２つの実施態様に共通の部材をそなえた機械の
全体図であり、第２図は第１実施態様の検出装置の回路
図であり、第３図はこの装置の１部分の詳細図であり、
第４図および第５図は幾何学的応用原理を示した図であ
り、第６図は第２実施態様の検出装置の回路図である。 １７・・・発光器、１Ｂ・・・スクリーン、＋９，２０
・・・縁部、２１・・・受光器、２２．２３・・・光導
電セル、２６．２７・・・処理回路、２８・・・加算器
、３０・・・計算装置、３６・・・増幅器、３７・・・
フィルター、３８・・・交流直流変換器。 特許出願人　　　ニス　アイ　ジー　ンシエテアンデュ
ストリエル　スイス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　軌道の幾何学的欠陥を検出する装置によって
   少なくとも１つの工具の変位調整を行う少なくとも１つ
   の機構を備え、その検出装置がレールの間隔をおいて存
   在する３つの点上に前後して配設された少なくとも３つ
   の探触子から成り、これらの探触子には前記の順で点光
   源付きの発光器と、境目となる少なくとも２つの平行し
   た縁部を何し、光線の１部分をさえぎるスクリーンと、
   そのフィルターの２つの縁部と垂直の方向に間隔をおい
   て直線状に並んだ少なくとも１対の光電部材を有する受
   光器とがそれぞれ設けられ、２つの縁部に垂直の方向に
   スクリーンが変位すると、それによって異った照射が引
   き起され、それが受光器の光電部材の対称軸と点光源と
   によって形成された基準面に対してスクリーンの縁部の
   対称軸かはなれていることを示す調整機構を制御する差
   動信号を発する鉄道用工事機において、これら２つの光
   電部材か大きさも電気特性も同じで照射面と照射度とに
   比例した出力信号ｕ、ｄを供給する処理回路あ。 ２７にそれぞれ接続された２つの光導電セル２２゜２３
   によって構成され、受光器主に投映されたスクリーンの
   ２つの縁部の映像が前記基準平面ｒ内にあり、光導電セ
   ルからの２つの信号ｕ、ｄを処理する回路がこれら２つ
   の信号によって示された差ｕ−ｄに比例した信号を供給
   する加算器２８に接続され、さらに少なくとも１つの光
   導電セル田を含む受光器の２つの光導電セル２２．２３
   の照射度を検出する回路が備えられ、この回路が前記照
   射度に対応した出力信号Ｓを供給し、この回路の出力側
   と加算器２８の出力側とが２つの入力信−ｄ 号によって示された除式　、　を表わす出力信号を供給
   する計算装置３０の入力側に接続され、この端末信号を
   軌道用変位工具の変位の調整機構を制御する信号として
   用いることを特徴とする鉄道用工事機。
2. （２）受光器の２つの光導電セルの照射度を検出する回
   路は２つの入力側かこれら２つの光導電セルの信号を処
   理する２つの回路２６．２７に接続される第２加算器２
   ９を備え、この第２加算器が２つの入力信号の加算値ｕ
   　＋ｄに比例した出力信号Ｓを供給することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の鉄道用工事機。
3. （３）　　受光器の２つの光導電セルの照射度を検出す
   る回路がこれら２つの光導電セルの照射範囲に配設され
   た少なくとも１つの第３の光導電セルから成り、この第
   ３の光導′岨セルが照射度ｍに比例した出力信号Ｓを供
   給する回路４０に接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の鉄道用工事機。
4. （４）２つの光導電セル２２．２３の照射度を検出して
   、その照射度に対応した信号を供給する回路の出力側は
   ２つの光導電セルの所定の最大照射値と比較してそれよ
   りも多い時は照射が過剰であることを示す警報信号を供
   給する第１比較器３１と、所定の最少照射値と比較して
   それよりも少ない時は照射が不十分であることを示す警
   報信号を供給する第２比較器３２とに接続されてし・る
   ことを特徴とする特１在請求の範囲第１項に記載の鉄道
   用工事機。
5. （５）　　受光器の２つの光導′−セル２２．２３によ
   り生じた信号を処理する２つの回路２６．２７のうちの
   １つと、これら２つの光導電セルの照射度を検出するｉ
   Ｊ　ｌ１ｇとはそれぞれ、これら２つの光桿′−セルの
   それぞれの相対的照射か２つの光導電セルの全照射と比
   較して不十分であることを示す著報ＩＪ号を供給する比
   較器３３．３４に接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の鉄道用工事：表。
6. （６）発光器１７の点光源は高周波変調赤外線発生ダイ
   オードにより構成され、受光器２１は赤外光線用光学フ
   ィルター３５を装備し、２つの光導ゼセル２２．２３の
   うちの１つによって発せられる信号を処理する２つの回
   路２６．２７のそれぞれが増幅器３６と１体の電流を電
   圧に変換する変換器３６と、発光器であるダイオードの
   変調周波数だけを通ずフィルター３７と、交流を直流に
   変換する変換器３８とを備えたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の鉄道用工事機。