JPS5865828A - 土木・建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチュエータを備えた油圧ショベルな
どの土木・建設機械の油圧回路に関する。

一般に土木・建設機械例えば油圧ショベルは、旋回体と
走行体上ブーム、アーム、パケットなどから成るアタッ
チメントを備えており、これらはそれぞれ旋回モータ、
差゛右走行モータ、ブームシリンダ、アームシリンゲ、
パケットシリンダな゛どの、アクチュエータによって駆
動される。そして、これらの、アクチュエータは方向切
換弁によりそれぞれ制御される。第１図は油圧ショベル
の全体構成を示す側面図、第２７図は第１図の平面図で
ある。

これらの図において、１はに囲体で、走゛行体２のＬ部
に配設され、旋回モータ３を駆動することにより旋回す
る。４は左トラツクで、左走行モータ５によって駆動す
る。６は右−トラックで、右走行モータ７によつ、て駆
動するｏ８はブーム、９はアーム、１０はパケットで、
これらによって作業機がｔａ我さねている、。１．、　
Ｉ　Ｈブーム８を作動させるブームシリンダ、’１２（
、ｉアーム９を作動させるアームシリンダ、１３はパケ
ット１０を作動させるパケットシリンダである。

鈎７３図は上記した油圧ショベルに具備される従来の油
圧［【！ｌ路の一例を示す回路図である。これらの１シ
１においてぐ２０は８′０１の油圧ポンプ、２１はパケ
ット用力向切換弁で、これは第１の油圧ポンプ２０とパ
ケットシリンダ１３との間に介設しである。２．２はブ
ーム用方向切換弁で、パケット用〜 方向切換弁２１とブームシリンダ１１どの間に介設しで
ある。２３は右走行用方向切換弁で、ブーム用方向すＪ
摸弁２２と右走行モータ７との間に介′　設しである。

なおパケット用力向切換弁２１．ブ〜′Ａよ方向切換え
。□、息よ。右カ行側方１’６ＪｖＪ換弁２３は第１の
油圧ポンプ２０こ対してパラレル接続にしである。上記
しまた第１の油圧゛ポンプ２゜、方向切換弁２１，２２
，２３、及びパケットシリンダ１３．ブームシリンダ１
１．右走行モータ７によって１つの独立した油圧１鮎を
構成しである。また２４は第２の油圧ポンプ、２５はア
ーム用方向切換弁で１．これは第２の油圧ポンプ２４と
アームシリンダ１２との間に介設しである。２６は旋回
用方向切換弁で、アーム用方向切換弁２５と旋回モ〜り
３とのｍｌに介設しである。２７は左走行用方向切換弁
で、旋回用方向切換弁２゛６と左走行モータ５との間に
介設しである。なおアーム用方向切換弁２５．旋１用方
向切換弁２６．左走衿用方尚切換弁２７は第２の油圧ポ
ンプ２４に対゛してパラレル接続にしである。上記した
第２の油圧ポンプ２４．方向切換弁２５．２６．２７、
及びアームシリンダ１２．旋回モータ３．左走行モータ
５によって別の独立した油圧回部を構成しである。

ところでこのように構成しである従来の油圧回路にあっ
ては、次に列挙する不具合がある。すなわち、 ■　走行中にアームを操作する場合１、アーム用方向切
換弁２５と左走行用方向切換弁２７とはパラレル接続に
しであるところから、左走行用方向切換弁２７側、に比
較して負荷の軽いアーム用方向切換弁２５の方に圧油が
流れる傾向となり、その結果左トラツクの作動が右トラ
ツクの作動に比べて迎くなりやすく、重体の直進走行が
不能となる。

また従来、湿地脱出時等にアーム令走行複合操作が行な
われている“が、左右トラックが空転した場合にはアー
ムに十分な力が得られなくなる、■　走行中に旋回操作
を行なう場合、旋回用方向切セく弁２６とん走行用方向
切換弁２７とはバラレ゛ル接続にしであることから、左
走行用方向切換弁２７側に比べて旋回用方向切換弁２６
の力に圧油が流れる傾向となり、その結果左トラツクの
作動が右トラツクの作動に比べて遅くなりやず＜、車体
の直進走行が不能となお。また走行負荷が軽い　　。

場合には、旋回にνする圧力が、不足し、旋回らり作を
行なわせにくい。

■　走行中にパケットを操作する場合、パケット用力向
切換弁２１と右走行用方向切換弁２３とはパラレル接続
にしであることから、右走行用方向切換弁２３側に比較
して負荷の軽いパケット用力向切換弁２１の万に圧油が
流れる傾向になり、その結果右トラツク・の作動が左ト
ラツクに比べて遅くなり、車体の直進走行が不能になる
。

■　走行中にブームを操作する場合、ブーム用方向切換
弁２２と右走行用方向切換弁、２３とは。パラレル接続
にしであることから、ブ、−ム側方向切喫弁２２にはブ
ームを上げるのに十分な圧油が供給されず、それ酸ブー
ムが上がらなくなる事態を生ずる。

本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、走行中に各種の７クチユエー
タを作動させる場合に、走行体を構成する左右トラック
に均一な走行力を得ることができる土木・建設機械の油
圧回路を提供することにある。

この目的を構成するために本光明・は、アクチュエータ
に圧油を供給する複数の油圧ポンプのうち第１の油圧ポ
ンプに第１のブーム用方向切換弁及び左右のうち定めら
れた一方の走行用方向切換弁をパラレル接続にすると共
に、第２Ω油圧ポンプに旋回用方向切換弁と、アーム用
方向切換弁と、第２のブーム用方向切換弁とをパラレル
接続し、その下流に他方の走行用方向切換弁をタンデム
接続し、この他力の走行用方向切換弁の入力ボートと上
流に位ｉ′する第２の油圧ポンプの吐出油供給両路とを
圧力調整手段を介して連絡し、かつ−力の走行用方向切
換弁の入力ボートと他方の走行用方向切換弁の入力ボー
トとを接続管によって連絡した構成にしである。

以下、本発明の土木・建設機械の油圧回路を図に基づい
て説明する。第４図は本発明の第１゛の実施例の構成を
示す回路図、第５図は本発明の第２の図において前述し
た第１図ないし第３図に示す部材と同じ部材は同一の符
号で示しである。

第４図に示す第１の実施例にあっては、パケットシリン
ダ１３を作動させるパケット用方向切換弁２１と、ブー
ムシリンダ１１を作動させる第１のブーム用方向切換弁
２８と、右走行モータ７を作動させる右走行用方向切換
弁２３を第１の油圧ポンプ２０に対してパラレルに接続
しである。また旋回モータ３を作動させる旋回用方向切
換弁２６、と、ブームシリンダ１１を作動させる舶２の
ブーム用方向切換弁２９と、アームシリンダ１２を作動
させるアーム用方向切換弁２５とを第２の油圧ポンプ２
４に対してパラレルに接続すると共に、左走行モータ５
を作動させる左走行用方向切換弁２７をアーム用方向切
換弁２５の下流にタンデム　−に接続しである。そして
左走行用方向切換弁２７の入力ボートと上流に位置する
第２の油圧ポンプ２４の吐出油供給回路とを、徐中にロ
ードチェック３１．ｃ及び圧力調整手段例えば絞り３４
を介設しである回路３３によって接続しである。また右
走行用方向切換弁２３の入力ボートと左走行用方向切換
弁２７の入力ボートとを接続管３ｏによって連絡しであ
る。なお上述したロードチェック３１Ｃ及びロードチェ
ック３１α、３１ｂは吐出油の逆流防止用に設けたもの
である。

このよ２に構成しである油圧回路における作用は次のと
おりである。

走行用方向切換弁２３．２７を単独操作する場合には、
通常の作動と同じである。すなわち、第１の油圧ポンプ
２ｏの吐出油はパラレル回路からロードチェック３１α
を頭って右走行用方向切換弁２３に供給され、第２の油
圧ポンプ２．４の吐出油はセンタバイパス回路からロー
ドチェック３１ｂを通って左走行用方向切換弁２７に供
給される。

才だ、走行用方向切換弁２３＊２７を操作しての走行中
に、アーム出方”自明換弁２５を操作する場合には、第
１の油圧ポンプ２０の圧油は右走行用方向切換弁２３を
経て右走行モータ７に送られ、これを−動する。一方、
第２の油圧ポンプ２４からの圧油は、アーム用方向切換
弁２５を経てアームシリンダ１２に供給される。これと
共に第２の油圧ポンプ２４がらの圧油は回路３３を通っ
て左走行用方向切換弁２７にも１部供給される。なおこ
力第２の油圧ポンプ２４の圧油は上記したように１部が
アームシリンダ１２に流れ、その残りが左走行用方向切
換弁２７に流れるので、この左走行用方向切換弁２７へ
の油量は不足するが、接続管３０によって第１の油圧ポ
ンプ２ｏの圧油が左走行用方向切換弁２７にも供給され
るので、左走行モータ５は右走行モータ７と同じように
駆動される。ここで左走行モータ５と右走行モータ７へ
の油供給回路は、接続管３ｏによりパラレルに接続され
ており、油量が必ずしも等分に流れないように思われる
が、歩行体であるり四−ラ自身の持つ本質的な直進性に
よって直進走行が保たれるものである。このようにして
アームシリンダ１２に第２の油圧ポンプ２４からの吐出
油を優先して供給することができ、また左走行モータ５
及び右走行モータ７に第１の油圧ポンプ２ｏがらの吐出
油及び第２の油圧ポンプ２４からの残りの吐出油を供給
できるので直進性を損うこともなく、またア！ム・走行
複１合操作による湿地脱出をおこなう場合でもアームに
十分な力を確保することができる。

また走行用方向切換弁２３．２７を操作しての走行中に
、旋回用方向切換弁２６を操作する場合には、梁２の油
圧ポンプ２４の吐出油は、ｋ（ｇＩ用力方向切換弁２６
介して旋回に優先して使用され、左走行モータ５への油
菫が不足するが、接続管３０により第１の油圧ポンプ２
０の吐出油が左走行モータ５及び右走行モータ７に供給
されるので直進性を維持することができる。

また走行用方向切換弁２３１２７を操作しての走行中に
、パケット用方向切換弁２１を操作する場合には、第１
の油圧ポンプ２０の圧油はパケット用方向切換弁２１及
び右走行用方向切換弁２３を介してパケットシリンダ１
３及び右走行モータ７に供給される。従って右走行モー
タ７に供給される圧油は減ってし２まらが、左走行モー
タ５に圧油を供給している第２の油圧ポンプ２４から接
続給されるので、直進性を維持することができる。

また走行用方向切換弁２３．２７を操作しての走行中に
、ブーム用方向切換弁２８．２９を操作−する場合には
、ＩＩ２の油圧ポンプ２４からの圧油は絞り３４の制約
があるために左走行用方向切換弁２７へは流れに＜＜、
この圧油は主に第２のブーム用方向切換弁２９を経てブ
ームシリンダ１１に供給され、Ｍｌの油圧ポンプ２ｏか
らの圧油が走行用方向切換弁２３．２７を経て右走行モ
ータ７及び左走行モータ５に供給されるので、走行圧が
低くなった場合でもブームを確実に上昇させることがで
きる。

＄１５＠ｌに示す＠２の実施例は＃１Ｉ４Ｗ！４に示す
第１の実施例の構成と基本的には相違がないが、興なる
点は右走行用方向切換弁２３の入力ボートと左走行用方
向切換弁２７０入方ボートとを連絡すｉ接続管３０の途
中に開閉弁３２を設けたことである。この開閉弁３２は
作業者の手による手動操作によって作動するようにして
もよく、あるいは足によるペダル操作によって作動する
ようにしてもよい。・−のように構成しである第２の実
施例にあっては、開閉／ｊ−３２を適宜作動させる。こ
とにより左走行モータ５々び右走行モータ７を個別に作
動させることがでビることから、走行操作のみを単独に
行なう場合、特に傾斜地における直進走行の維持、が可
能となる。

なお上記した＃ｉｌｌ第２の実施例にあっては、いずれ
もパケット用方向切換弁２１と、第１のブーム用方向切
換弁２８と、右走行用方向切換弁２３とを第１の油圧ポ
ンプ２０に対してパラレルに接続しであるが、このよう
にせずパケット出方自明；外弁２１のみをタンデムに接
続するようにしてもよい。このようにしても上記と同様
の効果を得ることかで′きる。

また上記説明では、回路３３に介設する圧力調整手段と
して絞り３４を挙げたが、この絞り３４の代グにリリー
フ弁を設ける５Ｎ　６にしてもよい。

本発明の土木・建設機械の油圧回路は、上記のように第
１の油圧ポンプには第１のアーム用方向切換弁と、一方
の走行用方向切換弁をパラレル接続し、第２の油圧ポン
プには旋回用方向切換弁とアーム用方向切換弁と、第２
のアーム用方向切換弁とをパラレルに接続し、その下流
に他力の走行用方向切換弁をタンデム接続し、この他方
の走行用方向切換弁の入力ボートと上流に位胎゛する。

第２の油圧ポンプの吐出油供給回路とを圧力調整手段を
介して連絡し、かつ一方の走行用方向切換弁の入力ボー
トと他方の走行用方向切換弁の入力ボートとを接続管に
よって接続した＆　吸にしであることから、走行中に各
棟のアクチュエータを作動させる場合に、接続管を介し
て第１の油圧ポンプあるいは第２の油圧ポンプからの圧
油を左走行モータ及び右走行モータに均等に供給するこ
とができ、走行体を構成する左右トラックに均一な走行
力を得ることができ、それ故各種のアクチュエータを適
正に作動させることができるとともに、直進走−行が可
能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】 ｖＪ１図は本発明の対象とする土木・建設機械の−例と
して￥げた油圧ショベルの全体構成を示す側面図、第２
図は軸１図の平凹図、第３図は従来の土木・建設機械の
油圧回路の一例を示す回路図、第４図は本発明の土木・
建設機械の油圧回路や第１の実施例を示す回路図、第５
図は本発明の土木・建設機械の油圧回路の第２の実施例
を示す回路図−Ｃある。 １・・・・・・旋回体、２・・・・・・走行体、３・：
・・・・旋回モータ、４・・・・・・左トラツク、５・
・・・・・左走行モー夛、６・・・・・・右トラツク、
７・・・・・・右走行モータ、８・・・・・・ブーム、
９・・・・・・アーム、１１・・・・・・ブームシリン
ダ、１２・・・・・・アームシリンダ、２０・・・・・
・第１の油圧ボン１．２３・・・・・・右走行用力向切
換弁、２４・・・・・・第２の油圧ポンプ、２５・・・
・・・ブーム用方向切換弁、２６・・・・・・旋回用方
向切換弁、２７・・・・・・左走行用方向切換弁、２８
・・・・・・第１のブーム用方向切換弁、２９・・・・
・・第２のブーム用方向切換弁、３０・・・・・・接続
管、３１α、３１ｂ、３１Ｃ・・・・・・ロードチェッ
ク、３２・・・・・・開閉弁、３３・・・・・・回路、
３４・・・・・・絞り　（汗、力調整手段）。 第１図 ０ 第２図 第；

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、・複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプか、ら
   の圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記
   油圧ポンプから上記アクチュエータへ供給され・る圧油
   の方向及び流量を制御する複数の方向切換弁とを備えた
   土木・建設機械の油圧回路において、第１の油圧ポンプ
   に第゛１のブーム側方向切鉄弁、及び左右のうち宇めら
   れた一力の走行用方向切換弁をパラレル接続すると共に
   、納２の油圧ポンプに旋回用方向切換弁と、アーム側方
   向切］７！弁と、第２のブーム由方向切換弁とをパラレ
   ル接わとし、その下流Ｇ二他力の走行用一方向切換弁を
   タンデム接続し、この他方の走行用方向切換弁の入力ボ
   ートと上流に位置する上記第２の油圧ポンプ　。 の吐出油供給回路とを圧力調整手段を介して連絡し、か
   つ上記−力の走行用方向切換弁の人力ボートと上記他方
   の走行用方向切換弁の入力ボートとを接続管によって連
   絡したことを特徴とする土木・建設機械の油圧回路。 −２圧力調整手段が絞りであることを特徴とする特許ａ
   １求の範肝舘１項記載の土木・建設機械の油圧回路。 ３、　圧力調整手段がＩＪ　ＩＪ−７弁であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項゛紀載の土木・建設機械
   の油圧回路。 ４、　接続管の途中に開閉弁を設けたことを特徴とする
   特許請求の範凹第２項または第３項紀載の土木・建ｅ＠
   械の油圧回路。