JPH047412B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は油圧シヨベル等油圧回路に関し、特に
複数のアクチエータを備えていて、走行中に走行
用以外の他のアクチエータを作動させても直進走
行しながら各アクチエータも正常な作動を行うこ
とができる油圧回路に関するものである。

（発明の技術的背景） 従来の油圧シヨベルの方向切換弁グループは互
にパラレル接続されている。このため、負荷の軽
いアーム等のアクチエータを作動させた方の方向
切換弁グループ中の走行モータ側に供給される油
量が、他方の方向切換弁グループの走行モータ側
に供給される油量より少なくなり蛇行する。又、
負荷圧の高い他のアクチエータを作動させる場合
作動しないという問題があつた。

以下第１図を参照してさらに詳しく上記問題点
について説明する。

第１図は従来の油圧シヨベルの回路図である。
１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプ、３は
第１、第２油圧ポンプ１，２を駆動する原動機で
ある。４は第１方向切換弁のグループで、旋回用
方向切換弁４ａ、アーム用方向切換弁４ｂ、第２
ブーム用方向切換弁４ｃ、左右の走行用の一方
（以下左走行用として説明する）の方向切換弁４
ｄで構成されている。これら方向切換弁の接続は
パラレル接続となつている。

従つて、各方向切換弁の順序が入れ換つても機
能的になんら問題はない。５は第２の方向切換弁
のグループで、第１ブーム用方向切換弁５ａ、バ
ケツト用方向切換弁５ｂ、左右の走行用の他方
（以下右走行用として説明する）の方向切換弁５
ｃで構成されており、同様にパラレル接続となつ
ている。したがつて第１方向切換弁のグループと
同様上記各方向切換弁の順序が入れ換つても機能
的になんら問題はない。

以上の様に構成された従来の油圧回路では以下
に列挙したごとき不具合がある。

） 直進走行中即ち左走行用方向切換弁４ｄと
右走行用方向切換弁５ｃとを同時に同方向に操
作すると共に、アームを操作しようとする場
合、アーム用方向切換弁４ｂと左走行用方向切
換弁４ｄはパラレル接続となつているので、左
走行用方向切換弁４ｄ側に比較して負荷の軽い
アーム用方向切換弁４ｂ側に圧油が流れその分
だけ左走行用方向切換弁に流れる圧油が少くな
り左走行モータの速度が右走行モータの速度よ
り遅くなり、直進走行ができなくなる。又走行
駆動圧がアーム移動圧より低い場合には、アー
ムシリンダに与える圧力が不足し、アーム動作
が出来なくなる。

） 直進走行中に旋回操作をする場合、旋回用
方向切換弁４ａと左走行用方向切換弁４ｄはパ
ラレル接続となつているため、左走行用方向切
換弁４ｄ側に比較して旋回用方向切換弁４ａ側
の方に圧油が流れ、その分だけ左走行用方向切
換弁に流れる圧油が少くなり左走行モータの速
度が右走行モータ速度に比べ遅くなり直進走行
ができなくなる。又走行駆動圧が旋回駆動圧よ
り低い場合には、旋回モータに与える圧力が不
足し、旋回動作ができなくなる。

） 直進走行中にバケツトを操作する場合、バ
ケツト用方向切換弁５ｂと右走行用方向切換弁
５ｃはパラレル接続となつているため、右走行
用方向切換弁５ｃ側に比較して負荷の軽いバケ
ツト用方向切換弁５ｂ側に流れ、その分だけ右
走行用方向切換弁に流れる圧油が少くなり右走
行モータの速度が左走行モータの速度に比べて
遅くなり直進走行が不可となる。又走行駆動圧
がバケツト移動圧より低い場合にはバケツトシ
リンダに与える圧力が不足しバケツト動作がで
きない。

） 直進走行中にブームを操作する場合、第１
ブーム用方向切換弁５ａと右走行用方向切換弁
５ｃとが、又第２のブーム用方向切換弁４ｃと
左走行用方向切換弁４ｄとが各々パラレル接続
となつているため、左右の走行用方向切換弁に
流れる圧油は等しくなるが、走行駆動圧がブー
ム移動圧より低い場合、第１、第２ブーム用方
向切換弁４ｃ及び５ａ側にはブームを上げるた
めに充分な圧油を与えることができないので、
ブームシリンダが伸びない事態が生ずる。

（発明の目的） 本発明は上述した種々の問題点を解決すべくな
されたもので、走行中に他のアクチエータを作動
させた場合でも、直進走行が維持出来、しかも他
のアクチエータも充分作動出来るような油圧回路
を提供しようとするものである。

（発明の概要） 本発明は以上のような従来の油圧回路の不具合
を解決するためになされたもので、アクチエータ
の圧油の方向を制御する複数の方向切換弁のグル
ープの内、１方の方向切換弁グループでは旋回用
方向切換弁、アーム用方向切換弁、第２のブーム
用方向切換弁等の少くとも一つと、一方の走行用
方向切換弁を順次パラレル接続している。従つて
これらの方向切換弁の順序が入れ替つても機能的
に問題はない。そしてこの左右のうち定められた
一方の走行用方向切換弁（以下左走行用として説
明する）に接続されるパラレル通路に絞り及びロ
ードチエツク弁を直列に挿入する。

又他方の方向切換弁のグループでは第１のブー
ム用方向切換弁及びバケツト用方向切換弁等の少
くとも一つと他方の走行用方向切換弁をパラレル
接続している。従つて、これらの切換弁の順序が
入れ替つても機能的には問題はない。そして、こ
の左右のうち定められた他方の走行用方向切換弁
（以下右走行用として説明する）に接続されるパ
ラレル通路に絞り及びロードチエツク弁を直列に
挿入する。

そしてこれらの第１、第２方向切換弁グループ
には、該切換弁グループと第１、第２油圧ポンプ
との間に設けた切換弁を介して各油圧ポンプから
の圧油は各方向切換弁のグループの上流と、絞り
及びロードチエツク弁を介して接続されている各
走行用方向切換弁の該弁とロードチエツク弁との
間に各々供給され、かつ切換弁を切換ると、一方
の油圧ポンプからの圧油は第１、第２の方向切換
弁グループの上流に各々供給し、又他方の油圧ポ
ンプの圧油は第１、第２の方向切換弁グループの
左右の走行用方向切換弁とロードチエツク弁との
間に各々供給できるようにしてある。

（発明の実施例） 以下本発明の油圧シヨベル等の建設機械の油圧
回路の実施例について説明する。第２図は本発明
の第１実施例の油圧回路図、第３図は本発明の第
２実施例の油圧回路図である。なおこれらの図に
おいて前述した第１図に示す構成と同一構成につ
いては同一符号で示してあるので説明を省く。

さて、第２図において、６は切換弁で第１、第
２の油圧ポンプ１，２と第１、第２の方向切換弁
グループ４，５との間に配設され、該切換弁６に
より油圧ポンプ１，２と切換弁グループ４，５と
の接続を切換える。なお、この切換弁の切換方法
は任意であり、作業者の手による手動操作、足に
よるペダル操作等で切換えてもよいが、後述する
ように油圧パイロツト制御により自動的に切換操
作を行なうのが好ましく、また、電気的制御によ
ることも可能である。

４ｆは左走行用方向切換弁４ｄ用のパラレル通
路にロードチエツク弁４ｅと直列に設けた絞り、
５ｅは右走行用方向切換弁５ｃ用のパラレル通路
にロードチエツク弁５ｄと直列に設けた絞りであ
る。１２，１３はリリーフ弁で油圧ポンプ１，２
の最高圧力を規制する。

この構成で、 (イ) 切換弁がＡ位置（図示の状態）にある場合に
は、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路７を通つ
て第１の方向切換弁のグループ４の旋回用方向
切換弁４ａ、アーム用方向切換弁４ｂ及び第２
のブーム用方向切換弁４ｃ及び左走行用方向切
換弁４ｄにパラレルに供給されると共に、管路
９を通つて絞り４ｆ及びロードチエツク弁４ｅ
を介してパラレル接続されている前記左走行用
方向切換弁４ｄとロードチエツク弁４ｅとの間
に供給されている。他方第２の油圧ポンプ２の
圧油は管路８を通つて第２の方向切換弁のグル
ープ５の第１のブーム用方向切換弁５ａ及びバ
ケツト用方向切換弁５ｂ及び右走行用方向切換
弁５ｃにパラレルに供給されると共に、管路１
０を通つて絞り５ｅ及びロードチエツク弁５ｄ
を介してパラレル接続されている前記右走行用
方向切換弁５ｃとロードチエツク弁５ｄとの間
に供給されている。

(ロ) 又切換弁をＢ位置に切換えた場合には、第１
の油圧ポンプ１の圧油は管路７を通つて第１の
方向切換弁のグループ４の旋回用方向切換弁４
ａ、アーム用方向切換弁４ｂ、第２のブーム用
方向切換弁４ｃ、及び左走行用方向切換弁４ｄ
に供給されると共に、管路８を通つて第２の方
向切換弁のグループ５の第１のブーム用方向切
換弁５ａ、バケツト用方向切換弁５ｂ及び右走
行用方向切換弁５ｃに各々パラレルに供給さ
れ、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路９を通つ
て第１の方向切換弁のグループ４に絞り４ｆ及
びロードチエツク弁４ｅを介してパラレル接続
されている左走行用方向切換弁４ｄとロードチ
エツク弁４ｅとの間に供給されると共に、管路
１０を通つて第２の方向切換弁のグループ５に
絞り５ｅ及びロードチエツク弁５ｄを介してパ
ラレル接続されている右走行用方向切換弁５ｃ
とロードチエツク弁５ｄとの間に各々供給され
ている。

（作用） 以上のように構成される油圧回路における作用
について説明する。

Ａ） 切換弁６を第２図の如くＡ位置にした状態
で、左走行用方向切換弁４ｄ及び右走行用方向
切換弁５ｃのみを同時に操作した場合は、従来
の油圧回路と同様に第１の油圧ポンプ１からの
圧油は切換弁６を介して管路７及び管路９に分
配され、管路７を通過した圧油は第１の方向切
換弁のグループ４のパラレル通路から絞り４ｆ
及びロードチエツク弁４ｅを通つてパラレル接
続された左走行用方向切換弁４ｄに供給され
る。又管路９を通過した圧油は左走行用方向切
換弁４ｄとロードチエツク弁４ｅとの間に供給
され、左走行用方向切換弁４ｄに供給される。
すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油の全量が左
走行用方向切換弁４ｄに供給されることとな
る。又第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６を
介して管路８、管路１０に分配され、管路８を
通過した圧油は第２の方向切換弁のグループ５
のセンターバイパス通路から絞り５ｅ及びロー
ドチエツク弁５ｄを通つてパラレル接続された
右走行用方向切換弁５ｃに供給される。又管路
１０を通過した圧油は右走行用方向切換弁５ｃ
とロードチエツク弁５ｄとの間に供給され右走
行用方向切換弁５ｃに供給される。すなわち第
２の油圧ポンプ２の圧油も全量が右走行用方向
切換弁５ｃに供給されることとなる。

Ｂ） 左走行用方向切換弁４ｄ及び右走行用方向
切換弁５ｃを同一方向に操作して直進走行中に
他の動作例えばアーム動作を行なう場合、アー
ム用方向切換弁４ｂを右又は左に切換えると、
従来の油圧回路で説明した様に第１の油圧ポン
プ１からの圧油がアームに供給され、その分だ
け左走行モータに供給される圧油が少くなり左
走行モータの速度が低下し蛇行する。

そこでアーム用方向切換弁４ｂを操作する前
に、切換弁６を図示の位置からＢ位置に切換え
る。

まず、切換弁６をＢ位置に切換えた状態でア
ーム用方向切換弁４ｂを操作する前の各油圧ポ
ンプの圧油の流れを説明すると第１の油圧ポン
プ１の圧油は切換弁６を介して管路７及び管路
８に分配され管路７を通過した圧油は第１の方
向切換弁のグループ４のパラレル通路から絞り
４ｆ及びロードチエツク弁４ｅを通つてパラレ
ル接続された左走行用方向切換弁４ｄに供給さ
れ、管路８を通過した圧油は第２の方向切換弁
のグループ５のパラレル通路から絞り５ｅ及び
ロードチエツク弁５ｄを通つてパラレル接続さ
れた右走行用方向切換弁５ｃに供給される。
又、第２の油圧ポンプ２からの圧油は切換弁６
を介して管路９及び管路１０に分配され管路９
を通過した圧油はロードチエツク弁４ｅと左走
行用方向切換弁４ｄとの間から左走行用方向切
換弁４ｄに供給され、管路１０を通過した圧油
はロードチエツク弁５ｄと右走行用方向切換弁
５ｃとの間から右走行用方向切換弁５ｃに供給
される。つまり第１の油圧ポンプ１の圧油と第
２の油圧ポンプ２の圧油は合流して左走行用方
向切換弁４ｄ及び右走行用方向切換弁５ｃにパ
ラレルに供給されることとなる。この時、ポン
プ１，２からの油量が左右の走行モータに等分
されないようにみえるが、走行体であるクロー
ラ自身の持つ本質的な直進性に依り、全油量が
等分され直進走行が保たれる。

この状態からアーム用方向切換弁４ｂを操作
すると、油圧ポンプ１からの圧油は切換弁６を
介して管路７及び管路８に分配され、管路７を
通過した圧油は第１の方向切換弁のグループ４
中のアーム用方向切換弁４ｂに供給される。又
管路８を通過した圧油は第２の方向切換弁のグ
ループ５のパラレル通路から絞り５ｅ、及びロ
ードチエツク弁５ｄを介して右走行用方向切換
弁５ｃに供給される。又油圧ポンプ２からの圧
油は切換弁６を介して管路９及び管路１０に分
配され、管路９を通過した圧油はロードチエツ
ク弁４ｅと左走行用方向切換弁４ｄとの間から
左走行用方向切換弁４ｄに供給され、管路１０
を通過した圧油はロードチエツク弁５ｄと右走
行用方向切換弁５ｃとの間から右走行用方向切
換弁５ｃに供給される。

この際、前述した油圧ポンプ１からの圧油の
内、管路８を通過した圧油の分は管路９，１０
が切換弁６を介して互に連通しているので、左
走行用方向切換弁４ｄにも分配され、走行体で
あるクローラ自身の持つ本質的な直進性により
左右の走行モータに油量が均等に分配され直進
走行が保たれる。

この時、アームの駆動圧が低いと油圧ポンプ
１の圧油は全量アームに供給され、油圧ポンプ
２の圧油は左右の走行モータに均等に分配され
るのでアームを動かしながら直進性は保てる。

又逆にアームの駆動圧が走行駆動圧より高い
場合は、絞り５ｅによりアームの駆動圧を確保
し、アームを動かす以外の余剰油は前述した如
く、左右の走行モータに均等に分配されるので
アームを動かしながら直進性を保つことができ
る。

Ｃ） 次に直進走行しながら旋回動作、ブーム動
作或はバケツト動作等をする場合、いずれも切
換弁６を操作することで直進性を保ちながら他
のアクチユエータの動作が可能であるが、上述
の説明と基本的に同一であるので省略する。

第３図は前記切換弁６をパイロツト油圧制御に
より切換可能とした発明の実施例を示す。

基本的回路は第２図に示したものと全く同一で
あり、パイロツト油圧制御回路が付加されただけ
であるから、付加部分についてのみ説明する。

１４はパイロツトポンプ１１の最高圧力を規制
するリリーフ弁、１５は右走行用方向切換弁５ｃ
と連動する走行補助切換弁、１６は左走行用方向
切換弁４ｄと連動する走行補助切換弁、１７は前
記パイロツトポンプ１１と走行補助切換弁１５と
を接続する管路、１８，１９は走行補助切換弁１
５と１６とを接続する管路である。２０は前記走
行補助切換弁１６と走行に対し独立性を有する少
くとも一つのアクチエータを作動させた時にその
方向切換弁と連動する補助切換弁２１とを結ぶ管
路、２２は補助切換弁２１と前記切換弁６の操作
部とを結ぶ管路である。

次にその作用を説明する。

Ａ） 直進走行のみを行なう場合は、左走行用方
向切換弁４ｄをＡの状態（あるいはＢ）に、又
右走行用方向切換弁５ｃをＡの状態（あるいは
Ｂ）に切換えるとパイロツトポンプ１１からの
圧油は走行補助切換弁１５を介して管路１９
（又は管路１８）に導びかれ、走行補助切換弁
１６を介して管路２０を経て補助切換弁２１に
達する。しかしこの時他のアクチエータは動作
をしていないため補助切換弁２１はＡの状態に
維持（遮断）され管路２２に圧油は導かれない
ため、切換弁６はＡの状態を保持しつづける。
従つて前記した第２図の実施例で説明したＡ）
項と同様の作動で従来の油圧回路と同様の作動
となる。

Ｂ） 直進走行と同時に独立性を有する他のアク
チエータ、例えばアームを作動させる場合には
アーム用切換弁４ｂの操作に連動して補助切換
弁２１はＢ位置に切換わり、圧油は補助切換弁
２１を介して管路２２を通り切換弁６の操作部
に導びかれ切換弁６をＢ位置に切換える。従つ
て、前述した第２図の実施例におけるＢ）項と
同じ状態となり、同項で説明したと同様に作動
する。これはアーム以外の他のアクチエータの
場合も同様である。

Ｃ） 左走行用方向切換弁４ｄをＡの状態（ある
いはＢ）にし、右走行用方向切換弁５ｃをＢの
状態（あるいはＡ）にした場合、パイロツトポ
ンプ１１の圧油は走行補助切換弁１５を介して
管路１８（又は管路１９）に導かれるが、走行
補助切換弁１６はブロツクされるので管路２０
にパイロツト圧は導かれず、切換弁６は切換わ
らない。従つて従来の油圧回路と同じ機能とな
る。

Ｄ） 片側の走行操作をした場合も前記第２図の
実施例のＣ）項で説明したように管路２０には
パイロツトポンプ１１からの圧油は導かれない
ので従来の油圧回路と同じ機能である。

（発明の効果） 本発明の油圧回路は上記のような構成であるの
で、直進走行をしながら走行以外の他のアクチエ
ータを作動させる場合に、切換弁を切換えれば第
１、第２の油圧ポンプのうち、一方の油圧ポンプ
からの圧油を他のアクチエータと独立して左右の
走行モータへ均等に分配すると共に、他の一方の
油圧ポンプからの圧油を走行以外の各種アクチエ
ータに対し走行に優先して供給するようにしたの
で、蛇行することなく、直進走行しながら走行以
外の各種のアクチエータの作動も確実に行い能率
良い作業を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型の油圧回路。第２図は本発明の
実施例回路。第３図は同じく第２実施例回路。 図において；１……第１油圧ポンプ、２……第
２油圧ポンプ、３……原動機、４……第１方向切
換弁グループ、４ａ……旋回用方向切換弁、４ｂ
……アーム用方向切換弁、４ｃ……第２ブーム用
方向切換弁、４ｄ……左走行用方向切換弁、４ｅ
……ロードチエツク弁、４ｆ……絞り、５……第
２の方向切換弁グループ、５ａ……第１ブーム方
向切換弁、５ｂ……バケツト用方向切換弁、５ｃ
……右走行用方向切換弁、５ｄ……ロードチエツ
ク弁、５ｅ……絞り、６……第１切換弁、７……
管路、８……管路、９……管路、１０……管路、
１１……パイロツトポンプ、１２……リリーフ
弁、１３……リリーフ弁、１４……リリーフ弁、
１５……走行補助切換弁、１６……走行補助切換
弁、１７……管路、１８……管路、１９……管
路、２０……管路、２１……補助切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の油圧ポンプ１と第２の油圧ポンプ２の
   ２個の油圧ポンプ及びこれら油圧ポンプからの圧
   油によつて駆動される複数のアクチユエータに供
   給される圧油の方向及び流量を制御する第１の方
   向切換弁グループ４と第２の方向切換弁グループ
   ５とに分けられた複数の方向切換弁を備えた建設
   機械の油圧回路において、 第１の方向切換弁グループ４には、一方の走行
   用方向切換弁４ｄを含む複数の方向切換弁４ａ〜
   ４ｄをパラレルに接続し、かつ、前記一方の走行
   用方向切換弁４ｄに接続されるパラレル通路に絞
   り４ｆ及びロードチエツク弁４ｅを直列に挿入
   し、 第２の方向切換弁グループ５には、他方の走行
   用方向切換弁５ｃを含む複数の方向切換弁５ａ〜
   ５ｃをパラレルに接続し、かつ、前記他方の走行
   用方向切換弁５ｃに接続されるパラレル通路に絞
   り５ｅ及びロードチエツク弁５ｄを直列に挿入す
   ると共に、 前記第１、第２の油圧ポンプ１，２と、第１、
   第２の方向切換弁グループ４，５との間に、 双方の油圧ポンプ１，２からの圧油を、夫々
   独立して各方向切換弁グループ４，５の上流と、
   当該切換弁グループに属する走行用方向切換弁４
   ｄ，５ｃとロードチエツク弁４ｅ，５ｄの間に供
   給可能な状態Ａと、一方の油圧ポンプ１又は２
   からの圧油を双方の方向切換弁グループ４，５の
   上流に、他方の油圧ポンプ２又は１からの圧油を
   双方の走行用方向切換弁４ｄ，５ｃとロードチエ
   ツク弁４ｅ，５ｄの間に夫々供給可能な状態Ｂと
   に切換可能な切換弁６を設けたことを特徴とする
   油圧シヨベル等建設機械の油圧回路。 ２ 第１の方向切換弁グループ４には、旋回用方
   向切換弁４ａ、アーム用方向切換弁４ｂ、及び第
   ２のブーム用方向切換弁４ｃが含まれる特許請求
   の範囲１記載の油圧シヨベル等建設機械の油圧回
   路。 ３ 第２の方向切換弁グループ５には、第１のブ
   ーム用方向切換弁５ａ及びバケツト用方向切換弁
   ５ｂが含まれる特許請求の範囲１又は２記載の油
   圧シヨベル等建設機械の油圧回路。 ４ 第１、第２の油圧ポンプ１，２と、第１、第
   ２の方向切換弁グループ４，５との間に挿入され
   た方向切換弁６は、手動により操作可能である特
   許請求の範囲１ないし３記載の油圧シヨベル等建
   設機械の油圧回路。 ５ 第１の油圧ポンプ１と第２の油圧ポンプ２の
   ２個の油圧ポンプ及びこれら油圧ポンプからの圧
   油によつて駆動される複数のアクチユエータに供
   給される圧油の方向及び流量を制御する第１の方
   向切換弁グループ４と第２の方向切換弁グループ
   ５とに分けられた複数の方向切換弁を備えた建設
   機械の油圧回路において、 第１の方向切換弁グループ４には、一方の走行
   用方向切換弁４ｄを含む複数の方向切換弁４ａ〜
   ４ｄをパラレルに接続し、かつ、前記一方の走行
   用方向切換弁４ｄに接続されるパラレル通路に絞
   り４ｆ及びロードチエツク弁４ｅを直列に挿入
   し、 第２の方向切換弁グループ５には、他方の走行
   用方向切換弁５ｃを含む複数の方向切換弁５ａ〜
   ５ｃをパラレルに接続し、かつ、前記他方の走行
   用方向切換弁５ｃに接続されるパラレル通路に絞
   り５ｅ及びロードチエツク弁５ｄを直列に挿入す
   ると共に、 前記第１、第２の油圧ポンプ１，２と、第１、
   第２の方向切換弁グループ４，５と間に、 双方の油圧ポンプ１，２からの圧油を、夫々
   独立して各方向切換弁グループ４，５の上流と、
   当該切換弁グループに属する走行用方向切換弁４
   ｄ，５ｃとロードチエツク弁４ｅ，５ｄの間に供
   給可能な状態Ａと、一方の油圧ポンプ１又は２
   からの圧油を双方の方向切換弁グループ４，５の
   上流に、他方の油圧ポンプ２又は１からの圧油を
   双方の走行用方向切換弁４ｄ，５ｃとロードチエ
   ツク弁４ｅ，５ｄの間に夫々供給可能な状態Ｂと
   に切換可能な切換弁６を設け、 左右の走行用方向切換弁４ｄ，５ｃと連動する
   走行補助切換弁１６，１５と走行に対して独立性
   を有するアクチユエータと連動する補助切換弁２
   １とを管路２０で結び、左右双方の走行用方向切
   換弁４ｄ，５ｃを同方向に切換え、かつ、走行に
   対し独立性を有するアクチユエータを少なくとも
   一つ作動させた時、前記走行補助切換弁１６，１
   ５及び補助切換弁２１を介してパイロツトポンプ
   １１からの圧油を前記切換弁６のパイロツトポー
   トに導き該切換弁６を切換えるようにしたことを
   特徴とする油圧シヨベル等建設機械の油圧回路。