JPS586624Y2 - スポツト溶接ガンシフト機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１つのスポット溶接ガンを使用して複数位置
のスポット溶接を行うことができるスポット溶接ガンシ
フト機構に関するものである。

従来、スポット溶接ガンのシフト機構においては、シフ
ト前の第１の溶接位置とシフト後の第２の溶接位置を各
々調節する為には、駆動源の動きの調節が必要となるた
め、１つのスポット溶接ガンに対応するシフト機構につ
いてそれぞれ独立した１つの駆動源が必要であった。

それゆえ、このような従来のガンシフト機構を溶接個所
の多いマルチスポット溶接機構等に適用する場合には、
ガンシフト機構の構成が複雑化すると共に、設置スペー
スの増大を１ねき、保守の困難をも惹起するという欠点
を生じた。

本考案の目的は、上記した従来技術の諸欠点を除去し、
各ガンシフト機構の溶接位置の調整を駆動源とは無関係
に自在に調節が可能であシ、かつこれにより、複数組の
ガンシフト機構を単一の駆動源で駆動することができる
スポット溶接ガンシフト機構を提供することにある。

本考案の基本的構成ば、定盤上に固定したバンク電極に
固定電極チップを設けると共に、該固定電極チップに対
応する位置に可動電極チップを配し、前記固定電極チッ
プ上に載置された被溶接物を前記可動電極チップと固定
電極チップとで挟圧して通電することによりスポット溶
接を行うスポット溶接ガンシフト機構において、定盤上
に第１のリンクアームと第２のリンクアームとを回動自
在に枢着し、該第１のリンクアームにガンレバーを回動
自在に取り付けると共に該ガンレバーの一端に可動電極
チップを設け、該ガンレバーの他端と前記第１のリンク
アームとの間に前記ガンレバーの回動駆動源たるシリン
ダ装置を介装し、前記第１のリンクアームと第２のリン
クアームとの間に伸縮調節自在のリンク部材を介装し、
該第２のリンクアームには複数個の前記第１のリンクア
ームが所定間隔を有してそれぞれ前記リンク部材を介し
て取付けられる連結部材を設け、さらに、該第２のリン
クアームに回動駆動源を連結し、前記第１のリンクアー
ムに対応する位置に該第１のリンクアームの回動域を規
制するための調節自在のストッパを配したことにある。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

定盤１上にはブラケット２が固定され、バック電極３は
ブラケット２上に固定されている。

バック電極３の上面には固定電極チップ４，５が突出形
成され、被溶接物６は固定電極チップ４，５上に載置、
固定される。

これらの固定電極チップ４゜５ばそれぞれ溶接位置に対
応する部位に形成されている。

定盤１上には、また、第１のリンクアーム７と第２のリ
ンクアーム８とがそれぞれブラケットｌＬ１２に取付け
られた枢軸９，１０により回動自在に装着されている。

第１のリンクアーム７は、アーム本体７ａとシム板７ｂ
とガンプラタン）７ｃとを互いに固着して構成され、？
ａ＋７ｂ＋７ｃは一体となって回動する。

ガンブラケット７ｃの上端部には枢軸１３によってガン
レバー１４が回動自在に装着され、ガンレバー１４の一
端でかつ固定電極チップ４に対応する位置には可動電極
チップ１５が取り付けられている。

また、ガンレバー１４の他端とガンブラケット７ｃの下
端との間には枢軸１６．１７を介してシリンダ装置１８
が介装され、シリンダ装置１８が作動してロッド１８ａ
が伸縮することによりガンレバー１４は枢軸１３を中心
にして回動させられる。

第１のリンクアーム７と第２のリンクアーム８とは、伸
縮調節自在のリンク部材１９によつ（連結され、リンク
部材１９は第１及び第２のリンクアーム７．８に各々枢
軸２０．２１によって取シ付けられている。

リンク部材１９ば、左右の固定部材１９ａ、１９ｂをネ
ジ棒１９ｃで連結した構造をなしており、ネジ棒１９ｃ
をいずれかの方向に回転することにより、リンク部材１
９の全長を伸縮させることができる。

であるから、リンク部材１９ば、所謂ターンバックル装
置と同様の機能をばたすことになる。

１９ｄ、１９ｄばそれぞれロックナツトを示す。

第１のリンクアーム７と第２のリンクアーム８とは互い
に平行な２本のリンク部材１９によって連結してもよい
のであるが、第２図に示すように、そのうちの１本のリ
ンク部材１９′は長孔にポルＮ９’ｃを挿通することに
よって連結された２本のバー１９’ａ 、 １９’ｂに
よって構成してもよい、１ｕｂはナツトを示す。

定盤１の側面に取り付けられたプラタンｌｌａと第２の
リンクアーム８との間には、回動駆動源たる流体シリン
ダ装置２２が介装され、流体シリンダ装置２２のロッド
２２ａと第２のリンクアーム８とは枢軸２３により、ま
た、流体シリンダ装置２２のシリンダ部とプラタンＨａ
との間は枢軸２４により連結されている。

一方、ブラケット２の一側面には、ブラケット２ａが取
り付けられ、プラタン）２ａには第１のリンクアーム７
の回動域を規制するためのストッパ２５，２６が取り付
けられている。

ストッパ２５．２６は各々プラタン）２ａに螺合して装
着され、回動されることにより伸縮調節自在である。

ストッパ２５は第１のリンクアーム７の第１図中反時計
方向の回動角度を規制し、ストッパ２６は時計方向の回
動角度を規制げる。

そして、上記したような構成を有する本考案のガンシフ
ト機構は、第２図によく示すように、第２のリンクアー
ム８には、第１のリンクアーム７が所定間隔を有してそ
れぞれ前記リンク部材１９を介して取付けられる連結部
材８ｂが設けられているので、定盤１上に複数個並設す
ることができる。

このとき、回動駆動源たる流体シリンダ装置２２ば１台
でよく、各ガンシフト機構は第２のリンクアーム８を共
通にしている。

図において、８ａはアーム本体、８ｃはリンク部材１９
が取付けられるブラケット、８ｄはボルトを示す。

また、第２図中、３′はバック電極であり、５′は固定
電極チップを示す。

゛以下、作用を説明する。

未作動時において、ガンレバー１４は一点鎖線１４′の
位置にあシ、このとき被溶接物６は固定電極チップ４，
５の上に載置・固定される。

すると、自動的にあるいは作業者の操作によって溶接準
備完了信号が発せられ、この信号によってシリンダ装置
１８に作動流体が送給される。

これによシ、シリンダ装置１Ｂが作動し、ロッド１８ａ
が伸長してガンレバー１４を軸１３を中心にして第１図
中、反時計方向に回動させる。

ガンレバー１４の回動によって被溶接物６は固定電極チ
ップ４と可動電極チップ１５との間に挟在され、押圧さ
れる。

この時、信号が発せられて電極チップ４，１５間に通電
が行われて被溶接物６は電極チップ４，１５間でスポッ
ト溶接が行われる。

溶接完了の信号により、シリンダ装置１８は前記と逆作
動し、ロッド１８ａがシリンダ装置１８内に収納される
ことによってガンレバー１４は一点鎖線１４′の位置に
復帰する。

ガンレバー１４の復帰信号によって流体シリンダ装置２
２に作動流体が送給される。

ロッド２２ａが伸長して第２のリンクアーム８を、第１
図中、反時計方向に回動させる。

第２のリンクアーム８のこの回動により、リンク部材１
９を介して第１のリンクアーム７も同様に第１図中反時
計方向に回動し、仮想線７′の位置！で回動してストッ
パ２５に当接して停止する。

このとき、ガンレバー１４ば、一点鎖線１１の状態の１
１第１のリンクアーム７と共に回動変位して停止する。

第２のリンクアーム７がシフトしてストッパ２５に当接
したところで、シフト完了信号が発生し、この信号によ
りシリンダ装置１８に作動流体が送給されてこの位置で
のロッド１８ａ′が伸長する。

ロッド１８ａ′の伸長により、ガンレバー１４は軸１３
′を中心にして回動し、仮想線１４′の位置において固
定電極チップ５と対向する位置で被溶接物６を挟圧する
。

ガンレバー１４が仮想線１イ位置に停止したとき信号が
発せられ、通電が行われて被溶接物６の固定電極チップ
５に対応する位置にスポット溶接が行われる。

ここで、１６’、 １７’、 ２１’はそれぞれこの状
態のときの枢軸１６，１７，２１の位置を示して訃り、
７０′もこのときのガンブラケツ）７ｃの位置を示して
いる。

このスポット溶接の完了信号によって、流体シリンダ装
置２２が前記と逆駆動し、第１及び第２のリンクアーム
７゜８が第１図中時計方向に回動すると同時に、シリン
ダ装置８も逆駆動され、ガンシフト機構は未作動状態に
復帰する。

未作動状態の位置規制ば、第１のリンクアーム７がスト
ッパ２６に当接することによシ行われる。

こうして、スポット溶接の１サイクルは終了する。

上記したスポット溶接動作に連動して、第２のリンクア
ーム８の連結部材８ｂに、ブラケット８ｃおよびリンク
部材１９を介してそれぞれ所定間隔にて取付けられた第
１のリンクアーム７も同時に作動し、それぞれスポット
溶接を行いうろことは明らかである。

次に、溶接位置の調整方法について説明する。

固定電極チップ４をそのま捷として、固定電極チップ５
を、第１図中、左方へ移動させたい場合には、軸２１，
２３の位置を固定した後、ナツト１９ｄ、１９ｄをゆる
めてネジ棒１９ｃを回動させ、リンク部材１９の全長を
伸長させる。

そして、リンク部材１９の伸長分だけブラケツ）８ｃを
上方へ移動させポル）８ｄ、８ｄで締め付は固定する。

このようにして、調整は完了する。これとは反対に、固
定電極チップ４をそのままとして、固定電極チップ５を
右方へ移動させたい場合には、リンク部材１９を縮少さ
せ、この縮少外に対応する距離だけブラケツ）８ｃを下
方へ移動すればよい。

次に、固定電極チップ５ばその１１として、固定電極チ
ップ４を第１図中左方へ移動させたい場合には、流体シ
リンダ装置２２のロッド２２ａが伸長した状態を現出さ
せ、軸２Ｌ２３の位置を固定してポル） ８ｄ 、８ｄ
をゆるめ、リンク部材１９の全長を縮少させる。

リンク部材１９の縮少は上記と同様にナラＮ９ｄ、１９
ｄをゆるめ、ネジ棒１９ｃを回動させることにより行う
。

次いで、ストッパ２６を調整し、調節作業は完了する。

固定電極チップ４を右方へ移動させる場合には、ロッド
２２ａが伸長した状態でリンク部材１９を伸長させ、ブ
ラケツ）８ｃを上方へ移動させればよい。

バンク電極３上の固定電極チップ４，５の位置は、図示
しない締付ボルトをゆるめることによって、第１図中、
左右いづれの方向へも簡単にずらすことができるように
なっている。

なお、第２図に示すように、リンク部材１９に対応する
リンク部材１９′、を使用した場合には、リンク部材１
９′の伸縮調整はリンク部材１９の伸縮にあわせて、ボ
ルト１９’ａ、ナラ）１９’ｄをゆるめることにより行
うことは当然である。

更に、第２のリンクアーム８は流体シリンダ装置２２に
よって回動駆動したが、他の回転駆動手段をギヤ機構と
連結して、同様の動作を行うことも可能である。

また、当然のことながら、ガンシフト機構の組数により
必要であればアーム本体８ａの数を適当に増やせばよく
、また、このとき、回動駆動源としての流体シリンダ装
置２２は適当なアーム本体８ａど連結すればよい。

以上、説明したよう□、本考案によれば、極めて簡単な
構造で確実に複数個所のスポット溶接を自動的に行うこ
とができるスポット溶接ガンシフト機構を提供すること
ができるという効果を生ずる。

また、本考案によれば、スポット溶接位置の調節が自在
であると共に、単一の駆動源によシ複数組のガンシフト
機構を同時に駆動させることができるスポット溶接のガ
ンシフト機構を提供することができるという効果を生ず
る。

更に、保守性が長幼で、製造が容易であるという効果を
も生ずる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、スポット溶接ガンシフト機構の正面図、第２
図は第１図の平面図である。 １・・・定盤、３・・・バンク電極、４，５・・・固定
電極チップ、７・・・第１のリンクアーム、８・・・第
２のリンクアーム、８ｂ・・・連結部材、１４− ガン
レバー１５・・・可動電極チップ、１８・・・シリンダ
装置、１９・・・リンク部材、２２・・・流体シリンダ
装置、２５．２６・・・ストツパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定盤上に固定したバック電極に固定電極チップを設ける
   と共に、該固定電極チップに対応する位置に可動電極チ
   ップを配し、前記固定電極チップ上に載置された被溶接
   部を前記可動電極チップと固定電極チップとで挟圧して
   通電することによりスポット溶接を行うスポット溶接ガ
   ンシフト機構において、定盤上に第１のリンクアームと
   第２のリンクアームとを回動自在に枢着し、該第１のリ
   ンクアームにガンレバーを回動自在に取シ付けると共に
   該ガンレバーの一端に可動電極チップを設け、該ガンレ
   バーの他端と前記第１のリンクアームとの間に前記ガン
   レバーの回動駆動源たるシリンダ装置を介装し、前記第
   １リンクアームと第２のリンクアームとの間に伸縮調節
   自在のリンク部材を介装し、該第２のリンクアームには
   複数個の前記第１のリンクアームが所定間隔を有してそ
   れぞれ前記リンク部材を介して取付けられる連結部材を
   設け、さらに、該第２のリンクアームに回動駆動源を連
   結し、前記第１のリンクアームに対応する位置に該第１
   のリンクアームの回動域を規制するための調節自在のス
   トッパを配したことを特徴とするスポット溶接ガンシフ
   ト機構。