JPS586665B2 - ドツフイングソウチニオケル クレ−ドルハンテンキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツフイング装置におけるクレ一ドル反転機構
に関する。

一般に、合成繊維の仮撚機、延伸仮撚機などの巻取装置
において糸条は往復運動するトラバースガイドを通過し
、常時同一方向に回転しているフリクションローラと、
ボビンホルダーに把持されているボビンまたはボビンに
巻取られたパッケージとの摩擦によりボビンに巻取られ
る。

そして、規定量の糸条がボビンに巻取られると、作業者
が糸条を切断してサクションガンに吸引させた状態で、
クレ一ドルを反転させボビンをフリクションローラから
離隔し人手にてこれをクレードルから開放した後、空ボ
ビンを人手にてクレ一ドルに把持させ、次いでクレード
ルを回動してボビンをフリクションローラに圧接しつつ
サクションガンで吸引している糸条をボビンに掛止し巻
取操作を再開している。

従来、前述のクレ一ドルの反転、引きもどし動作は作業
者によって行なわれているものであり、作業の危険が伴
なうとともに非能率的であった。

本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、回動
ずるクレ一ドルの側面に設けられたローラの軌跡に追従
してその先端部が前後および上下に移動するようカム溝
に規制されて運動するクレ一ドル反転レバーと、クレー
ドル反転レバーの先端部に設けられ前記ローラを把持す
る把持機構とを備えたことを特徴とするドツフイング装
置におけるクレ一ドル反転機構である。

本発明の一実施例を以下図面によって説明する。

本発明のクレ一ドル反転機構によりドツフイング操作さ
れる巻取機構は以下の通りである。

第１，２図において、フリクションローラ１は糸条４３
を綾振るための糸ガイド４２の前方位置に、シャフト２
に支持され一定速度で回転する。

クレ一ドル４を支承するシャフト３はシャフト２と平行
でこれから所定の間隔離れて設置され、その一端部にク
レ一ドル４が、他端部にボス５がそれぞれ固定される。

クレ一ドル４′はピン６を介してシャフト３の軸方向に
回動自在にボス５に取付けられる。

クレ一ドル４，４′の対向面にシャフト７．７’が固定
され、その先端部にボビンホルダー８，８′が回転自在
に支持される。

ボビンホルダー８，８／はその間に挿入したボビン９の
両端部を把持して保持する。

なお、ボビンホルダー８，８′の少なくとも一方の周面
に糸掛け用の切欠きを設ける。

クレ一ドル４′の外側面にはブラケット１０が固定され
、ブラケット１０の一端には回転自在なローラ１１を支
持し、かつボス５の下面に止着した突片１３との間にス
プリング１４を有する。

ローラ１１の近傍に第２図の紙面に垂直に平面カム１２
が設置され、スプリング１４によりローラ１１を適宜平
面カム１２に接触させるようになしている。

第１図でクレ一ドル４，４′の上方にはアーム１５が軸
１６のまわりに揺動自在に支持され、このアーム１５の
下端にはコの字状のボビンサポート１７，１７／が取付
けられ、空ボビン９を保持するようにしている。

なお、４０はアーム１５の回動を規制するストッパー４
１を支持するフレームである。

クレ一ドル４，４′の左側にはパッケージを受ける受け
皿１８が設けられる。

３８は回転自在なローラで、クレ一ドル４の中間部分の
外側に取付けたシャフト３９に支承される。

本発明に係るクレードル反転機構について説明する。

この実施例ではクレ一ドル反転機構は巻取機前面を走行
する台車（図示せず）に載置されており、台車が巻取機
前面に停止した状態でクレ一ドル４の外側近傍でその右
側に位置してシャフト３と直交する如くカム板１９が台
車に設着され、カム板１９はクレ一ドル４，４′から離
れた位置に蛇行した第１カム溝２０と、クレ一ドル４，
４／に近い位置にクレ一ドル４，４′の方向に直線的に
のびる第２カム溝２１とを有する。

流体シリンダー２２はブラケット２３を介してカム板１
９に支持され、そのピストンロツド２４の先端にシャフ
ト２５を介して第２カム溝２１に係合するスライダー２
６が取付けられる。

２７はクレードル反転レバー２７で、その中間部分にシ
ャフト２５が連結され、クレードル反転レバー２７はシ
ャフト２５のまわりに揺動自在である。

クレ一ドル反転レバー２７の後端部は、ピン２８を介し
て第１カム溝２０に係合するローラ２９を回転自在に支
持する。

クレ一ドル反転レバー２７の先端部には把持機構が設け
られる。

すなわち先端部は、図示のように下方に屈曲しており、
その屈曲点の上部にブラケット３０が取付けられる。

ブラケット３０は流体シリンダー３１をその後部でピン
３２を介して支持し、そのピストンロツド３３の先端部
は、ピン３４を介して可動キャッチャー３５の屈曲部に
回動自在に連結される。

可動キャッチャー３５の下端部はピン３６を介してクレ
一ドル反転レバー２７の先端に形成した固定キャッチャ
ー３７に回動自在に連結される。

しかして、固定キャッチャー３７と町動キャッチャー３
５によってクレードル側面に設けたローラ３８を杷持す
ることができる。

次に、本発明の作用について説明する。

ボビン９に糸条４３を巻取り、これを玉揚げずる場合に
は、まず、カッター（図示していない）により糸条４３
を切断し、アスピレーター（図示していない）に吸引さ
せる。

次いで、流体シリンダー３１を作動してそのピストンロ
ッド３３を引込め、可動キャッチャー３５を開放する。

これと同時に流体シリンダー２２を作動してそのピスト
ンロツド２４を突出させる。

このとき、ローラ２９は、第１カム溝２０に沿って移動
し、スライダー２６は第２カム溝２１に沿って移動する
。

このため、クレードル反転レバー２７がスライダー５２
６に止着したシャフト２５を中心に揺動し、第３図ａに
示すように、固定キャッチャー３１と町動キャッチャー
３５が、クレ一ドル４の側面に設けられたローラ３８の
軌跡に追従して移動し、第３図ｂに示すように、ローラ
３８に追い付き固定キャッチャー３７の上面にローラ３
８を載せる。

ローラ３８が固定キャッチャー３７に載ったことをリミ
ットスイッチ等で検出し、流体シリンダー３１を作動し
て町動キャッチャー３５を閉じる。

次いで流体シリンダー２２のピストンロッド２４を更に
突出させると、ローラ２９は第１カム溝２０に沿って下
降するため、第３図Ｃに示すように、固定キャッチャー
３７と可動キャッチャー３５は、ローラ３８の移動軌跡
に沿って移動し、クレ一ドル４，４′を円滑に回動せし
めつつ第３図ｄに示す位置に到達する。

この際、ローラ１１が平面カム１２によって押されてブ
ラケット１０をスフリング１４に対向して押圧するため
、クレ一ドル４ｌはピン６を中心に外側に回動し、ボビ
ン９を解放する。

そのため、ボビン９は、受ケ皿１８上に落下する。

次に、流体シリンダー２２を作動してそのピストンロッ
ド２４を引込めると、クレ一ドル反転レバー２７が後方
に引込む。

この際、前述の経路と反対に、すなわち、第３図ｄから
第３図ｃ，ｂを通り、第３図ａに戻る。

この際、平面カム１２の作用によりクレ一ドル４′が、
ピン６を中心に前述とは逆に回動してボビンサポート１
７．１７’に保持されたボビン９を捕捉し、クレ一ドル
４′を更に回動ずることによりボビン９をフリクション
ローラ１に所定の押圧力で圧接する。

また、アスピレーターに吸引中の糸条４３は、ボビンホ
ルダー８，８／の周而に形成した切り欠きに引掛けて糸
掛けし、巻取りを再開し、その後、把持機構によるロー
ラ３８の把持を解放する。

以下同様にして玉揚操作を行う。

なお、キャッチャー３５，３７の開閉、流体シリンダー
２２の作動は、リミットスイッチなどにより制御される
。

尚、把持機構によるローラ３８の把持は、把持機構がロ
ーラに追いついて後、後退を開始するまでの間に、行え
ばよい。

本発明によれば、クレ一ドルの側面に設けたローラの軌
跡に追従してクレ一ドル反転レバーを作動せしめるので
、巻糸の径の多寡にかかわらず、クレ一ドル反転レバー
の先端に取付けた把持機構は確実にローラを把持するこ
とができる。

また、クレ一ドル反転レバーの復動時には把持機構がク
レ一ドルに設けたローラを把持し、クレ一ドルに保持し
たボビンをフリクションローラに押圧させるので、ボビ
ン起動時にボビンとフリクションローラとの間でスリッ
プを生じることなく迅速に、かつ確実にボビンの昇速を
行い得る。

本発明は上述したようにクレ一ドルの反転を機械的に行
うことができ、危険性を伴うことなく、また、その能率
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクレ一ドル反転機構の側面図、第
２図はその平面図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはその作
動説明図である。 ４，４／はクレ一ドル、１９．２０はカム溝、２７はク
レ一ドル反転レバ・−、３１，３３，３５．３７は把持
機構、３８はローラである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回動するクレ一ドルの側面に設けられたローラの軌
   跡に追従してその先端部が前後および上下に移動するよ
   うカム溝に規制されて運動するクレ一ドル反転レバーと
   、クレ一ドル反転レバーの先端部に設けられ前記ローラ
   を把持する把持機構とを備えたことを特徴とするドツフ
   イング装置におけるクレ一ドル反転機構。