JPS5867482A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS5867482A JPS5867482A JP16661281A JP16661281A JPS5867482A JP S5867482 A JPS5867482 A JP S5867482A JP 16661281 A JP16661281 A JP 16661281A JP 16661281 A JP16661281 A JP 16661281A JP S5867482 A JPS5867482 A JP S5867482A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- type wheel
- motor
- value
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は活字ホイールまたはそれを搭載した今ヤリツジ
を駆動、停止させた後インパクシして印字を行う印字装
置に関する◇ 本発明の目的は、この種装置における従来技術の欠点を
解決して、高品質の印字を高速度で行う第１図は本発明
の一例の印字装置における活字選択制御部の構成の一例
を示し、ここでキーメート１において印字したい活字の
中−を押下することにより印字指示信号が発生する。こ
の印字指示信号を中央感理装置（ＣＰＵ）２に供給し、
ここで印字指示に従った活字ホイーｌ＆−６上の基準位
置からの位置を示す位置指示データが解読される。
を駆動、停止させた後インパクシして印字を行う印字装
置に関する◇ 本発明の目的は、この種装置における従来技術の欠点を
解決して、高品質の印字を高速度で行う第１図は本発明
の一例の印字装置における活字選択制御部の構成の一例
を示し、ここでキーメート１において印字したい活字の
中−を押下することにより印字指示信号が発生する。こ
の印字指示信号を中央感理装置（ＣＰＵ）２に供給し、
ここで印字指示に従った活字ホイーｌ＆−６上の基準位
置からの位置を示す位置指示データが解読される。
この位置指示データをラッテ４にセットする。従って、
２ツテ４には所望活字に対応する目的位置、すなわち活
字ホイール６の停止位置が格納される。
２ツテ４には所望活字に対応する目的位置、すなわち活
字ホイール６の停止位置が格納される。
活字ホイール３はモータ５により駆動される〇１て
このモータ５の駆動軸ノま、活字ホイール３の他に、発
光ダイオード、ホトダイオードおよびコード板から成る
ホトエンプーダ６を結合し、活字ホイーＰ−６の回転に
応じた各種出力Ａ、ＢおよびＣを検出する。すなわち、
ホトエンコーＦ６かもの出カム、Ｂおよび０は、第２図
に示すように形成される０出カムおよびＢは各々の１Ｒ
ｉ期が活字ホイール３０１つの活字に対応しており、例
えば９６個の活字が活字ホイール５に配置されていると
きには、この活字ホイール３０１回転により、信号Ａお
よびＢは９６周期発生する。なお、信号ＡとＢとの間の
位相差は９０°になるようにし、それにより活字ホイー
ル５０回転方向を知るようにする。
光ダイオード、ホトダイオードおよびコード板から成る
ホトエンプーダ６を結合し、活字ホイーＰ−６の回転に
応じた各種出力Ａ、ＢおよびＣを検出する。すなわち、
ホトエンコーＦ６かもの出カム、Ｂおよび０は、第２図
に示すように形成される０出カムおよびＢは各々の１Ｒ
ｉ期が活字ホイール３０１つの活字に対応しており、例
えば９６個の活字が活字ホイール５に配置されていると
きには、この活字ホイール３０１回転により、信号Ａお
よびＢは９６周期発生する。なお、信号ＡとＢとの間の
位相差は９０°になるようにし、それにより活字ホイー
ル５０回転方向を知るようにする。
信号Ｃは活字ホイール５の１＠転につき１個発生し、こ
の信号Ｃにより活字本ゴール５０基準位置を規定する。
の信号Ｃにより活字本ゴール５０基準位置を規定する。
信号Ａ、ＢおよびＣはそれぞれコンパレータ７．８およ
び９に供給され、それぞれ基準レベルと比較することに
より、＠１”、＠０′の２値で表現されるデジタル信号
り、におよびＦ（第２図参照）に波形整形される。信号
りおよびＥはパルス発生回路１０に供給され、信号りお
よびＥの各立上りおよび立下り端縁に対応するパルス０
および信号Ｅが信号りより遅れているとき１０”、逆に
進んでいるとき″１′になるパルス、つまりモータ５の
実際の回転方向を示す方向半別信号工をパルス発生回路
１０より発生させる。
び９に供給され、それぞれ基準レベルと比較することに
より、＠１”、＠０′の２値で表現されるデジタル信号
り、におよびＦ（第２図参照）に波形整形される。信号
りおよびＥはパルス発生回路１０に供給され、信号りお
よびＥの各立上りおよび立下り端縁に対応するパルス０
および信号Ｅが信号りより遅れているとき１０”、逆に
進んでいるとき″１′になるパルス、つまりモータ５の
実際の回転方向を示す方向半別信号工をパルス発生回路
１０より発生させる。
コンパレーク９からの信号Ｆは活字ホイール６０１回転
につき１個発生し、加減算カウンタ１１の内容を零にリ
セットするリセットパルスである。
につき１個発生し、加減算カウンタ１１の内容を零にリ
セットするリセットパルスである。
この加減算カウンタ１１には信号Ｇ、ＩおよびＹを供給
し、回転方向を示す信号工のレベルに応じてパルスＧを
アップカウントまたはダウンカウントする。従って、加
減算カウンタ１１の出力内容は、信号Ｃを発生したとき
のモータ５の回転位置を基準０として、活字ホイール６
０回転位置を常に示している。加減算カウンタ１１は通
常のバイナリ−カウンタで構成されているが、計数値は
便宜上！！２図の如く、下位２ビツトを４進数で上位ビ
ットを ゛ １０進数で表現する。例
えば、基準位置から１５番目の活字の区間は１５Ｑ、
１５１．１５２．１５？）で表わされ、活字の静止すべ
き位置はカウンタ１１の計数値が１５１，１５２の境界
部である。２ツデ４に格納されている活字ホィール３０
目的位置データと、加減算カウンタ１１の内容である活
字ホイール３の現在位置データとを加減算器１２に供給
し、ここで両データを比較して、目的値までの位置誤差
量をデジタル的に算出する。この位置誤差量の符号は、
モータ５の回転すべき方向を示している。この符号を含
めた位置誤差量をＲＯＭの形態の第１変換表１５に供給
し、当り位Ｗ腰差最に対応した目標値信号を得る。
し、回転方向を示す信号工のレベルに応じてパルスＧを
アップカウントまたはダウンカウントする。従って、加
減算カウンタ１１の出力内容は、信号Ｃを発生したとき
のモータ５の回転位置を基準０として、活字ホイール６
０回転位置を常に示している。加減算カウンタ１１は通
常のバイナリ−カウンタで構成されているが、計数値は
便宜上！！２図の如く、下位２ビツトを４進数で上位ビ
ットを ゛ １０進数で表現する。例
えば、基準位置から１５番目の活字の区間は１５Ｑ、
１５１．１５２．１５？）で表わされ、活字の静止すべ
き位置はカウンタ１１の計数値が１５１，１５２の境界
部である。２ツデ４に格納されている活字ホィール３０
目的位置データと、加減算カウンタ１１の内容である活
字ホイール３の現在位置データとを加減算器１２に供給
し、ここで両データを比較して、目的値までの位置誤差
量をデジタル的に算出する。この位置誤差量の符号は、
モータ５の回転すべき方向を示している。この符号を含
めた位置誤差量をＲＯＭの形態の第１変換表１５に供給
し、当り位Ｗ腰差最に対応した目標値信号を得る。
パルス発生回路１０からのパルスＧをパルス間隔カウン
ター４に供給し、このパルスＧの生起時間隔を、発振器
１５からの基準パルスにより計測し、パルスＧが到達す
る度毎にそのときの最終カウント内容をラッテする。こ
の２ツテされているパルス間隔データと回転方向信号工
とを第２変換表、すなわち逆数変換表１６に供給し、毫
−夕５の回転方向も含めた速度に比例した数値を得る・
この数値は、パルスＧの直前の一周期の平均速度に比例
する。つまり、ＱはパルスＧの一周期（信号ムの１／４
局期）だけ遅れて表われる。
ター４に供給し、このパルスＧの生起時間隔を、発振器
１５からの基準パルスにより計測し、パルスＧが到達す
る度毎にそのときの最終カウント内容をラッテする。こ
の２ツテされているパルス間隔データと回転方向信号工
とを第２変換表、すなわち逆数変換表１６に供給し、毫
−夕５の回転方向も含めた速度に比例した数値を得る・
この数値は、パルスＧの直前の一周期の平均速度に比例
する。つまり、ＱはパルスＧの一周期（信号ムの１／４
局期）だけ遅れて表われる。
第１変換表１６からの目標値信号と、第２変換表１６か
らの所定期間遅延した平均達ｆＫ比例した数値とを加減
算器１７に供給し、誤差値を得る。
らの所定期間遅延した平均達ｆＫ比例した数値とを加減
算器１７に供給し、誤差値を得る。
得られる誤差値の符号が（−夕５の駆動方向を意味し、
誤差値の絶対値が峰−夕５の駆動の大きさを表わす◎こ
の誤差値をルー変！Ｉ！！ｌ１１８に供給し、極性を有
するアナログ誤差信号呑に変換する。この信号Ｏをスイ
ツ゛テ１９および増幅器２０を介してモータ５に供給し
、このモータ５を駆動する。
誤差値の絶対値が峰−夕５の駆動の大きさを表わす◎こ
の誤差値をルー変！Ｉ！！ｌ１１８に供給し、極性を有
するアナログ誤差信号呑に変換する。この信号Ｏをスイ
ツ゛テ１９および増幅器２０を介してモータ５に供給し
、このモータ５を駆動する。
加減Ｓ器１２はカウンタ１１の計数値の下位２ビツトを
除く上位ビットと２ツテ４の内容をＷＣ算し、位置誤差
量が零のときでかつカウンタ１１の計数値の下位２ビツ
トの内容が１あるいは２を計数している開信号Ｋを発生
する。この信号Ｋをスイッチ１９に切換制御大刀とじて
供給すると共に、遅延回路２５に２．供給する。遅延回
路２６は、活字ホイー＃３が停止領域に入ってから停止
するのに十分な時間だけ信号Ｋを遅延させ、その遅延出
力によりハン！−制御部２２を起動させる〇また信号Ａ
を抵抗２７，２８および２９とコンデンサ５０と増幅器
３１および５２とから成る進相補償回路６３に供給する
と共に、抵抗５４にも供給する。この進相補償回路６３
の出方信号りは第２図に示すようになる◎抵抗２７と５
４とを接続点′５５で接続することにより、その接続点
３５には信号りと信号Ａとを加算した信号Ｍが得られる
。この信号Ｍをスイッチ１９の下方の接続位置に供給す
る。
除く上位ビットと２ツテ４の内容をＷＣ算し、位置誤差
量が零のときでかつカウンタ１１の計数値の下位２ビツ
トの内容が１あるいは２を計数している開信号Ｋを発生
する。この信号Ｋをスイッチ１９に切換制御大刀とじて
供給すると共に、遅延回路２５に２．供給する。遅延回
路２６は、活字ホイー＃３が停止領域に入ってから停止
するのに十分な時間だけ信号Ｋを遅延させ、その遅延出
力によりハン！−制御部２２を起動させる〇また信号Ａ
を抵抗２７，２８および２９とコンデンサ５０と増幅器
３１および５２とから成る進相補償回路６３に供給する
と共に、抵抗５４にも供給する。この進相補償回路６３
の出方信号りは第２図に示すようになる◎抵抗２７と５
４とを接続点′５５で接続することにより、その接続点
３５には信号りと信号Ａとを加算した信号Ｍが得られる
。この信号Ｍをスイッチ１９の下方の接続位置に供給す
る。
第２図は活字ホイール５の活字位置「９５」かめ
ら活字位置「６」ヘモータ５を駆動する際の各可信号波
形を示し、２ツデ４に目的位置として活字位置「５０」
のデータが２ツデされると、このデータｒ５０Ｊと加減
算カウンタ１１の下位２ビツトを除いた計数内容ｒ ９
５０ Ｊとが減算器１２で比３０−９５０−−９２０を
実行し、その結果の絶対値が９６０／２以上であるので
、−９２０＋９６０−＋４０の結果を出力する。この手
順により、最短回動量に対応する回転方向とその回動量
とが求められる。
形を示し、２ツデ４に目的位置として活字位置「５０」
のデータが２ツデされると、このデータｒ５０Ｊと加減
算カウンタ１１の下位２ビツトを除いた計数内容ｒ ９
５０ Ｊとが減算器１２で比３０−９５０−−９２０を
実行し、その結果の絶対値が９６０／２以上であるので
、−９２０＋９６０−＋４０の結果を出力する。この手
順により、最短回動量に対応する回転方向とその回動量
とが求められる。
一方、モータ５は停止していたので信号ムおよびＢは変
化しておらず、パルスＧも発生していない。従って、パ
ルス間隔カウンタ１４の計数値は最大計数値を示してい
る。このカウンタ１４が最大計数値を計数したときには
逆数変換表１６からは速度値として０が得られるように
しておく。そして、この速度値０と変換表１５からの指
示値とを加減算器１７により演算する０今、速度値が０
であるから、指示値がそのままＶム変換器１８にてはＤ
／Ａ変換出力Ｏのうち左端の値０１を発生する０この信
号によりモータ５は加速されて回転を開始し、それに従
って、ｗｃ２図示のように、信号ＡおよびＢが変化して
信号ＧおよびＨをそれぞれ発生する。これにより位置誤
装置が減少して行き、またカウンタ１４の計数値も小さ
くなり、逆数変換表１６からの平均速度値は大きくなる
Ｏこれに応じて、加減算器１７の出力は減少して行き、
第２図に示すように、ある点Ｐ１で信号０の符号力反転
し、モータ５に減速のトルクを発生するような信号Ｎ２
を発生する。以上のような閉ループ制御により、モータ
５は、位置誤差が零、すなわち目的位置「３」の領域で
は、極めて低速度で回転ノで と加減算器１２から信号Ｋが得られ、この出力信４ＫＩ
Ｃｌリスイツテ１９を第１図示の位置から下方の位置に
切換える。
化しておらず、パルスＧも発生していない。従って、パ
ルス間隔カウンタ１４の計数値は最大計数値を示してい
る。このカウンタ１４が最大計数値を計数したときには
逆数変換表１６からは速度値として０が得られるように
しておく。そして、この速度値０と変換表１５からの指
示値とを加減算器１７により演算する０今、速度値が０
であるから、指示値がそのままＶム変換器１８にてはＤ
／Ａ変換出力Ｏのうち左端の値０１を発生する０この信
号によりモータ５は加速されて回転を開始し、それに従
って、ｗｃ２図示のように、信号ＡおよびＢが変化して
信号ＧおよびＨをそれぞれ発生する。これにより位置誤
装置が減少して行き、またカウンタ１４の計数値も小さ
くなり、逆数変換表１６からの平均速度値は大きくなる
Ｏこれに応じて、加減算器１７の出力は減少して行き、
第２図に示すように、ある点Ｐ１で信号０の符号力反転
し、モータ５に減速のトルクを発生するような信号Ｎ２
を発生する。以上のような閉ループ制御により、モータ
５は、位置誤差が零、すなわち目的位置「３」の領域で
は、極めて低速度で回転ノで と加減算器１２から信号Ｋが得られ、この出力信４ＫＩ
Ｃｌリスイツテ１９を第１図示の位置から下方の位置に
切換える。
スイッチ１９がこのように切換わると、増幅器２Ｇには
信号Ｖが入来する。すなわち、停止領域においては、進
相補償信号りと信号人の最終の１Ａ周期を合成した信号
Ｍによりモータ５の駆動を制御する。モータ５の回転速
度は、信号Ｍが零点に近づくに従って減少して行き、遂
には停止する。ここで、信号Ａのみで峰−夕５に加える
力を制御すると振動が生じるので、本発明では、信号Ａ
を進相補償回路′５１に通して位相をずらした信号りと
信号Ａの１Ａ周期とを加算した信号Ｍにより毫−夕５を
駆動する。これにより振動は速かに減衰し、そ−夕５は
信号Ａの零を横切る点で停止する。
信号Ｖが入来する。すなわち、停止領域においては、進
相補償信号りと信号人の最終の１Ａ周期を合成した信号
Ｍによりモータ５の駆動を制御する。モータ５の回転速
度は、信号Ｍが零点に近づくに従って減少して行き、遂
には停止する。ここで、信号Ａのみで峰−夕５に加える
力を制御すると振動が生じるので、本発明では、信号Ａ
を進相補償回路′５１に通して位相をずらした信号りと
信号Ａの１Ａ周期とを加算した信号Ｍにより毫−夕５を
駆動する。これにより振動は速かに減衰し、そ−夕５は
信号Ａの零を横切る点で停止する。
以上から明らかなように、本発明によれば、ＬＳＩ化さ
れた制御装置を用いて構成するのに好適である。さらに
、活字ホイールを搭載する中ヤリツジの駆動用モータに
もこれを適用すればＬＳＩ化はさらに促進される。
れた制御装置を用いて構成するのに好適である。さらに
、活字ホイールを搭載する中ヤリツジの駆動用モータに
もこれを適用すればＬＳＩ化はさらに促進される。
ｔＨ１図は本発明印字装置の構成の一例を示すブロック
図、第２図はその各部信号波形図である。 １ ・・・中−ボード、 ２＃＠＠中央処理装置
（ＣＰＵ）６１１０活字ホイール、 ４・・・２ツテ、
５・・・モータ、 ６・・・ホトエンコーダ、
７．８．９−・・ボンパレータ、１０・・・パルスＭ主
１ｍ路、１１ ・・・加減算カウンタ、１２−・・加減
算器、１５ ・・・第１変換表、 １４ ・・・パ
ルス間隔カウンタ、１５・・・発振器、 １６拳
・・第２変換表、１７・・・加減算器、１８・・・Ｄ／
Ａ変換器、１９・・・スイッチ、２０・・・増幅器、２
５・嗜・遅延回路、２４・・・・・ンマー制御部、２７
、２＆ ２９．５４・・・抵抗、 ５０・Φ・コンデ７
ｆ。 ５１、５２・・・増幅器、６５・・・進相補償回路、５
５・−・筆続点。 特許出願人 キャノン株式会社 一、ｉ１ 代 理 人 丸 島 儀 −６，、。 ニーニ。
図、第２図はその各部信号波形図である。 １ ・・・中−ボード、 ２＃＠＠中央処理装置
（ＣＰＵ）６１１０活字ホイール、 ４・・・２ツテ、
５・・・モータ、 ６・・・ホトエンコーダ、
７．８．９−・・ボンパレータ、１０・・・パルスＭ主
１ｍ路、１１ ・・・加減算カウンタ、１２−・・加減
算器、１５ ・・・第１変換表、 １４ ・・・パ
ルス間隔カウンタ、１５・・・発振器、 １６拳
・・第２変換表、１７・・・加減算器、１８・・・Ｄ／
Ａ変換器、１９・・・スイッチ、２０・・・増幅器、２
５・嗜・遅延回路、２４・・・・・ンマー制御部、２７
、２＆ ２９．５４・・・抵抗、 ５０・Φ・コンデ７
ｆ。 ５１、５２・・・増幅器、６５・・・進相補償回路、５
５・−・筆続点。 特許出願人 キャノン株式会社 一、ｉ１ 代 理 人 丸 島 儀 −６，、。 ニーニ。
Claims (1)
- 位置製差信号から得られる第１のデジタル信号と所定期
間遅延したｌＥ２のデジタル信号とを演算した結果をア
ナログに変換した信号により活字ホイールまたは中ヤリ
フジ駆動用モータを制御する手段を備えたことを特徴と
する印字装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16661281A JPS5867482A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 印字装置 |
| AU84232/82A AU530227B2 (en) | 1981-10-19 | 1982-05-27 | Serial printer |
| GB08215605A GB2110852B (en) | 1981-10-19 | 1982-05-27 | Printer |
| DE19823220297 DE3220297A1 (de) | 1981-10-19 | 1982-05-28 | Drucker |
| CA000404030A CA1189598A (en) | 1981-10-19 | 1982-05-28 | Printer |
| US07/027,123 US4802777A (en) | 1981-10-19 | 1987-03-16 | Print wheel and carriage drive system for a printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16661281A JPS5867482A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867482A true JPS5867482A (ja) | 1983-04-22 |
| JPH0251739B2 JPH0251739B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=15834530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16661281A Granted JPS5867482A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867482A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60109842A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-06-15 | メカトロン・システムズ・インコ−ポレ−テツド | サ−ボ装置の制御方法および装置 |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP16661281A patent/JPS5867482A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60109842A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-06-15 | メカトロン・システムズ・インコ−ポレ−テツド | サ−ボ装置の制御方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251739B2 (ja) | 1990-11-08 |
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