JPS5867538A - 車両用バツクミラ−の角度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用バックミラーの角度制御装置に係り、
特にリモートコントロールバックミラーを利用して車両
の走行状態に応じてミラー面の角度を補正するようにし
た車両用バックミラーの角度制御装置に関する。

従来より車両には、車内運転席前方に取付けられてリヤ
ウィンドを通して後方を確認するためのインサイドミラ
ーおよび車外のドア、フェンダ等に取付けられて車側並
びに後方を確認するためのアウトサイドミラー等のバッ
クミラーが装備されている。これらのバックミラーは、
走行時における車両後方の視界を得るために必要であり
、バックミラーの角度が運転者に対して適正角度に調節
されていないと、後方の視界が得られず、延いては重大
な事故を引起す原因となる。従って、かかるバックミラ
ーは、直接または遠隔操作によシミラー面がユニバーサ
ルに調節できるように構成されている。

遠隔操作によりミラー面が調節できるように構成された
リモートコントロールバックミラーは、ミラー後面の中
心を支点として、ミラー後面の２個所または３個所を、
ワイヤまたはシャフトおよびギヤを利用して押したり引
いたりして、車内からミラー面の水平および鉛直方向の
角度を調節できるように構成されている。

ところで、直進走行している車両が右方向に進路変更す
る場合には、右下方の後方視野を確認し、左方向に進路
変更する場合には、左下方の後方視野を確認し、車両が
後退する場合には、左右下方の後方視野を確認する必要
がある。しかし、従来のバックミラーのミラー面の角度
は、いずれも走行中固定されているために、直進してい
る車両が左右方向に進路変更する場合および後退する場
合に、必要とする後方視野が得られない、という問題点
がある。

本発明は、上記問題点を解消すべく成されたもので、そ
の目的は、車両の走行方向変更時および進退時にバック
ミラーのミラー面を所定角度回動させて、自動的に曳行
な後方視野を得るようにした車両用バックミラーの角度
制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の構成は、ノ（ツクミ
ラーのミラー面を回動させるバックミラー駆動装置と、
車両の走行方向変更時および後退時を検出して走行方向
変更信号および後退信号を出力する走行状態検出センサ
とを設け、マイクロコンビエータ等の制御回路を用いて
、走行方向変更信号および後退信号のいずれか１つが入
力されたときバックミラーのミラー面を所定角度回動さ
せる制御信号をバックミラー駆動装置に出力するように
したものである。上記走行状態検出センサとしては、方
向指示器に接続された左右方向ターンスイッチおよびシ
フトレバ−をリバースにシフトし九ときに後退灯を点灯
させるリバーススイッチが使用される。また、バックミ
ラー駆動装置としては、・従来の可逆転モータ、ギヤ群
およびスピンドルを用いた駆動装置等が使用できる。こ
の結果、走行状態検出センサより走行方向変更信号また
は後退信号が入力されたとき、最適な後方視野が得られ
るようにミラー面が自動的に補正される。

上記本発明の構成によれば、走行方向変更時および後退
時にバックミラーのミラー面が一定量偏向されて、最適
外後方視野が得られるため、運転時の安全性が更に向上
する、という特有の効果が得られる。

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図である。本実
施例は、従来のリモートコ／トロールノ（ツクミラーが
、ミラー面を押すことにより容易に角度が変更するよう
に構成されていることから、停車中における外部からの
力や洗車中におけるブラシによる抑圧により適正角度に
調節されたミラー面の角度が便化してしまうことを考慮
して、ミラー面の角度を運転開始時に自動的に適正角度
に復帰させるバックミラーの角度制御を更に付加してい
る。また、本実施例は、アウトサイドミラー中〕７エン
ダミラーのミラー面の角度を制御スルもので、ミラー駆
動装置としてミラー面を水平面内で左右方向に回動させ
る左右方向回動モータＭ。

および鉛直面内でミラー面を上下方向に回動させる上下
方向回動モータ鳩を用い、左右方向ポテンショメータ１
１および上下方向ポテンショメータ２２を用いてミラー
面の角度を検出すると共に１イグニツシヨンスイツチの
イグニッション（ＩＱ）接点のオンオフにより運転開始
時か運転終了時かを検出している。

左右方向回動モータＭ、は、左右方向切換回路１２ヲ介
シてマイクロコンピュータ２に接続されている。左右方
向ポテンショメータ１１は、スピンドルの人出量に対応
した電圧を出力するもので、アナログマルチプレクサ４
およびアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
コンバータ６を介してマイクロコンピュータに接続され
ている。左右方向切換回路１２は、ＰＮＰ型トランジス
タＴｒｙ、ＴｒｙおよびＮＰＮＷ）ランジｘ夕Ｔｒ３、
Ｔｒ４の直並列回路から構成されている。トランジスタ
Ｔ　ｒｌ　ＸＴ　ｒｌのエミッタは共通にされて、バッ
テリＢに接続され、各々のコレクタは、トランジスタＴ
　ｆ）　、　Ｔ　ｒ４のコレクタに各々接続されている
。トランジスタＴ　ｒ）　’ｔ　Ｔ　ｒ４のエミッタは
共通にされて接地されている。そして、トランジスタＴ
　ｒｌ−Ｔ　ｒ４のベースは、マイクロコンピュータ２
に接続され、トランジスタＴｒｙ、Ｔｒ３のコレクタは
左右方向回動モータＭ！の一方の端子に接続され、トラ
ンジスタＴｒｙ、Ｔｒ４のコレクタは左右方向回動モー
タＭ１の他方の端子に接続されている。また、左右方向
ボテ／ノコメータ１１は、一端がバッテリＢに接続され
かつ他端が接地された抵抗１１ａと、スピンドルの人出
量に応じて移動する可動接触子１１ｂとから構成され、
可動接触子１１ｂはアナログマルチプレクサ４に接続さ
れている。

上下方向回動モータＭ！は、左右方向回動モータＭ１と
同様に、トランジスタＴｒＢ〜Ｔｒ、を左右方向切換回
路１２と同様に接続した上下方向切換回路１４を介して
マイクロコンピュータ２に接続されている。上下方向ポ
テンショメータ２２は、左右方向ポテンショメータ１１
と同様に、抵抗２２ａと可動接触子２２ｂとから成り、
可動接触子２２ｂはアナログマルチプレクサ４に接続さ
れている。

マイクロコンピュータ２は、工Ｇ接点およびアクセサリ
（ＡＣＣ）接点を介してバッテリＢに接続されでいる。

また、マイクロコンピュータ２にはマニュアルスイッチ
１６が接続さ□れている。マニュアルスイッチ１６は、
左右方向切換スイッチ１６ａおよび上下方向切換スイッ
チ１６ｂから構成されている。

マイクロコンピュータ２には、走行状囮検出センナ１８
が接続されている。走行状態検出センサ１８は、コラム
に取付けられた右方向ターンスイッチ１８ａ１左方向タ
ーンスイツチおよびシフトレバ−がリバースにシフトさ
れたときにオンするリバーススイッチ１８Ｃとから構成
されている。

以下、第２図を参照して本実施例の動作を説明する。イ
グニッションキー、を回動させて、イグニッションスイ
ッチのＡＣＣ接点をオンさせると、マイクロコンピュー
タ２に電源が供給されて動作を開始し、ステップ２１で
イニシャルセットルーチンが行なわれる。ステップ２２
においてイグニッションスイッチのＩＧ摺接点オフから
オンに変化したか否かが判断されろうＩＧ摺接点オン状
態またはオフ状態のときは、ステップ２３においてイグ
ニッションスイッチのＩＧ摺接点オンからオフに変化し
たか否かが判断される。ＩＧ摺接点オン状態またはオフ
状態のとき、すなわち運転中または停稟申のときＫは、
ステップ２７以下のマニュアル動作に移行する。Ｉｄ接
点がオンからオフに変化した場合すなわち運転終了時が
検出された場合には、アナログマルチプレクサ４を制御
して左右方向の角度信号および上下方向の角度信号の角
度および上下方向角度を現在値としてランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）に記憶する。このＲＡＭは、バックア
ップＲＡＭまたは不揮発性ＲＡＭである。ＲＡＭに記憶
した後はステップ２７以下のマニュアル動作に移行する
、 ステップ２２においてＩＧ摺接点オフからオンに変化し
た場合すなわち運転開始時が検出された場合には、前述
と同様に角度信号を入力してミラー面の現在値を求め、
ステップ２５で、ＲＡＭ　Ｋ記憶された記憶データが運
転開始時の現在値と等しいか否かが判断される。記憶デ
ータと現在値が等しい場合には、ステップ２７以下のマ
ニュ７Ｊ’ｌ／動作に移行する。これに対し、記憶デー
タと現在値が等しくない場合には、ステップ２６におい
て、記憶データと現在値が等しくなるようにモータＭ１
またはモータ鳩を制御してミラー面の角度を制御し、ス
テップ２５に戻り、記憶データと現在値が等しくなるま
でステップ２５およびステップ２６を繰返えす。

上記ステップ２５およびステップ２６におけるミラー面
の角度の制御は、記憶データと現在値との差が小さくな
るようにモータＭ１またはモータＭ８を次のように正逆
転させることにより行なわれる。

マス、マイクロコンピュータ２から１の信号をトランジ
スタＴｒｌ、Ｔｒｌのペースに入力し、０の信号をトラ
ンジスタＴｒｙ、Ｔｒ４のペースに入力すると、トラン
ジスタＴ　ｒｌ　、Ｔ　ｒ４がオフし、トランジスタＴ
ｒｙ、Ｔｒｙがオンする。この結果、バッテリＢ、　　
トランジスタＴｒｚ、モータＭｌおよびトランジスタＴ
ｒｌの閉回路が形成されてモータＭｌが一方向に回転す
る。逆に、トランジスタＴｒｌ　、Ｔｒｓ　（７）ペー
スに０の信号を入力し、′トランジスタＴｒｙ、Ｔｒ４
のペースに１の信号を入力するとモータＭ、は前述と逆
方向に回転する。このようにモータＭ、を正逆転させる
と共に、角度信号を入力して、常時現在値と記憶データ
とを比較し、現在値と記憶データとが等しくなったとこ
ろでモータＭ１を停止させて、ステップ２７に移動する
。なお、モータ鳩の回転制御も前述と同様である。

次にマニアル動作について説明する。ステップ２７にお
いてマニュアルスイッチの左右方向切換スイッチ１６ａ
の可動接触子が一方の固定接触子に接触して、右方向マ
ニュアルスイッチがオンしているか否かが判断される。

右方向マニュアルスイッチがオンしていない場合には、
ステップ２８において左右方向切換スイッチ１６ａの可
動接触子が他方の固定接触子に接触して、左方向マニュ
アルスイッチがオンしているか否かが判断される。

左方向マニュアルスイッチがオ／していない場合には、
前述と同様に、ステップ２９において上方向マニュアル
スイッチがオンしているか否か判断され、ステップ３０
において下方向マニュアルスイッチがオンしているか否
かが判断される。上方向マニュアルスイッチおよび下方
向マニュアルスイッチがオンしていない場合には、本発
明に係る、ステップ１００に移る。

これに対し、右方向マニュアルスイッチ、左方向マニュ
アルスイッチ、上方向マニュアルスイッチおよび下方向
マニュアルスイッチのいずれか１つがオンしている場合
には、各々ステップ３１〜３４において、ミラー面の角
度がＩＪ　ミツトを越えているか否かが判断され、ミラ
ー面の角度がリミットを越えている場合には、各々ステ
ップ３９〜４２において噴−タＭｌ　、Ｍ２がストップ
される。一方、ミラー面の角度がＩＪミツトを越えてい
ない場合には、各々ステップ３５〜３８において、モー
タＭｌ、Ｍ、が回転され、各々右方向、左方向、上方向
、下方向にミラー面が回動される。

次に、本発明に係るステップ１００における方向指示器
動作時および後退灯点灯時におけるミラー角制御につい
て、第３図を参照して説明する。

ステップ３０で下方向マニアルスイッチがオンでないと
判断され九場合には、ステップ１０１において右方向タ
ーンスイッチ１８Ｊｌがオフからオンに変化したか否か
判断される。右方向ターンスイッチ１８ａがオフからオ
ンに変化しない場合には、ステップ１０２において左方
向ターンスイッチ１８ｂがオフからオンに変化したか否
か判断され、左方向ターンスイッチ１８ｂがオフからオ
ンに変化しない場合には、ステップ１０３においてリバ
ーススイッチ１８Ｃがオフからオンに変化したか否かが
判断される。ここで、右方向ターンスイッチ９がオフか
らオンに変化した場合には、右方向方向指示器がオンさ
れると共に、ステップ１０４において、右フェンダミラ
ーのミラー面が、下方向および右方向に所定角度駆動さ
れる。また、左方向ターンスイッチがオフからオンに変
化した場合には、左方向方向指示器がオンされると共に
、ステップ１０５において左フェンダミラーのミラー面
一が、下方向および左方向に所定角度駆動される。

更に、リバース諌イツチがオフからオンに変化した場合
には、後退灯が点灯されると共に、ステップ１０６にお
いて左フェンダミラーおよび右フェンダミラーのミラー
面が下方向に所定角度駆動される。なお、上記の所定角
度は、マイクロコンピュータ２のＲＯＭに予め記憶され
ている。この結果、走行変更時および後退時にフェンダ
ミラーのミラー面が適正角度に補正され、曳行な後方視
界を得ることができる。

ステップ１０３においてリバーススイッチがオフからオ
ンに変化していないと判断された場合には、ステップ１
０７〜１０９において、各々右方向ター／スイッチがオ
ンからオフに変化したか、左方向ターンスイッチがオン
からオフに変化したか、リバーススイッチかオンからオ
フに変化したかが判断される。ここで、右方向ターンス
イッチがオンからオフに変化した場合にはステップ１１
０において、左方向ターンスイッチがオンからオフに変
化し九場合にはステップ１１１において、リバーススイ
ッチがオンからオフに変化した場合にはステップ１１２
において、各々フェンダミラーのミラー面が補正前の状
態に戻される。また、上記のいずれもオンからオフに変
化しない場合には、第２図のステップ２２に戻る。

上記は運転開始時のミラー角の制御として、運転開始時
に運転終了時の状態に戻す場合について説明したが、第
十図に示すように、運転開始時に固定値に戻すようにし
てもよい。

ステップ２２において、■Ｇ接点がオフからオンに変化
したことが検出された場合には、ステップ４３において
、角度信号によりミラー面の角度の現在値を求め予めリ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）に記憶された適正角度を表
わす固定値と比較し、現在値と固定値とが等しい場合に
はステップ２７以下のマニュアル動作に移行する。一方
、現在値と固定値とが等しくない場合には、ステップ４
４において現在値と固定値とが等しくなるようにモータ
Ｍ１、Ｍ２を回転制御しステップ４３に戻り、現在値を
固定値とが等しくなるまでステップ４３およびステップ
４４を繰返えす。

なお、上記においては、フェンダミラーの角度制御につ
いて説明したが、本発明はフエ／ダミ２−以外のアウト
サイドミラーおよびインサイドミラーにも適用できるも
のである。ま九、運転開始時の検出としては、ＩＧ接点
の他に、ＡＣＣ接点、イグニッションキーがキーホール
に挿入されたことを検出するスイッチ、運転者が着座し
ているか否かを検出するシートスイッチ等が使用できる
。

また、ターンスイッチ、リバーススイッチからの入力信
号で右左折後退時にフェンダミラー等を一定量偏向させ
る偏量量は、前述のように予めＲＯＭＫ固定値として記
憶させることもできるが、第１図に示していない新たな
マニュアルスイッチを設け、このマニアルスイッチの操
作により運転者が偏量量を予め設定するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図、第２図は、
前記実施例の動作を示す流れ図、第３図は、前記実施例
の方向指示器動作時および後退灯点灯時におけるミラー
角制御の動作を示す流れ図、第４図は、前記実施例の運
転開始時ミラー角制御の他の例を示す流れ：図である。 ２・・・マイクロコンし′ユーフ １１１・２２・・・ポテンショメータ １２．１４・・・モータ切換回路。 １６・・・マニュアルスイッチ。 １８・・・走行状態検出センナ。 代理人　　鵜　沼　辰　之 （ほか２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バックミラーのミラー面を回動させるバックミラー駆動
   装置と、車両の走行方向変更時および後退時を検出して
   走行方向変更信号および後退信号を出力する走行状態検
   出センサと、前記走行方向変更信号および後退信号のい
   ずれか１つが入力されたとき前記バックミラーのミラー
   面を所定角度回動させる制御信号を前記バックミラー駆
   動装置に出力する制御回路とを含む車両用バックミラー
   の角度制御装置。