JPS5867565A - パワーステアリング操作装置 - Google Patents
パワーステアリング操作装置Info
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- JPS5867565A JPS5867565A JP16523081A JP16523081A JPS5867565A JP S5867565 A JPS5867565 A JP S5867565A JP 16523081 A JP16523081 A JP 16523081A JP 16523081 A JP16523081 A JP 16523081A JP S5867565 A JPS5867565 A JP S5867565A
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- Japan
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- lever
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- valve
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動する農業機械・建設機械などにおける圧
力制御方式によるパワーステアリングレバーとこれを利
用した操作装置に関する。
力制御方式によるパワーステアリングレバーとこれを利
用した操作装置に関する。
従来のこの種の機械で例えは、方向転換を行なうにはま
す、旋回する内側の走行部のサイドクラッチを切断し、
次に、その切断した側の走行部にブレーキを利かせてい
るが、そのためのパワーステアリング操作装置には左右
各側に夫々２本のレバーを設けて−のレバーをサイドク
ラッチ操作専用のものとし、他のレバーをブレーキ操作
専用のものとしていることがある。しかしこのようなも
のでは、合計４本のレバーを必要とするためにパワース
テアリング操作装置が複雑化し誤作動の虞れも多い。こ
のような問題を解決するためにリンク機構・・ワイヤー
等を使用してレバーの数を減らし、もって、パワーステ
アリング操作装置の簡略化を図ったものがあるが、感度
のよい制御が行なわれない難点がある。
す、旋回する内側の走行部のサイドクラッチを切断し、
次に、その切断した側の走行部にブレーキを利かせてい
るが、そのためのパワーステアリング操作装置には左右
各側に夫々２本のレバーを設けて−のレバーをサイドク
ラッチ操作専用のものとし、他のレバーをブレーキ操作
専用のものとしていることがある。しかしこのようなも
のでは、合計４本のレバーを必要とするためにパワース
テアリング操作装置が複雑化し誤作動の虞れも多い。こ
のような問題を解決するためにリンク機構・・ワイヤー
等を使用してレバーの数を減らし、もって、パワーステ
アリング操作装置の簡略化を図ったものがあるが、感度
のよい制御が行なわれない難点がある。
本発明は、これら従来技術の問題点に鑑みてこれを解決
するためになされたもので、構造の簡略化と作動精度の
向上とを同時に図ることのできる新規なパワーステアリ
ングレバーとこれを利用した操作装置を提供することを
目的とする。
するためになされたもので、構造の簡略化と作動精度の
向上とを同時に図ることのできる新規なパワーステアリ
ングレバーとこれを利用した操作装置を提供することを
目的とする。
以下本発明を図示する実施例を参照しながら説明する。
第１図において（１）・（１）はサイドクラッチギヤで
あり、常態においてはコイルバネ（２）・（２）の付勢
によってセンターギヤ（３）に係合しかつ左右走行部駆
動ギヤ（４）′・（４）に係合している。（５）・（５
）は前記サイドクラッチギヤ（１）・（１）とスプライ
ン嵌合する軸筒であり、その軸筒（５）・（５）の内腔
には前記センタギヤ（３）の軸（６）が嵌挿されて該ギ
ヤ（３）を軸支し、その外端にはブレーキドラム（力が
固定されている。（８）・（８）は該軸筒（５）・（５
）を軸支するベアリング（９）・（９）はブレーキシュ
ーである。
あり、常態においてはコイルバネ（２）・（２）の付勢
によってセンターギヤ（３）に係合しかつ左右走行部駆
動ギヤ（４）′・（４）に係合している。（５）・（５
）は前記サイドクラッチギヤ（１）・（１）とスプライ
ン嵌合する軸筒であり、その軸筒（５）・（５）の内腔
には前記センタギヤ（３）の軸（６）が嵌挿されて該ギ
ヤ（３）を軸支し、その外端にはブレーキドラム（力が
固定されている。（８）・（８）は該軸筒（５）・（５
）を軸支するベアリング（９）・（９）はブレーキシュ
ーである。
同図において、ｔｌＱ） −ＱＯＩは前記サイドクラッ
チギヤ（１）・（１３の保合を脱す作動杆であり、該ギ
ヤ（１）・（１）の外側の溝部（１ａ）−（１ａ）に嵌
合するフォーク状になった嵌合部（１０ａ）・（＋Ｏａ
）とロッド（１１）・（１υの下端と衝合する衝合片（
Ｊｏｂ）・（１０ｂ）とで側面アングル状に形成され、
ビン（ＩＯＣ）・（ＩＯＣ）によって回動自在に枢着さ
れている。（＋２１は前記ロッド（Ｉｌｌを上下に案内
する筒体である。
チギヤ（１）・（１３の保合を脱す作動杆であり、該ギ
ヤ（１）・（１）の外側の溝部（１ａ）−（１ａ）に嵌
合するフォーク状になった嵌合部（１０ａ）・（＋Ｏａ
）とロッド（１１）・（１υの下端と衝合する衝合片（
Ｊｏｂ）・（１０ｂ）とで側面アングル状に形成され、
ビン（ＩＯＣ）・（ＩＯＣ）によって回動自在に枢着さ
れている。（＋２１は前記ロッド（Ｉｌｌを上下に案内
する筒体である。
（１３１は前記ロッド（１１）を下方に押下げる回動ア
ームであり、第２図に示すように、回動中心軸（１４）
に固定されて一側に延びており、その下側縁に該ロッド
０υの上端と衝合する衝合面（＋３ａ）を形成し、その
上側縁にピストンロッド（１５）の下端と衝合する衝合
面（１３ｂ）を形成している。
ームであり、第２図に示すように、回動中心軸（１４）
に固定されて一側に延びており、その下側縁に該ロッド
０υの上端と衝合する衝合面（＋３ａ）を形成し、その
上側縁にピストンロッド（１５）の下端と衝合する衝合
面（１３ｂ）を形成している。
前記回動中心軸Ｉの外側端には、第１図に示すように、
リンク機構Ｑｅが設けられて、前記ブレーキシュー（９
）に連繋し前記ロッド（Ｉｌｌの下降に同調して該シュ
ー（９）の作動を可能とするようになってぃ前記ピスト
ンロッド（１５１の上端のピストン（１７）は複動形シ
リンダＯｇＩ内を油圧により摺動するようになっている
。ｔｔＳはソレノイドバルブ、翰は該バルブａ鴨の切換
によって油を前記シリンダ０樽内に吸入し、又は、該シ
リンダ（ｌ（至）内の油を排出するため該シリンダ（Ｉ
８１の端部に開通する回路である。該シリンダ（！樽の
周壁面には油を逃がす溝（１８ａ）を円輪状に開設しそ
こにブレーキ圧調整用回路Ｃυを開通すも前記ソレノイ
ドバルブａ９は、第５図においては、両端にソレノイド
（１９ａ）・（１９ａ）の付設されるオープンセンタ弁
となっている。そして、各ソレノイド（１９ａ）・（Ｊ
９ａ）はパワーステアリングレバー（２２）の傾動によ
ってオンとなるマイクロスイッチ翰・（２ｇ）によって
励磁するよう接続されている。
リンク機構Ｑｅが設けられて、前記ブレーキシュー（９
）に連繋し前記ロッド（Ｉｌｌの下降に同調して該シュ
ー（９）の作動を可能とするようになってぃ前記ピスト
ンロッド（１５１の上端のピストン（１７）は複動形シ
リンダＯｇＩ内を油圧により摺動するようになっている
。ｔｔＳはソレノイドバルブ、翰は該バルブａ鴨の切換
によって油を前記シリンダ０樽内に吸入し、又は、該シ
リンダ（ｌ（至）内の油を排出するため該シリンダ（Ｉ
８１の端部に開通する回路である。該シリンダ（！樽の
周壁面には油を逃がす溝（１８ａ）を円輪状に開設しそ
こにブレーキ圧調整用回路Ｃυを開通すも前記ソレノイ
ドバルブａ９は、第５図においては、両端にソレノイド
（１９ａ）・（１９ａ）の付設されるオープンセンタ弁
となっている。そして、各ソレノイド（１９ａ）・（Ｊ
９ａ）はパワーステアリングレバー（２２）の傾動によ
ってオンとなるマイクロスイッチ翰・（２ｇ）によって
励磁するよう接続されている。
前記ブレーキ圧調整用回路（２１）は前記パワーステア
リングレバー（２２１によって絞り量が調整可能となる
絞り弁（２〜を途中に具備しタンク（２（イ）に開通し
ている。
リングレバー（２２１によって絞り量が調整可能となる
絞り弁（２〜を途中に具備しタンク（２（イ）に開通し
ている。
前記パワーステアリングレバー（２２１は、上端に把握
部（２２ａ）を設け、下端に水平押圧杆（２２ｂ）を逆
Ｔ字状に固定し、更に、その中間に、第３図に示すよう
に、水平な羽根板（２２ｃ）を固定してなり、その羽根
板（Ｚ２ｃ）の部分が枠体（２５ｊを上下に貫通すると
共にその羽根板（２２ｃ）がバネ室（２５ａ）に収容さ
れコイルバネ（２６）により上方に突き上げられた状態
で傾動可能に保持されている。
部（２２ａ）を設け、下端に水平押圧杆（２２ｂ）を逆
Ｔ字状に固定し、更に、その中間に、第３図に示すよう
に、水平な羽根板（２２ｃ）を固定してなり、その羽根
板（Ｚ２ｃ）の部分が枠体（２５ｊを上下に貫通すると
共にその羽根板（２２ｃ）がバネ室（２５ａ）に収容さ
れコイルバネ（２６）により上方に突き上げられた状態
で傾動可能に保持されている。
即ち、該バネ室（２５ａ）の天板ｃ２７）の貫通孔（２
７ａ）はその底板−の貫通孔（２８ａ）よりも小径とな
っておシ、前記フィルバネ（イ）は円錐状に巻いている
。
７ａ）はその底板−の貫通孔（２８ａ）よりも小径とな
っておシ、前記フィルバネ（イ）は円錐状に巻いている
。
該天板（２７）上面の左右には一対のマイクロスイッチ
（２１−（２！Ｊｌが付設され、その作動片（２９ａ
） −（２９ａ ）は該天板（２ηを貫通して前記バネ
室（Ｚ５ａ）上方に進出可能となっているが、常態にお
いては前記羽根板（２２ｃ）によって押上げられ、該マ
イクロスイッチ器・／２９）をオフとするようになって
いる。
（２１−（２！Ｊｌが付設され、その作動片（２９ａ
） −（２９ａ ）は該天板（２ηを貫通して前記バネ
室（Ｚ５ａ）上方に進出可能となっているが、常態にお
いては前記羽根板（２２ｃ）によって押上げられ、該マ
イクロスイッチ器・／２９）をオフとするようになって
いる。
前記パワーステアリングレバー＠下端の水平杆（２２ｂ
）の下方には絞り弁（２３）の弁頭（７）が付勢衝合し
ている。該弁頭間の端面は弧面をなしている。
）の下方には絞り弁（２３）の弁頭（７）が付勢衝合し
ている。該弁頭間の端面は弧面をなしている。
該絞り弁（２３）は、第４図に示すように、ニードル国
を回路（２１）内に進退させることによって絞り量を調
整するようになっており、該ニードル（３湯の上端は前
記弁頭００）の下端首部（３１）とスプリング０漠を介
装して連結されている。
を回路（２１）内に進退させることによって絞り量を調
整するようになっており、該ニードル（３湯の上端は前
記弁頭００）の下端首部（３１）とスプリング０漠を介
装して連結されている。
第５図において、（３４）は油圧ポンプである。
次に、上述のように構成され墨パワーステアリング操作
装置の主な作用について説明する。
装置の主な作用について説明する。
まず、第３図口に示すように、パワーステアリングレバ
ー＠を左方に傾斜したとすると、羽根板（２２Ｃ）と左
側のマイクロスイッチ作動片（２９ａ）とが離れ該マイ
クロスイッチ（２印はオンとなり、第５図に示すように
、ソレノイドバルブα翅の左側のソレノイド（１９ａ）
が励磁して該バルブ００を右方へ移動し、油圧ポンプ（
ロ）によって、タンク（２４）から回路（至）を経て左
方のシリンダ０稀に油を送り、ピストンαηを押圧しロ
ッドα９を進出させる。
ー＠を左方に傾斜したとすると、羽根板（２２Ｃ）と左
側のマイクロスイッチ作動片（２９ａ）とが離れ該マイ
クロスイッチ（２印はオンとなり、第５図に示すように
、ソレノイドバルブα翅の左側のソレノイド（１９ａ）
が励磁して該バルブ００を右方へ移動し、油圧ポンプ（
ロ）によって、タンク（２４）から回路（至）を経て左
方のシリンダ０稀に油を送り、ピストンαηを押圧しロ
ッドα９を進出させる。
該ロッド（Ｉ５）が進出することにより：第１図、第２
図に示すように、アーム（１３）が反時計廻りに回動し
てロッド０υを押下げ、これによって、左側の作動杆ａ
Ｑを時計廻りに回動して左側のサイドクラッチ（１）と
センタギヤ（３）との保合を脱す。この動作はピストン
（１７）の上端面がシリンダＯｇｌの溝（１８ａ）まで
下がる間に行なわれる。
図に示すように、アーム（１３）が反時計廻りに回動し
てロッド０υを押下げ、これによって、左側の作動杆ａ
Ｑを時計廻りに回動して左側のサイドクラッチ（１）と
センタギヤ（３）との保合を脱す。この動作はピストン
（１７）の上端面がシリンダＯｇｌの溝（１８ａ）まで
下がる間に行なわれる。
前述のように、アーム（１３）が反時計廻りに回動する
ときにはこれと一体の回動中心軸０４）を介してリンク
機構（！６）が作動しブレーキシュー（９）が拡径しブ
レーキドラム（７）に圧接し、左側のサイドクラッチギ
ヤｔｌ）の慣性回動を阻止し、よって、それが噛合う駆
動ギヤ（４）の回動を阻止しその走行部を停止し、この
停止した走行部を中心に右側の走行部のみ回動させるこ
とによシ左旋回を行なう。
ときにはこれと一体の回動中心軸０４）を介してリンク
機構（！６）が作動しブレーキシュー（９）が拡径しブ
レーキドラム（７）に圧接し、左側のサイドクラッチギ
ヤｔｌ）の慣性回動を阻止し、よって、それが噛合う駆
動ギヤ（４）の回動を阻止しその走行部を停止し、この
停止した走行部を中心に右側の走行部のみ回動させるこ
とによシ左旋回を行なう。
この動作と同調して前記パワーステアリングレバー（２
のはその下方の水平押圧杆（２２ｂ）が右上りに傾斜し
てその左側部分によって絞り弁（２３）の弁頭（３０）
を押圧しているので、スプリング０３）を介してニード
ル（３２がブレーキ圧調整用回路（２１）内に進出しそ
の流量を絞っている。
のはその下方の水平押圧杆（２２ｂ）が右上りに傾斜し
てその左側部分によって絞り弁（２３）の弁頭（３０）
を押圧しているので、スプリング０３）を介してニード
ル（３２がブレーキ圧調整用回路（２１）内に進出しそ
の流量を絞っている。
従って、パワーステアリングレバーｔ２２）を左側に傾
動する角度を大きくする程回路圧力が上昇し、ニードル
Ｃ３２の反力が増大しこのレバー操作荷重が重くなり、
機体の旋回の大小を該レバー（２４の荷重を手掛りに行
うことができる。
動する角度を大きくする程回路圧力が上昇し、ニードル
Ｃ３２の反力が増大しこのレバー操作荷重が重くなり、
機体の旋回の大小を該レバー（２４の荷重を手掛りに行
うことができる。
なお、右旋回は上述した左旋回と対称をなすので、その
操作もそれに準じて行うことができる。
操作もそれに準じて行うことができる。
以上述べたように、本発明によれは、パワーステアリン
グレバー１本で、ソレノイドのオン・オフを行ない、か
つ、直接回路の圧力制御を行なうので、装置にガタを発
生させることなく感度のよい制御ができる。そして、該
ステアリングレバーを左右の走行部の伝導部分に夫々サ
イドクラッチギヤとブレーキとを具備する車輌に利用す
るときには、機体の旋回の大小を１本のレバー荷重で調
整し適正に行なうことができる。
グレバー１本で、ソレノイドのオン・オフを行ない、か
つ、直接回路の圧力制御を行なうので、装置にガタを発
生させることなく感度のよい制御ができる。そして、該
ステアリングレバーを左右の走行部の伝導部分に夫々サ
イドクラッチギヤとブレーキとを具備する車輌に利用す
るときには、機体の旋回の大小を１本のレバー荷重で調
整し適正に行なうことができる。
第１図は本発明を実施したパワーステアリング操作装置
の概略説明図、第２図は同上操作装置のうちピストンロ
ッドに連繋する作動部分の側面図、第３図イ・口は同上
操作装置のうちパワーステアリングレバ一部分の一部縦
断した作用の説明図、第４図は同上パワーステアリング
レバーと連繋する絞り弁の縦断面図、第５図は同上操作
装置の油圧回路図である。 図面符号の説明 １・・・サイドクラッチギヤ ３・・・センターギヤ１
０・・・作動杆 １１−１５・・・ロッド
１８・・・シリンダ １９・・・ソレノイドバ
ルブ顆・２１・・・油圧回路 ２２・・・パワー
ステアリングレバー羽・・・絞り弁 ５・・
・枠体２９・・・マイクロスイッチ 特許出願人 井関農機株式会社 第 （イ） ３ 図 （ロ）
の概略説明図、第２図は同上操作装置のうちピストンロ
ッドに連繋する作動部分の側面図、第３図イ・口は同上
操作装置のうちパワーステアリングレバ一部分の一部縦
断した作用の説明図、第４図は同上パワーステアリング
レバーと連繋する絞り弁の縦断面図、第５図は同上操作
装置の油圧回路図である。 図面符号の説明 １・・・サイドクラッチギヤ ３・・・センターギヤ１
０・・・作動杆 １１−１５・・・ロッド
１８・・・シリンダ １９・・・ソレノイドバ
ルブ顆・２１・・・油圧回路 ２２・・・パワー
ステアリングレバー羽・・・絞り弁 ５・・
・枠体２９・・・マイクロスイッチ 特許出願人 井関農機株式会社 第 （イ） ３ 図 （ロ）
Claims (2)
- （１）枠体に傾動可能に装架されかつ該枠体を貫通して
いる１本のレバ一本体と、該枠体に設置されている複数
個のマイクロスイッチを該レバ一本体の傾動によりオン
・オフに操作するよう該レバ一本体の該枠体内に位置す
る部位に固定される羽根板と、該枠体と軸芯の略揃う位
置に在る絞り弁の弁頭に衝合可能でがっ該レバ一本体の
傾動によりその弁頭を押圧するよう該レバ一本体の一端
に交叉して固定されている押圧杆とで構成されたことを
特長とするパワーステアリングレバー - （２） 左右の走行部の伝導部分に夫々サイドクラッ
チギヤとブレーキとを具備する車輌において、サイドク
ラッチギヤのセンターギヤとの保合を脱し同時的にブレ
ーキを利かせるよう作動する一対の作動杆と、この各作
動杆を作動させる出没可能な一対のロッドと、該ロッド
と連繋するピストンを囲繞する複動形シリンダ及び左右
のロッドを同時的又は選択的に出没させるソレノイドバ
ルブなどを接続する油圧回路と、該油圧回路の管路部分
と前記シリンダの周壁面を接続して絞り弁を具呻してい
る付属油圧回路と、前記絞り弁の絞り量の調整を左右い
ずれの傾動によっても可能とするよう枠体に装架されて
いるパワーステアリングレバーと、該パヮーステアリン
グレバーの左右いずれかの傾動により選択的にオンとな
るよう前記枠体に設置されてし）る二つのマイクロスイ
ッチとからなり、各マイクロスイッチは前記ソレノイド
バルブの両端のソレノイドに夫々接続されて構成された
ことを特長とするパワーステアリング操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16523081A JPS5867565A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | パワーステアリング操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16523081A JPS5867565A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | パワーステアリング操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867565A true JPS5867565A (ja) | 1983-04-22 |
| JPS6313874B2 JPS6313874B2 (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=15808326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16523081A Granted JPS5867565A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | パワーステアリング操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867565A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080977A (ja) * | 1983-10-08 | 1985-05-08 | Iseki & Co Ltd | パワ−ステアリング機構 |
| JPS6167672A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-07 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌における操作レバ−装置 |
| JPS6255274A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-10 | Iseki & Co Ltd | 走行制御装置 |
| JPS63130478A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Iseki & Co Ltd | コンバイン等の走向操作装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53143336U (ja) * | 1977-04-18 | 1978-11-11 | ||
| JPS5536298U (ja) * | 1979-09-04 | 1980-03-08 | ||
| JPS562268A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-10 | Iseki & Co Ltd | Hydraulic brake gear of agricultural vehicle |
| JPS5650869A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-08 | Iseki & Co Ltd | Travelling operating device |
| JPS57195964U (ja) * | 1981-06-10 | 1982-12-11 |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP16523081A patent/JPS5867565A/ja active Granted
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| JPS6255274A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-10 | Iseki & Co Ltd | 走行制御装置 |
| JPS63130478A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Iseki & Co Ltd | コンバイン等の走向操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6313874B2 (ja) | 1988-03-28 |
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