JPS586884B2 - 回転体の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコロおよびリング等の回転体の外面のキズ、
あらさ、黒皮、さび、および寸法等を検査する回転体の
検査装置に関する。

従来の回転体の検査装置は実開昭５０−１２２２４６で
示されるように同じ方向に回転する一対のローラー上に
回転体を供給し、回転する回転体の外径面に光を当て、
回転体より反射された光で回転体の外径面のキズ、あら
さ、黒皮、およびさび等の状態を検査し、そして検査さ
れた回転体を一対のローラー上から排出し、この排出さ
れた回転体を一対のローラーに近い所で良品と不良品と
に選別していた。

従って同一個所に供給装置、一対のローラー、および排
出装置があると共に選別装置も一対の口−ラーの近くに
あるので狭い個所に多くの装置が密集してスペースに制
約があり、回転体の外径面の状態と端面との両方を検査
したり、検査前に回転体を清掃したり、かつ回転体の外
径寸法を検査したりすることは因難であり、また同一個
所で回転体の供給、検査、および排出の三つの工程があ
るため、一個の回転体の検査を完了してから次の回転体
の検査を完了するまでの時間は回転体の供給時間、一対
のローラー上に供給された回転体が検査に支障をきたさ
ない程度までに安定する時間、検査時間、および排出時
間の少くとも四つの時間をプラスした時間になるので単
位時間当りの回転体の検査数が少ない等の欠点があった
。

この発明は回転体の外径面の状態と端面との両方を検査
することが可能であり、回転体の外径寸法を検査したり
回転体を検査前に清掃したり回転板上で回転体の良品不
良品別の選別と外径寸法別の選別と排出とを行ったりす
ることも可能であり、回転体の検査数が多く、かつ回転
体の作動が安定で搬送のトラブルが少ないと共に検査が
確実な回転体の検査装置を提供することを目的とする。

次にこの発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、主軸１はベース２とベー
ス２に固定された主軸支持用ブラケット３とに両端で固
定され、この主軸１の下側では後述する供給装置２１側
が厚い肉厚を有するように偏心しているスリーブ４が主
軸１ど一体になって配設されている。

前記スリーブ４には回転板受け部材５が軸受６を介して
嵌合し、この回転板受け部材５には下側で回転板駆動用
スプロケット７が固定され、この回転板駆動用スプロケ
ット７は図示されてはいないが後述するパルスモーター
１４の下側に配設されたモーターにチェーン８を介して
連結されている。

前記回転板受け部材５には上面で回転板９が固定され、
この回転板９の上面は磁気を帯びたゴム９ａとなってお
り、この磁気を帯びたゴム９ａは回転板下部部材９ｂの
上面に被覆されている。

従って回転板９の上面は永久磁石となっており、この永
久磁石によって回転板９の上面が磁気を帯びている。

前記主軸１には上側で保持部材１０が軸受１１を介して
嵌合し、この保持部材１０は下側にフランジを有する円
筒形状に形成されている。

前記保持部材１０には上側で保持部材駆動用スプロケッ
ト１２が固定され、この保持部材駆動用スプロケット１
２はチェーン１３を介してパルスモーター１４に連結さ
れている。

前記保持部材１０の下部外周には回転体１５を受け入れ
るためのポケット１６が等間隔に所要数形成され、この
ポケット１６の回転体１５が接する側の側面すなわち反
回転方向側の側面１６ａは磁気を帯びたゴム１７となっ
ており、この磁気を帯びたゴム１７は保持部材の柱１８
に被覆されている。

従ってポケットの回転体が接する側の側面１６ａは磁石
すなわち永久磁石となっている。

また保持部材１０の外周上端１０ａの高さは後述する回
転体排出用エアーパイプ２２ａより吹き出されたエアー
が回転体の小径側端面１５ａに当るように回転体の小径
側端面１５ａの最も高い個所より少し低くなっている。

前記回転板９の外周にはベース２に固定されたケーシン
グ２０が配設され、このケーシング２０の高さは前側の
ほぼ半周すなわち後述する検査器２５側のほぼ半周が回
転板９の外周上端９Ｃの高さより少し高く、かつ回転体
１５の中心より少し低くなっており、後述する排出選別
装置２２側が回転板９の外周上端９Ｃの高さより少し低
くなっている。

前記ポケット１６に回転体１５を供給するための供給装
置２１はチューブ２１ａとチューブ支持用ブラケット２
ｌｂとで構成され、この供給装置２１の反対側後方には
排出選別装置２２が配設され、この排出選別装置２２は
不良品の回転体１５を容器２３に排出するための回転体
排出用エアーパイプ２２ａと良品の回転体１５を容器２
４に排出するための排出板２２ｂとで構成され、この排
出板２２ｂは回転板９と保持部材１０との間に配設され
かつケーシング２０に固定されている。

前記供給装置２１と排出選別装置２２との間、すなわち
前方には回転体１５を検査するための検査器２５が配設
され、この検査器２５は回転体１５の外径面に光を当て
る光源２５ａと、回転体１５の外径面より反射された光
を受ける受光器２５ｂと、回転体１５の端面に光を当て
る他の光源２５Ｇと、図示されてはいないが光源２５ｃ
の下側に配設されかつ回転体１５の端面より反射された
光を受ける他の受光器とで構成されている。

以上のような構成でパルスモーター１４の下側に配設さ
れたモーターを駆動源として回転板９を上方からみて時
計と反対方向に連続回転し、パルスモーター１４を駆動
源として保持部材１０を、回転体１５を検査するときに
回転が停止するように上方からみて時計と同じ方向に間
歇回転し、そして供給装置のチューブ２１ａに回転体１
５としてコロを装入すると、保持部材のポケット１６が
チューブ２１ａの位置に来たときに、回転体１５は後か
ら装入された回転体１５の重力によって押されてポケッ
ト１６に入る。

前記回転体１５の外径面は回転板９とポケットの回転体
が接する側の側面１６ａとに接し、回転体１５は回転板
９によって自転し、また回転体１５は保持部材１０によ
って保持部材１０の回転中心部をほぼ中心として公転す
る。

前記保持部材１０の前側半周の位置では第３図に示すよ
うに回転板９と回転体１５との接触線２６上の任意の点
２７から回転板９の回転中心へ向って進む直線２８に対
して直角に前記任意の点２７と同一の点からポケットの
回転体が接する側の側面１６ａへ向って進む方向の速度
が回転板９の速度ａであり、前記接触線２６上の任意の
点２７と同一の点から接触線２６と直角にポケットの回
転体が接する側の側面１６ａへ向って進む方向の速度が
回転体１５の速度ｂであり、前記速度ａより速度ｂを引
いた速度が回転体１５に対して回転板９のもつ速度Ｃで
あり、この回転体に対して回転板のもつ速度Ｃの方向は
外方を向いているので、回転体１５は保持部材１０の前
側の半周の位置では外方へ移動してケーシング２０の内
面に接触する。

また回転板９は保持部材１０と逆方向に回転していると
共にポケットの反回転方向側の側面１６ａが磁石となっ
ているので、回転体１５はポケットの反回転方向側の側
面１６ａに接触する。

前記回転体１５はケーシング２０の内面に沿って検査器
２５の方へ移動し、光源２５ａ１２５ｃの光に当る位置
に来ると保持部材１０の回転が停止し、回転体１５は季
一シング２０の内面とポケットの反回転方向側の側面１
６ａとに接触しながら少なくとも一回転し、回転体１５
の外径面に当った光は反射されて受光器２５ｂに送られ
外径面のキズ、あらさ、黒皮、さびおよび研磨幅等の状
態を検査し、回転体１５の端面に当った光は反射されて
他の受光器に送られ、端面のキズ、あらさ、黒皮、さび
、および研磨幅等を検査する。

このように保持部材１０を間歇回転させると回転体１５
の検査時に保持部材１０は停止したままなので、回転体
１５の検査がより確実となる。

前記回転体１５の検査が終了すると回転体１５は排出選
別装置２２の方へ移動する。

前記回転板９の回転中心は保持部材１０の回転中心に対
して供給装置２１側に偏心しているので、保持部材１０
の後側半周の位置すなわち排出選別装置２２側では回転
体１５はポケット１６の底面１６ｂに接触している。

このように回転板９の回転中心を保持部材１０の回転中
心に対して偏心させると、回転体１５の検査時には回転
体１５をケーシング２０の内面に接触させていずれの回
転体も常に一定位置で検査することができ、排出選別時
には回転体１５をポケットの底面１６ｂに接触させて回
転体１５が自然に外側へ落ちるのを防止できる。

前記回転体１５が排出選別装置２２の方へ来ると、検査
器２５での検出信号により不良品は回転体排出用エアー
パイプ２２ａより吹き出されたエアーによって容器２３
に排出され、良品は排出板２２ｂに当って容器２４に排
出される。

第４図はこの発明の他の実施例であるが、供給装置２１
は右側後方に配設され、この供給装置２１の前方には回
転体清掃用エアーパイプ２８が配設され、また回転体清
掃用エアーパイプ２８の前方には第一の実施例と同様の
回転体１５の外径面の状態を検査する検査器２ ５ ａ
１２ ５ ｂと回転体１５の端面を検査する検査器２５
ｃとが配設され、この検査器２ ５ ａ， ２ ５ ｂ
， ２ ５ ｃのさらに前方には回転体１５の外径寸法
を検査する検査器２５ｄが配設されている。

従って検査器２５としては回転体１５の外径面の状態を
検査する検査器２５ａ．２５ｂと回転体１５の端面を検
査する検査器２５ｃと回転体１５の外径寸法を検査する
検査器２５ｄとの三つが設けられている。

前記外径寸法を検査する検査器２５ｄは第５図に示すよ
うにブラケット２５ｅと、ブラケット２５ｅに固定した
エアーシリンダー２５ｆと、ブラケット２５ｅと一体に
なっている案内板２５ｇの間をスライドし、かつエアー
シリンダー２５ｆのピストンロツド２５ｈに固定された
スライド板２５ｉと、スライド板２５ｉに固定した一対
の電気マイクロメーター２５ｊとを備えている。

また保持部材１０の外周上端１０ａの高さは回転体１５
の中心より下方に位置しており、間歇回転する保持部材
１０が停止したときに一対の電気マイクロメーター２５
ｊはエアーシリンダー２５ｆによって下降し、一対の電
気マイクロメーター２５ｊで回転体１５の中央部を左右
からはさんで回転体１５の外径寸法を測定し、測定終了
後一対の電気マイクロメーター２５ｊはエアーシリンダ
ー２５ｆによって上昇する。

このように保持部材１０を間歇回転させると回転体１５
の外径寸法の測定時に保持部材１０は停止したままなの
で回転体１５の外径寸法を左右から測定することが容易
である。

また排出選別装置２２は左側に配設され、この排出選別
装置２２は四つの回転体排出用エアーパイプ２２ｃ，
２２ｄ，２２ｅ１２２ｆで構成され、一番前方の回転体
排出用エアーパイプ２２Ｇは検査器２５での検出信号に
より不良品を容器２９へ排出するために設けられ、後方
の三つの回転体排出用エアーパイプ２ ２ ｄ， ２
２ ｅ１２ ２ ｆは外径寸法を検査する検査器２５ｄ
での検出信号により良品の回転体１５を外径寸法別に三
つの容器３０、３１、３２へそれぞれ排出するために設
けられている。

なお図示の実施例の他の個所は第一の実施例とほぼ同様
に構成されている。

なお、第１図ないし第５図に示す実施例では回転体１５
としてコロを用いたが回転体１５としてリング等を用い
ても良く、また回転板９の回転方向を保持部材１０の回
転方向と逆にしたが、回転板９を保持部材１０と同じ回
転方向でかつ保持部材１０より早い回転速度にしても良
い。

なおこの場合は、ポケットの回転体が接する側の側面す
なわちポケットの回転方向側の側面を磁石とすることが
好ましい。

また回転板９の回転中心を保持部材１０の回転中心に対
して偏心させずに回転板９の回転中心を保持部材１０の
回転中心と同心にしても良い。

なおこの場合は、第６図に示すように回転板９と回転体
１５との接触線２６上の任意の点２７から回転板９の回
転中心へ向って進む直線２８と、前記接触線２６上の任
意の点２７と同一の点２７から接触線２６に対して直角
にポケットの回転体が接する側の側面１６ａへ向って進
む直線ｂとのなす角度αを鋭角とし、検査時に回転体１
５がケーシング２０の内面に接するようにするか、また
は第７図に示すように回転板９と回転体１５との接触線
２６上の任意の点２７から回転板９の回転中心へ向って
進む直線２８と、前記接触線２６上の任意の点２７と同
一の点２７から接触線２６と直角にポケットの回転体が
接する側の側面１６ａへ向って進む直線ｂとのなす角度
αを鈍角とし、回転体１５を常にポケットの底面１６ｂ
に接するようにし、いずれの回転体１５も常に一定の位
置で検査するようにすることが好ましい。

さらに保持部材１０の回転を間歇回転とせずに連続回転
としても良い。

またポケットの回転体が接する側の側面１６ａの永久磁
石は、磁気を帯びたゴム１７ではなく、磁気を帯びた合
成樹脂でもよく、またポケットの回転体が接する側の側
面１６ａを金属製の永久磁石と金属製の永久磁石のポケ
ット１６側の面に被覆したりはりつけたりして設けたう
すいゴムとからなる永久磁石としても良く、さらにポケ
ットの回転体が接する側の側面１６ａを金属製の永久磁
石と金属製の永久磁石のポケット１６側の面に設けたう
すい合成樹脂とからなる永久磁石としても良い。

このようにポケットの回転体が接する側の側面１６ａを
磁石とすると回転体１５はポケットの回転体が接する側
の側面１６ａに密着するので間歇回転する保持部材１０
が停止してポケット１６内に配設された回転体１５にポ
ケットの回転体が接しない側の側面１６ｃに移動しよう
とする慣性力が働いても、この慣性力に負けて回転体１
５が移動することはなく回転体１５を一定位置で検査で
きる。

なおポケットの回転体が接する側の側面１６ａを磁石と
すると保持部材１０が連続回転する場合にも回転体１５
を安定な状態で検査するのに有効である。

またポケットの回転体が接する側の側面１６ａを永久磁
石とすると、電磁石によってポケットの回転体が接する
側の側面１６ａに磁気を帯びさせるよりも構造を簡単に
、かつサイズを小さくできる。

さらにポケットの回転体が接する側の側面１６ａをゴム
または合成樹脂とすると摩耗粉が極めて少なくなると共
に回転体１５の作動が安定する。

さらに回転板９の上面の永久磁石を磁気を帯びたゴム９
ａとせずに磁気を帯びた合成樹脂としても良く、また回
転板９の上面を金属製の永久磁石と金属製の永久磁石の
上面に被覆したりはりつけたりして設けたうすいゴムと
からなる永久磁石としても良く、さらに回転板９の上面
を金属製の永久磁石と金属製の永久磁石の上面に設けた
うすい合成樹脂とからなる永久磁石としても良く、また
回転板９の上面をゴムとし回転板９の下方に電磁石等の
磁石を設けることによって回転板９の上面に磁気を帯び
させても良く、回転板９の上面を合成樹脂とし、回転板
９の下方に磁石を設けることによって回転板９の上面に
磁気を帯びさせても良く、回転板９の上面を磁性体とし
、回転板９の下方に磁石を設けることによって回転板９
の上面に磁気を帯びさせても良い。

回転体１５と回転板９とを回転体１５の自重のみによっ
て接触させて回転板９を回転すると、回転体１５の自重
が小さいときは回転体１５はスムーズに回転しないが、
このように回転板９の上面に磁気を帯びさせると回転体
１５の自重が小さくても回転体１５は回転板９に密着し
てスムーズに回転する。

なお回転板９の上面を永久磁石とすると電磁石によって
磁気を帯びさせるよりも構造を簡単にかつサイズを小さ
くできる。

また回転板９の上面をゴムまたは合成樹脂とすると摩耗
粉が極めて少なくなると共に回転体１５の作動がより安
定する。

また検査器２５として回転体１５の外径面の状態を検査
する検査器２５ａ１２５ｂのみを設けても良く、回転体
１５の端面を検査する検査器２５ｃのみを設けても良く
、回転体１５の外径寸法を検査する検査器２５ｄのみを
設けても良い。

また検査器２５として回転体１５の外径面の状態を検査
する検査器２５ａ１２５ｂと回転体１５の端面を検査す
る検査器２５ｃとを設ける場合は図示のように同一の回
転体１５の外径面の状態と端面とを同時に検査しても良
いが、回転体１５の外径面の状態を検査する検査器２５
ａ，２５ｂと回転体１５の端面を検査する検査器２５Ｃ
とをそれぞれ別の位置に設け、同一の回転体１５の外径
面の状態の検査時と端面の検査時とに時間差を設けても
良い。

さらに回転板９上で回転体１５の選別と排出とを行わず
に回転板９上から回転体１５を回転板９以外の個所、例
えば回転板９の外方へ移動し、そこで回転体１５の良品
、不良品別の選別と外径寸法別の選別とを行っても良い
。

またケーシング２０と回転板９との間に若干の間隙を設
け、ケーシング２０と回転板９との間で回転体１５を上
下から一対の電気マイクロメーターではさむことによっ
て回転体１５の外径寸法を検査しても良い。

さらに回転体排出用エアーパイプ２２ａ，２２Ｃ、２２
ｄ、 ２２ｅ，２２ｆによって回転体１５を排出せずに
回転体１５をエアーシリンダー等を利用して機械的に排
出しても良い。

また、回転体清掃用エアーパイプ２８で回転体１５を清
掃せずに回転体１５をブラシや外周に布を巻いたロール
等で清掃しても良い。

このように回転体１５の検査前に清掃装置を設けると良
品を不良品とすることはなくなると共に回転体１５の作
動が良くなる。

この発明の回転体の検査装置によると、供給装置、検査
器、および排出選別装置をそれぞれ異る個所に設けたの
でスペースに余裕があり、回転体の外径面の状態と端面
との両方を検査することができると共に回転体の外径寸
法を検査したり、検査前に回転体を清掃したり、回転板
上で回転体の良品不良品別の選別と外径寸法別の選別と
排出とを行ったりすることも可能である。

また供給装置より回転板へ回転体を供給してから回転体
を検査するまでにはある程度の時間があるのでその間に
回転体の作動は安定し、一個の回転体の検査を完了して
から次の回転体の検査を完了するまでの時間には回転体
が回転板上で検査に支障をきたさない程度までに安定す
る時間を含まず、また一個の回転体の検査を完了してか
ら次の回転体の検査を完了するまでの時間には回転体の
回転板上への供給時間および回転体の排出選別時間を含
まず、保持部材の回転中心を中心として円軌道を描いて
いる回転体をそのまま検査すれば良いので、単位時間当
りの回転体の検査数が著しく増加する。

さらに回転体は保持部材の回転中心を中心として円軌道
を描くので回転体の動きに無理がなく、回転体の作動が
安定で検査が確実であると共に搬送のトラブルもなくな
る。

また構造が簡単なためコストが安価であると共に保持部
材および回転板のセット替えも容易にできるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示す回転体の検査装置の
一部を破断で示す平面図、第２図は第１図の■一Ｗの断
面図、第３図は回転板の回転中心が保持部材の回転中心
に対して偏心しているときの回転体の作動原理を示す説
明図、第４図はこの発明の他の実施例を示す回転体の検
査装置の一部を断面で示す平面図、第５図は第４図のＸ
−Ｙの一部を省略した断面図、第６図および第７図は回
転板の回転中心と保持部材の回転中心とが同心の場合に
、ポケットの形状による回転体の作動原理を示す説明図
である。 図中、９は回転板、１０は保持部材、１５は回転体、１
６はポケット、１６ａはポケットの回転体が接する側の
側面、２１は供給装置、２２は排出選別装置、２５は検
査器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周にポケット１６を等間隔に所要数設け、かつ回
   転する保持部材１０と、前記保持部材１０の下側に位置
   し、かつ保持部材１０と逆方向にもしくは保持部材１０
   より早い回転速度で保持部材１０と同方向に回転する回
   転板９と、ポケット１６に回転体１５を供給する供給装
   置２１と、検査された回転体１５を排出かつ選別する排
   出選別装置２２と、供給装置２１と排出選別装置２２と
   の間で回転体１５を検査する検査器２５とを備え、回転
   体１５の外径面は回転板９とポケットの回転体が接する
   側の側面１６ａとに接し、回転体１５は回転板９によっ
   て自転し、回転体１５は保持部材１０によって保持部材
   １０の回転中心部をほぼ中心として公転する回転体の検
   査装置。 ２ 回転板９の回転中心が保持部材１０の回転中心に対
   して偏心している特許請求の範囲第１項記載の回転体の
   検差装置。 ３ 回転板９の回転中心が保持部材１０の回転中心と同
   心であり、回転板９と回転体１５との接触線２６上の任
   意の点２７から回転板９の回転中心へ向って進む直線２
   ８と、前記接触線２６上の任意の点２７と同一の点２７
   から接触線２６と直角にポケットの回転体が接する側の
   側面１６ａへ向って進む直線ｂとのなす角度αは鋭角で
   ある特許請求の範囲第１項記載の回転体の検査装置。 ４ 回転板９の回転中心が保持部材１０の回転中心と同
   心であり、回転板９と回転体１５との接触線２６上の任
   意の点２７から回転板９の回転中心へ向って進む直線２
   ８と、前記接触線２６上の任意の点２７と同一の点２７
   から接触線２６と直角にポケットの回転体が接する側の
   側面１６ａへ向って進む直線ｂとのなす角度αは鈍角で
   ある特許請求の範囲第１項記載の回転体の検査装置。 ５ 保持部材１０の回転が間歇回転である特許請求の範
   囲第１項記載の回転体の検査装置。 ６ 保持部材１０の回転が連続回転である特許請求の範
   囲第１項記載の回転体の検査装置。 ７ ポケットの回転体が接する側の側面１６ａが磁石で
   ある特許請求の範囲第１項記載の回転体の検査装置。 ８ 磁石が永久磁石である特許請求の範囲第７項記載の
   回転体の検査装置。 ９ 永久磁石が磁気を帯びたゴム１７である特許請求の
   範囲第８項記載の回転体の検査装置。 １０永久磁石が磁気を帯びた合成樹脂である特許請求の
   範囲第８項記載の回転体の検査装置。 １１ 永久磁石が金属製の永久磁石と金属製の永久磁
   石のポケット１６側の面に設けたうすいゴムとからなっ
   ている特許請求の範囲第８項記載の回転体の検査装置。 １２永久磁石が金属製の永久磁石と金属製の永久磁石の
   ポケット１６側の面に設けたうすい合成樹脂とからなっ
   ている特許請求の範囲第８項記載の回転体の検査装置。 １３回転板９の上面が磁気を帯びている特許請求の範囲
   第１項記載の回転体の検査装置。 １４回転板９の上面は永久磁石であり、この永久磁石に
   よって回転板９の上面が磁気を帯びている特許請求の範
   囲第１３項記載の回転体の検査装置。 １５永久磁石が磁気を帯びたゴム９ａである特許請求の
   範囲第１４項記載の回転体の検査装置。 １６永久磁石が磁気を帯びた合成樹脂である特許請求の
   範囲第１４項記載の回転体の検査装置。 １７永久磁石が金属製の永久磁石と金属製の永久磁石の
   上面に設けたうすいゴムとからなっている特許請求の範
   囲第１４項記載の回転体の検査装置。 １８永久磁石が金属製の永久磁石と金属製の永久磁石の
   上面に設けたうすい合成樹脂とからなっている特許請求
   の範囲第１４項記載の回転体の検査装置。 １９回転板９の上面はゴムであり、回転板９の下方に設
   けた磁石によって回転板９の上面が磁気を帯びている特
   許請求の範囲第１３項記載の回転体の検査装置。 ２０回転板９の上面は合成樹脂であり、回転板９の下方
   に設けた磁石によって回転板９の上面が磁気を帯びてい
   る特許請求の範囲第１３項記載の回転体の検査装置。 ２１ 回転板９の上面は磁性体であり、回転板９の下
   方に設けた磁石によって回転板９の上面が磁気を帯びて
   いる特許請求の範囲第１３項記載の回転体の検査装置。 ２２検査器２５が回転体１５の外径面の状態を検査する
   検査器２５ａ，２５ｂである特許請求の範囲第１項記載
   の回転体の検査装置。 ２３検査器２５が回転体１５の端面を検査する検査器２
   ５ｃである特許請求の範囲第１項記載の回転体の検査装
   置。 ２４検査器２５が回転体１５の外径寸法を検査する検査
   器２５ｄである特許請求の範囲第１項記載の回転体の検
   査装置。 ２５検査器２５が回転体１５の外径面の状態を検査する
   検査器２５ａ，２５ｂと、回転体１５の端面を検査する
   検査器２５ｃとで構成されている特許請求の範囲第１項
   記載の回転体の検査装置。 ２６同一の回転体１５の外径面の状態と端面とを同時に
   検査する特許請求の範囲第２５項記載の回転体の検査装
   置。 ２７同一の回転体１５の外径面の状態の検査時と、端面
   の検査時とに時間差がある特許請求の範囲第２５項記載
   の回転体の検査装置。 ２８検査器２５が回転体１５の外径面の状態を検査する
   検査器２５ａ．２５ｂと、回転体１５の端面を検査する
   検査器２５ｃと、回転体１５の外径寸法を検査する検査
   器２５ｄとを備えている特許請求の範囲第１項記載の回
   転体の検査装置。 ２９回転体１５の選別と排出とを回転板９上で行う特許
   請求の範囲第１項記載の回転体の検査装置。 ３０回転体１５を回転板９上から排出し、回転板９以外
   の個所で回転体１５の選別を行う特許請求の範囲第１項
   記載の回転体の検査装置。