JPS5870108A - 位置あるいは形状の測定方式 - Google Patents
位置あるいは形状の測定方式Info
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- JPS5870108A JPS5870108A JP16923981A JP16923981A JPS5870108A JP S5870108 A JPS5870108 A JP S5870108A JP 16923981 A JP16923981 A JP 16923981A JP 16923981 A JP16923981 A JP 16923981A JP S5870108 A JPS5870108 A JP S5870108A
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- JP
- Japan
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- imaging device
- video information
- coordinates
- cameras
- video
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は撮像装置とビデオメモリと点光源発生機と管組
合せ、図形あるいは物体の計側會行う方式に関するもの
である。
合せ、図形あるいは物体の計側會行う方式に関するもの
である。
従来、物体の形状ｔｌｌＪ定する場合、触針等で接触し
てその形状を検知してその形状を測定するので、接触す
ると変形する軟かい物体は測定することが出来ず、 Ｉ
ＩＪ足は計測装置と被測定物との距離を一定とし行なわ
なければならないので、任意の距離で測定することが出
来なかった・まだ、測定にはかなりの時間を要するので
、刻々形態が変化してゆく物体の測定は不可能であり、
計測装置は可動部を有し構造が複雑な為に、ガタ等の構
造上から生ずる誤差がありた。さらに、計測装置は測足
場１１ｆｌ會そのま＼画像として磁気ディスク、磁気テ
ープ等の記録媒体に記録できる装置にはなっていないの
で、その為の装置を更に設けなければならなかりた。
てその形状を検知してその形状を測定するので、接触す
ると変形する軟かい物体は測定することが出来ず、 Ｉ
ＩＪ足は計測装置と被測定物との距離を一定とし行なわ
なければならないので、任意の距離で測定することが出
来なかった・まだ、測定にはかなりの時間を要するので
、刻々形態が変化してゆく物体の測定は不可能であり、
計測装置は可動部を有し構造が複雑な為に、ガタ等の構
造上から生ずる誤差がありた。さらに、計測装置は測足
場１１ｆｌ會そのま＼画像として磁気ディスク、磁気テ
ープ等の記録媒体に記録できる装置にはなっていないの
で、その為の装置を更に設けなければならなかりた。
このような問題を解決する為に、本発明は撮像装置とビ
デオメモリと、点光源発生装置と、前記撮像装置のビデ
オ出力を前記点光源の明滅と四則して前記ビデオメモリ
に書き込む手段とを有し、前記撮像装置のビデオ出力と
同一点での前記ビデオメモリの内容とを比較して両者の
差が所足の値以上になる場合に、前記撮像装置の走査ア
ドレスをラッチすることにより点光源位ｆｌｌｉ管座標
として針側し、また、所足の距離をおいて設置した２台
の撮像装置により物体上の点光源位置を別個に測定し、
三角測量の原理によりその位置を求めることによって、
触針を使用することなく、任意の距離で、短時間に、し
かも可動部のような複雑な構造を有することなく、また
、容易に磁気ディスクや磁気テープ等の配録媒体にＰ録
出来るようにするものである。
デオメモリと、点光源発生装置と、前記撮像装置のビデ
オ出力を前記点光源の明滅と四則して前記ビデオメモリ
に書き込む手段とを有し、前記撮像装置のビデオ出力と
同一点での前記ビデオメモリの内容とを比較して両者の
差が所足の値以上になる場合に、前記撮像装置の走査ア
ドレスをラッチすることにより点光源位ｆｌｌｉ管座標
として針側し、また、所足の距離をおいて設置した２台
の撮像装置により物体上の点光源位置を別個に測定し、
三角測量の原理によりその位置を求めることによって、
触針を使用することなく、任意の距離で、短時間に、し
かも可動部のような複雑な構造を有することなく、また
、容易に磁気ディスクや磁気テープ等の配録媒体にＰ録
出来るようにするものである。
本発明の実施例を図面について説明すると、１゜３１．
３２はテレビカメラ、２は被測定物、３はクロック発生
器、４は水平同期用カウンタ％５は水平同期信号、６は
垂直同期用カウンタ、７は垂直同期信号、８はＡ／Ｄ変
換器、９，３６はマイク覧コンピータ・システム、１０
は１フレーム書ビデオ・メモリ％ １．１は差分回路、
１２はコンパレータ、１３はレーザー発振器、１４は偏
向器、１５は変調器、１６は水平座標ラッチ回路、１７
は垂直座標４ラッチ回路、１８はテレビモニタ、１９は
Ｄ／Ａ変換口、２０は記録媒体、３４．３５は電子回路
である。
３２はテレビカメラ、２は被測定物、３はクロック発生
器、４は水平同期用カウンタ％５は水平同期信号、６は
垂直同期用カウンタ、７は垂直同期信号、８はＡ／Ｄ変
換器、９，３６はマイク覧コンピータ・システム、１０
は１フレーム書ビデオ・メモリ％ １．１は差分回路、
１２はコンパレータ、１３はレーザー発振器、１４は偏
向器、１５は変調器、１６は水平座標ラッチ回路、１７
は垂直座標４ラッチ回路、１８はテレビモニタ、１９は
Ｄ／Ａ変換口、２０は記録媒体、３４．３５は電子回路
である。
第１図において、テレビカメラｌは測定の対象となる被
１ｌＩＩ足図形あるいは物体２を撮しており。
１ｌＩＩ足図形あるいは物体２を撮しており。
クロック発生器３から水平同期用カウンタ４で分局して
得られる水平同期信号５と、それをさらに垂直同期用カ
ウンタ６で分周して得られる垂直同期信号が入力されて
外部同期モードで動作している。ただし、この場合、テ
レビカメラ１の方を自励発振させて、その水平同期信号
ｔ−ＰＬＬ回路に入力して、逆にクロックを作り出すこ
とも可能である。またＣＣＤやＭＯＳ等の素子を用いた
固体撮像装置の場合は、それ自身が内部にクロック會持
っているので、それを利用することも考えられる０％に
ＣＣＤやＭＯＳ等の素子音用いた固体撮像装置は、固形
歪がなく、ノイズのために、一般の撮像管で生じること
がある画像の微細な横へのシフトが起らないことや、残
像が少ないことがこの発Ｆ！ＡＫ適している。
得られる水平同期信号５と、それをさらに垂直同期用カ
ウンタ６で分周して得られる垂直同期信号が入力されて
外部同期モードで動作している。ただし、この場合、テ
レビカメラ１の方を自励発振させて、その水平同期信号
ｔ−ＰＬＬ回路に入力して、逆にクロックを作り出すこ
とも可能である。またＣＣＤやＭＯＳ等の素子を用いた
固体撮像装置の場合は、それ自身が内部にクロック會持
っているので、それを利用することも考えられる０％に
ＣＣＤやＭＯＳ等の素子音用いた固体撮像装置は、固形
歪がなく、ノイズのために、一般の撮像管で生じること
がある画像の微細な横へのシフトが起らないことや、残
像が少ないことがこの発Ｆ！ＡＫ適している。
テレビカメラが２：１のインターレース方式で５１２（
垂直）Ｘ３８４（水平）の画素を持つとすると、−標準
テレビ方式で基本クロックは約７ＭＨｚとなる。そして
、白黒テレビカメラの場合、ビデオ信号出力は高速Ａ／
Ｄ変換器８に送られ、輝度信号音１２８段階にあられす
７ビツト信号にエンコードされる。この７ビツトのビデ
オ信号をビデオメモリｌ０ＫＩき込む時には、垂直四則
信号と同期をとりて％フレームの始めから行うが、ｍ準
テレビ方式で４２１フレームｋ”／３０秒で書き込むこ
とになる。
垂直）Ｘ３８４（水平）の画素を持つとすると、−標準
テレビ方式で基本クロックは約７ＭＨｚとなる。そして
、白黒テレビカメラの場合、ビデオ信号出力は高速Ａ／
Ｄ変換器８に送られ、輝度信号音１２８段階にあられす
７ビツト信号にエンコードされる。この７ビツトのビデ
オ信号をビデオメモリｌ０ＫＩき込む時には、垂直四則
信号と同期をとりて％フレームの始めから行うが、ｍ準
テレビ方式で４２１フレームｋ”／３０秒で書き込むこ
とになる。
ビデオメモリ１０の容量としては、テレビカメラｌのビ
デオ信号記録用が５１２Ｘ３８４Ｘ７ビツトであるが、
マイクロコンビエータ・システム９からの出力をテレビ
モニタ１８にオーバーレイして表示するために、５１２
Ｘ３８４Ｘ１ビツトのページメモリを持たせ、合わせて
５１２Ｘ３８４Ｘ８ビツト、すなわち１９２にバイト會
必要とする。要するに、１画素に１バイトを割尚て、そ
のうちの７ビツトがビデオ信号の輝度信号用で、残りの
１ビツトがマイクロコンビエータ拳システム９の情報表
示用である。
デオ信号記録用が５１２Ｘ３８４Ｘ７ビツトであるが、
マイクロコンビエータ・システム９からの出力をテレビ
モニタ１８にオーバーレイして表示するために、５１２
Ｘ３８４Ｘ１ビツトのページメモリを持たせ、合わせて
５１２Ｘ３８４Ｘ８ビツト、すなわち１９２にバイト會
必要とする。要するに、１画素に１バイトを割尚て、そ
のうちの７ビツトがビデオ信号の輝度信号用で、残りの
１ビツトがマイクロコンビエータ拳システム９の情報表
示用である。
ビデオメモリ１０に入るデータとアドレス・バスは、テ
レビカメラ１からのものとマイクロコンビエータシステ
ム９からのものとが切換えられるようになっている。ま
た、マイクロプンピ、−タｅシステム９とビデオメモリ
１０を結ぶデータバスは双方向になっていて、マイクロ
コンビエータ９が必要に応じて被測定物２の画像そのも
のをデータ処理する仁ともできる。
レビカメラ１からのものとマイクロコンビエータシステ
ム９からのものとが切換えられるようになっている。ま
た、マイクロプンピ、−タｅシステム９とビデオメモリ
１０を結ぶデータバスは双方向になっていて、マイクロ
コンビエータ９が必要に応じて被測定物２の画像そのも
のをデータ処理する仁ともできる。
ビデオメモリ１０はＩＣメモリで構成され、テレビカメ
ラ１のビデオ信号の書き込みは、マイクロコンビ為−タ
・システム９からの命令で差分回路１１への読み出しと
独立に、かつ同時に行われる。そして差分回路ｌ】への
ビデオ信号の読出しは、リアルタイムのビデオ信号と同
期して常に行われている。また、このビデオ信号はＤＺ
Ａｆ換器１９ｔ−通してテレビモニタ１８上に画像とし
て表示されている。そして、リアルタイムのビデオ信号
と、ビデオメモリ１０から読出されたビデオ化・号は共
−に差分回路１１に入力され、両者の差の出力がコンパ
レータ１２に入力される。差分回路ｌ】は記録されたビ
デオ信号からリアルタイムのビデオ信号を差し引いた値
、すなわち、テレビカメラ１の全画素のそれぞれについ
て輝度がどれだけ減少したかを出力するもので、いわば
二つのビデオ信号の読合せ會するものである。またコン
７（レータ１２には輝度変化の閾値が設定されていて、
入力値はこの閾値と比較される。
ラ１のビデオ信号の書き込みは、マイクロコンビ為−タ
・システム９からの命令で差分回路１１への読み出しと
独立に、かつ同時に行われる。そして差分回路ｌ】への
ビデオ信号の読出しは、リアルタイムのビデオ信号と同
期して常に行われている。また、このビデオ信号はＤＺ
Ａｆ換器１９ｔ−通してテレビモニタ１８上に画像とし
て表示されている。そして、リアルタイムのビデオ信号
と、ビデオメモリ１０から読出されたビデオ化・号は共
−に差分回路１１に入力され、両者の差の出力がコンパ
レータ１２に入力される。差分回路ｌ】は記録されたビ
デオ信号からリアルタイムのビデオ信号を差し引いた値
、すなわち、テレビカメラ１の全画素のそれぞれについ
て輝度がどれだけ減少したかを出力するもので、いわば
二つのビデオ信号の読合せ會するものである。またコン
７（レータ１２には輝度変化の閾値が設定されていて、
入力値はこの閾値と比較される。
一万、本発明で用いるスポット投光機としては、原理上
、被測定物に当るスポット径が小さいものが必要である
。レーザー発振器１３からのレーザー光線はスポット径
が小さく、光の直進性がすぐれ、光量も大きく、さらに
、容易に光量が変調できるので、本発明に適している。
、被測定物に当るスポット径が小さいものが必要である
。レーザー発振器１３からのレーザー光線はスポット径
が小さく、光の直進性がすぐれ、光量も大きく、さらに
、容易に光量が変調できるので、本発明に適している。
レーザー発振器１３からのレーザー光ＩＩｊｔ−被測定
物２上の測定すべき箇所へ照射するにはガルバー偏向オ
ラー等によって構成された偏向器１４をマイクロコンビ
エータ拳システム９がジョイステック（図示していない
）等の信号を受けて制御するか、独自の１０グラムで被
測定物２上を走査する。Ｔｏるいは、工り単純にはレー
ザー発振器１３自身の向きを手動で変えてもよい。レー
ザー光線のオン、オフはマイクルコンビエータシステム
９からの命令で、垂直同期信号７と同期して変調器１５
が行うが、レーザー発振器の種類によっては電流変調に
よってレーザー光のオン、オフを行えるので、特別に変
調器１５を設ける必要がない。
物２上の測定すべき箇所へ照射するにはガルバー偏向オ
ラー等によって構成された偏向器１４をマイクロコンビ
エータ拳システム９がジョイステック（図示していない
）等の信号を受けて制御するか、独自の１０グラムで被
測定物２上を走査する。Ｔｏるいは、工り単純にはレー
ザー発振器１３自身の向きを手動で変えてもよい。レー
ザー光線のオン、オフはマイクルコンビエータシステム
９からの命令で、垂直同期信号７と同期して変調器１５
が行うが、レーザー発振器の種類によっては電流変調に
よってレーザー光のオン、オフを行えるので、特別に変
調器１５を設ける必要がない。
なお、スポット投光機を用いずに点光源會被測足物２よ
に取付ける場合も、その点光源のオン・オフは垂直同期
信号と同期させ：て行う、。
に取付ける場合も、その点光源のオン・オフは垂直同期
信号と同期させ：て行う、。
次にスポット党位置検出の信号手順について説明する。
レーザー光線がマイクロコンビエータ・システム９の指
令によりオンの状態にありて、被測定物２上の位置を検
出すべき自虐に照射されている時に、テレビカメラｌの
ビデオ信号をビデオメモリ１０に１フレ一ム分記録する
。そして、テレビカメラ１が次のフレームに移る時にレ
ーザー党巌會オフすると、レーザー光線が照射された位
ｆＩＫ以外では、差分回路１１に入力される二つのビデ
オ信号はほぼ等しく、差分回路１１からは量子化誤差や
、二つのフレーム間での照明の変化による小さい差の出
力しかあられれない。閾値を予め適当に設定しておくこ
とにより、これら小さい差の場合にはコンパレータ１２
か、らの出力は０にできる。
令によりオンの状態にありて、被測定物２上の位置を検
出すべき自虐に照射されている時に、テレビカメラｌの
ビデオ信号をビデオメモリ１０に１フレ一ム分記録する
。そして、テレビカメラ１が次のフレームに移る時にレ
ーザー党巌會オフすると、レーザー光線が照射された位
ｆＩＫ以外では、差分回路１１に入力される二つのビデ
オ信号はほぼ等しく、差分回路１１からは量子化誤差や
、二つのフレーム間での照明の変化による小さい差の出
力しかあられれない。閾値を予め適当に設定しておくこ
とにより、これら小さい差の場合にはコンパレータ１２
か、らの出力は０にできる。
しかし、テレビカメラ１のラスタースキャンがレーザー
光線の照射された位ＩＩＫ来ると、リアルタイムのビデ
オ信号はに録されているビデオ信号エリレーザー光線が
消えた分だけ小さくなるので、差分回路１１の出力はコ
ンパレータ１２の閾値會越し、コンパレータ１２の出力
はｌとなりてパルスを発生する。ただし、テレビカメラ
ＩＫ残像が生じる場合は数フレーム後になる。この場合
はレーザー光線のオン・オフも数フレーム単位で行う。
光線の照射された位ＩＩＫ来ると、リアルタイムのビデ
オ信号はに録されているビデオ信号エリレーザー光線が
消えた分だけ小さくなるので、差分回路１１の出力はコ
ンパレータ１２の閾値會越し、コンパレータ１２の出力
はｌとなりてパルスを発生する。ただし、テレビカメラ
ＩＫ残像が生じる場合は数フレーム後になる。この場合
はレーザー光線のオン・オフも数フレーム単位で行う。
そして、前記パルスは水平同期用カウンタ４に接続して
いる水平座標ラッチ回路１６と、垂直同期用カウンタ６
に接続している垂直座標ラッチ回路１７に入力されて、
それぞれのラッチ回路１６゜１７がラッチした値が水平
と垂直のテレビカメラｌでの座標をあられす、しかし、
スポット光の径が大きい場合や、スポット光が被測定物
２に斜めに照射された場合には、′こうして得られた座
標がスポット光の中心からずれていることが十分予想さ
れる。そのために、マイクロコンビ為−夕９はビデオメ
モリ１０に記録されているこの座標の近傍のビデオ信号
を読出して、実際の輝度のピークがある座標をソフト的
に検出する。そして、マイクロコンビエータはこのピー
ク座標に和尚する情報表示用メモリピッ）［１ｋ書き込
む。情報表示用メモリはテレビモニタ１８にオーバーレ
イして表示されるので、側足者は測定個所を確認するこ
とができる。また、この情報表示用メモリに、得られた
座標をマイクロコンビエータが、あるスケールに換算し
た数字のパターンを曹き込んで表示することも可能であ
る。なお、レーザー光線のスポットの輝度分布は正規分
布になることが判っているので、輝度のピーク座標を画
素単位の精度で求めるのではなく、ピークのある画素と
その近傍の画素との値から、最小自乗法等によって、実
際のピークの座標をより高い精度で推定することができ
る。これは特に寸法り度がよく、画素による感度のばら
つきが少ないＣＯＤやＭＯＳ等の素子を用いた固体撮像
装置ＫＮ効で、後に述べる三次元針側ではＩｌｌ！であ
る。こうして得られたデータをマイクロコンビエータに
より、磁気ディスクや磁気チー１等の記録媒体２０に画
偉と共に転送してファイル化することは原理的に容易で
ある。たとえば、５０Ｍバイトのに憶容量を持つ磁気デ
ィスクには、計測値と共に２５０枚以上の画面をファイ
ルできる。
いる水平座標ラッチ回路１６と、垂直同期用カウンタ６
に接続している垂直座標ラッチ回路１７に入力されて、
それぞれのラッチ回路１６゜１７がラッチした値が水平
と垂直のテレビカメラｌでの座標をあられす、しかし、
スポット光の径が大きい場合や、スポット光が被測定物
２に斜めに照射された場合には、′こうして得られた座
標がスポット光の中心からずれていることが十分予想さ
れる。そのために、マイクロコンビ為−夕９はビデオメ
モリ１０に記録されているこの座標の近傍のビデオ信号
を読出して、実際の輝度のピークがある座標をソフト的
に検出する。そして、マイクロコンビエータはこのピー
ク座標に和尚する情報表示用メモリピッ）［１ｋ書き込
む。情報表示用メモリはテレビモニタ１８にオーバーレ
イして表示されるので、側足者は測定個所を確認するこ
とができる。また、この情報表示用メモリに、得られた
座標をマイクロコンビエータが、あるスケールに換算し
た数字のパターンを曹き込んで表示することも可能であ
る。なお、レーザー光線のスポットの輝度分布は正規分
布になることが判っているので、輝度のピーク座標を画
素単位の精度で求めるのではなく、ピークのある画素と
その近傍の画素との値から、最小自乗法等によって、実
際のピークの座標をより高い精度で推定することができ
る。これは特に寸法り度がよく、画素による感度のばら
つきが少ないＣＯＤやＭＯＳ等の素子を用いた固体撮像
装置ＫＮ効で、後に述べる三次元針側ではＩｌｌ！であ
る。こうして得られたデータをマイクロコンビエータに
より、磁気ディスクや磁気チー１等の記録媒体２０に画
偉と共に転送してファイル化することは原理的に容易で
ある。たとえば、５０Ｍバイトのに憶容量を持つ磁気デ
ィスクには、計測値と共に２５０枚以上の画面をファイ
ルできる。
第２図は三次元計測装置としての応用例を示したもので
あり、図に訃いて、テレビカメラ３１゜３２は電子回路
３４．３５に接続されているが、電子回路３４．３５に
は第１図において述べたビデオメモリやマイクロコンビ
エータ・システムが内置されている。ただし、この場合
は電子回路３４゜３５はさらに別のマイクロコンビエー
タシステム３６に接続されていて、マイクロコンビエー
タシステム３６゛が電子回路３４，３５’ｉｉ介してテ
レビカメラ３１．３２を同期して動作させ、レーザー発
振６１３のオン・オフもこのマイクロコンビエータシス
テム３６が行っている。第１図において述べた原理によ
り、テレビカメラ３１．３２のそれぞれに対する被測定
物体２土のスポット党の座標が得られるが、これらはマ
イクロコンビエータシステム３６に入力される。そして
、これらの座標と、テレビカメラ３１．３２の焦点距離
、それにテレビカメラ３１．３２の間隔が、三角測量を
行１データとなって、！、イクロコンピュータ３６１リ
スポット光の照射された位置の三次元座標が求められる
。
あり、図に訃いて、テレビカメラ３１゜３２は電子回路
３４．３５に接続されているが、電子回路３４．３５に
は第１図において述べたビデオメモリやマイクロコンビ
エータ・システムが内置されている。ただし、この場合
は電子回路３４゜３５はさらに別のマイクロコンビエー
タシステム３６に接続されていて、マイクロコンビエー
タシステム３６゛が電子回路３４，３５’ｉｉ介してテ
レビカメラ３１．３２を同期して動作させ、レーザー発
振６１３のオン・オフもこのマイクロコンビエータシス
テム３６が行っている。第１図において述べた原理によ
り、テレビカメラ３１．３２のそれぞれに対する被測定
物体２土のスポット党の座標が得られるが、これらはマ
イクロコンビエータシステム３６に入力される。そして
、これらの座標と、テレビカメラ３１．３２の焦点距離
、それにテレビカメラ３１．３２の間隔が、三角測量を
行１データとなって、！、イクロコンピュータ３６１リ
スポット光の照射された位置の三次元座標が求められる
。
ここで、二つのテレビカメラ３１．３２は前述した最小
自乗法等によるスポット元のピーク座標を出力すること
により、高い精度の計測が行える。
自乗法等によるスポット元のピーク座標を出力すること
により、高い精度の計測が行える。
この際、テレビモニタ１８にはテレビカメラ３１゜３２
に対するビデオメモリのどちらかのビデオ信号を表示す
るようにしておく。また、他の部分については第１図の
実施例の場合と同様である。
に対するビデオメモリのどちらかのビデオ信号を表示す
るようにしておく。また、他の部分については第１図の
実施例の場合と同様である。
以上は二次元の撮像装置ＩＩ−利用した実施例であるが
、−次元の撮像装置でも同様な原理で本発明會実施出来
ることは明らかである。なお、本文中の各数値は代表的
な例について示したものであり、必ずしもこれに限定さ
れるものではない。
、−次元の撮像装置でも同様な原理で本発明會実施出来
ることは明らかである。なお、本文中の各数値は代表的
な例について示したものであり、必ずしもこれに限定さ
れるものではない。
この発明は以上説明したような方法により位置あるいは
形状を測定するので、触針等で接触すると変形して側足
不可能な物体でも１ｌｌｌＪ足可能となり、計測装置と
被測定物体との距離會任慧にとることができ、撮像管の
かなり近傍に物体装置いた場合から、野外における測量
等まで広範囲に応用が可能となる上に、従来のモワレ縞
計測等よりも直接的定量的に三次元針側ができるととも
に、測定個Ｗｒｔテレビモニタで確認することができる
。また、掬定時間はかなり短時間なので、刻々形態の変
化してゆく物体の測定も可能となる。さらに、装置に可
動部は殆んどないので、構造が単純となり、ガタ等機構
上から生じるような誤差はない。そして、１足場面をそ
のま一画像として磁気ディスク、磁気テープ等の記録媒
体に記録しておくことが容易に行いうるものである。
形状を測定するので、触針等で接触すると変形して側足
不可能な物体でも１ｌｌｌＪ足可能となり、計測装置と
被測定物体との距離會任慧にとることができ、撮像管の
かなり近傍に物体装置いた場合から、野外における測量
等まで広範囲に応用が可能となる上に、従来のモワレ縞
計測等よりも直接的定量的に三次元針側ができるととも
に、測定個Ｗｒｔテレビモニタで確認することができる
。また、掬定時間はかなり短時間なので、刻々形態の変
化してゆく物体の測定も可能となる。さらに、装置に可
動部は殆んどないので、構造が単純となり、ガタ等機構
上から生じるような誤差はない。そして、１足場面をそ
のま一画像として磁気ディスク、磁気テープ等の記録媒
体に記録しておくことが容易に行いうるものである。
第１，２図は本発明の１実施例を説明する図である。
１．３１．３２・・・テレビカメラ、２・・・被測定物
、３・・・クロック発生器、４・・・水平同期用カウン
タ、５・・・水平同期信号、６・・・垂直同期用カウン
タ、７・・・垂直同期信号、８・・・Ａ／Ｄ変換器、９
，３６・・・マイクロコンビエータ・システム、１０・
・・１７レ一ムビデオメモリ％１１・・・差分回路、１
２・・・コンパレータ％ １３・・・レーザー発振器、
１４川偏向器、ｌ５・・・変調器、１６・・・水平座標
ラッチ回路、１７・・・垂直座標ラッチ回路、１８・・
・テレビモニタ、１９・・・Ｄ／Ａ変換器、２０・・・
記録媒体、 ３４．３５・・・電子回路。 特許出願人 東し株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部
、３・・・クロック発生器、４・・・水平同期用カウン
タ、５・・・水平同期信号、６・・・垂直同期用カウン
タ、７・・・垂直同期信号、８・・・Ａ／Ｄ変換器、９
，３６・・・マイクロコンビエータ・システム、１０・
・・１７レ一ムビデオメモリ％１１・・・差分回路、１
２・・・コンパレータ％ １３・・・レーザー発振器、
１４川偏向器、ｌ５・・・変調器、１６・・・水平座標
ラッチ回路、１７・・・垂直座標ラッチ回路、１８・・
・テレビモニタ、１９・・・Ｄ／Ａ変換器、２０・・・
記録媒体、 ３４．３５・・・電子回路。 特許出願人 東し株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部
Claims (1)
- 被撮健体と、該被撮像体上に光スボツ）１−生成する光
スポツト生成手段と、上記被撮像体を撮影する撮像装置
と、該撮像装置の出力するビデオ情報を格納するビデオ
メモリと、上記光スポツト生成手段の生成する光スポッ
ト全オン・オフする元スポット制御手段と、骸光スポッ
トのオン・オフと同期して上記撮像装置から出力される
ビデオ情報を上記ゼデオメモリに書込む書込み制一手段
と、上記撮像装置の出力するビデオ情報と同一点でのビ
デオ情報を上記ビデオフメモリから読出す説出し制御手
段と、上記撮像装置から出力されるビデオ情報と上記ビ
デオメモリから読出されたビデオ情報との差會求める差
分回路と、該差分回路で求められた差が所定値を越えて
いるときには′Ｆｇｒ足論理値の信号を出力する比較回
路と、該比較回路が上記所定論理値の信号Ｖ出力した時
に上記！像装置の走査アドレスをラッチする走査アドレ
ス・ラッチとを有することを特徴とする位置あるいは形
状の測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16923981A JPS5870108A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 位置あるいは形状の測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16923981A JPS5870108A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 位置あるいは形状の測定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870108A true JPS5870108A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15882813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16923981A Pending JPS5870108A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 位置あるいは形状の測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870108A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196317A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報入力方式 |
| US4660969A (en) * | 1984-08-08 | 1987-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for searching objects within wide visual field |
| FR2621999A1 (fr) * | 1987-10-20 | 1989-04-21 | Annoni Henri | Procede de determination des coordonnees des points du contour d'un objet dans l'espace |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664605A (en) * | 1979-11-01 | 1981-06-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for sensing distribution of height of stored material |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP16923981A patent/JPS5870108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664605A (en) * | 1979-11-01 | 1981-06-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for sensing distribution of height of stored material |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660969A (en) * | 1984-08-08 | 1987-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for searching objects within wide visual field |
| JPS61196317A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報入力方式 |
| FR2621999A1 (fr) * | 1987-10-20 | 1989-04-21 | Annoni Henri | Procede de determination des coordonnees des points du contour d'un objet dans l'espace |
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