JPS5870122A - 走行軌跡表示装置 - Google Patents
走行軌跡表示装置Info
- Publication number
- JPS5870122A JPS5870122A JP56169195A JP16919581A JPS5870122A JP S5870122 A JPS5870122 A JP S5870122A JP 56169195 A JP56169195 A JP 56169195A JP 16919581 A JP16919581 A JP 16919581A JP S5870122 A JPS5870122 A JP S5870122A
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- Japan
- Prior art keywords
- information processing
- vehicle speed
- display
- road map
- displayed
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＣＲ７画面に映し出された道路地図上に自動
車等の自軍の走行経路を軌跡として表示する走行軌跡表
示装置に関する。
車等の自軍の走行経路を軌跡として表示する走行軌跡表
示装置に関する。
近時、マイクロコンピュータと・ｃａ’ｌ’表示装置を
組合わせ、ＯＲ’ｒ画面Ｆ画面性地域の道路地図を映し
出すと共に、方位センサと車速センサを用いて時々刻々
の自車の進行方向と走行距離を検出し、この方位情報と
距離情報からマイクロコンピュータにおいて走行経路を
求め、得られた走行経路を前記ＣＲＴ画面に映し出され
た道路地図上に自軍の走行軌跡として表示するいわゆる
走行軌跡表示装置が開発され、実用に供されようとして
いる。
組合わせ、ＯＲ’ｒ画面Ｆ画面性地域の道路地図を映し
出すと共に、方位センサと車速センサを用いて時々刻々
の自車の進行方向と走行距離を検出し、この方位情報と
距離情報からマイクロコンピュータにおいて走行経路を
求め、得られた走行経路を前記ＣＲＴ画面に映し出され
た道路地図上に自軍の走行軌跡として表示するいわゆる
走行軌跡表示装置が開発され、実用に供されようとして
いる。
このような走行軌跡表示装置においては、単に全走行軌
跡を表示するだけでなく、たとえば寄り道などのために
予定のコースから外れる場合等には、必要に応じて走行
軌跡の表示を一詩中断しなければならない場合がある。
跡を表示するだけでなく、たとえば寄り道などのために
予定のコースから外れる場合等には、必要に応じて走行
軌跡の表示を一詩中断しなければならない場合がある。
本発明は、特許請求の範囲に記載した構成とすることに
より、上記要求に応することのできる走行軌跡表示装置
を提供するものである。
より、上記要求に応することのできる走行軌跡表示装置
を提供するものである。
以下、図面により本発明を説明する。
第１図は、本発明になる走行軌跡表示装置の構成を示し
、１は地磁気との偏角から自軍の進行方向を検出するオ
ートコンパス等の方位センサ、２は自軍の走行速度を検
出する車速センサであって、これらの出力信号は入出力
装置（Ｉｌｏ ）３を通じて情報処理装置（ＣＰＵ）４
に入力される。
、１は地磁気との偏角から自軍の進行方向を検出するオ
ートコンパス等の方位センサ、２は自軍の走行速度を検
出する車速センサであって、これらの出力信号は入出力
装置（Ｉｌｏ ）３を通じて情報処理装置（ＣＰＵ）４
に入力される。
情報処理装置４は、キーボード５を操作することにより
、記憶装置（ＲＯＭ）６に記憶されている処理プログラ
ムに従い、カセットデツキ７からカセットテーノにより
入力される目的地域の道路地図をＣＲＴコントローラ８
を介してＣＲ１表示装置９のＣＲ１画面上に第２図のと
とく鋏し出すものである。また、方位センサ１の方位信
号と車速センサ２の車速信号とから時々刻々の走行位置
を処理プログラムに従って演算し、次々と得られる走行
位置情報を記憶装置（ＲＡＭ）１０に記憶すると共に、
該走行位置情報を記憶装置１０から読み出し、ＣＲ１表
示装置９の画面上に映し出された道路地図上に第２図の
点線で示すように自軍の走行軌跡として表示するもので
ある。
、記憶装置（ＲＯＭ）６に記憶されている処理プログラ
ムに従い、カセットデツキ７からカセットテーノにより
入力される目的地域の道路地図をＣＲＴコントローラ８
を介してＣＲ１表示装置９のＣＲ１画面上に第２図のと
とく鋏し出すものである。また、方位センサ１の方位信
号と車速センサ２の車速信号とから時々刻々の走行位置
を処理プログラムに従って演算し、次々と得られる走行
位置情報を記憶装置（ＲＡＭ）１０に記憶すると共に、
該走行位置情報を記憶装置１０から読み出し、ＣＲ１表
示装置９の画面上に映し出された道路地図上に第２図の
点線で示すように自軍の走行軌跡として表示するもので
ある。
方位センサ１の出力する方位信号と車速センサ２の出力
する車速信号を情報処理装置４に取り込もための入出力
装置３には、信号の中継と遮断を制御するＥＮ（イネー
ブル）端子が設けられており、情報処理装置４のＰ、端
子かり１″信号が与えられているときは、方位センサ１
の方位信号と車速センサ２の車速信号は情報処理装置４
に中継送出され、また情報処理装置４のＰ、端子から”
０°′信号が与えられたときは前記方位信号と車速信号
の中継を遮断するよう構成されている。１１はキーボー
ド５と情報処理装置４とを結ぶインタフェース、１２は
カセットデツキ７と情報処理装置４とを結ぶカセットイ
ンタフェースである。
する車速信号を情報処理装置４に取り込もための入出力
装置３には、信号の中継と遮断を制御するＥＮ（イネー
ブル）端子が設けられており、情報処理装置４のＰ、端
子かり１″信号が与えられているときは、方位センサ１
の方位信号と車速センサ２の車速信号は情報処理装置４
に中継送出され、また情報処理装置４のＰ、端子から”
０°′信号が与えられたときは前記方位信号と車速信号
の中継を遮断するよう構成されている。１１はキーボー
ド５と情報処理装置４とを結ぶインタフェース、１２は
カセットデツキ７と情報処理装置４とを結ぶカセットイ
ンタフェースである。
上記構成において、いまカセットデツキ７に各地の道路
地図情報の入ったカセットテーゾを挿入し、キーボード
５により走行地域の示された道路地図を選択し、第２図
に示すようにＣＲ１表示装置９の画面上に道路地図を映
し出す。
地図情報の入ったカセットテーゾを挿入し、キーボード
５により走行地域の示された道路地図を選択し、第２図
に示すようにＣＲ１表示装置９の画面上に道路地図を映
し出す。
なお、第２図中、道路は実線で、また走行軌跡は点線で
示されている。次いで、自車の現在位置たる走行始点Ａ
をキーボーｒ５によりインプットし、また必要なら走行
予定コースのガイダンスを行なわせるために、任意の途
中通過点Ｂ。
示されている。次いで、自車の現在位置たる走行始点Ａ
をキーボーｒ５によりインプットし、また必要なら走行
予定コースのガイダンスを行なわせるために、任意の途
中通過点Ｂ。
Ｄおよび目的地点Ｅ等をインプラ）Ｌ％記憶装置１０に
記憶させる。
記憶させる。
以上のごとく、少なくとも走行地域の道路地図と走行始
点Ａをインプットし、ＣＲ１画面上に映し出したのち、
キーボード５のトレースキー（図示略）をＯＮし、走行
軌跡のトレースを開始する。これによって、情報処理装
置４のＰ。
点Ａをインプットし、ＣＲ１画面上に映し出したのち、
キーボード５のトレースキー（図示略）をＯＮし、走行
軌跡のトレースを開始する。これによって、情報処理装
置４のＰ。
端子から入出力装置３のＥＮ端子“ｌ ＩＩ倍信号与え
られ、方位センサ１の出力する方位信号と車速センサ２
の出力する車速信号は情報処理装置４に入力される。
られ、方位センサ１の出力する方位信号と車速センサ２
の出力する車速信号は情報処理装置４に入力される。
情報処理装置４は、車速センサ２の車速信号と方位セン
、す１の方位信号とから、記憶装置６に記憶された処理
プログラムに従い、単位時間ごとの走行距離と進行方向
、または単位距離毎の進行方向を演算により求め、得ら
れた時々刻刻の走行位置情報を記憶装置１０に記憶する
。
、す１の方位信号とから、記憶装置６に記憶された処理
プログラムに従い、単位時間ごとの走行距離と進行方向
、または単位距離毎の進行方向を演算により求め、得ら
れた時々刻刻の走行位置情報を記憶装置１０に記憶する
。
この走行位置情報は、情報処理装置４により読み出され
、車の進行に従って第２図中点線で示すごとく自軍の走
行経路の走行軌跡としてＣＲ１表示装置９の道路地図上
にリアルタイムに表示されていく。
、車の進行に従って第２図中点線で示すごとく自軍の走
行経路の走行軌跡としてＣＲ１表示装置９の道路地図上
にリアルタイムに表示されていく。
いま、このようにして自車、の走行軌跡がＣＲＴ画面の
道路地図上にリアルタイムに表示されている際中に、例
えばＢ地点から予定の走行コースを外れてＣ地点まで寄
り道をする必要を生じ、しかもこのＢ−Ｃ地点間の走行
軌跡の表示を中断したい場合が生ずる。このような場合
、本発明装置においては、キーボード５の中断キー（図
示省略）を押すと、情報処理装置４のＰ１端子から入出
力装置３のＥＮ端子に０”信号が与えられ、情報処理装
置４への方位センサ１の方位信号の取り込みと車速セン
サ２の車速信号の取り込みが中断される。このため、中
断キーを押したＢ地点からＣ地点に向う走行経路は、情
報処理装置４において演算されることがなくなり、また
その軌跡もＣＲＴ画面に表示されることがない。従って
、ＣＲＴ画面に表示された走行軌跡はＢ地点の位置にお
いて固定表示されたま〜となり、Ｂ地点からＣ地点に至
る表示不要な走行軌跡のみを画面１−から消去すること
ができる。
道路地図上にリアルタイムに表示されている際中に、例
えばＢ地点から予定の走行コースを外れてＣ地点まで寄
り道をする必要を生じ、しかもこのＢ−Ｃ地点間の走行
軌跡の表示を中断したい場合が生ずる。このような場合
、本発明装置においては、キーボード５の中断キー（図
示省略）を押すと、情報処理装置４のＰ１端子から入出
力装置３のＥＮ端子に０”信号が与えられ、情報処理装
置４への方位センサ１の方位信号の取り込みと車速セン
サ２の車速信号の取り込みが中断される。このため、中
断キーを押したＢ地点からＣ地点に向う走行経路は、情
報処理装置４において演算されることがなくなり、また
その軌跡もＣＲＴ画面に表示されることがない。従って
、ＣＲＴ画面に表示された走行軌跡はＢ地点の位置にお
いて固定表示されたま〜となり、Ｂ地点からＣ地点に至
る表示不要な走行軌跡のみを画面１−から消去すること
ができる。
車がＣ地点からＢ地点に戻ってきたとき、走行軌跡トレ
ースのために１４びキーポーＰ５のトレースキーを押す
と、情報処理装置４のＰ、端子から入出力装置３のＥＮ
端子に”１°′信号が与えられ、方位センサ１の方位信
号と車速センサ２の車速信号が情報処理袋ｆＲ４に取り
込まれ、走行軌跡の表示は第２図のごとくＢ地点から再
開される。このようにして、表示不要な走行経路を自由
に消去しながら目的地点Ｅまでの走行軌跡の表示を行な
い、走行経路の適切なガイダンスを行なうものである。
ースのために１４びキーポーＰ５のトレースキーを押す
と、情報処理装置４のＰ、端子から入出力装置３のＥＮ
端子に”１°′信号が与えられ、方位センサ１の方位信
号と車速センサ２の車速信号が情報処理袋ｆＲ４に取り
込まれ、走行軌跡の表示は第２図のごとくＢ地点から再
開される。このようにして、表示不要な走行経路を自由
に消去しながら目的地点Ｅまでの走行軌跡の表示を行な
い、走行経路の適切なガイダンスを行なうものである。
第３図に、北記説明し念走行軌跡の表示中断動作のフロ
ーチャートを示す。該フローチャートにおいて、キーボ
ード５のクリアキー（図示略）を押した場合には、ＯＲ
’ｌ”表示装置９の画面に映し出された道路地図と走行
軌跡および記憶装置１０に記憶さＪまた走行位置情報の
すべてが消去きれ、他の車両情報の表示動作に備えるも
のである。
ーチャートを示す。該フローチャートにおいて、キーボ
ード５のクリアキー（図示略）を押した場合には、ＯＲ
’ｌ”表示装置９の画面に映し出された道路地図と走行
軌跡および記憶装置１０に記憶さＪまた走行位置情報の
すべてが消去きれ、他の車両情報の表示動作に備えるも
のである。
本発明は、以上説明したごとき構成１作用になるもので
あるから、ＣＲＴ表示装置の画面に映し出された道路地
図上の自車の走行軌跡の表示を任意の位置で中断して固
定表示の状態になすことができ、寄り道など予定のコー
スから外れた表示不要な走行軌跡を自由に消去すること
ができ、また長距離走行による累ｍ誤差のためにＯＲ’
Ｉ’画面に表示された走行軌跡の方が実際の自軍の走行
位置よりも先に進んでいるような場合には、走行軌跡と
実際の走行位置とが一致するまで走行軌跡の表示を一時
中断することにより走行軌跡の表示の修正を行なうこと
が工きるという、種々の効果を奏する。
あるから、ＣＲＴ表示装置の画面に映し出された道路地
図上の自車の走行軌跡の表示を任意の位置で中断して固
定表示の状態になすことができ、寄り道など予定のコー
スから外れた表示不要な走行軌跡を自由に消去すること
ができ、また長距離走行による累ｍ誤差のためにＯＲ’
Ｉ’画面に表示された走行軌跡の方が実際の自軍の走行
位置よりも先に進んでいるような場合には、走行軌跡と
実際の走行位置とが一致するまで走行軌跡の表示を一時
中断することにより走行軌跡の表示の修正を行なうこと
が工きるという、種々の効果を奏する。
第１図は本発明になる走行軌跡表示装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は同上におけるＣＲＴ表示装置の画面
の表示例を示す図、第３図は走行軌跡の中断動作のフロ
ーチャートである。＋１：方位センサ、２：車速センサ
、４：情報処理装置、５：キーボード（指令装置）、７
：カセットデツキ（道路地図入力装置）、９：ＣＲＴ表
示装置、１０：記憶装置。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 代理人 市 川 理 吉 遠 藤 達 也 第１図 第３図 −１４７＝
ロック図、第２図は同上におけるＣＲＴ表示装置の画面
の表示例を示す図、第３図は走行軌跡の中断動作のフロ
ーチャートである。＋１：方位センサ、２：車速センサ
、４：情報処理装置、５：キーボード（指令装置）、７
：カセットデツキ（道路地図入力装置）、９：ＣＲＴ表
示装置、１０：記憶装置。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 代理人 市 川 理 吉 遠 藤 達 也 第１図 第３図 −１４７＝
Claims (1)
- 自動車等の進行方向を検出する方位センサと、車速を検
出する車速センサと、走行地域の道路地図情報を人力す
るカセットデツキ等の道路地図入力装置と、前記方位セ
ンサの方位信号と車速センサの車速信号とから自車の時
々刻々の走行位置を求める情報処理装置と、該情報処理
装置により得られた自軍の時々刻々の走行位置情報を逐
次記憶する記憶装置と、前記道路地図人力装置の道路地
図情報に従ってｃＲ’ｌ’画面上に道路地図を表示する
と同時に、前記記憶装置の走行位置情報に従ってＣＲ７
画面に表示された道路地図上に自車の走行軌跡を表示す
るＣＲ１表示装置と、走行軌跡表示動作のための種々の
指令を前記情報処理装置に与えるキーボード等の指令装
置とを備え、該指令装置から走行軌跡表示の中断指令が
出されたとき、前記ＣＲ１表示装置の走行軌跡を該中断
指令時点の状態に固定表示すると共に、方位センサから
の方位信号と車速センサからの車速信号の情報処理装置
への取り込みも同時に中断し、中断指令が解除されたと
きは前記走行軌跡の表示を中断指令時点の固定表示位置
から再開することを特徴とする走行軌跡表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169195A JPS5870122A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 走行軌跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169195A JPS5870122A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 走行軌跡表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870122A true JPS5870122A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15881972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169195A Pending JPS5870122A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 走行軌跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870122A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124411A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車のメータ装置 |
| JPH0159807U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-14 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169195A patent/JPS5870122A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124411A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車のメータ装置 |
| JPH0159807U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-14 |
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