JPS5870979A - 鋼管材の溶接装置 - Google Patents
鋼管材の溶接装置Info
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- JPS5870979A JPS5870979A JP17041881A JP17041881A JPS5870979A JP S5870979 A JPS5870979 A JP S5870979A JP 17041881 A JP17041881 A JP 17041881A JP 17041881 A JP17041881 A JP 17041881A JP S5870979 A JPS5870979 A JP S5870979A
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- Japan
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- welding
- cable
- torch
- welding device
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes by soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼管杭の自動溶接装置の改良に関する地盤強化
のため杭打ち現場では短尺の単位鋼管杭を順次溶接して
長尺化しながら打ち込むことが行なわれて−いる。この
時に使用する溶接装置は例えば第５図に示す如く鋼管杭
（９）の上端近傍に着脱可能に環軌条（２）を取付け、
該軌条（２）上に溶接トーチ（５１）及び溶接ワイヤド
ラム印を含むユニット（５）を走行可能に配備して構成
され、該ユニット（５）を環軌条（２）上にて走行させ
、上下の杭間の開先（９１１を溶接する。
のため杭打ち現場では短尺の単位鋼管杭を順次溶接して
長尺化しながら打ち込むことが行なわれて−いる。この
時に使用する溶接装置は例えば第５図に示す如く鋼管杭
（９）の上端近傍に着脱可能に環軌条（２）を取付け、
該軌条（２）上に溶接トーチ（５１）及び溶接ワイヤド
ラム印を含むユニット（５）を走行可能に配備して構成
され、該ユニット（５）を環軌条（２）上にて走行させ
、上下の杭間の開先（９１１を溶接する。
ところが上記溶接装置は、ユニット（５）の重量が環軌
条（２）に対して偏心荷重として作用する許りでなく、
ユニット（５）と溶接機本体とを連繋するケーブルｃ３
１）を引きずりながら走行するから、ケーブル重置は常
にユニット側に掛かる。
条（２）に対して偏心荷重として作用する許りでなく、
ユニット（５）と溶接機本体とを連繋するケーブルｃ３
１）を引きずりながら走行するから、ケーブル重置は常
にユニット側に掛かる。
ケーブルＧｌｌは１ｒｒＬ当り１〜２即の重さがあり、
これが鋼管に複数回巻き付いた時、環軌条（２）のユニ
ット（５）側には大なる偏心荷重が作用し、環軌条（２
）がガタついて環軌条（２）と開先（９１）との距離が
一定に保てず、即ち、トーチ６１）の開先に対する狙い
位置かつれて良好な溶接が得られない問題があった。
これが鋼管に複数回巻き付いた時、環軌条（２）のユニ
ット（５）側には大なる偏心荷重が作用し、環軌条（２
）がガタついて環軌条（２）と開先（９１）との距離が
一定に保てず、即ち、トーチ６１）の開先に対する狙い
位置かつれて良好な溶接が得られない問題があった。
本発明はケーブルの重さをユニットの反対側に作用させ
ることにより環軌条に掛かる偏心荷重を軽減し、開先に
対する環軌条の平行度を維持することを目的とする。
ることにより環軌条に掛かる偏心荷重を軽減し、開先に
対する環軌条の平行度を維持することを目的とする。
本発明は溶接トーチの台車（６）に対向して環軌条（２
）上に車輪付きの支え台（７）を環軌条上に走行可能に
配備し、支え台（７）と台車（６）との間を一対の連結
板（８）で着脱可能に連結して鋼管杭（９）を−周する
枠体（４）を形成し、該枠体（４）にケーブルｆ３１）
を引掛けるための支え片（７）を突設したことを特徴と
し、台車（６）の走行により枠体（４）が鋼管杭（９＋
（９ａ）の周囲を回転する際、作業者がケーブルＧｌ＋
を繰り出しなから枠体（４）の支え片（７１）に引掛け
ることにより、ケーブル（３１）の重量が従前の様にユ
ニット側のみに掛かることを防止し、環軌条に作用する
偏心荷重を軽減出来るのである。
）上に車輪付きの支え台（７）を環軌条上に走行可能に
配備し、支え台（７）と台車（６）との間を一対の連結
板（８）で着脱可能に連結して鋼管杭（９）を−周する
枠体（４）を形成し、該枠体（４）にケーブルｆ３１）
を引掛けるための支え片（７）を突設したことを特徴と
し、台車（６）の走行により枠体（４）が鋼管杭（９＋
（９ａ）の周囲を回転する際、作業者がケーブルＧｌ＋
を繰り出しなから枠体（４）の支え片（７１）に引掛け
ることにより、ケーブル（３１）の重量が従前の様にユ
ニット側のみに掛かることを防止し、環軌条に作用する
偏心荷重を軽減出来るのである。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。
る。
第１図は溶接すべく縦に突き合せられた２本の鋼管杭（
９１（９ａ）に対し、溶接装置（１）を取付けた状態を
示している。
９１（９ａ）に対し、溶接装置（１）を取付けた状態を
示している。
鋼管杭（９）（９ａ）は遠心鋳造され、局面は鋳放しの
侭であり、上部鋼管杭（９りの下端面には開先加工が施
されている。
侭であり、上部鋼管杭（９りの下端面には開先加工が施
されている。
溶接装置（１）は下方鋼管杭（９）の上端近傍に取付け
られる環軌条（２）と、該環軌条（２）上に鋼管杭（９
Ｋ ９ ａ ’）を−周して走行可能に配備した枠体（
４）と、枠体（４）上に配備された溶接ユニット（５）
とで構成される。
られる環軌条（２）と、該環軌条（２）上に鋼管杭（９
Ｋ ９ ａ ’）を−周して走行可能に配備した枠体（
４）と、枠体（４）上に配備された溶接ユニット（５）
とで構成される。
環軌条（２）は上下面にレール（２１１（２１＋を具え
外周にラック＠を取付けた２つの半円軌条（２ａ） （
２ｂ）の夫々の一端を枢軸（ハ）で開閉自在に止め、自
由端を合せて真円となし、レバー（財）を締め付けるこ
とにより、開閉可能な円軌条を構成したものである。
外周にラック＠を取付けた２つの半円軌条（２ａ） （
２ｂ）の夫々の一端を枢軸（ハ）で開閉自在に止め、自
由端を合せて真円となし、レバー（財）を締め付けるこ
とにより、開閉可能な円軌条を構成したものである。
上記環軌条（２）の側面には軌条の中心に向けてクラン
プボルト□□□が等間隔に螺合され、ボルト先端を鋼管
（９）に当てて環軌条（２）を開先（９１）と平行にし
て鋼管（９）に固定している。
プボルト□□□が等間隔に螺合され、ボルト先端を鋼管
（９）に当てて環軌条（２）を開先（９１）と平行にし
て鋼管（９）に固定している。
枠体（４）は環軌条（２）上に対向配備した台車（６）
と支え台（７）とを半円状の一対の連結板＋８＋ ＋８
１で着脱可能に連結して構成される。
と支え台（７）とを半円状の一対の連結板＋８＋ ＋８
１で着脱可能に連結して構成される。
台車（６）及び支え台（７）は側方から環軌条（２）を
跨ぐ様に断面コ字状に形成され、互いに軌条を挾んで夫
々車輪ｆ６２１ ＋６２１ ＋ηはを突設し、各々の車
輪＋６２１ ＋７２１を環軌条（２）の上下面のし〜ル
ｆｆ１ｌ） （２１＋に転勤自由に係合している。
跨ぐ様に断面コ字状に形成され、互いに軌条を挾んで夫
々車輪ｆ６２１ ＋６２１ ＋ηはを突設し、各々の車
輪＋６２１ ＋７２１を環軌条（２）の上下面のし〜ル
ｆｆ１ｌ） （２１＋に転勤自由に係合している。
台車（６）には走行用モータ鎚）及び該モータで回転す
るピニオン（６４）が配備され、該ピニオン（６４１は
環軌条（２）のラック（イ）に噛合している。
るピニオン（６４）が配備され、該ピニオン（６４１は
環軌条（２）のラック（イ）に噛合している。
更に台車（６）上には溶接トーチ（５１）と溶接ワイヤ
ドラム６２１を含む溶接ユニット（５）が配備される。
ドラム６２１を含む溶接ユニット（５）が配備される。
鋼管（９）から離して床面に設置される溶接機本体（３
）と前記溶接ユニット（５）とはケーブルＧｌ＋で繋が
れている。
）と前記溶接ユニット（５）とはケーブルＧｌ＋で繋が
れている。
前記枠体（４）の連結板（８）は両端に切欠き溝（８１
）を有しており、該溝（８１）を台車（６）及び支え台
（７）に螺合した蝶ネジ（８２）に嵌め、該ネジの締付
けにより台車（６）及び支え台（７）に固定される。
）を有しており、該溝（８１）を台車（６）及び支え台
（７）に螺合した蝶ネジ（８２）に嵌め、該ネジの締付
けにより台車（６）及び支え台（７）に固定される。
各連結板（８） ＋８１の中央及び支え台（７）に前記
ケーブル（３１１を引掛けるための支え片（′７１）が
突設される。
ケーブル（３１１を引掛けるための支え片（′７１）が
突設される。
実施例の支え片ｆ７１１は金属棒をコ字状に屈曲し、開
口部を上向きにして連結板（８）及び支え台（７）に溶
接止めしたが、支え片（７１）の形状及び係止方法はこ
れに限定されることはな（、溶接ケーブルＧｌｌを引掛
けて受けることの出来るものであれば可い。
口部を上向きにして連結板（８）及び支え台（７）に溶
接止めしたが、支え片（７１）の形状及び係止方法はこ
れに限定されることはな（、溶接ケーブルＧｌｌを引掛
けて受けることの出来るものであれば可い。
連結板（８）には鎖板（８）上の支え片７１＋の近傍に
下向きに車輪（８３１を突設して該車輪（８３）を環軌
条（２）のレールの）に係合する。
下向きに車輪（８３１を突設して該車輪（８３）を環軌
条（２）のレールの）に係合する。
然して、トーチ６１）を開先（９１）の狙い位置に向け
、溶接ワイヤをトーチ６１）に給送しつつ軌条（２）上
に台車（６）従って枠体（４）を走行させる。
、溶接ワイヤをトーチ６１）に給送しつつ軌条（２）上
に台車（６）従って枠体（４）を走行させる。
作業者は溶接機本体（３）側からケーブル（３１）を繰
り出しつつ第３図の如く各支え片（７１）に掛は渡して
ゆく。ケーブル（３１１の重みは各支え片ｍ１ Ｆ７１
） ｍ）従って枠体（４）に掛かるが、ユニット（５）
を搭載した台車（６）側には支え片は突設されておらず
、従ってケーブル１３１１の重量の殆んどは枠体（４）
の台車（６）の反対側に掛かる。
り出しつつ第３図の如く各支え片（７１）に掛は渡して
ゆく。ケーブル（３１１の重みは各支え片ｍ１ Ｆ７１
） ｍ）従って枠体（４）に掛かるが、ユニット（５）
を搭載した台車（６）側には支え片は突設されておらず
、従ってケーブル１３１１の重量の殆んどは枠体（４）
の台車（６）の反対側に掛かる。
即ち、ケーブル１３１１の重みがユニット（５）の反対
側に作用するからユニット（５）による偏荷重を軽減出
来、環軌条（２）にユニット（５）による偏荷重以上の
偏荷重を作用させることはない。
側に作用するからユニット（５）による偏荷重を軽減出
来、環軌条（２）にユニット（５）による偏荷重以上の
偏荷重を作用させることはない。
これによって環軌条の振れ、位置ずれを防き、開先（９
１）に対する軌条（２）の平行度を維持してトーチの狙
い位置を外さず良好な溶接が得られる。
１）に対する軌条（２）の平行度を維持してトーチの狙
い位置を外さず良好な溶接が得られる。
又、各支え片（７１）の近傍には軌条（２）に係合する
車輪瞭σ２を設けているから、枠体（４）自体がケーブ
ル（３１）の重みで振れたり或は台車（６）及び支え台
（７）の車輪（６２）（資）に大きな負担を掛けること
はなく、枠体（４）はスムーズに回転出来る。
車輪瞭σ２を設けているから、枠体（４）自体がケーブ
ル（３１）の重みで振れたり或は台車（６）及び支え台
（７）の車輪（６２）（資）に大きな負担を掛けること
はなく、枠体（４）はスムーズに回転出来る。
ケーブルＣ３１＋を枠体（４）に掛は渡すことによりケ
ーブルＧｌｌが鋼管（９）に小さく巻き付くことはな（
、従って従来の如（鋼管の鋳肌面にケーブル（３１）か
強く擦れてケーブル叩を傷めることも防止出来、更にケ
ーブルと鋼管の摩擦抵抗は殆んど無視出来るから、台車
の走行の邪魔にはならない。
ーブルＧｌｌが鋼管（９）に小さく巻き付くことはな（
、従って従来の如（鋼管の鋳肌面にケーブル（３１）か
強く擦れてケーブル叩を傷めることも防止出来、更にケ
ーブルと鋼管の摩擦抵抗は殆んど無視出来るから、台車
の走行の邪魔にはならない。
枠体（４）が３〜４回鋼管（９）を回転すればモータ（
−を逆転させて枠体（４）を逆向きに走行させ、元位置
へ戻した後、開先（９）への溶接を続行する。
−を逆転させて枠体（４）を逆向きに走行させ、元位置
へ戻した後、開先（９）への溶接を続行する。
この時は作業者は枠体（４）からケーブル（３１）をた
ぐり寄せれば可く、上記作業を繰り返し行ない、開先を
溶接ビードで埋めて溶接を完了する。
ぐり寄せれば可く、上記作業を繰り返し行ない、開先を
溶接ビードで埋めて溶接を完了する。
第４図は支え片（７Ｉ）を支え台（７）だけに突設した
他の実施例を示しており、この場合も、該支え片σ１）
にケーブル（３１）を掛は渡すことによりユニット（５
）による環軌条（２）の偏荷重を軽減することが出来る
。
他の実施例を示しており、この場合も、該支え片σ１）
にケーブル（３１）を掛は渡すことによりユニット（５
）による環軌条（２）の偏荷重を軽減することが出来る
。
尚、本発明の実施に際して溶接トーチ６１）と溶接ワイ
ヤドラム＠を１つのユニットにまとめず、台車（６）上
に溶接トーチ（５１）、支え台（７）上にワイヤドラム
（５２１を配備して環軌条（２）に作用する偏荷重を解
消しておいても可い。
ヤドラム＠を１つのユニットにまとめず、台車（６）上
に溶接トーチ（５１）、支え台（７）上にワイヤドラム
（５２１を配備して環軌条（２）に作用する偏荷重を解
消しておいても可い。
本発明は上記の如く、環軌条（２）上を走行する枠体（
４）の支え片（７１１にケーブル（３１）を掛は渡し、
ケーブルの重みでトーチ用台車（６）の偏荷重を軽減出
来、環−軌条の振れによる位置ずれの発生を抑え、開先
に対する軌条（２）の平行度を維持出来、これによって
トーチの狙い位置が外れることはなく良好な溶接が行な
える。
４）の支え片（７１１にケーブル（３１）を掛は渡し、
ケーブルの重みでトーチ用台車（６）の偏荷重を軽減出
来、環−軌条の振れによる位置ずれの発生を抑え、開先
に対する軌条（２）の平行度を維持出来、これによって
トーチの狙い位置が外れることはなく良好な溶接が行な
える。
又、ケーブル（３１）が鋼管（９）に小さく巻き付くこ
とを防げるから、ケーブルと鋼管との擦れによるケーブ
ルの損傷や、台車の走行の妨げとならない等幾多の優れ
た効果を有す。
とを防げるから、ケーブルと鋼管との擦れによるケーブ
ルの損傷や、台車の走行の妨げとならない等幾多の優れ
た効果を有す。
尚、本発明は上記構成に限定されることはなく特許請求
の範囲に記載の技術範囲内で種々の変形が可能であるの
は勿論である。
の範囲に記載の技術範囲内で種々の変形が可能であるの
は勿論である。
第１図は溶接装置の取付は状態の正面図、第２図は第１
図ｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図はケーブルを掛は渡し
た状態の正面図、第４図は他の実施例の正面図、第５図
は従来例の正面図である。 （２）・・・・環軌条 ｌ３１）・・・ケーブル
（４）・・・枠 体 （６）・・・台 車（７）
・・・支え台 （７１）・・・支え片（８）・・
・連結板
図ｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図はケーブルを掛は渡し
た状態の正面図、第４図は他の実施例の正面図、第５図
は従来例の正面図である。 （２）・・・・環軌条 ｌ３１）・・・ケーブル
（４）・・・枠 体 （６）・・・台 車（７）
・・・支え台 （７１）・・・支え片（８）・・
・連結板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 鋼管杭の端部に配備した環軌条に沿って溶接トーチ
を自動走行させ、２本の鋼管杭を突合せ溶接する溶接装
置に於て、溶接トーチを搭載した台車に対し、環軌条を
半周して台車の対称位置に車輪付きの支え台を環軌条上
に走行可能に配備し、支え台と台車との間を一対の連結
板で着脱可能に連結して鋼管杭を一周する枠体を形成し
、枠体には台車と溶接機本体とを連繋するケーブルを引
掛けるための１又は複数の支え片を突設した鋼管杭の溶
接装置。 ■ 各連結板の略中央部及び支え台に夫々支え片が突設
されている特許請求の範囲第１項に記載の鋼管杭の溶接
装置。 ■ 連結板には該板上の支え片の近傍に環軌条に係合す
る車輪を具えている特許請求の範囲第２項に記載の鋼管
杭の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17041881A JPS5870979A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 鋼管材の溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17041881A JPS5870979A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 鋼管材の溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870979A true JPS5870979A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15904552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17041881A Pending JPS5870979A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 鋼管材の溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870979A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071128A (ja) * | 1991-10-02 | 1995-01-06 | Zei S T Giken Kk | 鋼管杭自動溶接機 |
| CN108867657A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 永嘉县博宇建设有限公司 | 基坑立柱桩及其拆除装置 |
| CN113523630A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 浙江春晖智能控制股份有限公司 | 一种大型燃气调节阀用焊接设备 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP17041881A patent/JPS5870979A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071128A (ja) * | 1991-10-02 | 1995-01-06 | Zei S T Giken Kk | 鋼管杭自動溶接機 |
| CN108867657A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 永嘉县博宇建设有限公司 | 基坑立柱桩及其拆除装置 |
| CN108867657B (zh) * | 2018-07-13 | 2020-05-01 | 永嘉县博宇建设有限公司 | 基坑立柱桩及其拆除装置 |
| CN113523630A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 浙江春晖智能控制股份有限公司 | 一种大型燃气调节阀用焊接设备 |
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