JPS5871179A - 伝票プリンタ用位置決め装置 - Google Patents
伝票プリンタ用位置決め装置Info
- Publication number
- JPS5871179A JPS5871179A JP17036781A JP17036781A JPS5871179A JP S5871179 A JPS5871179 A JP S5871179A JP 17036781 A JP17036781 A JP 17036781A JP 17036781 A JP17036781 A JP 17036781A JP S5871179 A JPS5871179 A JP S5871179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slip
- roller
- positioning device
- suction
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、伝票プリンタ用位置決め装置に関し、特にオ
ペレータが無造作に挿入した伝票を自動的に位置決めし
て、印字させるための装置に関するものである。
ペレータが無造作に挿入した伝票を自動的に位置決めし
て、印字させるための装置に関するものである。
電子式レジスタやｐｏｓ端宋用伝票プリンタ等において
は、通常不連続な用＃（伝票）が用いられるため、印字
を開始する際には、その伝票全あらかじめ定められた位
置にセットする必要がある。
は、通常不連続な用＃（伝票）が用いられるため、印字
を開始する際には、その伝票全あらかじめ定められた位
置にセットする必要がある。
しかし、これらの伝票プリンタの使用される場所として
は、商店のレジスタ、売場等が多く、オペレータは多忙
であって、定められた位置に伝票をセットする時間もな
く、しかも位置合わせミスのために何回も再試行全行う
ことが多い。
は、商店のレジスタ、売場等が多く、オペレータは多忙
であって、定められた位置に伝票をセットする時間もな
く、しかも位置合わせミスのために何回も再試行全行う
ことが多い。
そこで、従来より伝票の自動位置決め装置が使用されて
おり、その代表的なものとして、第１図に示すような合
わせマーク式と、ストッパ式（図示省略）とがある。
おり、その代表的なものとして、第１図に示すような合
わせマーク式と、ストッパ式（図示省略）とがある。
合わせマーク式は、伝票を定位置にセットするだめのマ
ークが付されているもので、Ｍ１図に示すように、オペ
レータは伝票２３の側縁部をプリンタ２１に付された仰
１而ガイド１９に添わせ、かつ伝票鹸端部がマーク２０
に一致するまでローラ２２に挿入する。しかし、この方
法で番」、オペレータの奮担をあまり軽減できない。
ークが付されているもので、Ｍ１図に示すように、オペ
レータは伝票２３の側縁部をプリンタ２１に付された仰
１而ガイド１９に添わせ、かつ伝票鹸端部がマーク２０
に一致するまでローラ２２に挿入する。しかし、この方
法で番」、オペレータの奮担をあまり軽減できない。
ストッパ式は、挿入された伝票全会ず定位置で停止させ
るように、停止板、停止棒等のストッパを突き出すもの
で、その後伝票が順方向あるいは逆方向に移送される際
にそのストッパ７逃がすための機構が必要であり、複雑
な機構となるため、伝票プリンタ用としてはきわめてコ
スト高となる。
るように、停止板、停止棒等のストッパを突き出すもの
で、その後伝票が順方向あるいは逆方向に移送される際
にそのストッパ７逃がすための機構が必要であり、複雑
な機構となるため、伝票プリンタ用としてはきわめてコ
スト高となる。
さらに、他の方法として、第２図に示すように、１絹の
吸入ローラ１．ｌａと１組の排出ローラ２゜２ａと側面
ガイド９ｂｔ−ＯＮえた機構が、従来より使用さねてい
る。
吸入ローラ１．ｌａと１組の排出ローラ２゜２ａと側面
ガイド９ｂｔ−ＯＮえた機構が、従来より使用さねてい
る。
第２図では、伝票の位置決めとして、１組の接触かつ停
止したローラｒストッパの機能を与えているが、この場
合には、腰の強い伝票をオペレータが強い力で挿入した
とき、接触したローラ（第２図では２．２＆）が回転し
て、ストッパとしての機能を果さなくなり、伝票１０は
突き抜けて位置が狂ってしまう。また、挿入された伝票
１０が止しくローラ２，２ａＫ当接する位ｉまで挿入さ
れていなくても、センサ：５全通過した時点でセットさ
れたものとみなされてしまう。通常、第２図では、伝票
１０の側面全側面ガイド９ｂに沿わせ伝票１０の失端ま
たは後端全、マークまたはガイドにをわせてセットし７
た後、キーボード等全操作して伝票セット完了の指示を
与え、印字を開始する。したがって、この場合には、伝
票１０の左右方向および前後方向の２方向についての位
置決めが必要であり、さらに伝票セット完了の指示を発
するための操作を要するので、六わめて煩雑となってい
る。
止したローラｒストッパの機能を与えているが、この場
合には、腰の強い伝票をオペレータが強い力で挿入した
とき、接触したローラ（第２図では２．２＆）が回転し
て、ストッパとしての機能を果さなくなり、伝票１０は
突き抜けて位置が狂ってしまう。また、挿入された伝票
１０が止しくローラ２，２ａＫ当接する位ｉまで挿入さ
れていなくても、センサ：５全通過した時点でセットさ
れたものとみなされてしまう。通常、第２図では、伝票
１０の側面全側面ガイド９ｂに沿わせ伝票１０の失端ま
たは後端全、マークまたはガイドにをわせてセットし７
た後、キーボード等全操作して伝票セット完了の指示を
与え、印字を開始する。したがって、この場合には、伝
票１０の左右方向および前後方向の２方向についての位
置決めが必要であり、さらに伝票セット完了の指示を発
するための操作を要するので、六わめて煩雑となってい
る。
本発明の目的は、これら従来の問題点を解消するため、
人手による位置合わせや伝票セット完了を示す操作を行
う必要がなく、またストッパや高精度センサ等の特別な
機構を役目ることなく、オペレータがＳ造作に伝票を挿
入しても、自動的に伝票を所定位置にセットすることが
てきる伝票プリンタ用位置決め装置を提供することｒ（
ある。
人手による位置合わせや伝票セット完了を示す操作を行
う必要がなく、またストッパや高精度センサ等の特別な
機構を役目ることなく、オペレータがＳ造作に伝票を挿
入しても、自動的に伝票を所定位置にセットすることが
てきる伝票プリンタ用位置決め装置を提供することｒ（
ある。
本発明の伝票プリンタ用位Ｗ？−ＪＬめ装置は、挿入さ
れた伝票ｋ・一旦四人した件・、定位置寸で排出するた
めの１組以−Ｌの対向したローラと、−１−、ｉ？ｒ！
伝票の挿入全検出するセンサと、に記伝票の送り距離全
計測するカウンタと、ト記各部を制御する制御部７有す
ること全特徴としている。
れた伝票ｋ・一旦四人した件・、定位置寸で排出するた
めの１組以−Ｌの対向したローラと、−１−、ｉ？ｒ！
伝票の挿入全検出するセンサと、に記伝票の送り距離全
計測するカウンタと、ト記各部を制御する制御部７有す
ること全特徴としている。
以下、本発明の実施例について、図面により説明する。
第２図、第３図は、いずれも本発明が適用される伝票ブ
１１ンタ用位置決め装置の側面図であり、第牛図は本発
明の実施例７示す伝票プリンタ用位置決め装置の制御系
のブロック図である。
１１ンタ用位置決め装置の側面図であり、第牛図は本発
明の実施例７示す伝票プリンタ用位置決め装置の制御系
のブロック図である。
本発明は、制御系の変更のみで実現することができ、第
２図に示すような従来の機構をそのまま適用することが
可能である。
２図に示すような従来の機構をそのまま適用することが
可能である。
第２図において、伝票を吸入する吸入ローラ１と伝票を
排出する排出ローラ２は、モータ１３（第４図）により
駆動され、第２図の矢印で示すように互に逆方向に回転
する。これら２つのローラ１，２に対向して設けられた
吸入補助ローラｌａと排出補助ローラ２ａは、連結金具
５により軸４、全中心にシーソーのように交互に上下す
るように構成される。軸４にはアーム６が係合され、ア
ーム６の他端はソレノイド７の駆動によって貫通棒の吸
着方向に移動される一方、ソレノイド７の不動作時には
スプリング８の張力によって貫通棒の排除方向に移動さ
れる。伝票１０の挿入を検知するセンサ５は、吸入ロー
ラ１と排出ローラ２の間に設けられ、こねは単に伝票Ｉ
Ｏが挿入されたことを検知するだけの精度が低いもので
十分である。テーブル９には、角窓９ａおよびテーブル
側面が折り返され曲げられた構造を有する伝票傾面ガイ
ド９ｂが設けられており、吸入ローラ１と排出ローラ２
が角窓９ａから一部露出するように配置される。伝票ｌ
Ｏに印字するための印字へラド１１は、吸入ローラｌの
直前にｎ＋’、 ｉｆされている。
排出する排出ローラ２は、モータ１３（第４図）により
駆動され、第２図の矢印で示すように互に逆方向に回転
する。これら２つのローラ１，２に対向して設けられた
吸入補助ローラｌａと排出補助ローラ２ａは、連結金具
５により軸４、全中心にシーソーのように交互に上下す
るように構成される。軸４にはアーム６が係合され、ア
ーム６の他端はソレノイド７の駆動によって貫通棒の吸
着方向に移動される一方、ソレノイド７の不動作時には
スプリング８の張力によって貫通棒の排除方向に移動さ
れる。伝票１０の挿入を検知するセンサ５は、吸入ロー
ラ１と排出ローラ２の間に設けられ、こねは単に伝票Ｉ
Ｏが挿入されたことを検知するだけの精度が低いもので
十分である。テーブル９には、角窓９ａおよびテーブル
側面が折り返され曲げられた構造を有する伝票傾面ガイ
ド９ｂが設けられており、吸入ローラ１と排出ローラ２
が角窓９ａから一部露出するように配置される。伝票ｌ
Ｏに印字するための印字へラド１１は、吸入ローラｌの
直前にｎ＋’、 ｉｆされている。
第４図に示すように、吸入ローラ１および排出ローラ２
を駆動するモータ１３はモータ制御部１牛により制御さ
れ、またこのモータ制御部１４ｆｆは伝票１０の吸入お
よび排出距離全モータ１３の回転量により計測するカウ
ンタ１５が付設される。
を駆動するモータ１３はモータ制御部１牛により制御さ
れ、またこのモータ制御部１４ｆｆは伝票１０の吸入お
よび排出距離全モータ１３の回転量により計測するカウ
ンタ１５が付設される。
センサ３、ソレノイＦ７、モータ１３、モータ制御部１
４、およびカウンタ１５は、制御部１２により、それぞ
れ制御される。
４、およびカウンタ１５は、制御部１２により、それぞ
れ制御される。
オペレータが伝票を挿入すると、制御部１２はプログラ
ムを実行することにより各部に指示を与え、先ず伝票乏
一旦眼大した後、次にこれ全排出し、排出ローラから伝
票が外れて動かなくなった位Ｎｋ始点（定位置）とする
ことによって、伝票の前後方向の位置全自動的にセット
する。
ムを実行することにより各部に指示を与え、先ず伝票乏
一旦眼大した後、次にこれ全排出し、排出ローラから伝
票が外れて動かなくなった位Ｎｋ始点（定位置）とする
ことによって、伝票の前後方向の位置全自動的にセット
する。
第５図は、本発明の実施例を示す動作フローチャートで
ある。
ある。
オペレータが伝票１０Ｔｉｌ）ｔｌ！面ガイガイド９ｂ
って挿入すると、センサ３が伝票１０の挿入を検知１、
て制御部１２に伝達する。制御部１２では、ステップ３
１で伝票ｌＯが挿入されたが否かをチェックしているの
で、センサδからの通知により、ステップ３２に進み、
吸入ローラｌを作動するため千−夕］３を・回転させる
。すなわち、制御部１２がソレノイド′ｒ全動作させる
ことにより、アーム６はツレ／イド７側に吸引され、連
結金具５は軸４、全中心ｋ［７て、第３図に示すように
反転し、吸入ローラ１と吸入補助ローラｌａにより伝票
ＩＯ全捕捉する。制御？’ｉ！Ｓ１２は、同時にモータ
制御部１４に信号を送り、モータ１３を動作させること
によって、吸入ローラ１全回転させる。
って挿入すると、センサ３が伝票１０の挿入を検知１、
て制御部１２に伝達する。制御部１２では、ステップ３
１で伝票ｌＯが挿入されたが否かをチェックしているの
で、センサδからの通知により、ステップ３２に進み、
吸入ローラｌを作動するため千−夕］３を・回転させる
。すなわち、制御部１２がソレノイド′ｒ全動作させる
ことにより、アーム６はツレ／イド７側に吸引され、連
結金具５は軸４、全中心ｋ［７て、第３図に示すように
反転し、吸入ローラ１と吸入補助ローラｌａにより伝票
ＩＯ全捕捉する。制御？’ｉ！Ｓ１２は、同時にモータ
制御部１４に信号を送り、モータ１３を動作させること
によって、吸入ローラ１全回転させる。
ステップ３３で、伝票１０を吸入する。次に、ステップ
３４では、一定量だけ伝票１０を吸入したが否かをチェ
ックする。伝票ＩＯの吸入距離は、カウンタ１５により
計測され、その値が制御部１２に伝達される。干−夕１
３の回転用により距離を計測するには、通常、モータ１
３に結合されたブー９−の円板に磁石全敗り付け、それ
を検知器で検出することにより回転ｆＦｌカウントする
。
３４では、一定量だけ伝票１０を吸入したが否かをチェ
ックする。伝票ＩＯの吸入距離は、カウンタ１５により
計測され、その値が制御部１２に伝達される。干−夕１
３の回転用により距離を計測するには、通常、モータ１
３に結合されたブー９−の円板に磁石全敗り付け、それ
を検知器で検出することにより回転ｆＦｌカウントする
。
制御部１２は、吸入距離があらかじめ定められた値に達
した時点で、ステップ３，５に進み、排出ローラ２を作
動させる。すなわち、ソレノイド７の動作を停止させる
ことにより、スブリンゲ８の張力でアーム６全元に戻し
、排出ローラ２と排出神助ローラ２ａにより伝票ｌＯ全
捕捉する。排出ローラ２は、吸入ローラ１と逆方向に回
転しており、排出ローラ２の回転によりステップ３６で
伝票１０ｔ−排出する。ステップ３７では、一定量伝票
１０を排出したか否かをチェックする。
した時点で、ステップ３，５に進み、排出ローラ２を作
動させる。すなわち、ソレノイド７の動作を停止させる
ことにより、スブリンゲ８の張力でアーム６全元に戻し
、排出ローラ２と排出神助ローラ２ａにより伝票ｌＯ全
捕捉する。排出ローラ２は、吸入ローラ１と逆方向に回
転しており、排出ローラ２の回転によりステップ３６で
伝票１０ｔ−排出する。ステップ３７では、一定量伝票
１０を排出したか否かをチェックする。
すなわち、排量距離もカウンタ１５により計測されるの
で、排出距離全前述の吸入距離より大きくしておけば、
伝１票１０は必ず排出ローラ２より外ねることになる。
で、排出距離全前述の吸入距離より大きくしておけば、
伝１票１０は必ず排出ローラ２より外ねることになる。
排出ローラ２から外れると、伝票１０がそれ以上送られ
ることは艇いため、その位置で停止する。
ることは艇いため、その位置で停止する。
ステップ３８で、モータ１３に停止させ、ソレノイド７
を動作させることにより、伝票１０を吸入ローラ］と吸
入補助ローラ１ａで固定させる。
を動作させることにより、伝票１０を吸入ローラ］と吸
入補助ローラ１ａで固定させる。
すなわち、伝票１０が↑１［出ローラ２より外れた位置
全定位置とすわば、この時点で伝票ｌＯは定位置にセッ
トされたことになる。
全定位置とすわば、この時点で伝票ｌＯは定位置にセッ
トされたことになる。
次に、ステップ３９で、印字ヘッドＩＩＫより伝票１０
Ｆに印字が行われ、必要に応じて吸入ローラＩＫより送
り動作が行われる。
Ｆに印字が行われ、必要に応じて吸入ローラＩＫより送
り動作が行われる。
第６図は、本発明の他の実施例を示す伝票プリンタ用位
置決め装置の側面図である。
置決め装置の側面図である。
第６図では、第２図における吸入ローラ１と排出ローラ
２を兼用させ、かつ各補助四−ラｌａ。
２を兼用させ、かつ各補助四−ラｌａ。
２ａ全１つにして、１組の対向ローラ２４，２５を構成
し、その回転方向全任意に逆回できるようにしている。
し、その回転方向全任意に逆回できるようにしている。
挿入検知センサ２６により伝票１０の挿入が伝達される
と、制御部２８はモータ、カウンタ、駆動機構等を制御
して本発明による位置決め動作を行う。なお、第０図で
は、オペド−タが伝票ｌＯ′ｆｔ：挿入し、センサ２６
がこれ全検知したとき、駆動機構により対向ローラ２４
．．２５の位置全センサ２６の位置まで移動させて伝票
全捕捉し、吸入する等の特別な機構が必要となる。
と、制御部２８はモータ、カウンタ、駆動機構等を制御
して本発明による位置決め動作を行う。なお、第０図で
は、オペド−タが伝票ｌＯ′ｆｔ：挿入し、センサ２６
がこれ全検知したとき、駆動機構により対向ローラ２４
．．２５の位置全センサ２６の位置まで移動させて伝票
全捕捉し、吸入する等の特別な機構が必要となる。
また、モータの回転、停止の制御にクラッチ７用いるこ
ともでき、さらにモータに替えて電磁式のラチェツ）Ｔ
ｈ用いることも可能である。なお、モータの回転が一定
のものであれば、カウンタに替えて、タイマ上用いるこ
とができる。
ともでき、さらにモータに替えて電磁式のラチェツ）Ｔ
ｈ用いることも可能である。なお、モータの回転が一定
のものであれば、カウンタに替えて、タイマ上用いるこ
とができる。
以上説明したように、本発明に」−れば、伝票の前後方
向の位置を自動的にセットするので、人手による位置合
わせは不要となり、位置合わせミスがなくなるとともに
、伝票セット完了のホ゛タン操作等も不要となる。また
、本発明によれば、位置決めするための判別なストッパ
や高精度のセンサ等を設けることなく、通常の吸入ロー
ラと排出ローラをそのまま用いて実現できるので、機構
の簡略化が可能となる。
向の位置を自動的にセットするので、人手による位置合
わせは不要となり、位置合わせミスがなくなるとともに
、伝票セット完了のホ゛タン操作等も不要となる。また
、本発明によれば、位置決めするための判別なストッパ
や高精度のセンサ等を設けることなく、通常の吸入ロー
ラと排出ローラをそのまま用いて実現できるので、機構
の簡略化が可能となる。
第１図は従来の伝票位置決め方法の説明図、第２図は本
発明が適用される伝票プリンタ用位置決め装置の側面図
、第３図は第２図において吸入リーラの伝票捕８状岬を
示す図、第４図は本発明の実施例を示す伝票プリンタ用
位置決め装置の制御系ブロック図、第５図は本発明の宙
施例を示す動作フローチャート、第６図は本発明の仲の
実施例を示す伝票プリンタ用位置決め装置の側面図であ
る。 ■＝吸入ローラ、２：排出ローラ、３：センサ、４：軸
、５二連結金具、６：了−ム、７：ソレノイド、８ニス
プリング、９；テーブル、９ａ：角室、９ｂ：伝票側面
ガイド、１０：伝票、１１：印字ヘッド、１２：制御部
、］３：モータ、１ヰ：モータ制御部、１５：カウンタ
、２４−．２５：対向ローラ、２６：センサ、２８：制
御部。 （１１） 第１図 １ 第２図 １
発明が適用される伝票プリンタ用位置決め装置の側面図
、第３図は第２図において吸入リーラの伝票捕８状岬を
示す図、第４図は本発明の実施例を示す伝票プリンタ用
位置決め装置の制御系ブロック図、第５図は本発明の宙
施例を示す動作フローチャート、第６図は本発明の仲の
実施例を示す伝票プリンタ用位置決め装置の側面図であ
る。 ■＝吸入ローラ、２：排出ローラ、３：センサ、４：軸
、５二連結金具、６：了−ム、７：ソレノイド、８ニス
プリング、９；テーブル、９ａ：角室、９ｂ：伝票側面
ガイド、１０：伝票、１１：印字ヘッド、１２：制御部
、］３：モータ、１ヰ：モータ制御部、１５：カウンタ
、２４−．２５：対向ローラ、２６：センサ、２８：制
御部。 （１１） 第１図 １ 第２図 １
Claims (1)
- 伝票の挿入７検υ１するセンサと、挿入された上記伝票
を一旦吸入してから定位置まで排出するための１組以上
の対向ローラと、−ｆ＝、記伝票の吸入、排出時の送り
距ｌＩＩヲ計測するカウンタと、上記センサ、対向ロー
ラおよびカウンタ等を制御する制御部を有することを特
徴とする伝票プリンタ用位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17036781A JPS5871179A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 伝票プリンタ用位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17036781A JPS5871179A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 伝票プリンタ用位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871179A true JPS5871179A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15903615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17036781A Pending JPS5871179A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 伝票プリンタ用位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871179A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6262781A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 印字装置のシ−ト頭出し方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533207A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-12 | Hitachi Ltd | Head loading apparatus |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP17036781A patent/JPS5871179A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533207A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-12 | Hitachi Ltd | Head loading apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6262781A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 印字装置のシ−ト頭出し方法 |
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