JPS5871240A - 車両用後方監視装置 - Google Patents
車両用後方監視装置Info
- Publication number
- JPS5871240A JPS5871240A JP56167917A JP16791781A JPS5871240A JP S5871240 A JPS5871240 A JP S5871240A JP 56167917 A JP56167917 A JP 56167917A JP 16791781 A JP16791781 A JP 16791781A JP S5871240 A JPS5871240 A JP S5871240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- receiver
- ultrasonic generator
- vehicle
- horn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
- G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本）＃５明は車両用後方監視装置に関する。
ｒ羊来より１ｉ両のリヤパン・七の下側に後方に向けて
超音波を発生する超音波発生器と、該超音波の反射θヅ
を受信する受信器とを取付け、超音波を発生したときか
らその反射波を受信するまでの時間を計測して重両後端
部から予め定められた距離内に物体が存在するか否かを
判別し、物体が存在するときには運転者に警報を発して
、例えば重両後退時における衝突を阻止するようにした
車両用台。
超音波を発生する超音波発生器と、該超音波の反射θヅ
を受信する受信器とを取付け、超音波を発生したときか
らその反射波を受信するまでの時間を計測して重両後端
部から予め定められた距離内に物体が存在するか否かを
判別し、物体が存在するときには運転者に警報を発して
、例えば重両後退時における衝突を阻止するようにした
車両用台。
方監視装置が提案されている。しかしながらリヤ・々ン
・譬はそれ自体の留度、並びに重両ｄ？ディにズ・１す
る取付け、ｌ：＊ Ｍによってリャバンパの東南がディ
に対する取付は角度が兄なるために上述のように超音波
発生器並びに受信器をリャパンパに取付けた場合には超
音波発生器並びに受信器の取付は角度が正規の取付は角
度からずれてしまい、その結果超音波の放射方向がずれ
てし１うために検出すべき物体の存在を正確に検出する
のが困難であるという問題がある。更に、超音波発生器
並びに受信器が１１ヤバンパから突出しているので後輪
によってはねとばされた小石等によって損傷を受けやす
いばかりでなく、外観上好壕しくないという問題がある
。
・譬はそれ自体の留度、並びに重両ｄ？ディにズ・１す
る取付け、ｌ：＊ Ｍによってリャバンパの東南がディ
に対する取付は角度が兄なるために上述のように超音波
発生器並びに受信器をリャパンパに取付けた場合には超
音波発生器並びに受信器の取付は角度が正規の取付は角
度からずれてしまい、その結果超音波の放射方向がずれ
てし１うために検出すべき物体の存在を正確に検出する
のが困難であるという問題がある。更に、超音波発生器
並びに受信器が１１ヤバンパから突出しているので後輪
によってはねとばされた小石等によって損傷を受けやす
いばかりでなく、外観上好壕しくないという問題がある
。
本発明は重両後方に物体が存在するか否かを確実かつ正
確に検出することのできると共に損傷を受けないように
した車両用後方監、１兄装置ａを提供することにある。
確に検出することのできると共に損傷を受けないように
した車両用後方監、１兄装置ａを提供することにある。
μ下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図並びに第２図を参照すると、■は６両の後方部、
２はリヤウィンド、３は後輪、４は車両ボディ後瑞下端
部に固定されたリヤ・ぐンパ、５はテールランプ等を内
鞘したライトユニッ）、７ａ。
２はリヤウィンド、３は後輪、４は車両ボディ後瑞下端
部に固定されたリヤ・ぐンパ、５はテールランプ等を内
鞘したライトユニッ）、７ａ。
７ｂはリヤ・々ンパ４内に配置された超音波発生器、８
ａ 、８ｂはリヤ・ぐンパ４内に配置された超音波受信
器を夫々示す。第１図かられかるように超音波発生器７
ａ、７ｂと超音波受４Ｍ器ｓａ、ｓｂは一定の間隔を隔
てて交互に配置される。第１図に示す実施例では捷す始
めに超音波発生器７ａから後方に向けて超音波を発生し
て後方に物体が存在する場合にはその物体による反射波
を超晋波受１ぎ器８ａにより受信し、次いで超音波発生
器７ｂから後方に向けて超音波を発生して後方に物体が
存在するＪμ合にはその物体による反射波を超音波受信
器８ａにより受信し、次いで超音波発生器７ｂから後方
に向けて超音ｅを発生して後方に物体が存在する」賜金
にはその物体による反射波を超音波受信器８ｂにより受
信するようにして重両後方の広範囲に亘る物体の存在を
検出するようにしている。超音波発生器７ａ 、７ｂの
Ｊ４ｙ付は構造、並びに超音波受信器８ａ、８ｂの取付
け、構造は同様な構造をなしており、従って以下第３図
を参照して超音波発生器７ａの増刊は構造についてのみ
説明する。
ａ 、８ｂはリヤ・ぐンパ４内に配置された超音波受信
器を夫々示す。第１図かられかるように超音波発生器７
ａ、７ｂと超音波受４Ｍ器ｓａ、ｓｂは一定の間隔を隔
てて交互に配置される。第１図に示す実施例では捷す始
めに超音波発生器７ａから後方に向けて超音波を発生し
て後方に物体が存在する場合にはその物体による反射波
を超晋波受１ぎ器８ａにより受信し、次いで超音波発生
器７ｂから後方に向けて超音波を発生して後方に物体が
存在するＪμ合にはその物体による反射波を超音波受信
器８ａにより受信し、次いで超音波発生器７ｂから後方
に向けて超音ｅを発生して後方に物体が存在する」賜金
にはその物体による反射波を超音波受信器８ｂにより受
信するようにして重両後方の広範囲に亘る物体の存在を
検出するようにしている。超音波発生器７ａ 、７ｂの
Ｊ４ｙ付は構造、並びに超音波受信器８ａ、８ｂの取付
け、構造は同様な構造をなしており、従って以下第３図
を参照して超音波発生器７ａの増刊は構造についてのみ
説明する。
第３図を参１４Ｃ（すると、リヤパン・ぞ４げリヤパン
・９外枠４ａと、リヤパン・平外枠４ａ内に配置された
補強枠４ｂとによシ構成され、この補強枠４ｂ内に超音
波発生器７ａが配偶゛される。この超音波発生器７ａは
超音波発生素子８を合成樹脂材料層９によって包囲した
本体１０と、車両後方に向けて拡開するホーン１１とに
より梧゛成される。ホーン１１は本体１０の合成樹脂材
料層９と一体の円錐状薄肉壁１２を有し、この円錐状薄
肉壁１２内に形成される超音波放出開孔１３の最奥部に
超音波発生素子８が配置ｉ−１′される。超音波発生素
子８の揺面上には水平に並列〆：ｅ ｆｆｊｔ、された
一対の端子１４が設けられ、これら端子１４はリード線
１５を介して図示しない電子１ｔｉｌＪ Ｉ＋ユニット
に連結される。
・９外枠４ａと、リヤパン・平外枠４ａ内に配置された
補強枠４ｂとによシ構成され、この補強枠４ｂ内に超音
波発生器７ａが配偶゛される。この超音波発生器７ａは
超音波発生素子８を合成樹脂材料層９によって包囲した
本体１０と、車両後方に向けて拡開するホーン１１とに
より梧゛成される。ホーン１１は本体１０の合成樹脂材
料層９と一体の円錐状薄肉壁１２を有し、この円錐状薄
肉壁１２内に形成される超音波放出開孔１３の最奥部に
超音波発生素子８が配置ｉ−１′される。超音波発生素
子８の揺面上には水平に並列〆：ｅ ｆｆｊｔ、された
一対の端子１４が設けられ、これら端子１４はリード線
１５を介して図示しない電子１ｔｉｌＪ Ｉ＋ユニット
に連結される。
この電子制微ユニット内では超音波発生器７ａが、１召
音鼓を発生したときから超音波受信器８ａがその反射波
を受信するまでの時間を計測し、この泪測結呆から車両
の後方の存在する物体までの距離を計算してこの距離が
予め定められた距離以下になったときに、例えばシザー
を鳴らして運転者に″１報を発するようにしている。
音鼓を発生したときから超音波受信器８ａがその反射波
を受信するまでの時間を計測し、この泪測結呆から車両
の後方の存在する物体までの距離を計算してこの距離が
予め定められた距離以下になったときに、例えばシザー
を鳴らして運転者に″１報を発するようにしている。
本体１０の前端部にはカッゾ状金属部材１６が嵌着され
、この金属部材１６はビス１７によって合成（☆１脂材
料層９に固定される。擾た、金属部材１６の中心部には
スタッドがルト１８が固着され、（財）に金属部材１６
の外壁面上にはスに一す１９が固定される。ヌタッドピ
ルト１８はスペーサ１９内を鰻通して延び、ス（−サ１
９の端面１９ａから外方に突出する。第３図に示される
ように本体１０、ホーン１１．ホーン１１の先端部に一
体形成された環状フランジ部１２ａの外筒面は超音波の
漏洩を防ＩＦするためのゴム材料からなる検層２０によ
って覆われる。ホー７１１のフランツ部１２ａの上端部
２１は抜脱２０を介してリヤ・ぐン・９外枠４ａの外壁
面上に圧接され、ホーンフランツ部１２ａの下端部から
は祖＋漠２０の弯曲下端部２０ａが突出して何曲下端部
２０ａの先端部がリヤ・マン・や外枠４ａの外壁面上に
括・する。
、この金属部材１６はビス１７によって合成（☆１脂材
料層９に固定される。擾た、金属部材１６の中心部には
スタッドがルト１８が固着され、（財）に金属部材１６
の外壁面上にはスに一す１９が固定される。ヌタッドピ
ルト１８はスペーサ１９内を鰻通して延び、ス（−サ１
９の端面１９ａから外方に突出する。第３図に示される
ように本体１０、ホーン１１．ホーン１１の先端部に一
体形成された環状フランジ部１２ａの外筒面は超音波の
漏洩を防ＩＦするためのゴム材料からなる検層２０によ
って覆われる。ホー７１１のフランツ部１２ａの上端部
２１は抜脱２０を介してリヤ・ぐン・９外枠４ａの外壁
面上に圧接され、ホーンフランツ部１２ａの下端部から
は祖＋漠２０の弯曲下端部２０ａが突出して何曲下端部
２０ａの先端部がリヤ・マン・や外枠４ａの外壁面上に
括・する。
一方、リャバンパ補強枠４ｂの後嬬部には各超音波発生
器７ａ、７ｂ並びに超音波受信器８ａ。
器７ａ、７ｂ並びに超音波受信器８ａ。
８ｂに対応して夫々開孔２２が形成され、第３図に示さ
れるように超音波発生器７ａのホーン１１はこの開孔２
２内を貫通する。更に、補強枠４ｂ内には垂直方向に延
びるブラケット２３が配置され、このブラケット２３の
上端部と下端部は夫々補強枠４ｂの内壁面上に固着され
る。このブラケット２３はその中央部に開孔２４を有し
、との開孔２４内を超音波発生器７ａが貫通する。更に
、補強枠４ｂ内には超音波発生器支持部材２５が配置ん
１される。この支持部材２５は第３図並びに第４図に示
されるようにその前方嘔に垂直に延びる端部壁２６を有
し、その後方壁に３個のフランジ２７．２８．２９を有
する。これらのフランジ２７゜２８．２９は夫々がルト
３０とナツト３１によりブラケット２３に固締される。
れるように超音波発生器７ａのホーン１１はこの開孔２
２内を貫通する。更に、補強枠４ｂ内には垂直方向に延
びるブラケット２３が配置され、このブラケット２３の
上端部と下端部は夫々補強枠４ｂの内壁面上に固着され
る。このブラケット２３はその中央部に開孔２４を有し
、との開孔２４内を超音波発生器７ａが貫通する。更に
、補強枠４ｂ内には超音波発生器支持部材２５が配置ん
１される。この支持部材２５は第３図並びに第４図に示
されるようにその前方嘔に垂直に延びる端部壁２６を有
し、その後方壁に３個のフランジ２７．２８．２９を有
する。これらのフランジ２７゜２８．２９は夫々がルト
３０とナツト３１によりブラケット２３に固締される。
なお、第３図かられかるように各７ランジ２７．２８．
２９とブラケット２３間には防振用コゝムブ、、シー３
２が挿入され、各フランツ２７，２８．２９と対応する
ナツト３１間にも防据用ゴムプツシ−３３が挿入さｎ、
る。支持部材２５の端部壁２６の外商士には垂直方向に
延びる帯板片３４が固着され、この帯板片３４はホーン
環状フランツ部１２ａの上端部とりャパンパ外枠４ａと
の接触点２１を中心とする半径Ｒの曲率半径を有する彎
曲部３４ａを有する。
２９とブラケット２３間には防振用コゝムブ、、シー３
２が挿入され、各フランツ２７，２８．２９と対応する
ナツト３１間にも防据用ゴムプツシ−３３が挿入さｎ、
る。支持部材２５の端部壁２６の外商士には垂直方向に
延びる帯板片３４が固着され、この帯板片３４はホーン
環状フランツ部１２ａの上端部とりャパンパ外枠４ａと
の接触点２１を中心とする半径Ｒの曲率半径を有する彎
曲部３４ａを有する。
この時曲部３４ａには垂直方向に延びるス１１ット３５
が形成される。一方、支持部材２５の端部壁２６上には
開孔３６が穿設され、との開孔３６内をスペーサ１９が
ビ通する。スペーサ１９の端面１９ａはホーン環状フラ
ンジ部１２ａの上端部とリヤパン・平外枠４ａとの接触
点２１を中心とする半径Ｒの曲率半径を有し、この端面
１９ａは帯板片３４のＩｔ＝ｉ曲部３４ａの内壁面上に
摺動可能に接触する。スタッドがルト１８は彎曲部３４
ａのスリット３５をぽ通して彎曲部３４ａから突出し、
このスタッドがルト１８の突出部にスペーサ３８が嵌着
される。このスペーサ３８の内端面は・時曲部３４ａの
外壁部に沿った％・曲形状に形成され、スに一す３８の
外端面はほぼ垂直をなす平坦面に形成される。スペーサ
３８の外端面上にはスタッドがルト１８に螺着されたナ
ツト３９が締着される。第３図かられかるようにナツト
３９をゆるめることによシスタッドデルト１８を慴曲部
３４ａのスリット３５内で上下動するとスペーサ１９の
端面１９ｍが４３曲部３４ｍの内壁面上を摺動しつつ接
融点２１を中心として超音波発生器７ａが回転する。次
いでナツト３９を締付けることによって超音波発生器７
ａがリャバンパ４に対して固定される。従ってホーン１
１の向き、即ち、ｌＹｊ音波の放射方向を調節できるこ
とがわかる。第３図並びに第５図に示されるようにホー
ン１１の薄肉壁１２（７） を呻う衿ｊ漠２０Ｊニには上方に延びる３個のリプ４０
が一体形成される。これらのリプ４０の上端部には溝４
１が形成され、この溝４１が開孔２２を画定するリヤパ
ン・母外枠４ｂの内周縁部に嵌着される。一方、ホーン
１１の下側にも被膜２０から下方に延びるリプ４２が一
体形成され、リプ４２の下端部に形成された溝４３が開
孔２２を画定するりャパンパ外枠４ｂの内周縁部に嵌着
される。各リプ４０，４２は被膜２０と一体形成の弾性
ゴム材料から形成されており、これらのリプ４０，４２
は防振作用を果しつつホーン１１をリャバンパ４ｂの補
強枠４ｂによシ支持する役目を果す。
が形成される。一方、支持部材２５の端部壁２６上には
開孔３６が穿設され、との開孔３６内をスペーサ１９が
ビ通する。スペーサ１９の端面１９ａはホーン環状フラ
ンジ部１２ａの上端部とリヤパン・平外枠４ａとの接触
点２１を中心とする半径Ｒの曲率半径を有し、この端面
１９ａは帯板片３４のＩｔ＝ｉ曲部３４ａの内壁面上に
摺動可能に接触する。スタッドがルト１８は彎曲部３４
ａのスリット３５をぽ通して彎曲部３４ａから突出し、
このスタッドがルト１８の突出部にスペーサ３８が嵌着
される。このスペーサ３８の内端面は・時曲部３４ａの
外壁部に沿った％・曲形状に形成され、スに一す３８の
外端面はほぼ垂直をなす平坦面に形成される。スペーサ
３８の外端面上にはスタッドがルト１８に螺着されたナ
ツト３９が締着される。第３図かられかるようにナツト
３９をゆるめることによシスタッドデルト１８を慴曲部
３４ａのスリット３５内で上下動するとスペーサ１９の
端面１９ｍが４３曲部３４ｍの内壁面上を摺動しつつ接
融点２１を中心として超音波発生器７ａが回転する。次
いでナツト３９を締付けることによって超音波発生器７
ａがリャバンパ４に対して固定される。従ってホーン１
１の向き、即ち、ｌＹｊ音波の放射方向を調節できるこ
とがわかる。第３図並びに第５図に示されるようにホー
ン１１の薄肉壁１２（７） を呻う衿ｊ漠２０Ｊニには上方に延びる３個のリプ４０
が一体形成される。これらのリプ４０の上端部には溝４
１が形成され、この溝４１が開孔２２を画定するリヤパ
ン・母外枠４ｂの内周縁部に嵌着される。一方、ホーン
１１の下側にも被膜２０から下方に延びるリプ４２が一
体形成され、リプ４２の下端部に形成された溝４３が開
孔２２を画定するりャパンパ外枠４ｂの内周縁部に嵌着
される。各リプ４０，４２は被膜２０と一体形成の弾性
ゴム材料から形成されており、これらのリプ４０，４２
は防振作用を果しつつホーン１１をリャバンパ４ｂの補
強枠４ｂによシ支持する役目を果す。
本発明によればホーン１１を具えているので超音波の指
向性が良好となり、斯くして車両後方に存在する検出す
べき物体を確実に検出することができる。更に、超音波
発生器並びに受信器をホーンと共にリヤパンツ４内に収
容できるので、例えば後輪によりはね飛ばされた小石等
によってこれらの超音波発生器、受信器並びにホーンが
損傷を受けるのを阻正でき、更に超音波発生器、受信器
盤（８） ひにホーンがリヤパン・平向に１忌れるので外観上好ま
しいものとなる。また、超音波発生器並びに受信器のリ
ヤパン・平に対する角度調ｌ７Ｊ１が可能であるのでリ
ヤパンツ！自体の両度、或いハリャバ７ｔｅ（７）取付
は稍ｒｗ ｒｔｃ拘わらずに超音波の放射方向を予め定
められた方向に正確にとｉ？定することができる。
向性が良好となり、斯くして車両後方に存在する検出す
べき物体を確実に検出することができる。更に、超音波
発生器並びに受信器をホーンと共にリヤパンツ４内に収
容できるので、例えば後輪によりはね飛ばされた小石等
によってこれらの超音波発生器、受信器並びにホーンが
損傷を受けるのを阻正でき、更に超音波発生器、受信器
盤（８） ひにホーンがリヤパン・平向に１忌れるので外観上好ま
しいものとなる。また、超音波発生器並びに受信器のリ
ヤパン・平に対する角度調ｌ７Ｊ１が可能であるのでリ
ヤパンツ！自体の両度、或いハリャバ７ｔｅ（７）取付
は稍ｒｗ ｒｔｃ拘わらずに超音波の放射方向を予め定
められた方向に正確にとｉ？定することができる。
更に、超音波発生器並びに受信器はゴム材料からなる被
膜で覆われているので超音波が上下左右に漏洩するのを
ｊ（ｌ止することができる。なお、本発明による超音波
発生器並びに受信器の取付は角度調整装ｆｆｉはこれら
の超音波発生器並びに受信器を重両デディ内に配置した
ときにもＩ商用できることは云うまでもない。
膜で覆われているので超音波が上下左右に漏洩するのを
ｊ（ｌ止することができる。なお、本発明による超音波
発生器並びに受信器の取付は角度調整装ｆｆｉはこれら
の超音波発生器並びに受信器を重両デディ内に配置した
ときにもＩ商用できることは云うまでもない。
第１図は車両後部の平面図、第２図は車両後部のＩｌ１
面図、第３図は第２図のＡ部の拡大１）１１１而断面図
、第４図は第３図のＩＶ −ＩＶ線に沿ってみた支持部
材の断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖａに沿ってみたホ
ーンの断面図である。 ４・・・リャバンパ、７ａ 、７ｂ・・・超音波発生器
、８・・・超音波発生素子、８ａ、８ｂ・・・超音波受
信器、１０・・・本体、１１・・・ホーン、１８・・・
スタッドボルト、２５・・・支持部材、３４・・・帯叛
片、３５・・・スリット。 特肝出願人 トヨタ自動東工業株式会社 特♂ｆ出願代月１人 弁理士 背 木 明 升：ｌ：！ｉ！士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 （１１）
面図、第３図は第２図のＡ部の拡大１）１１１而断面図
、第４図は第３図のＩＶ −ＩＶ線に沿ってみた支持部
材の断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖａに沿ってみたホ
ーンの断面図である。 ４・・・リャバンパ、７ａ 、７ｂ・・・超音波発生器
、８・・・超音波発生素子、８ａ、８ｂ・・・超音波受
信器、１０・・・本体、１１・・・ホーン、１８・・・
スタッドボルト、２５・・・支持部材、３４・・・帯叛
片、３５・・・スリット。 特肝出願人 トヨタ自動東工業株式会社 特♂ｆ出願代月１人 弁理士 背 木 明 升：ｌ：！ｉ！士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 （１１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両後端部に後方に向けて超音波を発生する超音波
発生器と、該超音波の反射波を受信する受イＳ器とを具
イη有した車両用後方監視装置において、上記超音波発
生器又は受信器を車両のりャバンパ内部に増刊けた車両
用後方監視装置。 ２、 車両後端部に後方に向けて超音波を発生する超音
波発生器と、該超音波の反射波を受信する受信器とを具
１’４＃ シた車両用後方監視装置において、手記超音
波発生器又は受信器がそれらの取付は角度をｉｌ、￥１
整する調整装置を具備した車両用後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167917A JPS5871240A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167917A JPS5871240A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871240A true JPS5871240A (ja) | 1983-04-27 |
| JPS6241147B2 JPS6241147B2 (ja) | 1987-09-01 |
Family
ID=15858440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167917A Granted JPS5871240A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871240A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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