JPS5871480U - 壁面走行装置 - Google Patents

壁面走行装置

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JPS5871480U
JPS5871480U JP16262881U JP16262881U JPS5871480U JP S5871480 U JPS5871480 U JP S5871480U JP 16262881 U JP16262881 U JP 16262881U JP 16262881 U JP16262881 U JP 16262881U JP S5871480 U JPS5871480 U JP S5871480U
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wall
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wall running
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JP16262881U
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郁夫 若元
岡　保
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の溶接用ヒユーム除去装置の概略図、第２
図は壁面走行装置が直交する壁面で減速する理由の説明
図、第３図および第４図はその原理説明図、第５図およ
び第６図は本考案に係る溶接用ヒユーム除去装置の概略
図および他の実施例の平面配置図である。 図面中、１は走行台車、５ａおよび５ｂはマグネットロ
ーラ、６ａおよび６ｂは壁面、７は直交壁検出センサ、
８は走行速度設定器、９は時間設定器、１０ａおよび１
０ｂは角度センサ、１１は角度算出器である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 壁面に吸着して回転駆動されるマグネットローラを走行
    台車の前側端部および後側端部に設けるとともに、該走
    行台車先端に直交壁検出センサを配置する一方、前記走
    行台車に、通常走行速度と増速走行速度の切換可能な走
    行速度設定器と、前記走行台車が直交壁に直面してから
    ４５°になる迄の時間と増速走行時間の設定可能な時間
    設定器をそれぞれ設けたことを特徴とする壁面走行装置
    。
JP16262881U 1981-11-02 1981-11-02 壁面走行装置 Granted JPS5871480U (ja)

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JP16262881U JPS5871480U (ja) 1981-11-02 1981-11-02 壁面走行装置

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JP16262881U JPS5871480U (ja) 1981-11-02 1981-11-02 壁面走行装置

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Publication Number Publication Date
JPS5871480U true JPS5871480U (ja) 1983-05-14
JPH0214866Y2 JPH0214866Y2 (ja) 1990-04-23

Family

ID=29954937

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JP16262881U Granted JPS5871480U (ja) 1981-11-02 1981-11-02 壁面走行装置

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JPH0214866Y2 (ja) 1990-04-23

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