JPS58722A - 連続計量装置 - Google Patents

連続計量装置

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JPS58722A
JPS58722A JP10017081A JP10017081A JPS58722A JP S58722 A JPS58722 A JP S58722A JP 10017081 A JP10017081 A JP 10017081A JP 10017081 A JP10017081 A JP 10017081A JP S58722 A JPS58722 A JP S58722A
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Shizuo Matsumoto
松本 静雄
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KAMACHIYOU SEIKOU KK
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/04Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一対の収納装置の各一方を、一つの計量用主
枠を介して一対の計量必要部材の各一方Kitし交互択
一的に連係切換可能に構成するとともに、前記両収納装
置に対する被計量物振分は機構を前記主棒の傾動に連係
させ、かつ、前記主棒の両側に、との主棒が一定以上に
傾動したとき、との主棒のそれ以上の傾動を規制する抗
力を付与して前記振分は機構による振分は割合を一時的
に一定に保ち、その状態での針量進行に伴ない前記抗力
に相当する重量分の被計量物増量があったとき、前記主
棒の傾動を許すための予知機構を設けである連続針°゛
、)量装置に関、する。
上記構成の連続計量装置は、本出願人が先に提示したも
のであって、一方の収納装置で所定の計量収納が終了し
たのちも、これに引続いて他方の収納装置において、所
要の計量収納を行いかつ、この間に計量収納が終了した
方の収納装置を空の初期状部に復帰させるというふうに
、多数回に亘る計量収納を、被計量物流下を中断するこ
となく、連続又はほぼ連続的に極めて能率良く遂行でき
るといった利点をもつ。
開発当初にあっては前述の予知機構として重錘(予知錘
)を用いていた。 即ち、主棒の両側に夫々可撓性索条
を介して予知錘を連結していた。 この場合、大流量状
!I(最大100%。
他方は0%)から漸次、小流量状U<例えば10%、 
この場合、他方はデO%)に移行し、前記予知錘の作用
によりこの小流量状態をある時間、つまり予知錘重量に
匹敵する量の被計量物が補填されるまでの時間に亘って
保ったのち、全開状態に移行するという段階的な計量形
態を採っているから最初から最後まで全開状態で計量し
、所定量検出時点で始めて一挙に全閉する形態に比して
、検出後全閑に至るまでの流下被針量物による落差誤差
を小さく抑えることができるという利点をもつ。
しかしながら、上述したような開発当初のものKあって
は、第11図の流t (qlの対時間(tl相関グラフ
に示すように、前記小流量状fl(Ls)から全閉状態
(81に至る動作(Xつが緩慢であったことと、全閉時
点で山形振分は部材の支持アームやこれと一体連動する
主棒などが、それの揺動範囲の端部に固設し次ストッパ
ーと衝突したとき、このストッパーから反発力を受けて
何度か脈動°的に繰り返し揺動するへンナング現象(y
′)があつ九こととの相乗により、落差誤差の抑制面で
未だ十分な結果を得られないのが実情であった。
この不都合を解消する一案として本出願人はまた、次の
ような構造を既に提案している。
それは、第13図のように、振努は部材(りの支持アー
五園と中央固定枠との間に、小流看状霞での振分は供給
に伴なう主棒(3)の揺動開始直後において振分は部材
(りを加速度的に急激に全閉状態に傾動させるための磁
石装置(Dつを設けたものである。 詳しくは、中央固
定枠の左右両側部夫々に永久磁石Km 、 @3を付設
する一方、この磁石−,@四に対する磁性体製の吸着板
(財)、e4を、支持アーム(5)に付設しである。 
磁石−と吸着板−との闇に働く吸引磁力Fi両者間の距
離の、2粱に逆比例するから、両者が近づくにつれ急激
に、かつ加速度的に増大する。 よって、適当な磁化の
強さをもつ磁石(ト)を用いることにより、大流量状[
1(Ls)から小流量状fl(L4)に至るまで(Ls
)の傾動には影響を与えず、かつ小流量状D(L4)か
ら全閉側(81へある量傾動した位置で始めて実質的な
吸引作用を発揮させることができ、一旦吸引作用を発揮
すれば急激に全閉状fl (81へ移行させることがで
きる。 第13図参照み しかしながらそれでもやはり切り動作(Xつがカーブを
描き、斜線を施した部分に相当するかなりの落差誤差を
生じることは避けられなかったのが実情である。 その
原因は切り動作(X’)の初期は吸引磁力が小さいため
に重量バランス的な緩慢な動きとなることにある。
本発明は以上の如き技術発展を踏まえ、切り動作をその
初期から急激に行うようにし落差誤差をこれまでのもの
に比し遥かに微小なものとすること、即ち計量精度の飛
躍的向上を図ることを目的とする。
本発明による連続計量装置は、頭記構成において、その
予知機構を、磁石と磁性体との間の磁気吸引力が前記の
傾動規制抗力になるーように構成しであることを特徴と
する。
本発明の作用を第1図、第3図に基づいて解説する。
ム(t)Fi時刻亀において、収納装置に入つ九被計量
物の重量、Wはバランスウェイトの重量、匙は磁気抗力
である。 時刻tlにおいて可撓性索条(ト)が伸び切
ったとすると、亀・w −kA (’t) a   こ
のあと、a−w十〇・FS、−8b・ム(im)、を満
たす時刻(軸)まで主棒頓は不動である。 但し、便宜
上、磁石の重量は省略しである。 磁石重量を加味して
も原理は同じ。  ム(il)は所定量のり0%、 A
 (@s)u 700%真近である。 次の、ごく短い
時間へtで、磁石が磁性体から離間移動を開始したとす
る。 このときの磁気抗力をFlとすると1.Fmk−
、の関係から、Fl((F0’である。 これに加えて
、A (i鳳+へも)〉ム(もl)であるからa−v 
+*・Fl ((b4(&g+ 4) 、となる。
つまり右辺がや一増大する上に左辺が激減し、その差が
一挙に拡大するため、主棒に)は瞬発的に(−気に)全
閉側181へ傾動する。
ts8図の(3)を参照。 いわば鰺引きにシいて最大
限に引き合っていた状態で片側が一挙に手を離したよう
なものである。
このように本発明によれば小流量状部の最終時点から全
閉状態への切り動作が、その初期から極めて急激に行わ
れ、落差誤差を微小なものとし、計量精度を飛躍的に向
上できる。
以下、本□発明が対象とする連続計量装置の構成の概要
と動作とを第4図(イ)ないしくニ)に基づいて説明し
、次いで本発明の実施の具体的1様を説明する。
この槍の連続針量装置は両頭でも紀したように、一対の
収納装置(81、Blの各一方を、一つの計量用主枠(
11を介して一対の計量必要部材(C)。
4C1の各一方に対し交互択一的に連係切換可能に構成
し、両収納装置(Bl 、(8)に対して被計量物を振
分けるための山形の振分は部材(2)を重量バランスを
もって左右平衡状縣に構成するとともに、この振分は部
材(りの中心部を、主棒(3)に一体連設のアーム(1
1の上端ナイフエッヂ(6a)に支持させて振分は機構
(2)を構成している。 (りは振分は部材(りの上方
に配され九被什量物流下口、(4)は主棒(81の支点
軸、(6)は収納装置(8)に受止め支持された風袋、
(7)は収納装(!l@から下方へ延出され九支持部材
で、主棒(3)の重点軸t@IK保合支持される1、計
量必要部材拘は、主棒(3)K付設のホルダー(至)に
て支持されるバランスウェイト(9)、バランスウェイ
ト+11をホルダーIIから切離して持上げる腕部材(
Ill 、左右一対の腕部材(川。
(川の各一方を作用させ、同時に他方を作用させない状
態とその逆の状態とに切換えるための操作レバー(II
などを主要部とする。  01は腕部材(If)の枢支
軸でこれは固定基#!1(lIJK取付けられている。
 主棒(3)の支点軸(4)の真上でそれと平行な軸に
枢支されたバ?−(1@がリンク04を介して腕部材(
11)に連係されているとともに、バーCI@から立役
した一対の接当部材−、(11間に偏芯カム01が配さ
れ、このカムCI@と操作レバー輛とが一体連設されて
いる。 (lηはレバー輛の枢支−である。 (7a)
は支持部材(7)K突設のビンで、バー051の凹部(
15m)において、支持される。 (9)は、可焼性索
条(社)を介して主棒(31に連結した永久磁石−と、
固定部に付設の磁性体(fiOA)とからなる予知機構
セある。 (2)は固定枠■と支持部材())を連係す
る揺動リンクである。
概略上記のような構成をもつ連続計量装置は、134図
の印ないしくニ)のようなサイケ〃をもって動作する。
 但し、第4図に)ないしくニ)は半サイクルを示す。
第4図に)は、右側の風g![61に被計量物を流下さ
せた初期状頗を表わす。 この場合、レバーa四を右側
に揺動操作することで、偏芯力ふ(114、接当部材−
1−を介してパー0@を傾動させて、バーil@左側の
凹部(15m)にて左側支持部材(7)のピン(7a)
を持上げて左側収納装置(8)全体を持上げるとともに
、左側支持部材(7)と左側重点軸(8)との係合接当
を解除し、かつ左側のリンクIを介して左側腕部材(川
を下方揺動させて左側バランスウェイト(9)を左側ホ
ルダー叫に移載支持させると同時に、右側リンク114
を介して右側腕部材(II)を上方揺動させて、この右
側腕部材(川により右側バランスウェイト(9)を支持
させることで右側ホルダー+1(Iへの荷重をなくシ、
もって主棒il+を左側下位の傾斜姿勢に傾動させて、
右側重点軸(8)を右側支持部材(7)に係合接当させ
、かつ支持アーふ(Ilを介して振分は部材用をその左
右移動範囲の最左端に位置させる。
この状態では、流下口(1)からの被計量物の全量が右
側風袋(8)に流下されている。
そして右側風袋(6)への流下が継続され、その重重が
増すに従って、主棒(3)が、右側収納装置IB) ’
に左側バランスウェイト(9)とのつや合いを保ちつつ
下動するように右側重点軸(8)周りで漸次揺動し、か
つ、これに伴って振分は部材(2)が右方に向けて漸次
移動して、流下口口)からの波計−量物が左側風袋(6
)にも流下され、しかも、左側風袋(@)と右側風袋(
6)への振分は割合が、漸次右側が減少し、かつ、左側
が増加するように切換えていく。 この間、主棒(3)
の傾動に伴い左側索条(2)が伸長されていく。
右側と左側との振分は割合が、例えば10%:デO%に
達した段階で左側索条■が伸びきるように設定してあり
、このとき、左側磁石−と磁性体(80ム)間の吸引力
が主棒(1)傾動に対する抗力として働くようになる。
 従って、その磁気吸引力に匹敵する重重分だけ(正確
には磁石−の重重を加えた本の)被計量物が流下するま
で、この10%=り0%の、第4図(ロ)に示す振分は
状態が習時継続し、被針量物は、右側風袋(−1に賞し
ては少量だけ流下し、左側風袋(6)に対しては蚤量に
流下する。
そして、やがて、前記磁気吸引力に匹敵する重量分の波
計景物流下が終わり、Jl!にや一流下し次段階で主棒
(S)、従って振分は部材(りが一挙に全閉状部へ移行
する。 あたかも引きしぼった弓の弦が指からとき放た
れ九ときのように。
第4図(ハ)参照。
このとき、左側支持部材(7)に対し左側重点軸(3)
が係合接当又はそれに近い状態となる。
次に、被計量物が所定量収納されるに至った右側風袋(
・iを取除き、新しい空の風袋(@)と交換したのち、
VバーrJ@を左側に揺動操作することで、第4図に)
のように、偏芯カム端、接当部材O鴫、拳肴、パーa@
、リンク幀、 (14を介して左側腕部材(川を上方揺
動して、左側ホルダー−から左側バランスウェイト(9
)を取外すと同時に、右側腕部材(川を下方揺動して右
側バランスウェイト111を右側ホルダー浦に移載する
。 又、パー−の右側凹部(151)とビン(7a)と
によシ、右側収納装置(8)全体を持上げる。 このと
き、主棒(3)の姿勢は変化しないか、又は変化しても
僅かである。 従って、振分は部材(Il Fi被計量
物を左側風袋(6)K全量流下させる位置にある。 そ
してその後は、左側重点軸(@)を支点として、左側収
納装置(8)と右側バランスウェイト(9)とで計量が
行われる。
即ち、左右陶風Sad fill 、 (11) K対
する収納計量作用が、被計量物の流下を中断することな
く、連続的に行われる。
他方の収納装置@)で計量が行われている時擾分は部材
(りKよる振分は作用によ〕、一方の収納装置(2)へ
も被計量物が流下される。 この状態は、他方の収納装
置@に対する流下が全閉されるまで続き、最終的には1
00%に達する。
所定計量が終了した他方の収納装W@の風袋(6)を交
換し、レバー−を切換え揺動するまでの状態では、全開
(ioo%)状Oが続く、 レバー(I呻を切換えて対
象収納装置(2)が計量状態に移された状頗では、主棒
(3)の傾動に伴って振分は部材(りが漸次移動し、流
量が変更されている。
次に本発明に係る磁気吸引式予知機構(ロ)の実施の具
体的態様を説明する。
s5図は第4図のものを拡大したものである。
可視性索条(21は、チェーンとか紐、ワイヤなど適宜
のものを使用してよい。
第6図は、可撓性索条■に磁性体(zoム)を連結する
一方、固定部に永久磁石−を付設したものである。
第7図は、索条―に補助ウェイト(財)を連結し、これ
の下面に永久磁石−を埋込む一方、補助ウェイ)(至)
の下面を支持する非磁性体伺を固定部に設け、磁石−下
面との間に空隙例を残す状部で磁性体(BOA)の保持
ねじ(至)をナツト罰でとめ虎もので、ナラ)Rの操乍
によシ空[@の上下寸法を調整できる。 空Vi(2)
故に抗力0′o)は密着式よりも小さいが、その反面、
切り離し動作が安定しやすい、 補助ウェイト(財)の
重量をHとすると、前式の−・Foは・・(Fo+H)
とすべきである。 又、補助ウェイト(財)がないとき
でも、正確には、磁石−や磁性体C80人)、索条(7
!D等の重量があるので、その重量すなわち主棒に慟〈
重量の合計を工とすると、前式の6・F@ija・(F
o+I)とすべきであり、補助ウェイトのあると1!は
−・(y、 +I +H)とすべきである、  しかし
、作用(−気の切り離し)については、Foの大小によ
ってのみ影響を受けるはずである。
第8図は、磁性体(BOA)と磁石−との間に空隙に代
わるライナーとして非磁性体■を介在するとともに、横
すべり防止のための互嵌S■を設けたものである。 非
磁性体■は上下寸法の異なるものと交換することにより
Foを調整する。
@9図は、空i!Jj■を設けるタイプで非磁性体(5
)と磁性体(BOA)との間に互嶺部■を設けたもので
ある。 18図ともども互嵌部■の存在により、再々の
切fi#l!t、作用においてその時々の抗力Foを一
定又はほぼ一定に保つ働きがある。
第10図は、索条@に代えロッド(21A)を用いたも
ので、磁性体(20人)にロッド(21A)の挿通孔@
1)を形成する一方、ロッド(21A)先端にストッパ
ー02を付設しである。  ストッパー−が磁性体(2
0人)に接当したときに主棒(3)への抗力付与が始ま
る。
第5図ないし第10図のうちの任意のものを適宜に組合
せたものも勿論含めてよいし、又、磁性体(BOA)と
して磁石を含めてよいし、磁石−として電磁石も考えら
れる。
尚、第12図で代表させる如き磁石装fit (D’)
の併用も有効である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る連続計量装置の実施の態様を例示し
、第1図は原理図、第2図は磁気吸引力の変化を示すグ
ラフ、第3図は流量の変化を示すグラフ、第4図頓、(
ロ)、(ハ)、に)は概略構成とともに順次動作を示す
説明図、第6図ないし110図は種々の態様を示す要部
の側面図や断面図、第11図は開発当初のものにおける
流量変化グラフ、第12図は改蓄案の構成図、第13図
はそれの流量変化グラフである。 囚・・・・・・振分は機構、TBI・・・・・・収納装
置、fc)−・・・・・計量必要部材、(D+−・−・
−予知11 !R,t3i・・・・・・主棒、−・・・
・・・磁石、(20A)・・・・・・磁性体、(2)・
・・・・・可視性索条、■・・・・・・空隙、(ト)・
・・・・・非磁性体、(1・・・・・・互嵌部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ −財の収納装置(8)、@)の各一方を、一つの#
    t88主桿(3)を介して一対の計量必要部材ゆ。 −の各一方に対し交互択一的に連係切換可能に構成する
    とともに、前記両収納装置巴)、@に対する被計量物振
    分は機構因を前記主棒(3)の傾動に連係させ、かつ、
    前記主棒(3)の両側に、この主棒[11が一定以上傾
    動し九とき、この主棒(りのそれ以上の傾動を規制する
    抗力を付与して前記振分は機構囚による振分は割合を一
    時的に一定に保ち、その状態での計量進行に伴ない前記
    抗力に相当する重量分の被計量物増量があったとき、前
    記主棒(1)の傾動を許すための予知機構(2)を設け
    である連続計量装置に訃いて、前記予知機構(6)を、
    磁石−と磁性体(20ム)との間の磁気吸引力が前記の
    傾動規制抗力になるように構成しであることを特徴とす
    る連続計量装置。 ■ 前記磁気吸引式予知機構(2)は、前記主棒(1)
    に可撓性索条(社)を介して連結され九永久磁石−と、
    固定部に付設の磁性体(sOム)を備えたものに構成さ
    れている特許請求の範囲第■項に記載の連続計量装置。 ■ 前記磁気吸引式予知機構(2)は、前記主棒(3)
    に可撓性索条■を介して連結され大磁性体(BOA)と
    、固定部に付設の永久磁石−を備えtものに構成されて
    いる特許請求の範囲第0項に記載の連続計量装置。 ■ 前記永久磁石−と磁性体(80ム)との間に、それ
    らの吸引保持姿勢にかいて空隙(至)又は非磁性体■を
    介在させである特許請求の範囲第0項又は第0項に記載
    の連続計量装置。 ■ 前記空隙(至)又は非磁性体(2)の上下寸法を調
    整自在に構成しである特許請求の範囲第0項に記載の連
    続計量装置。 ■ 前記永久磁石−と磁性体(10ム)との間に、それ
    らの吸引保持姿勢でかつ前記索条(ロ)の緊張姿勢にお
    いて両者−1(20ム)の槓すべりを規制する互嵌部(
    至)を設けである特許請求の範囲第0項ないし第0項の
    何れかに記載の連続計量装ば。
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