JPS5872490A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置、％にシリアルプリンタに関し、適正
位置に正確に印字ができる印字装置を提供することを目
的とする。

最近の電卓は多機能化、高級機化しており、関数電卓や
プ賞グラム電卓などの入カキ−の種類が多くなっている
。そのため、この種電卓に内蔵する印字装置として、ア
ルフ′アニ為−メリック印字が可能で、しかも印字デー
タが鮮明であることから奇形印字でこれを行なう印字装
置の開発が望まれている。

本発明はこのよ５な点に鑑み成されたもので、以下実施
例を図とともに説明する。

第１図は、印字装置の概略構成を説明するための図であ
る。印字装置の枠体の一部である両側板ｌａ、ｌｂの間
には、図に向かって手前側から活字輪選択カム軸２．活
字軸３．印字・桁上げ軸４゜ラック５が順次所定の間隔
をおいて回転灯ＮＫ架設され、さらに図示していないが
前記印字・桁上げ軸４０下方には紙送り軸が回転可能に
架設されている。

活字輪選択カム軸２と活字軸３０間Ｋｌｌけ渡されたキ
ャリッジ７は、これらの軸方向に沿つて摺動可能に保持
され、キャリッジリターンバネ８で側板１ａ寄りのホー
ムボジシ曹ン（始送位置）何に常に弾性付勢されている
。このキャリッジ７内には、活字輪選択カム軸２と活字
軸３０間Ｋｍけ渡されたスライダ枠１１がキャリッジ７
と同様に軸方向に摺動可能に配置されている。そしてス
ライダ枠１１内には、活字軸３にスプライン結合された
４つの活字輪９１〜９ｄからなる活字輪群ｌＯと、活字
輪選択カム軸２にスプライン結合された活字輪選択カム
１２が保持されている。キャリッジ７とスライダ枠１１
の間で活字軸３に遊嵌された活字輪群リターンバネ１３
により、スライダ枠１１を介して活字輪群１０および活
字輪選択カム１２は側板１１゛側の基準位置に向けて常
に押されている。

活字輪選択カム１２は前述のように活字輪選択カム軸２
にスプライン結合されているため、その軸２と一体回転
するとともに軸方向に沿って摺動でき、活字輪選択カム
１２の外周部にはカム溝１４が形成されている。このカ
ム溝１４は、図示していないが、途中で屈曲した変形螺
旋状の送りカム溝と戻りカム溝とから構成されている０
両カム溝は連通しており、送りカム溝は活字輪選択カム
１２０周方向の３７４の部分（０９〜２７０°）Ｋわた
って、一方、戻りカム溝は活字輪選択カム１２の周方向
の１７４′の部分（２７０°〜３６０’）Ｋわたってそ
れぞれ設けられている。

第１図に示すように、活字輪選択カム１２のカム溝１４
に嵌入する突部１５がキャリッジ７に設けられ、活字輪
選択カム１２を回転すると突部１５のガイドと活字輪群
リターンバネ１３の押圧力との共働で、活字輪群１０お
よび活字輪選択カム１２を保持しているスライダ枠１１
がキャリッジ７内で左右方向に前後進する。

すなわち、最初の状態では、活字輪群リターンバネ１３
の押圧力によりスライダ枠１１はキャリッジ７の最も左
１１に押しやられ、突部１５は送りカム溝の先端部側の
位置でカム溝１４と係合している。この状態では、第１
番目の活字輪９ａが、印字・桁上げ軸４に支持されたハ
ンマ・桁上げカム保持体１９内のハンマ１６と用紙１７
を介して対向している。このよ５にハンマ１６に対して
第１番目の活字輪９ａが向い合りている位置を、活字輪
群１０の基準位置と称する（第１図参照）。

次に活字輪選択カム軸２により活字輪選択カム１２を所
定方向に９Ｑ’回転すると、活字輪選択カム１２に対し
て固定状態にある突部１５０案内により、スライダ枠１
１は活字輪群リターンバネ１３を圧縮しながら第１図に
おいて右方向に所定量シフトして、今度は第２番目の活
字輪９ｂがハンマ１６と対向する。さらに活字輪選択カ
ム１２を同じ方向に、９０’１１転すると、前述と同様
に活字輪群１０、スライダ枠１！、活字輪遺択カム１２
が全体的に右側に所定量シフトして、第３番目の活字輪
９・がハンマ１６と対向する。さらＫまた活字輪選択カ
ム１２を同じ方向Ｋ　９０ｃ′回転することＫより、す
なわち活字輪選択カム１２を回転開始から２７００回転
するととにより、活字輪群１０をシフトさせて第４番目
の活字輪９ｄをハンマ１６と対向させることができる。

このような活字輪群ｌＯの送りは、突部１５が活字輪選
択カム１２の送りカム溝内を摺動している間に行なわれ
、従りてどの活字輪９をハンマ１６と対向させるかは活
字輪選択カム１２（活字輪選択カム軸２）の回転角を調
整するととによって選択できる。

第４番目の活字軸９ｄがハンマ１６と対向している状態
からさらに活字輪選択カム１２を同じ方向に回転すると
、央部１５は送りカム溝から戻りカム溝に移る。戻りカ
ム溝の方向は送りカム溝と逆になりているから、活字輪
選択カム１２を引き続いて同じ方向に９０°回転するこ
とＫより、突部１！ｓは送りカム溝の先端部に戻る。す
なわち、突部１５が戻りカム溝内を摺動することＫより
、活字輪群１０とスライダ枠１１と活字輪選択カム１２
との集合体はリターンし、第１番目の活字軸９ａがハン
！１６と再び対向する。活字輪選択カム軸２（活字輪選
択カム１２）は一定方向しか回転しないから、活字輪群
１０の送りとリターンは交互に繰返され、その間で活字
輪９の選択が行なわれる。

第１図に示すように、活字軸選択カム軸２の左端には活
字輪位置センサ１８が固着され、これＫより現在何番目
の活字軸９がハンマ１６と対向しているか、活字軸９の
位置状態が検出される。また第１図に示すように活字輪
３の右端には、活字位置センサ２５と活字基準位置セン
サ２６とが固着されている。

第１図に示すように印字・桁上げ軸４にはハンマＯ桁上
げカム保持体１９が摺動自在に保持され、その内側には
ハンマ１６と桁上げカム２０が配置されている。桁上げ
カム２０は印字・桁上げ軸４にスプライン結合され、そ
れの活字輪群１０と対向する側にハンｆｆ１６が押出し
可能に保持されている。

桁上げカム２０は第２図、第３図、第４図に示すように
、その外周部に１８０°間隔で２つの突条２Ｘが形成さ
れている。この突条２１は、桁上げカム２００周方向の
略１／４の部分にわたりて設けられた周方向ＫＷびる円
周状突条２１ｍと、桁上げカム２０の周方向の略１／４
の部分にわたって設けられた螺旋状に鷺びる螺旋状−条
２１ｂとから構成され、これら突条２１ｍ、２１ｂは連
続している。この桁上げカム２０の突条２１は、第１図
に示すようにラック５に設けられたラック歯２２と噛合
するようＫなりている。ラック歯２２は第５図に示すよ
うＫ１ｍ頭円錐状をしており、ラック５の長手方向に沿
りて等間隔に列設されている。

第１図に示すようにキャリッジ７は、６つの！−ラ２３
ｍ−２３ｆを介して張りめぐらされたロープ（糸体）２
４によりハンマ・桁上げカム保持体１９と連結されてい
ゐ。従ってキャリッジ７は、ハンマ・桁上げカム保持体
１９と同期して同一方向に同一量だけ移動するようＫな
っている。前述のようにキャリッジ７はキャリッジリタ
ーンバネ８で常にホームポジシ１ン側へ付勢されている
から、その影響で通常桁上げカム２０の突条２１はラッ
ク歯２２と弾接した形で噛合している。そして、印字・
桁−上げ軸４（桁上げカム２０）を第４図に示すように
矢印入方向に１／４ｗＡ転すると、最初、ラック歯２２
は円周状突条２１ｍと摺接しているため、桁上げカム２
０の移送はなくその場で１／４回転しているだけである
。引き続き印字・桁上げ軸４（桁上げカム２０）を矢印
Ａ方向に１／４回転すると、今度は光重円周状突条２１
ａと尚接していたラック歯２２０次のラック歯２２Ｋ、
もう一方の突条２１の螺旋状突条２１ｂが摺接し、回転
にともなりて桁上げカム２０が１桁相当分はど側板１ｂ
ｇＲＫ向けて、すなわち第１図および第　　１４図にお
いて矢印Ｂ方向へ移動する。

ハンマ１６は保持体１９内に桁上げカム２０と一緒に配
置されており、一方、キャリッジ７はローブ２４を介し
て保持体１９と連結されている。

そのた−桁上げカム２０が１桁相当分はど矢印Ｂ方向へ
移動すると、それによってキャリッジ７およびハンマ１
６も同じ方向に同一量だけ移送される。

第１図に示すように常時一方向に回転するモータ２γの
回転力は、活字選択クラッチ２８を介して活字軸３に、
また活字輪選択クラッチ２９を介して活字輪選択カム軸
２に、さらＫまた印字・桁上げクラッチ３０を介して印
字・桁上げ軸４にそれぞれ伝達される。活字選択クラッ
チ２８と印字会桁上げクラッチ３０との間の回転伝達の
切換えは第１切換部材３１によって、また活字輪選択ク
ラッチ２９と印字・桁上げクラッチ３０との間の回転伝
達の切り換えは第２切換部材３２によって適宜性なわれ
る。第１切換部材３１は第１電磁石３３によ、す、第２
切換部材３２は第２電磁石・３４によりそれぞれ動作す
る。

第１図に示すように印字・桁上げ軸４に、おける側板１
ａの内面近くＫはその軸４にスプライン結合されたラッ
クかき上げ部材３５が保持されている。このラックかき
上げ部材３５は、第６図（ハ）Ｋ示すようＫ、前記ラッ
ク歯２２Ｋｍ接可能な外径、を有し、その軸方向の幅が
ラック歯２２０間隔よりも長い円柱状のラックストッパ
ー管部３６と、そのラックストッパー管部３６０側板１
島側に一体に設けられ外周部に１つのかき上げ歯３７を
突設したかき上げ管部３８とを有している。印字・桁上
げ軸４のラックかき上げ部材３５と側板１ａの間には、
前記キャリッジリターンバネ８の引張力よりも小さい弾
性力を有する抑圧バネ３９が遊嵌され、ラックかき上げ
部材３５は常に矢印Ｂ方向に弾性付勢され【いる。

一方、ラック５０側板１ａ寄りの端部外周には、第６図
（イ）ｋ示すようにラックかき上げ部材３５が最も側板
１ａ寄りＫあると針、それのかき上げ歯３７と係合する
ラック復帰歯４０が突設されている。そしてこのラック
復帰歯４０と最左端のラック歯２２との間には、かき上
げ歯３７０幅よりも長い間隔の無歯部分が形成されてい
る。

次にこの印字装置の主にラック５９桁上げカム２０、ラ
ックかき上げ部材３５などの動作について第６図ととも
に説明する。

一行分の印字開始状態では、キャリッジ７ならびにハン
マ・桁上げカム保持体１９はキャリッジリターンバネ８
の引張力によりホームボジシ璽ンに待機している。この
状態のとき第６図（イ）Ｋ示すようにハンマ・桁上げカ
ム保持体１９はラックかき上げ部材３５を側板１ｍ１１
に：押しっけ、押圧バネ３９はキャリッジリターンバネ
８よりも弾性力が小さいので圧縮状１！ＩＣなっている
。このときかき上げ歯３７とラック復帰歯４０とが保合
可能な状態罠なっており、ホームボジシ璽ンにおけろ紙
送り一作に連動して印字・桁上げ軸４が第６図に）Ｋ示
すように反時計回り方向に所定角度だけ回動１１、それ
ｋともないかき上げ歯３７でラック５をラック歯２２が
桁上げカム２０の突条２１と係合する位置に復帰させる
“。

活字輪位置センサ１８ならびに活字位置センサ２５（第
１図参照）Ｋより印字すべき活字の選択がなされて順次
印字ならびに桁上げ動作が行なわれている間、すなわち
ハンマ・桁上げカム保持体１９がラックかき上げ部材３
５から離れて矢印Ｂ方向（上位桁方向）へ移動している
とき一押圧パネ３９の復元力によりラックかき上げ部材
３５も矢印Ｂ方向に押しやられる。ところが第６図−）
Ｋ示すようにラックストッパー管部３６の外縁か最左端
のラック歯２２に当接して、それより上位桁方向へは進
まない。このラックかき上げ部材３５の移動にともない
か鎗上げ歯３゛７とラック復帰歯４０との保合が解け、
かき上げ歯３７は最左端のラック歯２２とラック復帰歯
４０との間の無歯部分と対向している。そのため印字・
桁上げ軸４と一緒にラックかき上げ部材３５が回転して
もラック５と衝突することがなく、桁上げ動作が適正に
行なわれる。

一行分の印字が終了してキャリッジ７をリターンする際
にラック５．が所定方向に回動され、それによりてラッ
ク歯２２と桁上げカム２０の突条２１との係合が解除さ
れるとともに、最左端のラック歯２２がラックストツノ
（−管部３６から外れる。

その起め押圧バネ３９によってラックかき上げ部材３５
は上位桁方向へ押され、第６図し→に示すようにラック
ストッパー管部３６がラック歯２２０下側に入り込んだ
状態になる。従ってキャリッジリターンバネ８の引張力
でハンマ・桁上げカム保持体１９がホームポジ゛シ１ン
に戻って来るまでの間は、振動などによってラック５が
元の位置に復帰しようとしてもラック歯２２がラックス
トツノく一管部３６０周面に当接して復帰できな℃・。

このラックストッパー管部３６のストツノ（−機能（よ
り、ラック歯２２と桁上げカム２０との非保合状態が確
実に維持でき、］・ンツマ桁上げカム保持体１９のリタ
ーンが引り掛りなくスムー°スに行なわれ、ラックかき
上げ部材３５に衝突しそれとともにホームボジシ璽ンに
復帰する。キャリッジリターンが終了してもラック５は
引き続き回動したままの状態にしておき、第６図ピ）、
に）で説明したように次の行への紙送り動作と関係して
元の位置に戻し、ラック５と桁上げカム２０とを噛合す
るようになっている。

用紙１７にプリントされる印字列の整列度をより高める
ため、キャリッジ７、活字輪群１０９桁上げカム２０な
どの各軸２　、３　、４に対するがたは極力なくした設
計になつている。そのため、例えば印字装置を低温下で
使用する場合、キャリッジ７、活字輪群１０．拵上げカ
ム２０などの戻りが悪く、キャリッジリターン動作に時
間がかかる。

キャリッジリターンが終了しない５ちにラック５を元の
位置に戻すと、桁上げカム２０がラック５の途中で引り
掛ってしまい、用紙１７に対する印字位置が違ってくる
・ 本発明は前述のよ５に、活字担体を保持し桁上げ方向に
移動可能なキャリッジと、そのキャリッジの桁上げ方向
に沿りて多数のラック歯を有し所定方向に回動可能なラ
ックと、そのラックと対向しラック歯′と係合して回転
により前記キャリッジを桁上げ方向に移送する桁上げカ
ムと、前記キャリッジを始送位置に復帰させるキャリッ
ジリターン手段とを儂え、前記キャリッジが所定位置ま
、で桁上げされると、前記ラックが回動して桁上げカム
との保合が解除され、前記キャリッジリターン手段によ
りキャリッジが始送位置に復帰される印字装置において
、前記ラックの端部にラック復帰歯を突設し、このラッ
ク復帰歯と係合するかき上げ歯を突設したかき上げ管部
と外周部が前記ラック歯と当接する゛ラックストッパー
管部とを有するラックかき・上げ部材を設置して、−ヤ
リッジリターン以外の状態のときＫは前記ラック復帰歯
とかき上げ歯石が係合しない位置にラックかき上げ部材
を待機させておき、ラックがキャリッジリターンの際に
回動して桁上げカムとの保合が解除されると、ラックス
トッパー管がラック歯の一部と対向する位置までラック
かき上げ部材を移送させて桁上げカムに対するラックの
非保合状態を保持せしめ、キャリッジが始送位置近傍に
復帰したときかき上げ歯がラック復帰歯と係合する位置
までラックかき上げ部材を移送して、そのラックかき上
げ部材の動作でラックを桁上げカムと係合する位置まで
回動させる構成罠なっている。

従ってキャリッジリターンが開始されてラックが元の位
置に戻るまでＫは時間的な余裕があり、途中でラックが
戻るようなことがな（、キャリッジや桁上げカムなどが
完全にホームボジシ、ンに復帰してから、ラックを回動
して桁上げカムと噛合でき、前述のような不都合が解消
され、低温下でも適正位置に正確に印字される。

【図面の簡単な説明】

図を１いずれも本発明の実施例に係る印字装置を示すも
ので、第１図は印字装置の概略構成図、第２図、第３図
、第４図は□桁上げカムの平爾図、正面図、力五面展開
図、＠５図はラックの平面図、第６図ピ）、（ロ）、（
ハ）、に）、（ホ）、（へ）はラックかき上げ部材の動
作を説明するための動作説明図である。 ５・・・・・・ラック、７・・・・・・キャリッジ、８
・・・・・・キャリッジリターンバネ、９ａ−纏・・・
・・・活字輪、１０・・・・・・活字輪群、２０・・・
・・・桁上げカム、２１・・・・・・突条、２２・・・
・・・ラック歯、３５・・・・・・ラックかど上げ部材
、３６・・・・・・ラックストッパー管部、３７・・・
・・・かき上げ歯、３８・・・・・・かき上げ管部、３
９・・・・・・押圧バネ、４０・・・・・・ラック復帰
歯。 ？Ｚ　図 ７６　図 」６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 活字担体を保持し桁上げ方向に移動可能なキャリッジと
   、そのキャリッジの桁上げ方向に沿って多数のラック歯
   を有し所定方向に回動可能なラックと、そのラックと一
   対向しラック歯と係合して回転忙より前記キャリッジを
   桁上げ方向に移送する桁上げカムと、前記キャリッジを
   始送位置に復帰させるキャリッジリターン手段とを備え
   、前記キャリッジが所定位置まで桁上げされると、前記
   ラックが回動して桁上げカムとの係合が解除され、。 前記キャリッジリターン手段によりキャリッジが始送位
   置に復帰される印字装置において、前記ラックの端部に
   ラック復帰歯を突設し、このラック復帰歯と係合するか
   き上げ歯を突設したかき上げ管部と外周部が前記ラック
   歯と轟接するラックストッパー管部とを有するラックか
   き上げ部材を設置して、キャリッジリターン以外の状態
   のときＫは前記ラック復帰歯とかき上げ歯とが係合しな
   い位置にラックかき上げ部材を待機させておき、ラック
   がキャリッジリターンの際に回動して桁上げカムとの保
   合が解除されると、ラックストッパー管がラック歯の一
   部と対向する位置までラックかき上げ部材を移送させて
   桁上げカムに対するラックの非係合状態を保持せしめ、
   キャリッジが始送位置近傍に復帰したとぎかｊき上げ歯
   がラック復帰歯と係合する位置までラックかき上げ部材
   を移送して、そめラックかき上げ部材の動作でラックを
   桁上げカムと係合する位置まで回動させる構成になって
   いることを特徴とする印字装置。