JPS5872494A - 印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、印字制御装置、とくに正逆両方向の印字を
行なうプリンタの印字制御装置に関する。 、正逆両方向印字を行なうプリンタというのは、印字ヘ
ッドを一方向たとえば右方向に移動させて第１行目を印
字し、次に第２行目を印字するときに、紙送りののち、
印字ヘッド、を右端の位置から左方向に移動させながら
印字していくものである。１行の印字ごとに印字ヘッド
を左端に戻す必要がないから、そのための時間が節約で
き、印字時間の短縮化を図ることができる。 この種のプリンタにおいては、左端と右端がともに基準
位置となるから”、これらの両端において印字ヘッドを
正確に位置決めしないと、印字ヘッドを右方向に移動さ
せて印字した行と、左方向に移動させて印字した行とに
おいて、印字された文字または数字などが縦方向（印字
へラドの移動方向と直交する方向】に不揃いとなる。そ
こで従来は、左端と右端に印字ヘッドを検出するセンサ
を設けておき、このセンサの位置を調整していた。セン
サの位置調整という機械的な位置合わせにたよっていた
ので、正確な位置決めが困難でその作業がはなはだ面倒
であった。 この発明は、゛正逆両方向印字を行なうプ゛リンタにお
いて、印字ヘッドの両端位置を、゛きわめて簡単な操作
でかつ正確に調整することのできる印字制御装置を提供
することを目的とする。 以下、図面を参照してこの発明をドツト・プリンタに適
用した場合の実施例について詳述する。 第゛１図は、ドツト・プリンタの印字ヘッドの動キ、左
右のセンサの位置合よび信号、印字された文字などの対
応関係を示したものである二ここでは、説明を簡略化す
るために、１′行に１−字″Ｅ′のみが印字されるもの
とする。ドツト−プリンタの印字ヘッドには、縦方向に
各ドツトを印字する８本のワイヤが配列されており、文
字％　ＥＩは８×５ドツトで表わされる。縦方向とは印
字ヘッドの移動方向に直交する方向である。印字ヘッド
が左から右に動く方向を正方向１右から左に動く方向を
逆方向とする。印字ヘッドの移動線上において、印字ヘ
ッドの移動範囲を定めるために、左および右の端にそれ
ぞれ印字ヘッドを検出するセンサが設けられている。こ
れらの左右のセンサの出力信号を（Ｄ　Ｌ）（ＤＲ）と
する。各センサが印字ヘッドを検出するとこれらの信号
（ＤＬ）（ＤＲ）はそれぞれＨレベルとなる。左右の両
センサ間には８ドツト分の印字位置がある。これらの印
字位置は、タイミング信号（パルス）（ト）によって決
定される。各印字位置に左から右に向って１〜８の番号
を付しておく。印字ヘッドを動かす駆動装置たとえばス
テップ・モータは、タイミング信号［Ｆ］）に同期して
制御される。 印字ヘッドが左端に与る場合に、これを正方１向に移動
させてゝＥ′を印字させると、印字位置１を印字開始位
置（Ｓｌ）として印字位置５までの間で、′Ｅ′が印字
される。印字ヘッドが右端にある場合に、印字開始位置
を調整せずに逆方向に移動させてゝＥ′を印字させると
、印字位置８を印字開始位、置（Ｓ３）として、印字位
置４までの間で印字される。正方向印字の１Ｅ′と無調
整時の逆方向印字％Ｅ’とは、その印字位置が不揃いで
ある。後述するこの発明による印字制御装置によって、
逆方向印字における印字開始位置（Ｓ２）が印字位置５
に調整され１正方向臼字による″Ｅ′と印字位置が揃っ
た文字１Ｅ′が印字される。 第２図は印字装置め全体的な構成ｄ概要を示している。 印字装置は中央処理装置（ＣＰＵという〕αωによって
制御される。ＣＰＵＱαは、そのプログラムを格納した
ＲＯＭＱｌｌおよび印字データその仲のデータを記憶す
るＲＡＭＱ２を備えている。ドツト−プリンタα９には
、印字ヘッドをはじめ、その移動および印字ワイヤの駆
動装置、紙送り機構などが含まれている。プリンタａ９
はプリンタ制御ｈ　ｓ　ａａによって制御される。 制御回路ａΦは、入出力インターフェイス０３を介して
ＣＰＵＱ［ｌに接続されている。 第３図は、プリンタ制御回路αａおよびドット・プリン
タＯＳの一部をより詳細に示すものであり、その各出力
信号が第６図に示されている。 タイミング信号側はゲート回路（財）に送られ、このゲ
ート回路（財）のゲートが開いているときのみ、ゲート
出力（Ｇ２〕として印字制御回路（ハ）に送られる。印
字制御回路（イ）には印字データ信号がへ力傘屯でおり
、この印字データ信号によって印１字ヘッド■の洛印字
ワイヤを駆動するソレノイドが制御される。印字制御回
路（イ）は、タイミング信号（ト）に同期したゲート出
力

【Ｇ２】が入力したタイミングで”、印字データを読
込み、か゛つ印字データによって指定された印字ワイヤ
のソレノイドを駆動する。ゲート出ｈ（Ｇ２＞が入力し
ていないときには印字データの読込みおよび印字ヘツー
ド（イ）の印字ワイヤの駆動は行なわれない。ゲート回
路（財）は、移動方向信号（ＤＳ、ｌ、左右のセンサ信
号（ＤＬ）（ＤＲ）および後述するカウンタ＠の出力１
ｃ）によって制御される。 移動方向信号（ＤＳ）は、印字ヘッド内の移動方向゛を
表わすもので、正方向の場合はＬレベル、逆方向の場合
にはＨレベルとなる。 ゲート回路（財）の詳細が第５図に示されている。 タイミング信号（ト）はＡＮＤ回路顛に入力しており、
このＡＮＤ回路偵〔は、Ｄフリップ７０ツブ（４１１の
出力（財）によって制御される。Ｄフリップフロップ１
１１のクロック入力端子■にもタイミング信号（ト）が
入力している。左右のセンサ信ｊ（ＤＬ）（ＤＲ）は負
１理論ＡＮＤ回路０ηに・入力している。印字ヘッド■
が正方向に動き左センサの検出位置を離れると、両信号
（ＤＬ）（ＤＲ）がともにＬレベルになるからＡＮＤ回
路（４７１の出力はＬレベルになる。この出力はＮＡＮ
ＤＡＮＤ回路１の一方の入力端子に入力する。ＮＡＮＤ
ＡＮＤ回路１の他方の入力端子には移動方向信号（ＤＳ
　）が入力しており、この信号（ＤＳ　）は印字ヘッド
（イ）が正方向に動いているときにはＬレベルであるか
ら、ＮＡＮＤＡＮＤ回路の出力は、Ｈレベルになる。こ
のＨレベルの信号はＮＯＲ，回路（４３１に送られ、Ｎ
ＯＲ回路＋４１の出力はＬレベルになる。 さらにとのＬレベイレのＮＯＲ回路（４３１の出力はＮ
ＯＲ回路（４りに入力するので、ＮＯＲ回路（＠の出力
はＨレベルになる。ＮＯＲ回路（＠の出力はＤフリップ
フロップ（４υのデータ入力端子（ロ）に入力している
から、印字位置１のタイミング・ノ寸ルス（Ｐ）の立上
りによってＤフリップフロップ（４１１がセットされ、
その出力０）がＨレベルとなってＡＮＤ回路（暢のゲー
トが、開き、タイミング信号（ト）がゲート出力（Ｇ２
）として出力され号。したかって、正方向については印
字位置１から印字が開始される。Ｄフリップフロップ（
４１）の反転出力Ａ）　（Ｌ　レベル）　ハ、ＮＯＲ回
路＋６　ヲ経テテータ入力端子（ロ）にＨレベル信号−
として入力しているから、フリツメフロップ（４１）は
セット状態に保持され続ける。印字ヘッド（４）が右端
に至り、右センサ信号（−Ｄ　Ｒ）がＨレベルになると
、Ｄフリップフロップ（４１）は、この信号（ＤＲ）に
よって強制リセットされる。図示は省略されているが、
Ｄフリップ７０ツブ（４Ｉ）の強制リセット端子（ＲＤ
ンには左右のセンサ信号（ＤＬ）（ＤＲ）のＯＲ信号が
入力し′ており、このフリップフロップ＋４１）は１行
印字完了ごとに強制リセットされるＯ 印字ヘラＶ■が逆方向に移動する場合には、ゲート回路
（財）は、ゲート回路（２１）およびカウンタ■によっ
て制御される。第３図において、ゲート回・路（２１）
にはタイミング信号ＣＰ）が入力しており、そのゲート
が開かれたときのみタイミング信号（Ｐ）はゲート回路
２１）を経てゲート出力（Ｇ１〕としてカウンタ（２）
に入力する。ゲート回路ａ）は、移動方向信号（ＤＳ　
）および右センサ信号（ＤＲ）によって制御される。カ
ウンタ■はプリセット・カウンタであつ′て、そのプリ
セット値は、設定スイッチ（ハ）により設定される。カ
ウンタ器の出力Ｃ）は、カウンタ＠が・リセットされて
いるときにはＨレベルであり、入力するゲート信号（Ｇ
１）のパルスをプリセット値の数だけ計数スルと、Ｌレ
ベルになる。カウンタ■もまた、左右のセンサ信号（Ｈ
レベル）（ＤＬ）（ＤＲ）によってリセットされる（図
示路］ ゲート回路（社）の詳細が第４図に示されている。 Ａ・ＮＤ回路■にはタイミング信号（Ｐ）が入力してい
る。このＡＮＤ回路艶は、ＡＮＤ回路（３１）の出力に
よって制御される。ＡＮＤ回路ｃ１１１には、移動方向
信号（ＤＳ）、および右センサ信号（ＤＲ）のＮ０７回
路国で反転された信号が入力している。正方向への印字
が終了し、−印字用紙が゛、１行分送られたのち、印字
ヘッド刻が逆方向に移動を開始したときには、移動方向
信号（Ｄ　Ｓ）はＨレベルになっている。また、印字ヘ
ッド■が右センサの検知範囲を離れるとその信号（ＤＲ
）はＬレベルになる。したがって、ＡＮＤ回路！３１）
の出力はＨレベルになり、ＡＮＤ回路■のゲートが開い
て、タイミング信号（Ｐ）はＡＮＤ回路（至）′を経て
カウンタ■に入力する。設定スイッチ器によってカウン
タ■のプリセット値が３に設定されていたとすると、カ
ウンタ＠が印字ヘッド■が逆方向に移動を開始してから
３個目のタイミング・パルス（ト）〔印字位置６〕を計
数′したときに（３個目のパルスの立上りで〕、カウン
タ■の出力ｆｃ）はＬレベルになる。 第５図において′、移動方向信号（ＤＢ）のＮ０７回路
（義で反転された信号およびカウンタ器の出力Ｇ）は、
ＮＡＮＤ回路卿回路力し、ＮＡＮＤ回路（４５１の出力
はＮＯＲ回路卿に入力している。 移動方向信号（Ｄ’Ｓ）がＨレベル〔その反転信号がＬ
レベル〕であっても、カウンタ＠の出力Ｇ）がＨレベル
であれば、ＮＡＮＤ回路卿回路力はＬレベルであり、Ｎ
ＯＲ回路卿の出力はＨレベルである。したがって、ＮＯ
Ｒ回路（４りの出力すなわちＤフリップフロップ（Ａυ
のデータ人力０はＬレベルであるから、Ｄフリップフロ
ップ＋４１１はリセットされた状態に保持される。この
ため、印字ヘッドωが逆方向に移動を開始しても、カウ
ンタ■が設定スイッチ（２）による設定値３を計数する
までは、タイミング信号（Ｐ）は印字制御回路器に送ら
れず、印字動作は行なわれない。 カウンタ＠の出力がＬレベルになると、ＮＡＮＤ回路卿
回路力はＨレベル、ＮＯＲ回路（４３）の出力はＬレベ
ル、ＮＯＲ回路１４７Ｊの出力はＨレベルになるので、
次のタイミング・パルス（Ｐ）（印字位置５）の立上り
でフリップフロップ（４１）がセットされ、ＡＮＤ回路
（４０１のゲートが開かれる。 したがって、この印字位置５のタイミング・パルス（Ｐ
）から印字制御回路（ハ）に入力し、この時点から印字
データにもとづく印字が行なわれる。 印字開始位置（Ｓ２）は印字位置５となるから、第１図
に示すように、逆方向印字においても、正方向印字と同
じ位置に所要の文字や数字などの印字が可能となる。そ
して、この位置合せの精度は、印字位置間隔すなわち１
ドツト間隔以内である。 下記実施例においては、１行につ、いて１文字しか印字
されていないが、１行に複数文字または複数の数字等を
印字できるのは言うまでもない。また、逆方向に印字す
る場合について印字開始位置を調整しているが、正方向
に印字する場合についての印字開始位置を設定スイッチ
によって設定し、調整するようにすることもできる。さ
らに、この発明はドツト・プリンタのみならず、タイプ
印字式のおよびその他のインパクト・プリンタ、ならび
にサーマル・ヘッドにより感熱紙に印字する、インク・
ジェット方式のおよびその他のノンインパクト・プリン
タにも適用しうるのはいうまでもない。 以上詳細に説明したように、この発明によれば、正逆両
方向の印字を行なうプリンタにおいて、設定スイッチ等
によって印字開始位置を設′定するだけで、正逆方向の
印字位置の位置合せを行なうことができるので、この調
整の操作がきわめて簡単である。また位置合せの精度は
、印字ヘッドの移動量の測定精度によって定まり、この
精度をきわめて高くすることが可能であるから、各行の
印字された文字等を正確に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印字ヘッドの動き、印字位置、印字された文
字などの関係を示す図、第２図は印字装置全体を示すブ
ロック図、第３図はプリンタ制御回路を示すブロック図
、第４図および第５図は、それぞれゲート回路の詳細を
示す回路図、第６図は、プリンタ制御回路の動作を示す
タイム′・チャートである。 Ｑ４１・・・プリンタ制御回路、α９・・・ドツト・プ
リンタ、？２１）（２４１・・働ゲート回路、■・・・
カウンタ、（ハ）・・・設定スイッチ、（ハ）・・・印
字制御回路、■・・・印字ヘッド。 以　　上 特許出願人　立石電機株式会社 第１ＦＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドの移動範囲の左右両端の位置に、印字ヘッド
   がこれらの端に至ったことを検出するセンサが設けられ
   、印字ヘッドは両センサ間で正逆方向に移動して印字を
   行なうプリンタにおいて、少なくともいずれか一方のセ
   ンサからの印字ヘッドの移動量を測定する手段、印字開
   始位置までの所望の移動量をあらかじめ設定する手段、
   および測定された移動量が設定移動量と等しくなったと
   きに印字指令を出力する手段からなる、印字制御装置。