JPS5873190A - 電子部品自動取外し装置のワ−クヘツドの構造 - Google Patents
電子部品自動取外し装置のワ−クヘツドの構造Info
- Publication number
- JPS5873190A JPS5873190A JP17259281A JP17259281A JPS5873190A JP S5873190 A JPS5873190 A JP S5873190A JP 17259281 A JP17259281 A JP 17259281A JP 17259281 A JP17259281 A JP 17259281A JP S5873190 A JPS5873190 A JP S5873190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hot air
- work head
- circuit board
- printed circuit
- nozzle unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント板パッケージ製造設備に係り特に除去
すべきフランｌ−’Ｊ−ド′電子部品のプリント板から
の自動取外し装置の改良に関する。
すべきフランｌ−’Ｊ−ド′電子部品のプリント板から
の自動取外し装置の改良に関する。
嘔子装置のロジック回路を形成すべく装機工場をこおい
て実装せられる電子回路モジュールは、プリント愼バッ
グージとして供給される。そして該回路モジュールを＾
集積化するために該プリント憔バッグージは百足状のフ
ラットリードケーシング瘉こ収容された混成集積回路な
どの電子部品な、ｌＩＪ記フラフラットリード応するよ
うに、形成されたパターンハツト上へ高＃度をこ配設し
、それぞれのフラットリードとパターンパッドを半田付
した構成な採る場合が増えて来た。そして、このような
構成のロジング回路を有する電子装置のデバグや保守点
検時に、＠σ記軍子部品の相等量を選択取り替えする必
要がしばしば起り、この部品取替は微小半田ごてなどで
半田付けを溶かして外すなどの手作業でなされていた。
て実装せられる電子回路モジュールは、プリント愼バッ
グージとして供給される。そして該回路モジュールを＾
集積化するために該プリント憔バッグージは百足状のフ
ラットリードケーシング瘉こ収容された混成集積回路な
どの電子部品な、ｌＩＪ記フラフラットリード応するよ
うに、形成されたパターンハツト上へ高＃度をこ配設し
、それぞれのフラットリードとパターンパッドを半田付
した構成な採る場合が増えて来た。そして、このような
構成のロジング回路を有する電子装置のデバグや保守点
検時に、＠σ記軍子部品の相等量を選択取り替えする必
要がしばしば起り、この部品取替は微小半田ごてなどで
半田付けを溶かして外すなどの手作業でなされていた。
このような方法は作業性に欠けると共をこプリント板加
熱による搭＠電子部品の熱棄損をもたらすことが多く装
置の生産性と品質の信頼性とを阻害すると云う欠点があ
った、。
熱による搭＠電子部品の熱棄損をもたらすことが多く装
置の生産性と品質の信頼性とを阻害すると云う欠点があ
った、。
そして、このような欠点番二対処するため従来下記のよ
うな構成の自動装置が公知されていた。即ち該自動装置
は、任意に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズルの
外囲に配設された互換性を有する熱風ノズルユニットお
よび熱風発生装置等を具備してなるワークヘッドと、該
ワークヘッドを任意に基台の原点に直交して上下動せし
める手段と、載置したプリント板上の所定の電子部品を
該原点に位置決め可能にした前記基台上のｘ−Ｙテーブ
ルと、前記ワークヘッドの各檜作動と該Ｘ−Ｙテープ、
ルの作ｍを予めプログラムされた所定のシーケンスサイ
クルで連続制御する制御装置とをＪ４輸してなること。
うな構成の自動装置が公知されていた。即ち該自動装置
は、任意に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズルの
外囲に配設された互換性を有する熱風ノズルユニットお
よび熱風発生装置等を具備してなるワークヘッドと、該
ワークヘッドを任意に基台の原点に直交して上下動せし
める手段と、載置したプリント板上の所定の電子部品を
該原点に位置決め可能にした前記基台上のｘ−Ｙテーブ
ルと、前記ワークヘッドの各檜作動と該Ｘ−Ｙテープ、
ルの作ｍを予めプログラムされた所定のシーケンスサイ
クルで連続制御する制御装置とをＪ４輸してなること。
および前記ワークヘッドをこは、該ワークヘッドを降ド
させて吸着ノズルを予じめ前記ＸＹテーブルで位置決め
されたｕｉＩ記所定の束子部品の背面へ圧接し、前記熱
風ノズルユニットからＰ−９ｒ定の熱容量の熱風を指定
時間前記フラットリードの上面へ噴出させたのち、該ソ
ータヘッドを寸動上外せしめた際、該電子部品が吸着さ
れたまま持ち上がるかどうかを検出するセンサーを具備
してなり、かつ１」１記制御装ｗ、！こは当該電子部品
の吸肩を検出した場合は、次に取り外すべき部品のシー
ケンスサイクルをこ移り、当該部品の非吸着を検出した
場合は所定の限度時間迄前記寸動ピックアップサイクル
が繰返される機能を附加してなる構成であった。ところ
が、このような自動装置においては、前記熱風ノズルユ
ニットをフラットリード電子部品のゲージングの楠類毎
Ｑこ選択する必要があり、該熱風ノズルユニットの交換
の容易性が問題となる。、このためを二当該ノズルユニ
ットを標準基円板にマウントした形式とすると共に該基
円板の前記ワークヘッドのチャッキングの作業性の改良
、並び−二前記熱風発生装置から熱風ノズルユニット迄
の放熱による半田耐解時間のバラツキがｌｉｌ記寸動ピ
ックアップサイクルの増加と別記ｌｌＩ！度時間超過番
こよるミスピックアップの増加に起因する処理能率の低
ド是正という問題点があった。
させて吸着ノズルを予じめ前記ＸＹテーブルで位置決め
されたｕｉＩ記所定の束子部品の背面へ圧接し、前記熱
風ノズルユニットからＰ−９ｒ定の熱容量の熱風を指定
時間前記フラットリードの上面へ噴出させたのち、該ソ
ータヘッドを寸動上外せしめた際、該電子部品が吸着さ
れたまま持ち上がるかどうかを検出するセンサーを具備
してなり、かつ１」１記制御装ｗ、！こは当該電子部品
の吸肩を検出した場合は、次に取り外すべき部品のシー
ケンスサイクルをこ移り、当該部品の非吸着を検出した
場合は所定の限度時間迄前記寸動ピックアップサイクル
が繰返される機能を附加してなる構成であった。ところ
が、このような自動装置においては、前記熱風ノズルユ
ニットをフラットリード電子部品のゲージングの楠類毎
Ｑこ選択する必要があり、該熱風ノズルユニットの交換
の容易性が問題となる。、このためを二当該ノズルユニ
ットを標準基円板にマウントした形式とすると共に該基
円板の前記ワークヘッドのチャッキングの作業性の改良
、並び−二前記熱風発生装置から熱風ノズルユニット迄
の放熱による半田耐解時間のバラツキがｌｉｌ記寸動ピ
ックアップサイクルの増加と別記ｌｌＩ！度時間超過番
こよるミスピックアップの増加に起因する処理能率の低
ド是正という問題点があった。
本発明はこれらの問題に対処すべくより処理能力を向上
せしめ得る改良された電子部品自動１■外し装置のワー
クヘッドの構造の提供を目的としたものである。
せしめ得る改良された電子部品自動１■外し装置のワー
クヘッドの構造の提供を目的としたものである。
本発明は任意に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズ
ルの外囲に配設された互換性を有する熱風ノズルユニッ
トおよび熱風発生装置をｌｉｌしてなるワークヘッドと
、該ワークヘッドを任意（こ基台の原点番こ直交して上
下動せしめかつ＃ｉＵ記電子電子部品着を検出する手段
と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点番
こ位置決め叶詑番こした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと
、Ｕσ記ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−Ｙテーブルの
作動を予めフロ゛グラムされた所定のシーケンスサイク
ルで連続制御する手段とを具備してなるフリント板から
り物子部品自ｖＩｈ取外し装置において１前記ワークヘ
ツドに、４ＩＩ４！１基円板へ各種電子部品のフラット
リードと対処するスリーゾノズル群が植立されてなる熱
Ｋ）ス／Ｌ／ユニットを一動作で係合するチマッキング
俵構と、ＭｉＪ記熱風発生装置から該熱風ノズルユニッ
トへ流れる熱風の温度低下を補償する所定のし−タを具
備したことを特徴とするものである。
ルの外囲に配設された互換性を有する熱風ノズルユニッ
トおよび熱風発生装置をｌｉｌしてなるワークヘッドと
、該ワークヘッドを任意（こ基台の原点番こ直交して上
下動せしめかつ＃ｉＵ記電子電子部品着を検出する手段
と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点番
こ位置決め叶詑番こした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと
、Ｕσ記ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−Ｙテーブルの
作動を予めフロ゛グラムされた所定のシーケンスサイク
ルで連続制御する手段とを具備してなるフリント板から
り物子部品自ｖＩｈ取外し装置において１前記ワークヘ
ツドに、４ＩＩ４！１基円板へ各種電子部品のフラット
リードと対処するスリーゾノズル群が植立されてなる熱
Ｋ）ス／Ｌ／ユニットを一動作で係合するチマッキング
俵構と、ＭｉＪ記熱風発生装置から該熱風ノズルユニッ
トへ流れる熱風の温度低下を補償する所定のし−タを具
備したことを特徴とするものである。
以下本発明の好ましい実施例について図面を参照１−て
詳細に説明する。第１図および第２図は本発明（こよる
ソータヘッドで熱風ノズルをセッチングした状況を示す
模式側断面図および下方より見りげた半面図、第３図は
同じく該ノズルを取り外した状態の一部前面した正面図
を示しなものであって、１は垂直ラム、２はワークヘッ
ド本体、３はマニホールドブロック、４は蝶番ルー枠、
５は自在ンは金、６はロック機構、７は電熱ヒータ、８
は熱風ノズルユニットの標準基円板を示したものである
。
詳細に説明する。第１図および第２図は本発明（こよる
ソータヘッドで熱風ノズルをセッチングした状況を示す
模式側断面図および下方より見りげた半面図、第３図は
同じく該ノズルを取り外した状態の一部前面した正面図
を示しなものであって、１は垂直ラム、２はワークヘッ
ド本体、３はマニホールドブロック、４は蝶番ルー枠、
５は自在ンは金、６はロック機構、７は電熱ヒータ、８
は熱風ノズルユニットの標準基円板を示したものである
。
第１図および第２図、第３図において、上下ストローク
自在な垂直ラム１の下端装置の前面側番こ突き出された
形に長方形金属ブロック製のワークヘッド本体２が、配
設されている。そして該ワークヘッド本体は中央部にマ
ニホールドブロック３を下側から向−に据え込む段付貫
通孔２１が４Ｊ設され、据え込まれたディスク形マニホ
ールドブロック３には中央に吸着ノズルを挿通する貫通
孔３１と士々−開放した環状マニホールドキャビティ３
２とがあφ。
自在な垂直ラム１の下端装置の前面側番こ突き出された
形に長方形金属ブロック製のワークヘッド本体２が、配
設されている。そして該ワークヘッド本体は中央部にマ
ニホールドブロック３を下側から向−に据え込む段付貫
通孔２１が４Ｊ設され、据え込まれたディスク形マニホ
ールドブロック３には中央に吸着ノズルを挿通する貫通
孔３１と士々−開放した環状マニホールドキャビティ３
２とがあφ。
そして該午ヤビティ舎こ通ずる小孔３３とワークヘッド
本体の熱風導入孔２２とか環孔２３を介して連通してい
る。また、ワークヘッド本体２のラムーーの左右両側か
ら支点ブラケット２４が垂ドし、該ブラケット２４に板
状角枠の一端縁側の両−面εこ打ち込まれた支点ビン４
１−が支持され蝶番扉枠４を構成している。そして、蝶
番枠を閉じた際嘩會膵枠４の角孔４２の中心と前記マニ
ホールド１０ツク３の中心が一致するようにＪＩ＃成さ
れており、該角孔４１の左右の側面の中心Ｇこ植え込ま
れた支点ビン４３４こｈ杉板の両端面が回転自在に支持
されてなる自在受は金５が係合し、該受は金５のテーパ
ー円状据え座５１に熱風ノズルユニットの標準基円板８
０紙面テーパ一部す据えて、蝶番を閉じると該基円板８
の熱風分配溝と前記マニホールドキャビティとが祈閉さ
れた状態で連通ずる。そして、蝶番枠４のｍ４Ｊけおよ
びロックをなすべきロック４１構６は、ｕ＋Ｊ紀ワーク
ヘッド本体の１ｒＩＴ端向Ｇこ突出した水平支点２．）
に支持された天秤し２バー６１の一端のテーパーノック
ｂ２で罰記蝶裔扉枠４の前端面下線の面取りコーナな、
例えば偏心カムなどの一動作締め付け＋段（第１図をこ
おいては理解を容易にするため押ねじ６３で示している
）でロックがなされる構成である。
本体の熱風導入孔２２とか環孔２３を介して連通してい
る。また、ワークヘッド本体２のラムーーの左右両側か
ら支点ブラケット２４が垂ドし、該ブラケット２４に板
状角枠の一端縁側の両−面εこ打ち込まれた支点ビン４
１−が支持され蝶番扉枠４を構成している。そして、蝶
番枠を閉じた際嘩會膵枠４の角孔４２の中心と前記マニ
ホールド１０ツク３の中心が一致するようにＪＩ＃成さ
れており、該角孔４１の左右の側面の中心Ｇこ植え込ま
れた支点ビン４３４こｈ杉板の両端面が回転自在に支持
されてなる自在受は金５が係合し、該受は金５のテーパ
ー円状据え座５１に熱風ノズルユニットの標準基円板８
０紙面テーパ一部す据えて、蝶番を閉じると該基円板８
の熱風分配溝と前記マニホールドキャビティとが祈閉さ
れた状態で連通ずる。そして、蝶番枠４のｍ４Ｊけおよ
びロックをなすべきロック４１構６は、ｕ＋Ｊ紀ワーク
ヘッド本体の１ｒＩＴ端向Ｇこ突出した水平支点２．）
に支持された天秤し２バー６１の一端のテーパーノック
ｂ２で罰記蝶裔扉枠４の前端面下線の面取りコーナな、
例えば偏心カムなどの一動作締め付け＋段（第１図をこ
おいては理解を容易にするため押ねじ６３で示している
）でロックがなされる構成である。
さらをこワークヘッド本体２の前端面の両１４１１にそ
れぞれ抜紅対の＄−の異った′−熱ヒータ７を埋め込む
べき孔が設けられており、配設したヒータ群を図ボしな
い温度センサーでＯＮ ＯＦＦ ｉｌｊ御するこト番二
よって噴出熱風の温度の低下ならび番こバラク±を保証
するよう（こ構成されている。
れぞれ抜紅対の＄−の異った′−熱ヒータ７を埋め込む
べき孔が設けられており、配設したヒータ群を図ボしな
い温度センサーでＯＮ ＯＦＦ ｉｌｊ御するこト番二
よって噴出熱風の温度の低下ならび番こバラク±を保証
するよう（こ構成されている。
以上説明したような鬼子部品取外し装置のワークヘッド
の構造をこおいては、電子部品の品櫨に応［”〔熱風ノ
ズルユニットを交換する際、蝶番を開いてぶら下げると
自在受は金が水平に保持されてノズル取り替が極めてや
り易く、かつ峰蚤閉舶ロックを一動作でなし得、前記ノ
ズルのセッチ／グ時間が短縮されるので、電子装置の実
装作業能率向上に寄与することができる。
の構造をこおいては、電子部品の品櫨に応［”〔熱風ノ
ズルユニットを交換する際、蝶番を開いてぶら下げると
自在受は金が水平に保持されてノズル取り替が極めてや
り易く、かつ峰蚤閉舶ロックを一動作でなし得、前記ノ
ズルのセッチ／グ時間が短縮されるので、電子装置の実
装作業能率向上に寄与することができる。
第１図、＄２１４．第３図は、本発明番こよる東予部品
取外し装置のワークへアトの構造を丞す一部断面した側
面図、平凹図、正面図である。 図（こおいて、１は垂直ラム、２はワークヘッド本体、
３はマニホールドブロック、４はｍｉ罪枠、５は自在受
は金、６はロック機構、７は一部ヒータ、８は熱風ノズ
ルユニットの優準基円檄な＞Ｉ＜Ｌ−たものである。 第１図 第３Ａ
取外し装置のワークへアトの構造を丞す一部断面した側
面図、平凹図、正面図である。 図（こおいて、１は垂直ラム、２はワークヘッド本体、
３はマニホールドブロック、４はｍｉ罪枠、５は自在受
は金、６はロック機構、７は一部ヒータ、８は熱風ノズ
ルユニットの優準基円檄な＞Ｉ＜Ｌ−たものである。 第１図 第３Ａ
Claims (1)
- プリント板のパターンパラ自こフラットリード・を半田
付けした複数の遊子部品を該プリント板から選択して取
外すべく、任意φこｌ１ＩＩＩ御町舵な具仝吸着ノズル
および該ノズルの外囲に配設された互侠性を有する熱風
ノズルユニットおよび熱風発生装置等を具備してなるワ
ークヘッドと、該ソーク−、ドを任意に基台の原点昏こ
直交して上ド動せしめかつ前記電子部品の吸着ン検出す
る手段と、載置したプリント板上の所定の′−電子部品
該原点（こ位置決め可能をこした前記基台上のＸ−Ｙテ
ーブルと、前記ワークヘッドの各櫨作動と該Ｘ−Ｙデー
゛フルの作動を予めプログラムされたＲ「定のシーケン
スサイクルで連Ｊｋｕｊ制御する手段とを具備してなる
プリント板からの電子部品自動取外し鮫１こｊ６ｕ・−
ね記ワークヘット（こ、標Ｑ＝基円板へ各櫨−子曲品の
フラットリードと対応するスリーフノズル群が植立され
てなる熱風ノズルユニットを一動作で係合するチャッキ
ング機構と、前記熱風発生装置から該熱風ノズルユニッ
トへ流れる熱風の温度低下を補償する所定のヒータとを
具備したことを特徴とする電子部品自動取外し装置のワ
ークヘッドの構造１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17259281A JPS5873190A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置のワ−クヘツドの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17259281A JPS5873190A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置のワ−クヘツドの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873190A true JPS5873190A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS644674B2 JPS644674B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15944701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17259281A Granted JPS5873190A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置のワ−クヘツドの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873190A (ja) |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17259281A patent/JPS5873190A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644674B2 (ja) | 1989-01-26 |
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