JPS644674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント板パツケージ製造設備に係
り、特に電子部品のプリント板パツケージからの
自動取外し装置の改良に関する。

従来の電子部品自動取外し装置は、複数の電子
部品のフラツトリードを半田付けしたプリント板
から当該電子部品を吸引して取り外す真空吸着ノ
ズルを備え、共通の位置決め手段を有する標準基
台に該真空吸着ノズルを挿通する貫通孔と、該貫
通孔の外側に熱風を分岐する環状熱風分配溝と、
該熱風分配溝と連通し熱風を半田接合部に吹き付
けるスリーブノズル群とを備え構成される熱風ノ
ズルユニツトを装着するとともに、ワークヘツド
本体に熱風を供給する熱風導入孔を備える。

ところが、このような電子部品自動取外し装置
においては、前記熱風ノズルユニツトを電子部品
のケーシングの種類毎に選択する必要があり、該
熱風ノズルユニツトの交換の容易性が問題とな
る。

そのために、当該スリーブノズル群を共通の標
準基台にマウントした形式とすると共に該標準基
台の前記ワークヘツド本体へのチヤツキングの作
業性の改良、並びに前記熱風発生装置から熱風ノ
ズルユニツト迄の放熱による半田溶解時間のバラ
ツキが前記寸動ピツクアツプサイクルの増加と前
記限度時間超過によるミスピツクアツプの増加に
起因する処理能率の低下是正という問題があつ
た。

本発明はこれらの問題に対処すべく、より処理
能力を向上せしめ得る改良された電子部品自動取
外し装置のワークヘツドの構造の提供を目的とし
たものである。

本発明はワークヘツドのワークヘツド本体に、
前記標準基台を嵌設する据え座を備える自在受け
金と、該自在受け金の中央両側を回転自在に軸支
する蝶番枠と、該蝶番枠の一端を回動可能に軸支
し他端を開閉可能に係・離合するロツク機構と、
前記スリーブノズル群への熱風導入孔に熱風の温
度低下を補償するヒータとを具備したことを特徴
とするものである。

以下本発明の好適な実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は本発明によるワークヘツドでスリーブ
ノズル群を図示省略した熱風ノズルユニツトの標
準基台をセツトした状況を示す模式側断面図、第
２図はワークヘツドを下方より見上げた平面図、
第３図は蝶番枠を開き標準基台を取り外した状態
の一部断面を含む正面図を示したものである。１
は垂直ラム、２はワークヘツド本体。３はマニホ
ールドブロツク、４は蝶番枠、５は自在受け金、
６はロツク機構、７は電熱ヒータ、８は熱風ノズ
ルユニツトの標準基台を示したものである。

第１図、第２図に示すように、上下ストローク
自在な垂直ラム１の下端から装置の前方に突き出
された形に長方形金属ブロツク製のワークヘツド
本体２が配設されている。該ワークヘツド本体２
は中央部にマニホールドブロツク３を下側から面
一に据え込む段付貫通孔２１が穿設され、据え込
まれた円筒形マニホールドブロツク３には中央に
図示しない真空吸着ノズルを挿通する貫通孔３１
と下方開口した環状マニホールドキヤビテイ３２
とがある。該キヤビテイ３２に通ずる小孔３３と
ワークヘツド本体２の熱風導入孔２２とが環孔２
３を介して連通している。また、ワークヘツド本
体２の垂直ラム１の左右両側端から支点ブラケツ
ト２４が垂下し、該支点ブラケツト２４に板状角
枠の一端両側面に植え込まれた支点ピン４１が支
持され蝶番枠４を構成している。

そして、蝶番枠４を閉じた際、蝶番枠４の角孔
４２の中心と前記マニホールドブロツク３の中心
とが一致するように構成される。該角孔４２の中
心の左右側面に植え込まれた支点ピン４３には、
方形板の中心の両側面が回転自在に支持された自
在受け金５が係合し、該自在受け金５は位置決め
手段として中心に開けられた孔の上面側エツジを
テーパ形状に形成した据え座５１を備える。該据
え座５１に標準基台８の底面テーパ部を据えて蝶
番枠４を閉じると、該基台８の図示されない環状
熱風分配溝と前記マニホールドキヤビテイ３２と
が密閉された状態で連通する。

そして、蝶番枠４の締付けおよびロツクをなす
べきロツク機構６は、前記ワークヘツド本体２の
前端面に突出した水平支点２５に支持された天秤
レバー６１の一端のテーパフツク６２で前記蝶番
枠４の前端面下側の面取コーナ部を、例えば偏心
カムなどの一動作締め付け手段（第１図において
は理解を容易にするため押しねじ６３で示してい
る）でロツクがなされる構成である。

さらに、ワークヘツド本体２の後端面の両側に
それぞれ複数対の容量の異なつた電熱ヒータ７を
埋め込むべき孔が熱風導入孔２２の周囲に設けら
れており、配設した電熱ヒータ７群を図示しない
温度センサーでON／OFF制御することによつて
噴出熱風の温度の低下ならびにバラツキを保証す
るように構成されている。

以上説明したような電子部品取外し装置のワー
クヘツドの構造においては、電子部品の品種に応
じて熱風ノズルユニツトを交換する際、第３図に
示すように蝶番枠４を開いてぶら下げると、自在
受け金５が水平に保持されて熱風ノズルユニツト
の取り替えが極めてやり易く、かつ蝶番枠の閉鎖
ロツクを一動作でなし得、前記熱風ノズルユニツ
トのセツト時間が短縮されるので、実装作業の能
率向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明による電子部
品取外し装置のワークヘツドの構造を示す一部断
面した側面図、平面図、正面図である。 図において、１は垂直ラム、２はワークヘツド
本体、４は蝶番枠、５は自在受け金、６はロツク
機構、７は電熱ヒータ、８は標準基台、２２は熱
風導入孔、５１は据え座を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の電子部品のフラツトリードを半田付け
   したプリント板から当該電子部品を吸引して取り
   外す真空吸着ノズルを挿設し、共通の位置決め手
   段を有する標準基台８に該真空吸着ノズルを挿通
   する貫通孔と該貫通孔の外側に熱風を分岐する分
   配溝と該分配溝と連通し熱風を半田接合部に吹き
   つけるスリーブノズル群とを備えて構成される熱
   風ノズルユニツトを装着するとともに、ワークヘ
   ツド本体２に熱風を供給する熱風導入孔２２を備
   えてなる電子部品自動取外し装置のワークヘツド
   において、 該ワークヘツドのワークヘツド本体２に、前記
   標準基台８を嵌設する据え座５１を備える自在受
   け金５と、該自在受け金５の中央両側を回転自在
   に軸支する蝶番枠４と、該蝶番枠４の一端を回動
   可能に軸支し他端を開閉可能に係・離合するロツ
   ク機構６と、前記スリーブノズル群への熱風導入
   孔２２に熱風の温度低下を補償するヒータ７とを
   具備したことを特徴とする電子部品自動取外し装
   置のワークヘツドの構造。