JPS5873189A - 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 - Google Patents
電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造Info
- Publication number
- JPS5873189A JPS5873189A JP17259181A JP17259181A JPS5873189A JP S5873189 A JPS5873189 A JP S5873189A JP 17259181 A JP17259181 A JP 17259181A JP 17259181 A JP17259181 A JP 17259181A JP S5873189 A JPS5873189 A JP S5873189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- hot air
- nozzle unit
- air nozzle
- work head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明プリント板パッケージ製造設備に係り特に除去す
べきフラットリード電子部品のプリント板からの自動取
外し装置の改良に関する。
べきフラットリード電子部品のプリント板からの自動取
外し装置の改良に関する。
電子装置のロジック回路を形成すべく装機工場において
実装せられる電子回路モジュールはプリント板パッケー
ジとして供給される。そして該回路モジュールを錘果檀
化するために該プリント板パッケージはｕ足状フラット
リードケーシングに収容された混成集積回路などの電子
部品を前記フラットリードと対応するように形成された
パターンパッド上へ醍密度に配設し、それぞれのフラッ
トリードとパターンパッドを半田付した構成を採る場合
が増えてきた。そして、このような構成のロジック回路
を有する電子装置のデバグや保守点検時に、前記電子部
品の相等童を選択取り替えする必要がしばしば起り、こ
の部品取替は従来微小半田ごてなどで半田付けを俗がし
て外すなどの手作業でなされていた。このような方法は
作業性に欠けると共にプリント板加熱による搭載電子部
品の熱棄損をもたらすことが多く装置の生産性と品質の
信頼性とを阻害するという欠点があった。そして、こ９
ような欠点に対処するため従来ド記のような構成の自動
装置が公知されていた。即ち該自動装置は、任意に制ｎ
ｏＪ能な真空吸着ノズルおよび該ノズルの外囲に配設さ
れたＴＬｌ性を有する熱風ノズルユニットおよび熱風発
生装！ｉｔ等を具備してなるワークヘッドと、該ワーク
ヘッドを任意に基台の原点に直交して上下動せしめる手
段と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点
に位置決め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと、
前記ワークヘッドの各種作ａぶ該Ｘ−Ｙテーブルの作動
を予じめプログラムされた所定のシーケンスサイクルで
連続制御する制御装置とを具備してなること。および！
１′ｔＩ記ワークヘッドには、該ワークヘッドを降下さ
せて吸着ノズルを予じめ前記Ｘ−Ｙテーブルで位置決め
された前記所定の電子部品の背面俵圧＃１．ｎｉ＋記熱
風ノズルユニットから所定の熱容嫌の熱風を指定時間前
記フラットリードの上面へ噴出させたのち、該ワークヘ
ッドを４鋤上昇せしめた際、該電子部品が吸着されｔこ
まま持ち上がるかどうかを検出するセンサーをｇ備して
なり、かつ前記制御装置には当該電子部品の吸着を検出
しＪコ場合は、次に取り外すべき部品のシーケンスサイ
クルに移り、当該部品の非吸着を検出した場合は所定の
限度時間迄前記寸動ピックアップサイクルが繰返される
機能を附加してなる構成であった。ところが、このよう
な自動装置においては、前記熱風ノズルユニットをフラ
ットリード電子部品のケーシングの種類毎に選択する必
要があり、該熱風ノズルユニットの受検の容易性が問題
となる。このために、当該ノズルユニットを前記ワーク
ヘッドに具備したー動作８ａ能チャックで容易に取付は
取外しができるよう標準化する必要があった。
実装せられる電子回路モジュールはプリント板パッケー
ジとして供給される。そして該回路モジュールを錘果檀
化するために該プリント板パッケージはｕ足状フラット
リードケーシングに収容された混成集積回路などの電子
部品を前記フラットリードと対応するように形成された
パターンパッド上へ醍密度に配設し、それぞれのフラッ
トリードとパターンパッドを半田付した構成を採る場合
が増えてきた。そして、このような構成のロジック回路
を有する電子装置のデバグや保守点検時に、前記電子部
品の相等童を選択取り替えする必要がしばしば起り、こ
の部品取替は従来微小半田ごてなどで半田付けを俗がし
て外すなどの手作業でなされていた。このような方法は
作業性に欠けると共にプリント板加熱による搭載電子部
品の熱棄損をもたらすことが多く装置の生産性と品質の
信頼性とを阻害するという欠点があった。そして、こ９
ような欠点に対処するため従来ド記のような構成の自動
装置が公知されていた。即ち該自動装置は、任意に制ｎ
ｏＪ能な真空吸着ノズルおよび該ノズルの外囲に配設さ
れたＴＬｌ性を有する熱風ノズルユニットおよび熱風発
生装！ｉｔ等を具備してなるワークヘッドと、該ワーク
ヘッドを任意に基台の原点に直交して上下動せしめる手
段と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点
に位置決め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと、
前記ワークヘッドの各種作ａぶ該Ｘ−Ｙテーブルの作動
を予じめプログラムされた所定のシーケンスサイクルで
連続制御する制御装置とを具備してなること。および！
１′ｔＩ記ワークヘッドには、該ワークヘッドを降下さ
せて吸着ノズルを予じめ前記Ｘ−Ｙテーブルで位置決め
された前記所定の電子部品の背面俵圧＃１．ｎｉ＋記熱
風ノズルユニットから所定の熱容嫌の熱風を指定時間前
記フラットリードの上面へ噴出させたのち、該ワークヘ
ッドを４鋤上昇せしめた際、該電子部品が吸着されｔこ
まま持ち上がるかどうかを検出するセンサーをｇ備して
なり、かつ前記制御装置には当該電子部品の吸着を検出
しＪコ場合は、次に取り外すべき部品のシーケンスサイ
クルに移り、当該部品の非吸着を検出した場合は所定の
限度時間迄前記寸動ピックアップサイクルが繰返される
機能を附加してなる構成であった。ところが、このよう
な自動装置においては、前記熱風ノズルユニットをフラ
ットリード電子部品のケーシングの種類毎に選択する必
要があり、該熱風ノズルユニットの受検の容易性が問題
となる。このために、当該ノズルユニットを前記ワーク
ヘッドに具備したー動作８ａ能チャックで容易に取付は
取外しができるよう標準化する必要があった。
本発明はこのような条件を満足し得る太容菫ヒートキャ
パシティの熱風ノズルユニットの提供を目的としたもの
である。
パシティの熱風ノズルユニットの提供を目的としたもの
である。
本発明は任意に制卸可能な真空設置ノズルおよ１び該ノ
ズルの外囲Ｉこ配役された互才性を有する熱風ノズルユ
ニットおよび熱風発止装置等を具備してなるワークヘッ
ドと、該ワークヘッドを任ｇに基台の原点に直交して上
Ｔ：動せしめる手段と、載置したプリント板上の所定の
電子部品を該原点ｆこ位置決め可能にした前記基台上の
ｘ−Ｙテーブルと前記ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−
Ｙテーブルの作動を予じめプログラムされた所定のシー
ケンスサイクルで連続制御する手段とを具備してなるプ
リント板からの電子部品自ｔＩＪＪＢｙ、外し装置にお
いて。前記熱風ノズルユニットは、フランジ上面の中央
に吸着ノズルを挿通し得るｂ通孔を、該貫通孔の外囲に
空気貯めキャビティを、ボス下面縁に締付は用テーパコ
ーナをそれぞれ形成してなる耐熱金＃Ａ＃標準議円板と
、該基円板のボス下面に所定の電子部品のフラノ） ＋
）−ド領域を無駄なく覆うボックス形パイプノズルと、
該パイプノズルの′Ｆ端から所定寸法突出するよう前記
ボス下面へ対称ｌこ配役された少くとも１対のストッパ
ピンとで構成されてなることを特徴とするものである。
ズルの外囲Ｉこ配役された互才性を有する熱風ノズルユ
ニットおよび熱風発止装置等を具備してなるワークヘッ
ドと、該ワークヘッドを任ｇに基台の原点に直交して上
Ｔ：動せしめる手段と、載置したプリント板上の所定の
電子部品を該原点ｆこ位置決め可能にした前記基台上の
ｘ−Ｙテーブルと前記ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−
Ｙテーブルの作動を予じめプログラムされた所定のシー
ケンスサイクルで連続制御する手段とを具備してなるプ
リント板からの電子部品自ｔＩＪＪＢｙ、外し装置にお
いて。前記熱風ノズルユニットは、フランジ上面の中央
に吸着ノズルを挿通し得るｂ通孔を、該貫通孔の外囲に
空気貯めキャビティを、ボス下面縁に締付は用テーパコ
ーナをそれぞれ形成してなる耐熱金＃Ａ＃標準議円板と
、該基円板のボス下面に所定の電子部品のフラノ） ＋
）−ド領域を無駄なく覆うボックス形パイプノズルと、
該パイプノズルの′Ｆ端から所定寸法突出するよう前記
ボス下面へ対称ｌこ配役された少くとも１対のストッパ
ピンとで構成されてなることを特徴とするものである。
以Ｆ本発明の好適な実＠ｌこついて図面を６照して詳細
に説明する。第１図、第２図、第８図は本発明のボック
ス形熱風ノズルユニットの上から見た平面図、側断面図
、−ドから見た平面図であってｌはボス部２、フランジ
部８、ストレーナ４′、押え板５からなる標準基円板、
６はボックス形ノズル、７はストッパビンを示したもの
である。
に説明する。第１図、第２図、第８図は本発明のボック
ス形熱風ノズルユニットの上から見た平面図、側断面図
、−ドから見た平面図であってｌはボス部２、フランジ
部８、ストレーナ４′、押え板５からなる標準基円板、
６はボックス形ノズル、７はストッパビンを示したもの
である。
図において、標準基円板１はノズルの種類にかかわらず
外形姿寸法を一定にした耐熱金一部材でボス部２の端面
縁に締付は用所定角度のテーパニーコーナ２１が形成さ
れている。そしてフランジ面の中央に点線で示した吸着
ノズルａを挿通じイ尋る（第２図写照）貫通孔３１と該
■通孔の外囲に環板状エヤストレイナ−４を同形め放射
状通気孔付き押え板５で着座せしめ得る凹座８２を具備
した環状キャビティ８８が形成されてなり、ストレーナ
４と押え金５を具備した形で標準化されたものである。
外形姿寸法を一定にした耐熱金一部材でボス部２の端面
縁に締付は用所定角度のテーパニーコーナ２１が形成さ
れている。そしてフランジ面の中央に点線で示した吸着
ノズルａを挿通じイ尋る（第２図写照）貫通孔３１と該
■通孔の外囲に環板状エヤストレイナ−４を同形め放射
状通気孔付き押え板５で着座せしめ得る凹座８２を具備
した環状キャビティ８８が形成されてなり、ストレーナ
４と押え金５を具備した形で標準化されたものである。
そして該“標試円板１はボス部２のテーパコーナにフィ
ツトする自在受は金を具備した図小しない締付機構によ
って吸着ノズルの外囲に熱風グされ、前記吸着ノズルａ
が標準基円板の中心を貝通すると共に前記熱風吐出口と
前記環状キャビティが連通されることになる。本発明の
大容電ヒートキャパシティのボックス形熱風ノズルはこ
のような構成の標＃ｉ基円板１のホモｌ四へ電子部品の
品種に対応し、例えば第２図に示すようなは子部品すを
収容可能で、かつプリント板Ｃに半田１．ｊけされた該
ｒｄｆ部品のフラットリードｇｄの領域を無駄なく覆う
サイズの直筒状ボックス形ノズル６を殖立すると共（こ
該ノズル６のＴｈ１ｌｆと前記キャビティ３３とを連通
せしめる通気孔２２を形成し、さらに吸着ノズルａで電
子部品すの背面を吸着させた際ノズル６の端面と半田付
は面との間に所定のギャップを保持するための、該ノズ
ルの丈より僅に長い１対のストッパービン７を対称に当
該ノズルの外側に碩１γしたものである。
ツトする自在受は金を具備した図小しない締付機構によ
って吸着ノズルの外囲に熱風グされ、前記吸着ノズルａ
が標準基円板の中心を貝通すると共に前記熱風吐出口と
前記環状キャビティが連通されることになる。本発明の
大容電ヒートキャパシティのボックス形熱風ノズルはこ
のような構成の標＃ｉ基円板１のホモｌ四へ電子部品の
品種に対応し、例えば第２図に示すようなは子部品すを
収容可能で、かつプリント板Ｃに半田１．ｊけされた該
ｒｄｆ部品のフラットリードｇｄの領域を無駄なく覆う
サイズの直筒状ボックス形ノズル６を殖立すると共（こ
該ノズル６のＴｈ１ｌｆと前記キャビティ３３とを連通
せしめる通気孔２２を形成し、さらに吸着ノズルａで電
子部品すの背面を吸着させた際ノズル６の端面と半田付
は面との間に所定のギャップを保持するための、該ノズ
ルの丈より僅に長い１対のストッパービン７を対称に当
該ノズルの外側に碩１γしたものである。
このような構成のボックス形熱風ノズルは標準塙円板に
マウントされているために電子部品種類に対応した該ノ
ズルユニットの取替えが極めて容性の同上と能率の向上
にを与することができる。
マウントされているために電子部品種類に対応した該ノ
ズルユニットの取替えが極めて容性の同上と能率の向上
にを与することができる。
第１図、第２図、第８図は本発明のボックス形熱風ノズ
ルユニットの上方平面図、側断面図、１〜方平面図を示
す。 図において、■は標準基円板、２はボス部、８はフラン
ジ部、４はストレーナ、５は押え板、６はボックス形ノ
ズル、７はストッパピンを示したものである。 代理人弁理士 松 岡 宏四部
ルユニットの上方平面図、側断面図、１〜方平面図を示
す。 図において、■は標準基円板、２はボス部、８はフラン
ジ部、４はストレーナ、５は押え板、６はボックス形ノ
ズル、７はストッパピンを示したものである。 代理人弁理士 松 岡 宏四部
Claims (1)
- プリント板のパターンパッドにフラットリードを半田付
けした複数の電子部品を該プリント板から選択して取外
すべく、任意に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズ
ルの外囲に配設された互４咬性を有する熱風ノズルユニ
ットおよび熱風発生装置等を具備してなるワークヘッド
と、該ワークヘッドを任意に基台の原点に直交して上下
動せしめかつ前記電子部品の吸着を検出する手段と、載
置したプリント板上の所定の電子部品を該原点に位置決
め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと前記ワーク
ヘッドの各種作動と該Ｘ−ｙテーブルの作・助を予じめ
プログラムされた所定のシーケンスサイクルで連続制御
する手段とを具備してなるプリント板からのＩＩＩＦ部
品自動取外し装置において、前記熱風ノズルユニットは
、フランジ上面の中央に吸着ノズルを挿通し得る貫通孔
を、該貫通孔の外囲に′Ｉ気貯めキャビティを、ボス下
面縁に締付は用テーバコーナをそれぞれ形成してなる耐
熱金属製標準基円板と、該基円板のボス下面に前記キャ
ビティとの間に連通孔を設けて止着した、所定の電子部
品のフラットリード領域を無、駄なく覆うボックス形パ
イプノズルと、該パイプノズルのド端から所定寸法突出
するよう目１Ｉｃｌｌ：ｌ！ボス下面へ対称に配設され
た少くとも１対のストッパビンとで構成されてなること
を特徴とする電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニ
ットの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17259181A JPS5873189A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17259181A JPS5873189A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873189A true JPS5873189A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS644673B2 JPS644673B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15944681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17259181A Granted JPS5873189A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873189A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625680U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-14 | ||
| JPS62113497A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-25 | ペ−ス インコ−ポレ−テツド | プリント回路基板等に対する素子除去装着装置およびそれに使用するノズル |
| JPS62271496A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-11-25 | デイジタル イクイプメント コ−ポレ−シヨン | 表面マウント技術の修理ステ−ションおよび表面マウント技術の回路ボ−ドの修理方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263095A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-19 | Fumio Nonomura | 料金カード並びに料金カード装置及び料金カードシステム |
| JPH0526464U (ja) * | 1991-09-17 | 1993-04-06 | 寿 岩田 | 使用済表示付カード |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17259181A patent/JPS5873189A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625680U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-14 | ||
| JPS62113497A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-25 | ペ−ス インコ−ポレ−テツド | プリント回路基板等に対する素子除去装着装置およびそれに使用するノズル |
| JPS62271496A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-11-25 | デイジタル イクイプメント コ−ポレ−シヨン | 表面マウント技術の修理ステ−ションおよび表面マウント技術の回路ボ−ドの修理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644673B2 (ja) | 1989-01-26 |
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