JPS5875369A - 副走査制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像情報記録装置等における副走査制御方式に
関するものである。

第１図はファクシミリ受信機の記録部の一例を示すもの
である。この装置においては主走査はマルチスタイラス
記録ヘッド１で行われ、副走査はパルスモータ２により
ベルト３を介して送りローラ４を駆動し、四ローラ４に
記録媒体６を副走査方向に搬送させることによって行わ
れる。

第２図は、従来のファクシミリ受信機における主走査の
タイミングとパルスモータ２へ供給すれるパルスモータ
駆動パルスとの時間的関係を示す。

同図ａに示すようにパルスモーク駆動パルスがパルスモ
ータ２に印加されると同時に主走査を開始する方式と、
ｂのようにパルスモータ駆動パルスがパルスモータ２に
印加されてから一定時間Ｔの後に主走査を開始する方式
とがある。なおａｌ＋ｂ１　　はそれぞれ主走査タイミ
ング、ａ２．ｂ２はそれぞれパルスモータ駆動パルスを
示している。

また、一般的に用いられているパルスモータ２のステッ
プ角は１．８°あるいは０．７２°等であり、励磁方式
によりステップ角毎あるいはステップ角の１７２．１７
４等毎にステップモータは回転される。なお、前記ステ
ップ角毎、１／２ステツプ角毎、１・／４ステップ角毎
の回転は、それぞれフルステップ、ハーフステップ、ク
オターステップと称されている〇 ソシて、パルスモータ２のステップ角誤差は固ｔワ１．
′コ 電子の歯と回転子の歯（突極）の機械的精度や固定子巻
線の直流抵抗の電気的精度のばらつき等により発生し、
通常フルステップの場合で±３分程度のステップ角誤差
がある。したがって、ハーフステップ、クォータステッ
プにおけるステ、プ角誤差は、それぞれ±６分、±１２
分程度になる。

第３図および第４図゛に、ステップ角が１．８°のパル
スモータのフルステップおよびハーフステップ駆動にお
ける角度誤差をそれぞれ示す。

さて、従来のファクシミリ装置においては、前記パルス
モータ２のステップ角誤差がそのまま１ライン毎の副走
査の送り誤差となり、副走査の送すムラが大きくなる欠
点があった。

第６図は上述の送りムラの発生を図示したものである。

同図において、Δ！ｉ　（１＝　１〜ｎ）はパルスモー
タ２の１ステツプに対応する記録媒体６の実際の移動量
、Ｘはパルスモータ２の１ステツプに対応する理想的な
記録媒体５の移動量、δ１（ｉ＝１〜ｎ）はパルスモー
タ２の１ステツプに対応する記録媒体６の移動誤差を示
す。

ここにおいて、パルスモータ２のステップ角を１．８°
とすると同モータ２の１ステツプに対応する記録媒体６
の移動量の相対誤差はフルステップでは、 （ステップ角誤差３分に対応） ハーフステップでは、 （ステ、プ角誤差６分に対応） クォータステップでは、 （ステップ角誤差１２分に対応） ところで、パルスモータは通常、ステップ角１．８°の
場合、８個の固定子極と１０個の回転子とで構成され、
ステップ角０．７２°の場合には１０個の固定子極と１
２個の回転子とで構成されている。また、前記いずれの
場合も、回転子には６０個の突極がそれぞれ形成されて
いる。

そして、回転子突極間のピッチ（３６０°／１５０　＝
７２°）毎に、固定子極と回転子突極とは、相対的に同
じ位置関係となり、固定子巻線が同じ状態で励磁される
。これゆえ、パルスモータを回転子突極間のピッチ毎か
、またはその整数倍毎に停止させるならば、パルスモー
タの停止位置の角度精度は向上する。

したがって、パルスモータを回転子突極間のピッチまた
はその整数倍回転させる毎に１ラインの記録を行えば、
副走査の送り精度は向上する。

しかし、このようにすると、副走査の送り速度が低下す
る上、パルスモータの回転を減速する減速機構の減速比
を大きくせねばならず、装置が大型化するという不都合
が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、副
走査の送シむらを大幅に減少させることを目的とする。

具体的にはパルスモータを回転子・の突極間のピッチま
たはそのピッチの整数倍の区間は連続回転させ、かつこ
の連続回転の区間毎に画像情報を蓄積するメモリから２
ライン以上の画像情報を出力させ、その２ライン以上の
画像情報を記録ヘッドに記録させるものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいてさらに詳しく
説明する。

第６図は本発明の一実施例における記録媒体を搬送する
ステップモータの動作を示す。同図において、パルスモ
ータのステップ角は１．８°、固定子極は８個、回転子
は１０個、回転子の突極は６０個とさｔしており、パル
スモータニパルスモータ駆動パルスをＸパルスづつ連続
的に供給することにより、回転子の突極間のピッチ（７
，２°）の区間はパルスモータを連続回転させる。

ここで、前記Ｘパルスはフルステップ駆動の場合は４パ
ルス、ハーフステップ駆動の場合は８パルスとなる。

そして、前記連続回転の区間毎に、送信側から送信され
てぐる画像情報を蓄積するメモリから画像情報をｍライ
ン（ｍは２以上の所定数）、このｍラインの画像情報を
マルチスタイラス静電記録ヘッド等によ９時間的に等間
隔に記録させる。

なお、前記連続回転区間相互の間のパルスモータの停止
期間の長さは画像情報の処理状況に応じて可変とする。

第７図および第８図は本実施例におけるパルスモータの
停止位置の角度誤差を示す。ここで、第７図はフルステ
ップ駆動の場合（４パルス供給）、第８図はハーフステ
ップ駆動の場合（８パルス供給）であり、それぞれ各プ
ロットがパルスモータの停止位置を示している。

同図からもわかるように、本方式においては前に述べた
理由によシパルスモータの停止位置の角度誤わ；非常に
小さくなるので、これに伴って副走査送り精度が向上す
る。

そして、本方式においては、前記パルスモータの連続回
転の区間に、２ライン以上の記録を行うので、副走査速
度の低下等め弊害を生じることがない（なお、本方式に
おいては、前記パルスモータの連続回転の区間に対応す
るｍラインの区間では副走査の送り速度は等速となる）
。

以上の説明から明らかなように本発明による副走査制御
方式はパルスモータを回転子の突極間のピッチ″または
そのピッチの整数倍の区間は連続回転させ、かつこの連
続回転の区間毎に２ライン以上の画像情報を記録ヘッド
に記録させるようにしたことにより、副走査の送り速度
の低下等を招くことなく、パルスモータの停止位置の角
度誤差を非常に小さくし、これに伴って副走査送りの精
度を大幅に向上し、副走査の送りむらを大幅に減少する
ことができるという優れた効果を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はファクシミリ装置の記録部の斜視図、第２図は
従来の副走査制御方式におけるパルスモータ駆動パルス
と主走査タイミングとの関係を示すタイミングチャート
、第３図および第４図はステップ角１．８°のパルスモ
ータの回転角度誤差を示す特性図、第６図は従来の副走
査制御方式における記録媒体移動量へのパルスモータの
角度誤差の影響を示す説明図、第６図は本発明による副
走査制御方式を適用したパルスモータの動作を示す説明
図、第７図および第８図はそのパルスモータの停止位置
の角度誤差を示す特性図である。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名−必
“ 第３図 第４図 ＩＩ５図 第６図 （ル・１敦） 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体等の搬送体を副走査方向に搬送するパルスモー
   タを設け、このパルスモータの回転子の突極間のピッチ
   、またはそのピッチの整数倍の区間は連続回転させ、か
   つこの連続回転の区間毎に画像情報を蓄積したメモリか
   ら２ライン以上の画像情報を出力させ、その２ライン以
   上の画像情報を前記記録ヘッドに記録させることを特徴
   とする副走査制御方式。