JPS587578A - Ｆｍ−ｃｗレ−ダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレ−ダInfo
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- JPS587578A JPS587578A JP56105836A JP10583681A JPS587578A JP S587578 A JPS587578 A JP S587578A JP 56105836 A JP56105836 A JP 56105836A JP 10583681 A JP10583681 A JP 10583681A JP S587578 A JPS587578 A JP S587578A
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Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 3
- 101100381996 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) BRO1 gene Proteins 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001077957 Spilanthes urens Species 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
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- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、相対距離及び相対速度を測定するＦＭ−ＣＷ
レーダに関するものである。
レーダに関するものである。
ＦＭ−ＣＷレーダは、周波数変化を三角液状として申波
数変調した送信波と、反射液を受信した受信液とによる
ビート信号を用いて相対距離及び相対過度を測定するも
のである。従って自動車の債央防止用レーダシステムに
適用することができる。
数変調した送信波と、反射液を受信した受信液とによる
ビート信号を用いて相対距離及び相対過度を測定するも
のである。従って自動車の債央防止用レーダシステムに
適用することができる。
その鳩舎、前方車との位置関係が走行中の蛇行やカーブ
等により、受信レベルが大き（変動するものとなる。そ
の受信レベルが着しく低い場合には８／Ｎが劣化して相
対距離及び相対適度の測定値に誤差が生じることになる
。
等により、受信レベルが大き（変動するものとなる。そ
の受信レベルが着しく低い場合には８／Ｎが劣化して相
対距離及び相対適度の測定値に誤差が生じることになる
。
例えば距離と受信レベルとが第１図（ｄ 、 （ｂ）
Ｋ示すように、時間ｔの経過に従って変化する場合、実
際の距離の変化が直線状であっても、受信レベルの低下
に伴なって、測定距離も実線で示すように変化すること
になる。そこで受信レベルがスレッＶエホールドレベル
以下のときの測＊顧■データを無効としてその直前の測
定距離データを補正データとする方式が提案されている
。しかし、受信レベルは、距離が小さい程大きくなる傾
向を有するものであるから、第１ｇ（ｂ）に示すよ５に
、近距離の場合のスレッシュホールドレベル’ｒｌｉ１
≧逮距離の場合のスレッシュホールドレベルＴＨ，との
切換えを行なわなければならないことになり、この切換
えの為の構成が複雑になると共に、どの距離で切換えを
行なうようにするかを設定するのが容易でない欠点があ
る。
Ｋ示すように、時間ｔの経過に従って変化する場合、実
際の距離の変化が直線状であっても、受信レベルの低下
に伴なって、測定距離も実線で示すように変化すること
になる。そこで受信レベルがスレッＶエホールドレベル
以下のときの測＊顧■データを無効としてその直前の測
定距離データを補正データとする方式が提案されている
。しかし、受信レベルは、距離が小さい程大きくなる傾
向を有するものであるから、第１ｇ（ｂ）に示すよ５に
、近距離の場合のスレッシュホールドレベル’ｒｌｉ１
≧逮距離の場合のスレッシュホールドレベルＴＨ，との
切換えを行なわなければならないことになり、この切換
えの為の構成が複雑になると共に、どの距離で切換えを
行なうようにするかを設定するのが容易でない欠点があ
る。
又測定距離データの変化率が大きいとき、受信レベルの
低下と見做して調定距離を補正する方式も提案されてい
る。しかし、自動車の車間距離は複雑な変化となるから
、単に測定距離データの変化率の大小により補正するか
否かを決意すると、例えば鍵方車の急ブレーキ時に間違
った距離データを出力するような問題が生じる。なお第
１図（（転）に於ける点線は、測定距離データの変化率
が大きいときに、その直前の測定距離データを補正デー
タとして補正した調定距離を示す。
低下と見做して調定距離を補正する方式も提案されてい
る。しかし、自動車の車間距離は複雑な変化となるから
、単に測定距離データの変化率の大小により補正するか
否かを決意すると、例えば鍵方車の急ブレーキ時に間違
った距離データを出力するような問題が生じる。なお第
１図（（転）に於ける点線は、測定距離データの変化率
が大きいときに、その直前の測定距離データを補正デー
タとして補正した調定距離を示す。
本発明は、スレッシュホールドレベルをビート信号の平
均レベルから得ることにより、受信レベルの急激な低下
を相対側１１１に関係なく検出し得るようにすることを
目的とするものである。以下実施例について詳細に説明
する。
均レベルから得ることにより、受信レベルの急激な低下
を相対側１１１に関係なく検出し得るようにすることを
目的とするものである。以下実施例について詳細に説明
する。
１はレーダの送受信部、２はローパスフィルタ、３は可
変抵抗、４は比歇−路、５は相対距離測定部、６は相対
速度測定部、７μ距離データの出力端子、８に速度デー
タの出力端子である。送受信１１１から検液されたビー
ト信号が出力され、七のレベルは受信レベルに対応した
ものとなる。このビート信号はローパスフィルタ２に加
えられ、ローパスフィルタ２の出力はビート信号の平均
レベルを示すものとなる。このローパスフィルタ２は例
えばベッセルアクティブフィルタ等の位相遥れの小さい
ものを使用することが望ましい。
変抵抗、４は比歇−路、５は相対距離測定部、６は相対
速度測定部、７μ距離データの出力端子、８に速度デー
タの出力端子である。送受信１１１から検液されたビー
ト信号が出力され、七のレベルは受信レベルに対応した
ものとなる。このビート信号はローパスフィルタ２に加
えられ、ローパスフィルタ２の出力はビート信号の平均
レベルを示すものとなる。このローパスフィルタ２は例
えばベッセルアクティブフィルタ等の位相遥れの小さい
ものを使用することが望ましい。
ローパスフィルタ２の出力レベルは、可変抵抗３の調整
により分圧されたレベルとなり、スレッシュホールドレ
ベルとして比ｌ１１ａｌｌＩ４の一方の入力となる。又
他方の入力はビート信号であるので、比砿園路４でに、
ビート信号レベルとスレッシュホールドレベルと比較し
、ビート信号レベルが急激に低下したとき、スレッシュ
ホールドレベル繻急激な変化に追従しないので、ビート
信号レベルが低くなったことを示す信号が相対距離測定
部５及び相対速度測定部６に加えられる。これによって
相対距離測定ＩＩ５及び相対速度測定部６は、測定デー
タを無効とし、その直前の測定データを保持して補正デ
ータとして出力する。
により分圧されたレベルとなり、スレッシュホールドレ
ベルとして比ｌ１１ａｌｌＩ４の一方の入力となる。又
他方の入力はビート信号であるので、比砿園路４でに、
ビート信号レベルとスレッシュホールドレベルと比較し
、ビート信号レベルが急激に低下したとき、スレッシュ
ホールドレベル繻急激な変化に追従しないので、ビート
信号レベルが低くなったことを示す信号が相対距離測定
部５及び相対速度測定部６に加えられる。これによって
相対距離測定ＩＩ５及び相対速度測定部６は、測定デー
タを無効とし、その直前の測定データを保持して補正デ
ータとして出力する。
第３図は動作説明図であり、同図体）は相対距離、同図
（ｂ）はビート信号レベル、同図（Ｃ）は無効信号を示
し、ビート信号レベルの変動に対してローパスフィルタ
２の出力信号を可変抵抗５で調整して比較回路４の一方
の入力とする信号のレベル、即ちスレッシュホールドレ
ベルは、第３図（ｂ）の点線で示すよ５に、ビート信号
レベルの変化の低周波成分となり、レベル比較により得
られた無効信号により、相対距離の誤測定値が無効化さ
れ、直前の測定値が補正データとして出力される。
（ｂ）はビート信号レベル、同図（Ｃ）は無効信号を示
し、ビート信号レベルの変動に対してローパスフィルタ
２の出力信号を可変抵抗５で調整して比較回路４の一方
の入力とする信号のレベル、即ちスレッシュホールドレ
ベルは、第３図（ｂ）の点線で示すよ５に、ビート信号
レベルの変化の低周波成分となり、レベル比較により得
られた無効信号により、相対距離の誤測定値が無効化さ
れ、直前の測定値が補正データとして出力される。
以上説明したように、本発明は、ローパスフィルタ２及
び比験論路４を備え、０−パスフィルタ２によりビート
信号のレベルの平均値を出力してスレッシュホールドレ
ベルとし、比験−路４によりビート信号のレベルをスレ
ッシュホールドレベルと比較して、ビート信号レベルが
低いときには無効信号を出力して、相対距離測定部５及
び相対速度測定部６等の測定部に於ける測定値を無効化
し、その直前の測定値な補正データとして出力するもの
であり、比１１回路４に加えるスレッシュホールドレベ
ルは、ビート信号レベルの平均値に応じたものとなるの
で、相対距離の横這に基く受信レベルの変化に追従して
変化し、極端に受信レベルが低下した場合を正ｉ１に検
出することができる。
び比験論路４を備え、０−パスフィルタ２によりビート
信号のレベルの平均値を出力してスレッシュホールドレ
ベルとし、比験−路４によりビート信号のレベルをスレ
ッシュホールドレベルと比較して、ビート信号レベルが
低いときには無効信号を出力して、相対距離測定部５及
び相対速度測定部６等の測定部に於ける測定値を無効化
し、その直前の測定値な補正データとして出力するもの
であり、比１１回路４に加えるスレッシュホールドレベ
ルは、ビート信号レベルの平均値に応じたものとなるの
で、相対距離の横這に基く受信レベルの変化に追従して
変化し、極端に受信レベルが低下した場合を正ｉ１に検
出することができる。
又測定部にはビート信号がそのまま加えられるので、相
対距離や相対速度の測定部れが生じることはなく、受信
レベルの極端な低下による誤測定時には、比較−路４か
らの無効信号によって無効プａセッチ等により構成する
こともできるものであり、その種本発明は前述の実施例
にのみ限定されることなく種々付加変更し得るものであ
る。
対距離や相対速度の測定部れが生じることはなく、受信
レベルの極端な低下による誤測定時には、比較−路４か
らの無効信号によって無効プａセッチ等により構成する
こともできるものであり、その種本発明は前述の実施例
にのみ限定されることなく種々付加変更し得るものであ
る。
第１ＷＪは従来の受信レベル及び測定距離の説明図、第
２図は本発明の実施例のブロック線図、第３図は動作説
明図である。 １は送受信部、２にローパスフィルタ、３は可変抵抗、
４は沈着−路、５は相対距離測定部、６は相対適度測定
部である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 外５名第１図 第２図 第３図
２図は本発明の実施例のブロック線図、第３図は動作説
明図である。 １は送受信部、２にローパスフィルタ、３は可変抵抗、
４は沈着−路、５は相対距離測定部、６は相対適度測定
部である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 外５名第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 送信波と受信液とによるビート償４＃により相対距離及
び相対適度を測定するＦＭ−ＣＷレーダに於いて、前記
ビート信号を加えるローパスフィルタ、該ローパスフィ
ルタの出力なスレッＶエホールドレベルとして用いて、
前記ビート信号のレベルと比較する比較−路、前記ビー
ト信号のレベルが前記スレッＶユホールドレベル以下の
ときＫ１１ｌ記比職回路から出力される無効信号により
、前記ビード信号を用いて測定８れた相対距離及び相対
過度を無効化すると共に、その直前の相対距離及び相対
速度を補正データとして出力する測定部とを備えたこと
を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105836A JPS587578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105836A JPS587578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS587578A true JPS587578A (ja) | 1983-01-17 |
| JPH0128913B2 JPH0128913B2 (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=14418112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56105836A Granted JPS587578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587578A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229384A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-26 | Kobe Steel Ltd | 高炉の装入物プロフイ−ル計 |
| JP2007232409A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 物標検出装置および物標検出方法 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56105836A patent/JPS587578A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229384A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-26 | Kobe Steel Ltd | 高炉の装入物プロフイ−ル計 |
| JP2007232409A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 物標検出装置および物標検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128913B2 (ja) | 1989-06-06 |
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