JPS587653A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の画像形成装置に関するもので、％に
一前記画像形成装置に於いてシートジャム等の異常を検
知しさらにそれを使用者に警告する装置に関する。

従来複写機内に設けられた複写シートの有無、シートの
ジャム等を検出して、発光ダイオード等を点灯又は点滅
させるととにより使用者に警告していた。しかし例えば
、多数のマルチコピす、従って即座に異常箇所を判断し
て対処することができない為事故を拡大する恐れがあっ
た。

そのため各種の異常状態の判別を容易にする丸めに、そ
のトラブルを音表示することができる。

しかし音による警告方式は警告を顕著にできる長所があ
る反面、静かなオフィスにとっては騒音源ともな抄うる
− 又複写装置において複写終了後の電源の切ね忘れにより
電力を無駄消費したり、又複写紙ジャムなど異常事態が
発生したまま長時間放置することで生じる感光体の劣化
を生じた秒、あるいＦｉ複写装置の保守、安全性等の面
で好ましくない面が生じることがあった。・ その対策としてタイマーにより一定時間後電源を遮断す
る様にすると、電源が必要でおるに拘らず勝手に切れて
しまうことになり、かえって再投入の手間によ抄わずら
れしいことがあった。

本発明はトラブル餐告と騒音との相反する点を兇服した
音声表示器を提供する。

即ち本発明はマシンの状態やシー）ジャム又はプロセス
手段のトラブルを検出しそれを音声（ａｃｏｎｓｔｉｃ
）で警告するとともに、警告手段の音質（ｔｏｎｅ　ｑ
ｕａｌｉｔｙ）又は音量（ｓｏｕｎｄ　ｖｏｌｕｍｅ）
を複写プロセスシーケンス、非シーケンス［応り、て制
御するものである。更に複写プロセスシーケンスにおけ
る偉形成プロセスサイクル、感光ドラムの前クリーニン
グ等の前処理すイクル、後クリーニング等の後処理サイ
クル等に応じて制御するものである。

これＫよって少くとも傷形成プロセスサイクル中（感光
ドラム等を回転させる主駆動モータによる騒音時）以外
は、低音量で警告でき、従って音声警告による他者に対
する騒音を／］入さくできる。しかもプロセス中は高音
量で警告ｄ！でき、ジャム等の警告が主モータシートベ
ルト吟によりかき消されることがない。

又本発明は、マシンの状態やシートジャム、プロセスト
ラブル等の異常を複数の場所で検出しそれを音声で警告
するとともに、その場所に応じて異なるモードの複写中
断動作をさせ、異なる中断モードに応じて異なる音声警
告をさせるべく複写シーケンスと音声手段を制御するも
のである。更にシートジャムした場所、プロセストラブ
ルした対象に応じ異なるシーケゾス中断動作及び音声の
警告音量又は音質を制御するものである。謝にシーケン
スの中断を要しない対象のトラブルのとき又はトラブル
の程度に応じて音声警告させずＬｌ！：Ｄ　、液晶等の
表示のみとするものである。

これによって緊急処置を要するジャムトラブル以外は音
声警告の音量を小さくすることができ、騒しくなるのを
防止できる。

本発明は、マシンの状態やシートジャム又はプロセスト
ラブルを検出しそれを音声で警告し、ＬＥＤ　、液晶等
で表示可能とするものであり、かつ音声警告、表示警告
のいずれかを又はその両方を選択するための手動キーを
有するものである。−に複写シーケンスに応じて又はジ
ャムやトラブルの場所、程度に応じてそれらの警告手段
の選択制御をするものである。

それによってオフィスの雰囲気、緊急度に応じて音量を
小さくでき、従りて騒しくなるのを防止できる。

又本発明は、マシンの状態やシートジャム又はプロセス
トラブルを検出しそれを音声で警告するとともに、その
音声警告をくり返すものであり、更にそのくり返しをラ
ッチする本のであり、かつ又ジャムトラブルを除去、修
復するために筐体に触れたり、筐体ドアを開閉したとき
そのラッチを解除するものであり、父通常のジャムシー
ト除去後コピー再開を可能にすべく手動で作動させる解
除（リセット）ボタンを流用して音声警告のラッチを解
除するものである。

又通常、テンキーによりメモリにセットされたリピート
コピー数をキャンセルする丸めのクリアキーを流用して
音声警告のラッチを解除するものである。又通常リピー
トコピーシーケンスを中断してそのときの残余コピー数
をホールドする中断キー、ストップキーを流用して音声
警告のラッチを解除するものである。

それによって警告を顕著にできるとともに、特別な手段
を設けずしてしかも簡単に音声解除できる。

又本発明は、マシンの状態やシートジャム又はトラブル
を検出しそれを音声で警告するととも和、その音声によ
るステートメントをくり返してさせるものであり、かつ
又そのステートメントのくり返し回数を所定回数カウン
トすると自動的に音響警告を停止するものである。又は
所定時間く妙返すと停止するものである。更（その停止
後自動的ＫＬＥＤ、液晶等による表示（切換えるもので
ある。更にステートメントのくり返しの関に前述クリア
キー等がオンされると所定くり返し回数、所定時間の経
過を待たすにそこで音声は停止する。

又本発明は、マシンの状態やシートジャム。

トラブルを検出しそれを音声で警告するとともに、その
音声によるステートメントのく抄返し間隔又けくり返し
の数又はくり返しの時間を任意又は自動的に選択できる
ようにしたものである。即ち前述複写シーケンス、非シ
ーケンスに応じて、又はジャムやトラブルの場所や対象
に応じてそのく抄返し間隔やくり返し数や時間を選択す
ることの可能な入カキ−を設けたものであり、リピート
コピー数をセットする操作部テンキーによ抄それを可能
とするものである。

又本発明は、ジャム等の処置手順や、コピーオペレート
の手順をｏｒａｌ　ａｔａｔａｎｅｎｔで教示して１操
作を容１ｓＫできる０％にガイドキー、チェックキーを
設けたこと（ある。

又本発明は、電源の切忘れ防止上の欠点を除去する本の
で、外光又は外音を検知する手段と、パワスイッチと、
警告手段と、検出信号と上記パワスイッチによる入力状
態とを比較することＫよ秒上記警告手段を動作させる制
御手段とを有することを特徴とする。

又警告を可能和するための筐体スイッチやドアスイッチ
等の状態検出によ抄上記警告を行なうものである。

又音声ステートメント［よる警告を出力するととも＜ｓ
＜り返し同じステートメントを出力し、所定時間又は所
定回の出力後その続行を中止又は強制的にパワーを連断
する本のであり、又その続行中止についてはドアスイッ
チの開閉吟マシン状態を判定し所定状態にて初めて行な
うものである。

複写装置の場合、装置の周囲の外光又は外音の強さがあ
る基準量以下であることを検知した場合かつ複写動作中
でなければ、オペレータあるい社周囲の人間に聴覚的に
感知できる音声を発生する。このとき複写終了後、露光
終了後、又は転写用ドラムの回転停止後所定時間遅延し
て上記音声発生する。

第１図は本発明が適用できる複写機の断面図である。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上ＫＷかれ、原稿圧
板１０によって押えられる。光学系は照明ランプ９と移
動反射ミラー８及び６、レンズ１７及び固定反射ミラー
１８．１９により構成されている。光学系を介した九ｇ
ＩＦｉ感光ドラム３０に弯九　される。

まず複写装置の、図示しない電源投入スイッチによ妙電
源を投入した後、感光体ドラム３０のクリーニング終了
までのドラム回転時間、あるいは熱定着ローラ４のある
基準温度上昇までの待ち時間等の複写準備ウェイト時間
がある。

上記ウェイト時間が終了し九ことかつ後述する複写開始
を指令するコピーキーのオンし九ことがマイクロコンピ
ュータＫＷＲみ込まれると以下のプロセスシーケンスが
スタートする。

第３図の電源スィッチＳＷのオン後のタイムチャートを
参照して第１図の動作説明する。

コピーキーをオンするとメインモータ橘ヲオ、ンし、所
定時間（ドラム３ｏの１回転）ドラムの電位を均一化、
クリーニング、を実行した後、潜像形成シーケンスに突
入する。即ち原稿は、照明ランプ９と一体となって図示
矢印人で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移
動反射ミラー８の７の移動速度をもって同一方向へ移動
する移動反射ミラー６により光路 長を等しく保たれながら、更にレンズ １７と固定反射ミラー１８．１９を経 てスリット露光され、感光体を表面に有するドラム３０
上へ結像される。即ち原稿は光学系美（煕明部）により
走査されながらスリット露光される。ドラム３００表面
は光導電層の上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感
光体はまず高圧電源（図示せず）から正の＾圧電流を供
給されているプラス帯電器１２によ妙正に帯電させられ
る。続いて露光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿
は照明ランプ９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ
、固定反射ミラーによりドラム３０上に結像されるので
、感光体は原稿像を露光されると同時に高圧電源からＡ
Ｃ高圧電流を供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ
除電をうける。

次いで、全面露光う／ブ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜傷が形成され、現像器３
１に：ｉｌｌいる。

現像はスリーブ方式（よる粉体現像により行なわれ、静
電潜傷は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ２
４により給紙され第１０−ラ２５、第２０−ラ２８によ
り搬送されてタイミングローラ２９により一時停止され
レジスト信号ＦＬＧによりローラ２９を回転させて再び
紙搬送され、現像々の先端と紙の先端とが一致する。レ
ジスト信号は光学系の特定通過位置を検知するスイッチ
ＲＧから得られる。スィッチ０ＨＰＦｉ光学系ホーム位
置（停止位置）を示す信号を発生する。いずれも光学系
（ミラー８）Ｋ設けたカムにより動作する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によりドラム上
の像が複写材九転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ロー２４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了する。一
方ドラムフ 表面（感光体）は圧接され九シレード１１によりドラム
上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイクルを
行うことができる。即ち以上のような一連の複写プロセ
ス動作回数を後述するキーボード等の数値キー（テンキ
ー）Ｋより〔 入力しブリットすることにより前述したサイクハ ルを繰り返すことができる。

冑ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰＦｉドラムホーム位ｔ（
停止位置）信号をドラムカムにより生じ感光体つぎ目が
クリーナ１１に当接する位置でドラム停止させるもので
ある６　２３　ａ　＋２３ｂはカセッ、ト内の紙有無を
検出する為のランプとその光を受ける受光素子、２＃′
ｉ紙の遅延及びここでの紙滞留を検出する為の紙検知用
ランフ プと受光素子である。１６は■ランク露光用ランプで像
側光しないとき感光体を露光して表面電位ムラをなくす
様にするものである。７＃ｉ定着ローラを回転させるモ
ータ、１５は光学系を復動させるためのモータ、１４は
プロセス前に予め感光体を疲労させて均一にする為の前
篇光用ランプである。又３６Ｆｉドラムに連動して回転
すると板とその穴を検知する光学検知器で構成されるパ
ルス発生器である。

Ｍ８１５，１６ｔ；ｊカセットの有無及びサイズを検出
する丸めのマイクロスイッチで各々３つ配列されている
。そしていずれのスイッチもオンしてないときカセット
なし、全てオンのときＢ４の如く、それらのオン状態の
組合せによってサイズ判別を後述ＣＰＵＫよ１行ない、
選択された上、下いずれかのカセッ）［係る判別サイズ
をＬＥＤで表示し、スピーカで１回だけ該当サイズのス
テートメントを発生する。カセットなしの場合も同様に
表示し音声で知らせる。

これらの発声はＦｉｇ２の上／下セレクトキー２９をオ
ンしたとき、ｏｒａｌキー（２３１又は２３３）をオン
したとき行なう。仁の場合コピーシーケンス開始前であ
れば１回だけ「カセットを用意して下さい」と発生させ
７ビースターＦを阻止する。しかしコピーシーケンス中
使用中のカセットが抜き取られた場合は「カセットがは
ずれました」と数回発生させ、既に給紙し九分のプロセ
スサイクルを終了させてリピート動作を、残余コピー数
を記憶したまま中断する。

同様にセンサ２３ｂにより紙なしを検出した場合もそれ
を検出した時間帯に応じて、「紙を用意して下さい」と
１回、１紙がなくな抄ました４と数回をセレクトして発
生させる。

伺カセットなし、紙なしのときその検知によりコピー中
断してマシンストップしたとき、初めて１回発声させる
こともできる。

３０２Ｆｉサーチコイルで現偉トナー量をレベル変化に
よるμ変化の検知により検知し、トナー空の信号を出力
する。これも「トナーなし」を音声で表示する。

３０１は定着ローラ４の温度を検知するためのサーミス
タで過温度を検知するとローラ４内のヒータへの通電を
半分に下げる。３００は原稿載置するプラテンガラスの
温度を検知するサーミスタで過温度を検知して、紙なし
を検出した場合と同様シーケンス中断する。３０３はラ
ンプ９の過温度を検知してランプへの通電をオフする温
度ヒユーズである。このサーミスタでウェイトアップ本
表示する。

２０１．２０２，２０３はシート検出のためのマイクロ
スイッチで、各々の地点で給紙から所定時間内にシート
検出しないとき後述ＣＰＵによりジャムと判定して、２
０１の場合は検出と同時に定着ヒータＨ１−次帯電、転
写帯電用のＤＣチャージャへの通電を停止し、ドラムモ
ータにとＡＣチャージャへの通電Ｆ１１回転分だけ遅ら
して停止する。それによって転写部以後の正常シートを
排出できる。２０２．２０３のジャム検出の場合は、カ
セットからの給紙ミスと判定して紙なしの場合と同様の
シーケンス中断する。伺排出部２でのジャムは全て速か
に全ての通電オフして事故が増大することを防止する。

ジャム場所に応じステートメントを変えて発声する。

第２図はこの複写装蓋の操作部である。

オペレータはθ〜９の数値キー２２１を押すことにより
所望のコピ一枚数を表示器２２５に最大９９まで設定で
きる。伺、電源投入すると表示器２２５にＦｉｌが表示
されてお＃）１枚のみのコピーならば数キーを入力する
必要はない。

”　ＣＩＡＲ’キーはこの設定した表示器２２５の内容
をＩＫする時（使用する。＠Ｃ０ＰＹ”キー２２４Ｆｉ
この表示器２２５に示された所望の値だけコピーを行な
う為のもので、このキーが一度押されると、機械はコピ
ー動作に入妙、光学系が反転位置く達した時に、表示器
２２６の値が０から＋１される。そして設定された表示
器２２５の数値とコピーされた枚数を示す表示器２２６
の値が一致した時点でコピー動作モードは後回転終了モ
ード≠１≠になり、そしてコピー動作が終り感光ドラム
が停止した時点で表示器２２６を１０１に戻す。従って
、表示器２２５には最初にキーで設定した値が依然とし
て残っているので、別の原稿について同数コピーｌ−た
いときは、再び”Ｃ０ＰＹ”キーを押せばよい。コピー
動作中、計数値数が設定数に達しない時点で、”５ＴＯ
Ｐ”キー２２３を押したとき又は表示器（ＰＥＰ　、　
２２８　）　、　ＬＥＤ（Ｆｉｇ１２）のいずれかが点
灯した時は、その時点での１枚分のコピー動作を終了さ
せて、プロセスサイクルを終了する。従って例えば、設
定値”６’に対して計数値１３”の時に前記状態になっ
たならば、表示器２２５は１６１で表示器２２６Ｆｉ”
　３”で静止している。全部の停止条件が解除されると
”　Ｃ０ＰＹ″キーによりそのオまの状態からスタート
することができる。この割込みコピーのときは”Ｉ／Ｒ
’キー２２２を用いて行なうことができる。第１のオペ
レータによる複写が設定値“６”、計数値“３１のとき
第２のオペレータが２枚コピーを割り込みたい時は、“
Ｉ／Ｒ”キー２２２を押し、表示器２２５．２２６の設
定数１６″と計数値１３”を別のメモリに退避させて、
表示器２２５゜２２６に“ｉ’、”ｏ”を表示させ、Ｉ
／Ｒランプ２２８を点灯させる。１枚割込みのときは”
Ｃ０ＰＹ”をオンすれば１枚だけのコピーが得られる。

２枚のときは数キーにより２”を設定数として入力し、
−ＣＯＰＹ”キーを押し、２枚コピーを完了させる。こ
のコピー終了後、自動的に第１のオペレータ用の数値、
“６”と′″３”が表示器２２５．２２６に呼び戻され
るので第１のオペレータは再び“ＣＯＩ）　Ｙ”キーを
押して残り３枚のコピーをとる。

表示う／プ２２８°Ｉ／ｌ’Ｌ’は“Ｉ／Ｒ″キーを押
した時点灯し、割込み複写終了もしくは割込み複写中止
したとき消える。

前記”８　Ｔ　０１）″キーはこのコピー割込み指令の
後オンすると、割込みを枚数とともに解除することがで
きる。

２３０ｔｉ音声ステートメントを発声するスピーカで、
シートジャム、プロセストラブルの警告、コピー準備の
確認、コピーマシンの扱い方、ジャム処理の仕方の教示
、部材寿命の警告等を行なう。

２３１ｆ１表示用としてスピーカ３０のみを選択するキ
ー、２３２ｉｉＬＥＤ表示器Ｊ　ＡＭ　、　’ｒＥＰ。

ＷＡＩＴのみを選択動作させるためのキーであり、何も
オンしなければ、両方（より警告表示を竹なう。

２３３はジャムの場合これをオンすることによりスピー
カ２３０によりジャム処理の仕方を轡で教示するキーで
ある。又コピー開始前にオンするとコピーの手順を声で
教示する。

表示器ＪＡＭは前記ジャム検出時に直ちに点灯し、前述
の如くジャム検出場所に応じてコピーを終了モードに移
行させる。

この場合はこれを点滅し、スピーカ２３０により「出口
ジャムです。」のステートメントを音声解除迄くり返す
、スイッチ２０１でのジャムの場合Ｆｉ「中間ジャムで
す」を数回くり返して発声停止する。

”ＴＥＰ”の表示は現像器内のトナーがなくなった時に
センサ３０２により点灯し、コピーの開始、コピーの続
行には影響を与えない。この場合スピーカ２３０１Ｃよ
り「トナーを補給して下さい」を２〜３回くり返して発
声停止する。

“ｐｇｐ”″は選択されたカセット内に紙がなくなった
時に点灯し、コピーの開始を禁止し又はコピーの続行を
終了させ前述の如くスピーカ２３０を作動させる。ｆ１
２０２．２０３のジャム検出の場合＃′ｉ「給紙失敗で
す」を２〜３回くり返して停止する。”ＷＡＩＴ’は定
着器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピ
ーの開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コ
ピーの開始（露光）を可能圧しその可能状態を保持する
。ウェイトが解除したときスビ−１２３０［！す「コピ
ーＯＫです」を２〜３回くり返して発声停止する。この
ウェイトアップは温度センサ３０１により検知して行な
われる。

２２９Ｖｉカセツトの上段（ＵＰ）、下段（ＤＯＷＮ）
選択スイッチ、２３４は選択したカセット段カセットの
サイズの表示器である。

コピーシーケンス前にトラブル検出し九場合は電源スイ
ツチ投入時及びコピーキーオン時に、カセットなし、紙
なし、トナーな′しをスピーカ２３０により前述の如き
ステートメントで警告する。コピーシーケンス中和検出
した場合は検出と同時に前述の如きステートメントでし
かもシーケンス開始前より大なる音量（３ｄＢ）で警告
する。コピーシーケンス中でもコピースタート後未だプ
ロセスサイクルに突入しない前処理中は、オペレータは
機械から離れていないので、非シーケンス中と同じ低音
量で出力させる。

又ジャム検出時キー２３３をオンするとそれ迄の警告音
声を停止し、この場合「左側面のドアを開けて下さい」
、２０１のジャムの場合「前面ドアを開けて下さいＪ、
２０２，２０３のジャムの場合「カセットを抜いて下さ
い」を１回発声させるべくスピーカを作動する。これら
のステートメント教示は警告音声に比して３ｄＢ位の低
音量（シーケンス開始前の警告音量と同等かそれ以下）
で行なう。

又３００．３０１，３０３によりランプ等のプロセス負
荷の温度上昇を検出すると、セット数表示器２２５をそ
れ迄の数値から、検出センサに応じてＥｌ、Ｅ２．Ｅ３
のエラー表示に切換エル、同時にスピーカ２３０を作動
して「・・・が過熱してます」をｎ回くり返し発生して
停止スル。ｌ！にコビーシーケ／ス中は非シーケンス中
より３ｄＢ高い音量で警告して、コピー動作時のモータ
騒音にかき消されないようにしている。

又ランプ過熱の場合は他の場合より３ｄＢ高い音量にし
てスピーカを作動し急を知らせる。同ミラー６．８等を
レシプロムーブさせるためのクラッチがトラブルを生じ
、ホーム位置に戻らなかった場合、それを検知して同様
おエラー表示と声警告をする。

鋤音量を嵩くする替りにステートメントのくり返し間隔
を蝮くすることもできる。音量、くり返し数、くね返し
間隔を所望に応じて選択する様構成することもできる。

くｊ 又１１１１Ｅ４図は以上の動作実示の為の制御回路、第
３図社その出力タイムチャートである。図中Ｆ１４Ｆｉ
感光ドラム３０を回転させるためのモータ駆動信号、Ｆ
Ｍｌは機内冷却のためのファンモータ、ＰＬは給紙ロー
ラ２４を降下させるソレノイドオン信号、ＣＬ、ｉｉ第
ルジストロー゛う２５を回転するクラッチ信号、ＯＰは
光学系６，８゜９を往動するためのクラッチ、ＨＶ、　
Ｆｉ１次帯電器１２に高圧を付与するための電源オン信
号、Ｌ、は全面露光ランプ３３を点灯する信号、−はｇ
光ランプ点灯信号、ＢＬはブランクランプ点灯を回転す
るクラッチ信号、ＲＧは光学系に設けたカムにより作動
するスイッチにより得られる第２レジストオンのタイミ
ングをとるための信号、０ＨＰＦｉ同様の光学系カムス
イッチによりオンする光学系停止信号である。

第４図の中央処理部３００として周知のマイクロコンピ
ュータを用いた場合のもので、ＲＯＭは第３図のタイム
チャートの如きプロセス７−ケンス及び表示９発声制御
を実行するプログラムを格納したメモリで、２過コード
の命令飴によるマイクロプログラム方式で記憶されてい
る。

ＲＡＭは上記プログラム実行に必要なデータ。

複写設定数等のキー人力信号や複写枚数等の検出入力信
号のデータを格納するデータメモリ、Ｉ、　、　Ｉ、は
キー信号、検出信号をＣＰＵ［入力する九めの入カポ−
）、Ｄｌ、Ｒ％ｔｉｃＰＵからの出力信号をラッチする
出力ボート、ＩＡけ高優先の割込み入カポ−）、ＩＢＦ
ｉ低優先の割込み入力ボートでありＩＡには異常検出信
号、ＩＢＫはシーケンスタイミング用クロックツくルス
が入力される。

ＣＰＵは各入力ボートからのデータ、出力ボートへのデ
ータを一時格納するアキュムレータ人ＣＣの機能や、　
ＲＯＭのコードを解読するデコーダ機能、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、入出力ボートからのデータを演算、論理判断するＡ
ＬＵの機能を有する処理部である。マイクロコンピュー
タ８００として８電社製ｆｆｃＯＭ　４４　、４５等が
ある。

ここに、人力データはＲＯＭのプログラムの実行に従っ
て入力処理され、特定のステップによりＡＣＣに取込ま
れて論理判断される。そしてＣＰｔＴの処理は次のステ
ップへ進み、複写作動負荷を制御したり、警告表示した
り、数表示等をするものである。

■ＢＦｉ、ティスフ３６によるクロック信号発生用受光
素子Ｄ３のパルス出力を波形整形する０％とインバータ
ｉに接続され、ｌＡＫ、は、前述３００　、３０１　、
３０３　、２３ｂ衿の各センサ又はそのセ／すによるオ
ペアンプＯＡで組まれたトラブル検出回路の出力を波形
整形するＣ１と２くストローメ信号ラインと人力ボート
Ｉ、の入力ポートラインとのマトリクス交点のスイッチ
として接続される。Ｄ）ｆＰ、ＰＦ、ＯＨＰ、ＲＧ等コ
コピーシ−ケンスタイミング信号発生だめのマイクロス
イッチ及びジャム検出のための２，２０１〜２０３、Ｍ
Ｓ１５．１６のスイッチは入力ボートＩｔの各ボートラ
インに接続される。伺停止位置信号ＤＨＰ　、　ＯＨＰ
を割込みボートＩＡ、ＩＢに接続しないので常に割込み
がかかりて機械が動かない状態を簡単に防止できる。

θ。

出力ボートｑの各ボートラインには各種プロ竜スジーケ
ンス負荷のドラムモータ縞、給紙プランジャＰＬ等にド
ライブアンプａを介して各各接続される。

θを 庵の各ラインには警告表示用ＬＥＤ（ＪＡＭ等）θ を点灯２点滅させるぺ（ＩＩＤに接続され、Ｑには７セ
グメント表示器２２５．２２６が接続され桁選択パルス
とセグメントパルスが出力される。

ＳＣは前述のステートメントを形成するための音声合成
ユニッ）、ｌ’）／ＡＦｉスピーカ２３０を作動させる
ためのＤＡ変換器である。　ＲＯＭ’は、種々のステー
トメントの音声データを記憶してり 適切なステートメントを設計者が作ることができる。前
記データは、ステートメント音声の情報を帯域圧縮した
もので、ステートメン）音声の特徴パラメータである。

ＳＣは２つの動作がなされる。１ず、ＣＰＵから受けた
信号から、異常箇所に対応するステートメントを示す特
徴パラメータをＲＯＭ’　よりアクセスする。これはＲ
ＯＭ’を１語毎にＣＰＵによ炒アドレスするようにして
いる。つまりＣＰＵ８００Ｍ’における飴をセレクトし
て、組合してステートメントをりくる。従って８ｃはＣ
ＰＵ　Ｋ　ＷＭ出カ毎に信号を送り、アクセス制−を助
ける。また、音声合成ユニツ）ＳＣはディジタルフィル
タ１持っており、ＲＯＭ′からアクセスされた特徴パラ
メータを前記ディジタルフィルタｆ人カすることにより
、ステートメントのディジタル情報として出力する。こ
れをＤＡ変換器を通して音声とする。崗ＣＰＵから出力
されるパラメータ信号にはい音量を示す情報も含まれて
おり、この情報によって、スピーカ２３０に入力される
電圧の振巾全制御する。

同アンプａ自身をＳＣ回路を介さずＣＰＵ　８００から
の信号でゲイン調節することにより音声を変えることが
できる。

第４−２図ｕ他の音声合成のシステム”ｌ　　”ｌ’８
０１〜８０３を８０３〜８０６に置換したもの。発生タ
イミング回路８０４は続出し専用メモリ８０３を時分割
的に走査する。音声信号発生用フィルタ８０５はホワイ
トノイズ発生器８０６からの信号を、読出し専用メモリ
８０３からの、レベル定数・フィルタ定数で制御して音
声信号を出力する。音声に費ける音源情報として有無／
無声情報、パワーレベル、ピッチ周波数の３つが上げら
れる。上記のレベル定数はパワーレベルを変化させるた
めの定数であり、フィルタ定数とはピッチ周波数を選択
するための定数である。従ってフィルタ８０５からはレ
ベル定数とフィルタ定数の相方によって決定される。第
４−４図に示す波形が得られる。そこでＣＰＵと発生タ
イミング回路との出力で読出し専用メモリ８０３を時分
割的に制御して、レベル定数、フィルタ定数を変化する
ことにより、上記フィルタの出力波形は変化して音声と
して聞こえる。即ち第４−３図の音声信号となる。

いオ例えば検出器から複写完了信号が出力されたとする
と、ＣＰＵ８００又はエンコーダ８０７からＰＨの信号
に基づいて専用メモリ８０３をアクセスして、「コピー
カンリョウ」といつ言飴列を選択する。続出し専用メモ
ＩＪ　８０３　Ｆｉ発生タイミング回路８０４によって
時分割的に制御され、上記選択された言飴列のレベル定
数人・フィルタ定数Ｂを音声信号発生用フィルタ８０５
に供給する。音声信号発生用フィルタ８０５ｉｊホワイ
トノイズ発生器８０６から入力された信号を、上記レベ
ル定数Ａ・フィルタ定数Ｂで制御して音声信号を発生さ
せ、この音声信号を出力増幅器９を介してスピーカ３０
１Ｃ供給し「コピーカンリョウ」と音声表示する。

動作説明する。

メインスイッチＳＷをオンすると、まず光学系が停止位
置０ｆＪＰにあるか否かを判別し、ｔｂないときＯＰを
オンしてその位置に戻す。所定時間内に戻らないとき０
Ｐｆｔオフし、エラー表示し、音声で警告する８次に表
示器２５，２６に０１，００を表示させるとともに、Ｒ
ＡＮＫその数を配憶させる。

Ｃ０ＰＹキー及び数値キーのオン状態は出カポ−）　Ｒ
ｏ　−Ｒｎからの時分割信号により走査されて１１の入
力ボートにダイナミックに入力される。コンピュータは
その入力信号を読取ってドラムモータ執を駆動する。ド
ラム回転すると、ドラムモータに連動して回転する円板
３６により間欠光信号を発生させそれを受光素子り、で
検出しドラムクロックパルスを発生させる。ドラムホー
ム位＠にて、）Ｗ信号が光学検知スイッチにより発生さ
れるとそこから給紙プランジャＰＬがオンするだめの２
５０個のドラムクロックＣＰを計数開始する。即ち、入
力ボート１２へのＤＨＰオン信号の入力により割り込み
ボートＩＢに対するドラムクロックの受付けを開始さθ
１ せる。そして所定計数すると出力ボートｑから駆動信号
を出力し給紙プランジャＰＬをオンし、常時回転してい
る給紙ローラを下降させて、給紙する。更にその後５０
クロツクでＰＬをオフし、次の旧信号からは１００個の
クロックを計数して、上記と同様にして光学系駆動用の
プランジャＯＰをオンして光学系を移動させ同時に露光
開始する。又それらの機器のオフやタイミングを要する
他の作動機器の動作も同様にして制御される。光学系ス
タート後所定時間内にＴ）１−ＴＰＫ戻ってとない場合
、コピー開始前と同様の光学系エラー表示と音声警告を
行なう。

第５−ａ、５−１）図のフローに従ってより具体的に説
明する。

１ず、電源投入によりコンピュータが作動開始するとコ
ンピュータクロックに従ってＲＯＭ番地を指定し命令コ
ードを出方し、ＲＯＭのプログラムを実行する。ステッ
プ２−１においてレジスタＱの１ビツト目つまりもを七
ッ卜する。ステップ２−２ではこのレジスタ１〜ｑの８
ビツトをＲ，〜７１に出力する。ステップ２−３では入
力ボートにへの入力データをアキュムレータＡＣＣに格
納する、このとき鳥が出力されているので丸への入力オ
ンレベルによりＣ０ＰＹボタ／オンか否かが判別される
。ＡＣＣＫ：に、〜３に対応するデータが格納きれると
その内の〜に対応するピッ）［１がたつ。次のステップ
２−４でメモリＲＡＭ番地を指定するデータがレジスタ
ＤＰにセットされ、ステップ２−５にて、そのレジスタ
で指定されるＲＡＭの（００）番地［Ｎ１１３図）ステ
ップ２−３で格納したＡＣＣのデータが転送され、ステ
ップ１２−６　ｖｃてこのデータのθビット目が１か否
かを判別する。もし１つてドライバを介してドラム駆動
モータがオンするものである。ステップ２−６にてもし
０ビツト目が０であれば再びステップ２−１からのフロ
ーを繰抄返す。

１」 第６−ａ、５−ｂＡによりドラムクロックを２５０計数
して給紙プランジャを駆動する信号ＰＬをオンする例に
より割込み方式によるドラムクロック計数を説明する。

ステップ３−Ｏにおいて、ドラムホーム信号が入カポ−
）Ｉ２に入力したかを判別する。ステップ３−ＩＫてＲ
ＯＭから２５０のコードが出力されＲＡＭに格納される
、ステップ３−２にてＲＡＭのフラグレジスタ中７ラグ
Ｂをセット（ＩＫする）する、ステップ３−３にて割り
込みボー）ＩＢの割り込み受けっけ用の７リツプフロツ
プをセットし、ドラムクロックパルスによる割り込みを
可能にしておく、そして続くステップ３−４ではＲ，、
Ｒ，Ｉから表示器の桁切替えの為にセット・リセットに
よる時分割信号を出力し、Ｄ、からセグメント用信号を
出方させ、表示器２２５，２２６をダイナミック点灯さ
せる。

このステップではＲＯＭコード絖出１から出力ボートか
らの出方まで多数の命令コードによるステップを有する
。２２５．２２６の７つの発光セグメントはキー人力し
たとき設定数を表示し、史に１枚のコピー終了毎にその
数から−１した数を表示する。その表示をこのステップ
で間欠的に行なう。ステップ３−４に到ってステップ３
−２でセットしたフラグのその後の状態を判別し、その
ままであればフラグがリセットされるまで待つ。しかる
に、この間ドラムクロックが発生すると、ＩＢ［対する
そのパルスの立上りにより、割込み受けつけ用のＦ／Ｆ
をリセットし割込み人力がされる。それによってそのと
き商の他の特定番地（例えば１００）を設定する。Ｉ（
ＯＭの１００番地からは第６−　ａ図の如き割込みルー
チンプログラムが記憶されており、ドラムクロックパル
スの立上抄によりこれを実行する。従って、それまで実
行していたプログラムを中断し、ドラムクロックパルス
計数のプログラムを実行する。そしてそのプログラム実
行が終了すると再び５ＴＡＣＫレジスタに退避した番地
をカウンタにセットしその次の番地からのメインプログ
ラムを実行させる。

＠　６−　ａ図はその割込みルーチンのプログラムであ
る。ステップ４−ＩＦｉステップ３−１で格納されたメ
モリの値２５０から−１減算し、ステップ４−２ではそ
の値がＯＫ達したかどうか判別する。ドラムホーム信号
ＤＨＰを検出した後の最初のドラムクロックパルスなの
でＯではなく、従ってステップ４−３をスキップし次の
ステップに進む、ステップ４−４Ｆｉメインプログラム
へ戻った時に再び割り込みがかかる様割り込み受は付け
Ｆ／Ｆのセットをする。そしてステップ４−５の命令に
よ抄、ドラムクロックの立上りがステップ３−４の直前
で発生したのなら、メインプログラムのステップ３−４
に戻る。

再び、表示器を動作させる０次のクロックパルスＣＰが
ボート■Ｂに入力されると、Ｆ／Ｆ′はセットされてい
るのでパルスＣＰの立上りでＦ／Ｆがリセットされ再び
割抄込みの計数ルーチンを行なう。

こうしている内にクロックを２５０計数し、減算結果が
０になるとステップ４−３によってフラグＢをリセット
する。そのため、メインルーチンに戻ったときステップ
３−４を抜けて３−５を実行し出カポ−）％をセットし
、給紙信号Ｐ　Ｔ、をオンすることになる。

この様にして他の作動機器のランプＬ１．ドラム駆動の
ためのモータ鳩、光学系前進のためのクラッチＯＰ、−
次帯電器ＨＶ、　、二次帯電器ＨＶ。

タイミングローラ−駆動のためのクラッチＣＬもタイミ
ング制御する。

第６−ｂ図の信号ＡＦｉ割ね込みボート１Ｂに接続され
九Ｆ／Ｆの出力信号であり、Ｂ信号はＩＢ［入力される
ドラムクロック信号である。

ＦＦ（信号Ａ）ＦｉＢ信号の立上りによりリセットされ
、ボー）ＩＢへの割り込みを禁止する。

又、Ａ信号は受付は命令（ステップ３−３）でセットさ
れるとＢ信号の立上りを検出するまでリセットされない
。ボートＩＡに関しても同様である。又、割り込みボー
トＴＡＦｉＩＢよりもいわゆる優先度が高い割り込み処
理を行なうだめの本のである。ＩＡＫ）ラブル検出器を
接続し、ＩＢに前述のクロック発生器を接続しているの
で、トラブル検出器が複写機内の事故を検出したとき、
速かにスピーカｚ３ｏ、裏示器２２５を作動してトラブ
ル場所に応じたステートメントで警告ができ、豪写機動
作を停止させることができる。

即ち、ＩＡ、ＩＢのＦ／Ｆがセットされ、先ＫＩＡに割
り込み信号が入力するとＩＡ、ＩＢのＦ／Ｆがリセット
され前述の如（ＩＡで指定された番地のＲＯＭプログラ
ムを実行する。従って、ＩＢへのクロック信号Ｆｉ？付
けない。一方、先にＩＢにクロック信号が入力するとＩ
ＢのＦ／Ｆのみリセットされる。従って、続いてＩＡに
トラブル信号が発生すると、ＩＢＫ割り込みがかかつて
いる（ドラムクロックＣＬの入力）（係わらずトラブル
信号を入力して複写機を停止する。

第７図はメインスイッチ８ｗがオンしたことを判定する
と５ＴＥＰＩＫよ炒ＩＡのＦ／Ｆをセットし、５ＴＢＰ
２でコピーキーの入力を判定し、そして前述のクロック
計数の為のステップ３以下を実行して所定枚数の複写プ
ロセスを終了せしめるフロー図である。事故発生信号Ｘ
がこのプロセスサイクル中どこのステップで発生しても
そのステップを中断してＩＡ−８ＴＡＲＴの割り込みフ
ローを実行させ高圧電源ｔ−ｉｖ、　、　Ｈｖ、、ヒー
タＨ１露光ランプー１現像器鳩、光学系ＯＰをオフし、
表示器２２５にＥｌ等を表示し、表示をホールドする。

それにより複写機の動作（ドラムモータＭい全面ランプ
Ｌ１１各種クラッチＣＬ）をオフする。この事故に対す
る安全処置を施した後、コピー再開阻止をラッチしたリ
セットボタン５００の作動片の位置を、再開可能となる
様押して戻すことによりスピーカ２３０゜表示器２２５
の警告動作はリセットされる。尚国体ドアの開により作
動するスイッチ５０１に連動するスイッチ５０１′の閉
を判定してリセットすることも可能となる。その場合表
示器２２５の警告表示はボタン５００をオンする迄存続
させる。

ところでＳＷをオフしない限、すＩＡフラグはリセット
されないので、シーケンス、非シーケンスを問わずトラ
ブル監視ができる。又ステップ２のコピーキーオンの判
定前にＩＡ大入力検知した場合は、ＥＮＤステップに至
る間に検知した場合に比してスピーカ２３０から３ｄＢ
下の音量で発声すべく音声合成ユニツ）８Ｃの定数を制
御する。

■伊をＣＰＵが判定する以前にＩＡの入力を検出すると
同様にして３ｄＨ下の音量でスピーカ２３０を動作する
。又所定数のリピートコピーが終了したステップＥＮＤ
を実行した後にＩＡの入力を検出すると３ｄＢ下の音量
で動作させる。

又１１′ＪＮｒ）以前のサイクルにおいてＩＡにトラブ
ル信号が入力されて、スピーカ２％）をラッチ動作して
くり返しステートメント発声している場合、側ステップ
を実行すると同時にそれオでの同じステートメントの音
量を３ｄＢ低下させる。

以上の音量制御に変えて又は−緒にステートメントのく
り返し間隔を長くしたり、音質つまりステートメント内
容を変えたりすることができる。

それによってオフィス内の第３者に対してわずられしい
騒音となることを極力防止できる。

ここで、事故検出回路としては、例えば３０１による複
写機内（定着器内）異常温度の検出回路、紙の発火検出
回路、又３００，３０３による露光手段における検出回
路がある。又、カセット内転写紙の紙魚、現像剤無を検
出するものでも可能であり（第１図２３ａ、ｂ　）又転
写紙の通路内でジャム（紙づまり）、を検出する外部の
専用回路、カセットからの給紙ミスを検出する外部の専
用回路でも可能となる。陶、紙のジャムや給紙ミスを検
出する回路を割り込みボートに接続した場合、転写部以
前のジャム、や給紙ミスの検出信号の発生によって７−
ケンスを終了サイクル直前のドラムの後回転サイクルに
移行させることにより、ドラムを表面除電した状態で停
止すること、そしてその停止後に音声警告することが好
ましい。同紙づまり検出回路例として給紙開始でタイマ
を作動し所定時間（タイマ）内に通路出口の紙検出器２
（第１図）が紙検出するとタイマリセットし検出しない
ときタイマ出力を検出信号とするもの、検出Ｗｋ２を所
定時間（他のタイマ）内に紙通過終了しないときそのタ
イマ出力を検出信号とするもので可能となる。

又、給紙ミス検出回路は給紙でタイマを作動し所定タイ
マ時間内に給紙ローラ付近に設は九紙検出器（図示しな
い）が作動しないときそのタイマ出力を検出信号とする
ものや斜行送りを検出して信号とするものがある。

ＣＰＵからの警告信号は、音声出力回路が、前記異常動
作に対応した音声を発生させるための、情報である。そ
こで音声出力回路のＳＣが前記信号を受けると２つの動
作を行なう。１つは、種々の異常動作に対して、発声す
べきステートメントの特徴パラメータを記憶しているＲ
ＩＭ’８０３から、　ＣＰＵから出された信号を基に、
適切なステートメントの特徴パラメータをアクセスする
ことである。前記％徴パラメータとは、ステートメント
の音声を帯域圧縮して得られた特徴的なパラメータであ
り、ピッチ周波数、パワスペクトラム、有声音、無声音
、振巾等を表すパラメータを言う、一方、前記特徴パラ
メータを抽出したＳＣでは、前記特徴パラメータを基に
ティジタルフィルタ等の使用によって、ステートメント
音声のディジタル情報を作り、次のＤ／Ａ回路８０２へ
このディジタル信号を送る。

Ｄ／ＡＦｉＤ−Ａ変換器で、前記ディジタル信号をアナ
ログ信号に変換し、次段ｈアンプによって増巾し、スピ
ーカ２３０へ出力する。従って、スピーカからは、前記
特徴パラメータに基づいたステートメントの音声を出力
する。上記のことから、Ｒｍ’　Ｋ配憶される特徴パラ
メータ、言い換えるならステートメントは設計者が自由
に設定でき、それぞれの異常発生の警告に対し手・」″ て、ユーザが分り易い様に適切なステートメントを作成
することが可能である。

さて、上述された複写プロセスの異常検知手段によって
異常動作が検知されると、ＣＰＵ　８００は、前述の如
くプログラム処理により、複写プｌ ロセスを中断する信号をポートｑ　より出方し、さらに
オペレータへ警告するため、音声合成器８Ｃの８０１へ
信号を送る。この信号は、異常発生箇所に対応したステ
ートメントを示す信号と、複写シーケンス中は音量を大
きく、複写シーケンス前後では音量を小さくすることを
指令する信号も含まれる。この信号を受けた音声回路で
は、前述の如き動作を行ないスピーカ２３０から異常発
生箇所に対応した、そして複写シーケンス中、サイクル
中、あるいはその前後により異なる音量のステートメン
トの音声を出力す゛る（第８図）。また、前記音響回路
は、ウェイトアップ直稜にも、コピー動作開始可能であ
ることを示すステートメントを発生する（第９図）。

第８図は、第７図の割込みプログラムＩＡ［よる制御で
今ランプが過熱したとする。サーミスタ３０３からの信
号でＩＡプログラムを実行する。ステップ１において倫
形成プロセスシーケンスであることを示すサイクルフラ
グを判定する。このフラグは第７図のＤＨＰ判定ステッ
プにてセットされ、所定数のリピートコピー終了時ラス
トサイクルの光学系停止のα伊検出によ抄リセットされ
る鯛の１エリアである。つまりドラムの前処理回転、後
処理回転を除く時間帯に対応する。それらの処理回転時
間は全面クリーニング、除電に必要なドラムの数回転に
対応する。これらを除いた帯域でＩＡへの人力を検出し
た場合しかるべきステートメントを所定の音量で発声す
る。そしてステートメントを１回発声するとＲＡＭＫ設
けたステートメントカウンタを＋１する。所定回ステー
トメント出力をくり返すと音声回路８０１へのＣＰＵ　
８００からの出力をカットして発声を停止する。大音量
で短く警告するので、誰にでも注意を引くことができる
。尚ＣＰＵは音声実行中性のプログラム割込みを生じな
いので正しく音声発生ができる。

サイクル以外の時は、コピーフラグを判定する（ステッ
プ２）、このフラグはコピーキー２２１をオンしたこと
を判定すると湖の別のエリアにセットし、第７図の秒■
ステップに達したときリセットするものである。従って
このフラグのセットを判定すると、前、後回転中和事故
発生とみなして、サイクル内の場合より低い音量で同じ
ステートメントを１回だけ発声する。

これはオペレータがマシンから離れていないことを考慮
したものである。

次にコピーフラグがリセットの状態つまりスタンバイ、
ウェイトの帯域においてのトラブルの場合は、ステップ
３の如くサイクル中の場合より３ｄＢダウンして、しか
４異なるステートメントでくり返し発声させる。そして
ドアスイッチ５０１が開かれる迄音声回路８０１の出力
を所定のくり返し出力するようラッチする。これによっ
て、ＳＷオンのままマシンスタンバイで人気の少ない所
で放置されていても、トラブル状態を認識させることが
できる０以上、以下センサを３０３によりランプの豹線
を検知した場合も同様であるが各々トラブルを認識でき
るステートメントを発声する。冑、光学系クラッチＯＰ
の前述トラブル検知信号４　ＩＡに入力され、同様処理
で味第９図において、ＳＷオン後ステップｌにて定着と
一タが定着可能温度になる迄のウェイトモードを設けそ
の間コピースタートを不能にする。センサ３０１からの
信号に従ってウェイトアップするとしかるべきステート
メントを出力させ、かつ）Ｗｖｌに設けたステートメン
トタイマをオンする。このタイマはくシ返し出力時期を
決めるもので、　ＣＰＵ　８００をランさせるマイクロ
クロックパルスを所定数カウントして決める。カウント
アツプで同じステートメントを再び出力する。この間又
はこれ以後コピーキーをオンすると第７図のコピーサイ
クルに突入する。これＫよって、必要最小の音でコピー
可能を教示できる。このための発声回数は１回でも可。

次に第１０図の７０−チャートによシ検知対象、場所に
応じた制御につき説明する。まず、複写プロセス中、異
常動作が検知されると、ホー）ＩＡに検知信号が入力さ
れるがこの場合異常検知フラグの１をセットする。前記
異常検知フラグは複写機のドラムクロック等をタイミン
グ信号としてち〈−プログラムで監視されている。

異常検知フラグがＩＫなったことを検知すると（ステッ
プ１）、プログラムは、複写プロセスのルーチンから分
枝し、異常動作がＡかＢかの判断を行なう（ステップ２
　、３　）、この判定は１人ボート（４又は８ビツト）
のビットチェックによシ行なう、ここで異常動作Ａ、Ｂ
とは危険［Ｋ応じてランク付けされたもので、異常動作
人は極めて危険度の高いトラブルを意味し、例えば定着
ヒータ付近でのジャム、ヒータの過熱、あるいはドラム
へ紙がまきつく等のトラブルを言う。また異常動作Ｂは
危険度の低いトラブルを意味し、給紙のミスや転写付近
のジャム。

プラテン過熱等がそれである。従ってＡは２゜３０１の
接続されたビット、Ｂはそれ以外のセンサが接続された
ビットの１を判定して分かる。

そして、前記異常動作Ａ、Ｈによって複写プロセスの中
断動作を異ならしめる。例えば異常動作Ａとランク付け
された異常検出回路によシ異常動作が検出されると、前
記異常動作は極めて危険度が高いことから、複写プロセ
スの中断ルーチンでは定着ヒータ、駆動モータ、高圧電
源等のユニットをすべて遮断する。また異常動作Ｂとラ
ンク付けされた異常検出回路による異常動作の検知では
、余シ危険度が高くないため、定着ヒータ等は遮断せず
、プロセス安定化のための後処理を行なった後複写プロ
セスが停止することになる。前記異常動作人が検知され
た場合はリセットボタン５００をオンしない限シコビー
キーの入力社受秒つけないがＢの場合異常状態が修復さ
れるとコピー可能となる。

第１Ｏ図中異常動作がＡかＢかの判断がなされた後、仮
に異常動作が人であると判断されると、前記複写プロセ
スの中断ルーチンを経た後、異常検出回路のいずれが異
常動作を検出したかの判断が更なる前述のビット判定に
よシなされる。仮に異常動作検知しこのジャム、定着ロ
ーラの過熱と判断されると、それに対応したステートメ
ン）１の音声がくり返し出力され、セグメント表示器２
２５　Ｋ　Ｅ　１を表示する。かつ異常動作ムであるた
め、その音量を大きくしている。

そしてドアスイッチ５０１の開を検知する迄音声出力を
ラッチする。リセットボタンｓｏｏ　ｏオンを検知して
２２５の表示を枚数表示に戻す。上記異常動作以外に於
いても同様になされ表示器２２５にＢ２を表示するが、
２ングの過熱、転写部でのジャムなので、クリアキー又
はストップキーで音声ラッチはキャンセルする。

Ｂはあまり危険度は高くないので音量は３ｄＢ小さくし
ている。そして検知２の場合性所定回ステートメントを
〈シ返して停止するが、それ以外（３０２ＶＣよるトナ
ーなし等）ではステートメント間隔を長くして出力する
。検知２は紙なし、カセットなし、プラテン過熱がある
。

以上をステップｌ以下をコピ。スタート前のルーチンに
設けて、常にチェックすることもできる。

以上の音声による警告手段を用いることによや、従来の
発光による表示手段に比較して、より確実にオペレータ
に複写プロセスの異常を知らせることかできる。

尚第１１図は割込みポートを用いた例で、各センサから
のいずれかの信号で第７図の如きフローにジャンプさせ
て、以下前述の如き判定をくり返す。

尚低ランクの異常の場合、単調音響波（例えばｔＫＨｚ
を続ける）とすることもできる。ＣＰＵはキー２２１〜
２？！４　、２３１〜２３３のオンによシスピー力２３
０を作動させるが、低ランクトラブルのときこのキーオ
ン時の音と同じにできる。

次に、　１．ＥＤ表示と音声による警告手段について説
明する。第１２図に示す様に、複写機の略図を描い友第
２図の表示板６００中に於いて異常検出回路の設置され
た位置に対応する箇所に、異常ランクに応じて違う色の
異なる■Ｄを取り付けて置く。そこで、　ＣＰＵ　ｓｏ
ｏからは、異常動作が検知された位置に対応するＬＥＤ
を発光させる様な信号を、ポート６に出力し、これによ
ってＬＥＤは点灯する。さらにオペレータが異常動作を
察知し易くする丸め、高ランク（第１０図ＬＥＤ　２２
５　、２２６の各セグメント又は、前記７セグメントＬ
ＥＤ　２２５のパターン及び第１２図のＬＥＤを異常箇
所に対応させて上記と同時に表示、点滅させる。第１２
図の旧は第１図の各センサ位置に対応する。

第１３図において、８Ｗオン後前述ウエイトやクリーニ
ング回転、α正に光学系をもってくる光学系リセット等
の初期化の際中、キー２３１をオンするとＳＣフラグの
みをセットして音声のみを選択する。キー２３２をオン
すると１．ＢＤのみを選択する。尚初期化ルーチンはテ
ンキー尋のキーエントリを受付ける。キー２３１　、２
３２のオンによシ七ＮにＳＣフラグ、　ＬＭＤフラグを
セットする。何もオンしなければ両方セットする。

フラグの変更はクリアキーによシ行なう。

次に前述の如くトラブル信号の入力により第１４図の７
０−を実行する。まず警告として音声出力か、旧表示出
力かの判断がなされる。

それは先の７ラグを判定して行なう（ステップｌ、ｚ）
、フラグ５Ｃ−ＪｔセットＬＢＤフ２ダリセットの場合
は、音声出力が選択されるので、音声合ａ器ＳＣへ適切
な信号が送られる。音声合成器では、前述した様な処理
がなされ、異常発生筒ＰｊＴＫ対応した又はマレン状態
に対応したステートメントや音量の音声がスピーカ２３
０より出力される。ＬＨＤｉ示手段に於いても同様の処
理がなされる（ステップ３）、尚これらフラグは一連の
コピー毎に直接キーにニジセットし直す、つまシ的望コ
ピー終了によシ自動的に絢フラグがセットされる。又扛
コピーキーの判建時１′に戻る場合は、クリアキーを用
いてセットし直す様にできる。

以上の様に、ｊ■表示による警告手段と、音声出力によ
る費告＋段が設けられているためオペレータの好みや、
使う場所等によって使いわけができるという利点がある
。

第１５図線第２−のチェックキー２３３による異常地理
手段の音声制御を示すフロー−である。

前述の如くしてトラブル判断し又マイコンの入力ボート
Ｉｔを定期的にセンスしてカセットＴｒｓｆ。

等のマシン状態を定期的に判定して（ステップ１）、そ
の後トラブル種類を判定する（ステップ２〜４）。そし
てスピーカよシ出カされる。

その後警告停止のためクリアキーＣが押されたか否かの
判断をする（ステップ５）。もし、警告停止キーによっ
て異常動作が解除されたが否進む。又警告キーＣが押さ
れ九いなければ、チェックキー２３３が押されたが否か
のチェックをかった場合その方法を指示するためのもの
である。チェックキーが押されると七れ迄の警告を停止
し替シにＣＰＵからは、４６理手順を音声出力すべく、
信号を音声出力回路ＳＣへ送る０図中、ステートメント
１−ａ、ステートメ；／）　１−ｂ・・・ステートメン
）１−ｎがそれである０例えば、給紙ミスの場合、「カ
セットを取って下さい」「中に紙がつ゛まっていません
か」等の異なるステートメントを一定期間おいて順次音
声として出力させる。又異常の場所に応じて前述の如く
異なる音電、異なる上記間隔で教示する。前述された動
作は、すべての異常検知に於いて、同様に行なわれる。

尚トラブルｎの場合は１のみを点灯し音声出力させない
が、このキー２３３によ）処理ｊ＝願を発声できる。尚
ＬＥＬ）β）はＴＩＰに対応するクリアキーにより音声
停止した後もステップ５のＹとＮｉ入れかえると上述の
教示ルーチンを設けることもできる。

これによって不必要な音声教示を防止できる。

向チェックキーＩＮオンする毎に１回又は２１ｇ１の教
示をするもので同じステートメントは３回行 以上くシ返さない方が好しい、又ルーチン２の＾ 各ステップはカセットを抜いたり、ドアを開は九ときそ
れを検知して次に行なうべきことをＩ−発声する。尚ジ
ャムでなくても、マシンに電源が入っている間でドアを
開けるとそれを検知して、「細」と、１回発戸する。

第１６図は音声の同じステートメントを所定回く夛返し
て自動停止させ、その回数を任意にテンキー２２１でプ
リセットする制御である。

まず、複写プロセスが終了した励Φステップで、「コピ
ーが終わシまし九」勢のコピー終了を表わすステートメ
ントを出力するため、　ＣＰＵから音声出力回路ＳＣへ
前記ステートメントの情報を持つ信号を出力する。そし
てＲＡＭのステートメントカウンタを＋１して腕配信号
の出力回数をカウントする。前記カウント数と、あらか
じめ設定され九カウンタメそりの数（この数は、テンキ
ー２２１によりステップ２にて願のステートメントカウ
ンタメモリエリアに格納される）との比較を行なう、そ
してカウント数が設定数よりも小さければ再度音声出力
し、同じとなれば音声停止し、カクノクリセットして、
プロセス初期化に戻り、異常が除去されて前記プログ２
ムはコピースタートキーを監視するルーチンつまセ複写
コピー可能となるのを待つ。

゛フウンタメモリ８ＭＫ数セットするＫはチェックキー
２３３を２回続妙てオンしてテンキー２２．１をオンす
ることでなしうる。キー２３３をオンせずにコピーキー
をオンしてコピースタートした場合は自動的にＲＯＭ１
ｌ（格納のｎをカウンタメモリにセットする。コピー終
了時のみでなく、動作トフブル、コピー可能状態等を知
らせるステートメント音声出力のすべてに適用される。

尚くシ返し数の入力ミスは再度チェックキー２３３をオ
ンして訂正できる。設定コピー数のシーケンス終了後の
数変更も同様である。クリアキーＣを用いて訂正するこ
ともできる。

ところで同様の方法で同じステートメントのくシ返し間
隔を決めるタイマの長さもテンキーでプリセットできる
。尚カウンタの替シにタイマを用いて音声継続時間を決
めることもできる。

又「コピーインド」の発声は、所望コピー数に以上のと
きのみ１回行なうと、騒しさも少なくなる。それは第１
６−２図の７０−により行なう。

尚クリアされないトータルのコピー数を外部でカウント
し、その数が所定数に達すると感光体を交換するよう、
ＣＰＵＫ信号入力し、ＩＡプログラムによシ声警告でき
る。

ところでコロナ放電線の断線事故あるいはトランジスタ
勢の破壊による高圧電源の異常等は通常オペレータが視
覚等感覚的に判断できる場所には存在せず、又同じ対象
でも異常の種類が複数あシ、シばしば少なからぬ損害を
もたらす。

第１７図は複数異常の各々に応じて適切な処置ができる
ようにしたものである１例えばサーミスタＳＯＯによシ
定着ヒータの温度一定制御する場合は電圧の異常あるい
杜す−ミスタ断線ショート等種々の異常がある。従って
その′＆類に応じて入力ボートＩ２［）各ラインに信号
をデコードして送る変換器８０ｓを介して、マイクロコ
ンピュータ８００　Ｋ検知入力される。変換器８０５は
セン？３００で得られた種々の異常の種類、程度を示す
信号ＣＰＵ　８００が解読できるように変換する一種の
んΦ変換器である。ＣＰＵ　８００　ａある決められた
基準値との比較を行い異常と判断すれば個々の異常に応
じた信号を音声合成回路８ＣＫ出力する。

第１８図はその制御フロー例図である。異常検知信号の
ｍ類に応じて、８０５によシ入カポート４又は８ビツト
のいずれか１つのビットに１がセットされるようにした
場合のものである。

即ち入力／−）Ｉ３のいずれかのビットに１がセットさ
れたことをセンスすると割込みボートエムを介して第１
８図のＩＡ７０−にジャンプする。そして入カポ−）Ｉ
３をセンスしてその１ビツト目に１がセットされている
ことを判定すると（ステップｘＬ危険な異常ｌとみなし
てその旨のステートメントｌを極めて大なる音量と連続
同じくプ返しでもって警告してマク／を即停止する（ス
テップり。２ビット目、３ビツト目・・・の１を判定し
たときＦ１３ｄＢ低いくシ返し間隔に間をもたしたステ
ートメント２，３・・・の発声をする。そして、ＬＥＤ
ｔ−異常の程度を示すように多数並べて、上記異常判定
に同期して点灯しその数をセレクトするようにできる。

第１９図において複写機の電源をオンすると、電源回路
のリセット、ドラムの前回転等の複写プロセスの初期化
が行なわれる（ステップ１）。

この状態に於いて、複写機を使用することが初めてであ
る様な人のために、コピー開始をする前に音声による確
認手段を設けている。つま）、複写を開始する前の前記
状態に於いて、オペレータが、第２図の操作部に設けら
れているチェックキー２３３を押すと、それを判断して
（ステップ２）、ステートメント出力のルーチン３゜４
へ分岐する。そしてステートメントＤ−ａ。

ステートメントＤ−ｂ・・・で示され九ステートメント
が音声出力される。つｔｂ複写開始前に異常時に用いた
前記チェックキー２３３を押すと。

複写機からは「コピ一枚数をセットしましため４「紙の
サイズを指定しまし丸か」等のステートメントが順次出
力される（ステップ４）、大略の準備が既にされていた
場合又はステップ４を実行した後再びチェックキー２３
３０オンによシ「コピーキーを押して下さい」を出力す
る（ステップ３）。尚異常処置の場合−と同様、チェッ
クキー２３３のオン毎に１又は２回発声するものである
。

第１９−２図はガイドキー２３３（チェックキーと兼用
）により数に係るステートメン）Ｐ−ａを１回出力する
と、テンキー２２１のオペレートされるのを待つ、オペ
レートされて初めてサイズに係るステートメン）Ｐ−ｂ
を１回出方する。

テンキー２２１を所定時間を内にオペレートしない場合
再度Ｐ−ａを出力してｐ−ｂを出方する。

第１Ｑ−１，１９−２図は変倍複写機、カラー複写機、
トリミング可能複写機の操作を極めて容易にできる。

尚以上、以下の各例において、ステートメントは日本語
、英語のいずれでも可能なように、第４−１図の曹にそ
れらの音声データを予じめ楢ｍｅ　しておいて、不図示
の切換スイッチによシ所望セレクトてきるようにしてお
く、）！！に発声診断の為にＲＯＭ’に格納の警告ステ
ートメント、ガイドステートメント又は語を全て出力さ
せる専用キースイッチをマシンに設けることもできる。

このキーによる音声発声時はコピー中−をオンしてもコ
ピースタートできない。

又本例のコピーマシンには、と＜Ｋｉｔｓ。

１９図に有効なように、イヤ７オンジヤツク９００を有
し、イヤ７オンをジャック９００にセットするとスピー
カを動作せずにイヤ７オンのみからジャム処理手順やコ
ピー操作手順のステートメント出力させることができる
。それにょ９騒音を防止できる。この場合第３図のコピ
ーシーケンス動作中いつジャックを挿着しても、コピー
動作を中断することはなく音声ラインを切換えできる。

第２０−１図は複写装置等の電源の切シ忘れ防止に関す
るものである。

本例はファクシミリあるいはその他の電化製品例えばド
ライヤ、洗癩機等の電源切シ忘れや自動車等の照明の電
源の切り忘れを防止することもできる。以下ステートメ
ント音声を発生する場合であるがブザーのような単純な
警告音をさせる場合も同様な構成である。

図中顧は複写機の動作を可能にすべく必要に応じメイン
毫−夕等を回転させる電源を投入するスイッチ、直は第
１図の複写機の菌体又はＪ［ＩＩカバー１０を開閉する
ことによりオンオフするスイッチ、直がドアスイッチの
場合、これのオフにより高圧勢はオフされる。コンピユ
ーｆｉ８００（第２０ＷＪ＞Ｆ１スイツｆＭｓＮ、ＤＳ
Ｗをオフしてもパワーは切れないようになっている。

４０１！　−１は複写機周囲の外光を検出するフォトト
ランジスタ等のフォトセンサで、光の強さに応じて出力
が変化する。他の番号のものは第４図に示したものと同
じである。ＣＰＵ　Ｈ電源切忘れのときそのステートメ
ントデータをＲＯＭ’からセレクトするアドレスデータ
を音声発生のタイミングに合して出力する０本例で社音
声■として「パワースイッチをお切り下さい」、■とじ
て「パワースイッチは切られました」を発声する。

第２１−１図は、複写機の正面図で、スイッチ破Ｎ　、
　ＤＳＷ　、センサ４０！　−１の配置を示す。

１０は原稿カバーである。第２１−２図は、センサ４０
ｔ　−１の感度を高めるべく又無指向にすべく半球状の
半透明ガラス４０３を設けたもの。

第２２図Ｏ制御フローチャートにより動作説明する。こ
のフローはＣＰＵのプログ２ムＲＯＭＫ格納されている
もので、０勺へのパワー（＋Ｖ）のオンによ〉スタート
からプログラム実行するよう構成される。この＋マはバ
ッテリ又はＡＣコネクタに接続される。まず音声のくシ
返し数が必要ならｎｔｎｌ又はｎ２にセットする。それ
は複写くシ返し数をセットするテンキーを用いて行なう
、何もしない場合ｌがセットされる（ステップｌ）０次
にドアスイッチ又はオリジｆｋｔＪバースイッチ声が開
いているか否かを判定する。ドアスイッチ社コピー前、
コピー中断中に判定し、カバースイッチはコピー完了後
に判定される。それは［スイッチの状態検知した信号を
ＣＰＵに入力して、　ＣＰＵに判定せしめる。　Ｄ８Ｗ
オフのとき（開）、メインスイッチＭＳＷが閉じている
か否かを判定する（３）、それはＭＳＷの状態検知信号
を同様にＣＩＵに入力せしめて、ＣＰＵに判定せしめる
。この信号はＤ８Ｗ、ＭＳＷによりオンオフされる直流
パワーをレベルダウンしたものである。メインスイッチ
オン（閉）のとき、外光センサ４０２−１の入力判定を
する（４）。ジャム後のオートシャットの場合、ドアス
イッチを判定し、コピー完了後のオートシャットの為に
社カバースイッチを判定すると良い。前者の場合ジャム
時に第２２図０フローを実行し、後者の場合モータ停止
中に実行する。

外光検知センサ４０２−１によシ、検知され良信号は〜
Φ変換器４０２−３にて処理されデジタル信号に変換さ
れる。からの出力は複写装置の制御を行うＣＰＵに送ら
れ、ある決められた基準値との比較を行いそれより低い
明シのとき、ＣＰＵの出力端子より管台を発するための
信号■が音声合成Ｌｓｉに出力される（５）、音声合成
Ｌｓｉ４は作成されたステートメントの特徴パラメータ
を記憶しているＲＯＭ’より、０ＰＵ３から出力された
信号を基に適切なステートメントの４Ｉ徴パラメータを
アク１七スする。

前記特徴パラメータとはステートメントの音声を帯域圧
縮して得られた個性的なパラメータでありピッチ周波数
、パワースペクトラム、有音声、無音声、振巾等を表わ
すパラメータを言う。

次に音声合成Ｌｓｉは前記特徴パラメータを基にディジ
タルフィルター等の使用によってステートメント音声の
ディジタル情報を作り％Ｖ人コンバータへ送信する。　
Ｄ／Ａコンバータはディジタル信号をアナｐグ信号に変
換し、次段の増巾器に出力し増巾器社スピーカ２３０を
駆動させる。従ってスピーカ２３Ｇからは前記特徴パラ
メータに基づいたステートメントの音声を出力する。

セン＋４０２−１はオリジナルガラス台近くに設けて、
露光２ングのオフにょシ明るさが変化するかを検出し、
複写終了したことを判定できるようＫする。明るい関紘
ＤＳＷ、ＭＳＷｔ判定するルーチンに戻る。

先の出力■をセットした回数ｎだけくシ返しその後■の
出力停止し、替りに■の警告出力して（７）、強制的に
パワーオフすることを知らせる。

このｎ回警告の間にメインスイッチをオフする伏 と警告を中止し元のルーチンに戻り時期する。

■の警告後メインスイッチを強制的に遮断する。

第２１−２図は自動車のパワースイッチとくにヘッドラ
イトや他のランプの切シ忘れを防止するためのスイッチ
、センサの配置図で、Ｄがドア、ＤＥＷはそのドアによ
ジオンオフするスイッチＢはバンパーであシ、フォトセ
ンサをヘッドライト付近に４０２−１．４０２−２とし
て配置したものである。ＭＳＷをランプスイッチとして
第３図と同じフローによシ前述切り忘れ防止制御を行な
うことができる。尚フォトセンサではなくマイクロフォ
ンを設けて外音を判定して上記のことが行なえる。

ところでコピー中ドアを開はドアスイッチをオフしたと
き音声で「第１ドアの開」を表示しかつＬＥＤで表示す
ることができる。それは、第２２図の点線の如くステッ
プ４をキャンセルし、ステップ６の■を■に変更したフ
ローを用いて、これをコピー中、定期的に実行するよう
にしておくことでできる。又コピー前、コピー終了後の
場合は音声■、■と違う表示をすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写機の断面図、第２図は
第１図の操作部平面図、第３図は第１図の動作タイムチ
ャート図、第４−１．４−婦は本発明における制御回路
図、第４−３．４−４図は波形図、第５−ａ　、　５−
ｂ　、　６−ａ図は第４−１図におけるシーケンス制御
フローチャート図、第６−ｂ図は第６−鳳図の波形図、
第７〜１６−１．１６−２．１９−１．１９−２図は第
４−１図における各種の異常検出制御フローチャート図
、第１７図は他の制御回路図、第１８図は第１７図の制
御フローチャート図、第２０−１図は電源切忘れ警告回
路図、２０−２図はセンサの図、２１−１．２１−２図
はスイッチの配置図、第２２図は第２０−１図における
制御フローチャート図である。図中８００はシーケンス
、音声制御回路、２３０はスピーカである。 第７０−１図 クツ　タト光。 第２０−２図 第 シ ２ｚ図 −−− ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　複写プロセス手段と、マシン状態を検知又は
   データを入力する手段と、スピーカと、上記検知又は入
   力手段により音声警告又は゛指示を行うべく上記スピー
   カーを作動させ、かつその作動をさらにシーケンス又は
   所望制御するための制御手段とを有する偉形′成装置。
2. （２）第１項において、上記制御手段献マイクロコンピ
   ュータを含み、上記スピーカの作動時マイクロコンビエ
   ータのプログラム割込を阻止することを特徴とする像形
   成装置。
3. （３）第１１Ｊ４において、上記制御手段は、所望コピ
   ー数が所定数以上のとき、コピー完了時に上記スピーカ
   を作動させることを特徴とする像形成装置。
4. （４）第１項において、更に複写動作続行のままで上記
   スピーカの作動を禁止するだめのイヤホーンジャックを
   有することを特徴とする像形成装置。
5. （５）第１項において、更に上記検知又は入力手段とは
   ％’ｆ！　′ｒＬ＆Ｃ上記音声警告又は指示を出力させ
   る手段を有することを特徴とする像形成装置。