JPS5876621A - カツタ−ヘツド位置モニタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカッタヘッド位置モニタリンダ装置Ｋｌｌする
。

ドレジャ船においては、第１ＩＩ系統図に示すように、
カッターヘッドＣＭの位置はラダーＬＤＯ角度−発信器
Ｐ〒とラダーＬＤＯ長さＬで計測され、さらにうメーＬ
Ｄの先端の水深ＨＫより補正され、その正確な位置がヘ
ッド監視装置ＭテによυカッターへラドマークＭＫとし
て表示されるのであるが、カッターヘッドＯＨが過振動
（あずけともいう）を起こす場合がある。

例えば、第２図側面図に示すように、ラダーＬＤの先端
が着底しているにもか＼わらず、うＩ−ウィンチＬＷが
降下運転を続ける場合、また第３図横断面図に示すよう
に、チャンネル掘削時勢、ラダーＬＤがスイングウィン
チＷによシ駆動されるスイングワイヤーＳＷによりチャ
ンネルの路肩に引掛か９、ラダーが停止する場合等に、
それぞれカッターヘッドＣＨの過振動が生じ、前者の場
合は、海底土砂の崩れたとき、後者の場合はチャンネル
路肩の崩れたときに、それぞれラダーＬＤは自然落下し
、これによシウインチ、ウィンチモータが逆増速され、
オー／ｌスピードで分解爆発する危険があるので、この
ような危険の発生を防止する対策が要請されている。　
　　　　　− 本発明はこのような事情に鎌みて提案されたもので、ツ
Ｉ−の過接地の発生を防止するカッタヘッド位置モニタ
リング装置を提供することを目的とし、掘削条件を設定
する操作Δネルと、ラダー傾斜角発信器と、カッターヘ
ッド位置演算装置と、警報器と、ＣＲＴ表示器とを臭え
、カッターヘッド位置の移動状態を上記ＣＲＴ表示器に
表示するようにしたカッターヘッド位置モニタリング装
置において、スイングワイヤ張力発信器と、ラダーウィ
ンチ速度発信器と、過接地検出演算装置とを具え、う〆
−の過接地を表示すると＼もに、これを警報するように
したことを特徴とする。

本発明を図画について説明すると、第４図はさきに本出
願人が特願昭５２−１０５４３０として提案したカッタ
ーヘッド位置モニタリング装置を示すブロック線図、第
５図は本発明の一実施例を示すプ四ツク線図である。

まず、第４１１においては、操作ノ譬ネル７によって掘
削条件すなわち唆渫予定針路、竣渫巾。

浚渫深さ等を設定して演算装置６に入力すると−もに、
浚渫船の各部に配置したゾヤイｐコンノ々ス１．ラダー
傾斜角発信器２．吃水発信器３゜スフ４ツ２位置発信器
４および潮位発信器５からの各信号を演算装置６に入力
し、演算装置６にて掘削針路、巾、深さおよびそれらに
対応するカッターヘッドの相対位置を演算し、これをＣ
ＲＴ表示器８上に画像表示する。こ＼で、１０は表示さ
れた計画掘削輪郭線、１１は輪郭線１０内の掘削される
べき土砂、１２はカッターへラドマークで、このマーク
１２が破線１２ａに示すように、輪郭＠１０上に達する
と、マーク１２１の画像は点滅すると同時に警報器９が
警報を発生する。

本発明装置は、上記装置に、後記するように、ラダーヘ
ッドの過接地を検出するための若干の機器を付設したも
ので、第５図において、９ｂは過接地が生じたことを警
報する警報器、１４は掘削条件設定器、１５はラダーウ
ィンチ操作盤、１６はラダーウィンチ制御装置、１７は
ラリ− Ｉ−ウィンチ、１８はウィンチ速度発信器、１９八 は過接地検出演算装置、２０はスイングワイヤ張力発信
器、２１はスイングウィンチを示し、これらのうちの若
干のものは、第４図の機器の一部を説明上分解して示し
たものを含み、その他の記号は第４図の記号とそれぞれ
同一の機器食上す。

スイングワイヤ張力発信器２０かもの出力信号を受け、
う〆−の傾斜角速度とラダーウィンチ速度とを比較演算
し、両者の相関関係が崩れたとき、ＣＲＴ＠示器８上器
８上ターへラドマーク１２の点滅１発光、変色等の方法
で警告表示し、同時に警報器９ｂＫよって警報を発する
ようにする。

これは、第２図に示すような過接地の場合は、ラダーウ
ィンチが運転されているＫもか＼わらず、カッターヘッ
ドマーりが下動しないこと、第３図に示すような過接地
の場合はスイングワイヤ一つマ抄スイングウィンチに過
張力がか＼に ることに基づいて、過接責を検出することができる仁と
による。

過接地検出演算装置１９はスイングワイヤー張力発信器
２０からの信号をい変換してＣＲＴ表示器８上にデジタ
ル表示し、同図のカッターへラドマーク１２はう〆一が
過接地状態になっていることを点滅により示している。

を九、過接地検出演算装置１９は過接地状態を検出１表
示、１１４するとき、同時に、破線で示す経路で、ラダ
ーウィンチ制御装置１６によシ、ラダーウィンチ１７を
自動停止すると＼もに、過接地状態が解消する高さまで
、ラダーウィンチ１７を自動巻上運転し、さらに、スイ
ングワイヤーの張力があらかじめ設定され九張力を越え
たときにも、上記経路で、スイングワイヤー張力が設定
値以下になるまでラダーウィンチ１７を自動巻上運転す
る。

このような装置によれば、過接地状態を検出。

表示、警報し、かつラダーウィンチを自動停止。

巻上運転して、過接地状態を解消したとき、およびスイ
ングワイヤーの過大張力が検出され、ラダーウィンチの
自動巻上運転によって過接地状態を解消し九ときは、そ
の状態でうグー先端部近辺の水深のチェック轡により、
水底土砂の局４部的な崩れ、山等を確め、これをさらに
唆渫することによシ、ラダーの過接地の原因およびスイ
ングワイヤーの過負荷原因を除去して、再び通常の計画
掘削輪郭に沿った浚渫作業に入ることができる。

要するに本発明によれば、掘削条件を設定する操作Δネ
ルと、ラダー傾斜角発信器と、カッターヘッド位置演算
装鐙と、警報器と、ＣＲＴ表示器とを具え、カッターヘ
ッド位置の移動状部を上記ＣＲＴ表示器に表示するよう
にしたカッターヘッド位置モニタリング装置において、
スイングワイヤ張力発信器と、ツＩ−ウィンチ適度発信
器と、過接地検出演算装置とを具え、ツメ−の過接地を
表示するとＮ４に、これを瞥報すゐようにしたことＫよ
り、安全作業を図るら、本発明は産業上極めて有益なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の浚渫船のカッターヘッド監視装置を示す
系統図、第２図はラダーの過接地状態を示す側面図、第
３図は第２図とは異なるラダーの過接地７．状態を示す
横断面図、第４図は公知のカッターヘッド位置モニタリ
ング装置を示すブロック線図、第５図は本発明の一実施
例を示すブロック線図である。 １・・・ジャイロコンパス、２・・・ラダー傾斜角発信
器、３・・・吃水発信器、４・・・ス・マッド位置発信
器、５・・・潮位発信器、６・・・カッターヘッド位置
演算装置、７・・・操作・臂ネル、８・・・ＣＲＴ表示
器、９．９１・・・警報器、１θ・・・計画掘削輪郭線
、１ノ・・・土砂、１２・・・カッターへラドマーク、
１４・・・掘削条件設定器、１５・・・ラダーウィンチ
操作盤、過接地検出演算装蓋、２０・・・スイングワイ
ヤー張力発檜器、２１・・・スイングウィンチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 掘削条件を設定する操作／母ネルと、うメー傾斜角発信
   器と、カッターヘッド位置演算装置と、警報器と、ＣＲ
   Ｔ表示器とを具え、カッターヘッド位置の移動状態を上
   記ＣＲＴ表示器に表示するようＫしたカッターヘッド位
   置モニタリング装置において、スイングワイヤ張力発信
   器と、ラダーウィンチ速度発信器と、過振動検出演算装
   置とを具え、ラダーの過振動を表示すると＼もに、これ
   を警報するようにしたヒとを特徴とするカッターヘッド
   位置モニタリング装置。