JPS5886228A - 浚渫船のカツタヘツド位置監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は浚渫船のカッタヘッド位置監視装置に関し、特
に、浚渫船を運転する際に度々生じるアンカ引けの状態
を検知する機能を具備したカッタヘッドの位置監視装置
に係る。

第１図（ａ）　＋　（ｂ）は浚渫船の作業状態を示す説
明図であり、同図（、）は平面図、同図（ｂｌは側面図
である。これらの図において、１は浚渫船本体である。

該本体１には上下ζこ揺動可能なラダ２が□設けられて
おり、該ラダ２の先端にはカッタヘッド３が付設されて
いる。また、本体１は海底に打ち込まれたスパッド４に
より、該スパッド４を中心に回転可能な状態で位置が固
定されている。他方、ラダ２の先端部付近からはその両
側にアンカ５．５′が投下されており、該アンカ５．５
′は本体１上のスイングウィンチ６．６′により巻き上
げられるようになっている。

上記浚渫船によシ海底の土砂等を採取する際には、カッ
タヘッド３により海底土砂を削り取り、削り取られた土
砂をポンプによりラダ２を通して吸上げる。そして、浚
渫の深さはラダ２の上下の揺動量により調節される。ま
た、スイングウィンナ６．６′の一方を巻き上げて他方
を繰り出せば浚渫船はスパッド４を中心にスイングする
ことになる。例えば第１図（，１でスイングウィンナ６
を巻き上げてスイングウィンチ６１を繰り出せば図中矢
印方向ｌこスイングするから、これにより浚渫位置を移
動することができる。

なお、このスイング量は本体１に設置されたジャイロコ
ンパス７により、ラグ２の方向Ｘと浚渫基線の方向へと
のなす角θ（スイング角度）の変化として測定される。

上記浚渫船のスイング運転に際しては計画通りの浚渫を
行なう上でカッタヘッドの位置を監視する必要があり、
このために第１図１こ示すカッタヘッド位置監視装置（
特願昭５２−１０５４３０）が従来使用されている。

同図に示すように、従来のカッタヘッド位置監視装置は
掘削条件、即ち、計画した浚渫予定針路、浚渫幅、浚渫
深さ等を操作パネル１１から演算装置１２に入力すると
とも（こ、浚渫船の各部（こ配設したジャイロコンパス
１３、ラグ傾斜角発信器Ｉ４、吃水発信器１５、スパッ
ド位置発信器１６、潮位発信器５からの各信号を演算装
置１２に入力し、演算装置１２（こより計画された浚渫
針路、深さおよび幅に対するカッタヘッドの相対位置を
算出してＣＲＴ表示器１８に画像表示させるものであっ
た。なお、図中１８は表示された計画掘削輪郭線、１９
は輪郭線１８内の掘削すべき土砂、２０はカッターヘッ
ド位置を表示するマークであり、このマーク２０が輪郭
線１０上ｌこ達すると２０′のようにカッターヘッド位
置マークを点滅さると同時ｌこ警報器９により警報を発
するようにしていた。

ところで、上記浚渫船のスイング運転を行なう際、海底
土質か−・ドロ等のためにアンカ把駐力が小さい場合に
は、第１図（ａｌにおいてスイングウィンナ６を巻き上
げても図中破線で示すようにアンカ５が引き寄せられて
しまって船体がスイングしろ「い事態が度々化じる。こ
れは一般にアンカ引けと呼ばれているが、これを人間が
直ちに検知することは極めて困難であり、またアンカ引
けを起こすとアンカラインあるいはスイングウィンチ６
に損傷を生じる等、大きな問題１こなっている。

これに対して、上記従来のカッタヘッド位置監視装置で
はこのアンカ引は状態を検出することはできず、またそ
の他にもこの状態を検知す“　る装置は従来全く存在し
なかったから、アンカ引けを直ちに検出してこれによる
事故を未然に回避することを可能とすることが強く要望
されていた。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、所絹アン
カ引は状態を検出する機能をも備えた浚渫船のカッタヘ
ッド位置監視装置を提供するものである。

即ち、本発明は、浚渫船のスイング角度を検知するジャ
イロコンパスその他力ツタヘッド位置を検出するために
浚渫船本体に設置された各種発信器と、該各種発信器か
らの信号および浚渫船の掘削条件が入力され、これら入
力信号から計画浚渫領域におけるカッタヘッドの相対的
な位置を演算するカッタヘッド位置演算装置と、該カッ
タヘッド位置演算装置ｌこ接続されて計画浚渫領域およ
びカッタヘッド位置の相対的位置を表示する表示装置と
、前記ジャイロコンパスからのスイング角度信号および
スイングウィンナの巻上速度が入力され、スイング角度
の変化速度とスイングウィンチの巻上速度の比較からア
ンカ引けを検出して前記表示装置に表示するアンカ引は
検出演算装置とを具備したことを特徴とする浚渫船のカ
ッタヘッド位置監視装置。

まず、本発明のカッタヘッド位置監視装置に設けられる
アンカ引は検出装置の検出原理を説明すれば次の通りで
ある。

即ち、アンカ引けの状態とは船体が所定速度でスイング
するよう（こスイングウィンチが駆動されているにもか
かわらず船体がスイング運動しない状態、あるいは船体
のスイング速度が所定速度に達しない状態である。従っ
て、スイノグラインチの運転速度と船体のスイング速度
、即ち？ａ’Ｌ　ｌ　１４（ａ）に３ける角度θの変化
速度ｄθ／ｄｔとを比較し、両者の間に一定以上の大き
な差があればアンカ引けが発生していることをこなる。

本発明のカッタヘッド監視装置ａは従来のカッタヘッド
監視装置べに上記の検出原理によりアンカ引けの状１山
を検出する装置を組み込んだものである。

以下第３図を参照して本発明の一実施例を説明する。

第３図は本発明の一実施例になるカッタヘッド位置監視
装置のブロック線図である。同図において、３１はカッ
タヘッド位置演算装置３２およびアンカ引は検出演算装
置３３を含む演算器＠（ｃｐｕ）である。この演算装置
１ｆ３１のカッタヘッド位置演算装置３２（こは操作パ
ネル３４に組み込まれた掘削条件設定器３５から計画さ
れた掘削条件が入力される。また、カッタヘッド位置演
算装置３２には浚渫船の各部ζこ設置されたジャイロコ
ンパス３６、ラダ傾斜角発信器３７、吃水発信器３８、
スパッド位置発信器３９および潮位発信器４０からの各
信号が入力され、ここで算出されたカッタヘッドの計画
掘削輪郭線に対する相対的な位置がＣＲＴ表示器４１４
こ表示される。図中４２はＣＲＴ表示器４）に表示され
た計画掘削輪郭線、４３は輪郭線４２内の掘削すべき土
砂、４４はカッターヘッド位置を表示するマークである
。この位置マーク４４が輪郭線４２上ζこ達すると位置
マーク４４の全体を点滅させると同時ζζカッタヘッド
位置演算装置３２に接続された警報器４５により警報を
発するようになっている。

ここまでは従来のカッタヘッド位置監視装置と同様であ
る。

他方、前記操作パネル３４ｊこは掘削条件設定器３５の
池ｌこスイング方向速度設定器４６が組み込まれている
。該スイング方向速度設定器４６にはウィングウィンナ
制御装置４７が接続されており、このスイングウィンナ
制御装置４７は設定器４６からの指令を受けて二つのス
イングウィンチ４８を動作させることｌこより１俊渫船
のスイング運転が行なわれる。スイングウィンチ４８ｉ
こはその運転方向、即ち二つのウィンナのうちの何れを
巻き上げているか、およびその運転速度を検知するスイ
ング方向速度発信器４９が設置されている。そして、該
スイング方向速度発信器４９の検知信号は前記演算装置
９−！に内蔵されたアンカ引は検出演算装置３３に入力
される。また、このアンカ引は検出演算装置３３には前
記ジャイロコンパス３６が接続されており、ジャイロコ
ンパス３６によす検知されたスイング角度θが入力され
ている。アンカ引は検出演算装置はこのスイング角度θ
からｄθ その変化速度ａ−ｔ−とじて実際のスイング速度を演算
し、これをスイング方向速度発信器４９から入力された
スイングウィンチ４８の巻上速度と比較することにより
アンカ引けを検出する。

アンカ引は検出演算器３３はＣＲＴ表示器４Ｉ、警報器
５θおよびスイングウィンナ制御装置イ４７に接続され
ており、アンカ引けが検知されたらＣＲＴ表示器に表示
されているカッタへラドマークの右側または左側（アン
カ引けが生じている側）を点滅させると同時に警報器５
ｏ１こ警報を発生させ、更にスイングウィンチ制御装置
Ｒ４ｙ　ｔこ信号を送ってスイングウィンチ４８を非常
停止させるようになっている。

上記実施例のカッタヘッド監視袋＠によれば、カッタヘ
ッドの位置の監視とともにアンカ引けの発生を検知する
ことができ、しかも、アンカ引けの発生を検知した場合
には表示装置１こ表示し、また警報を発するのみならず
、スイングウィンチを非常停止させるから、アンカ引は
状態が放置された場合に生じるアノカラインおよびスイ
ングウィンチの損傷を確実に防止することができる。こ
のようｔこしてスイングウィンチが非常停止されたら、
引けを生じたアンカをアノ力設置船ｔこ取り上げ、把駐
力のある地点に再設置して浚渫作業を再開する。

ｆ４：お、上記実施例ｔこおいて、アンカ引は検出演算
装置３３をこアンカ引けの検知と共（こアノヵの辷り量
を演算させ、これをＣＲＴ表示器４１上にデジタル表示
させる構成とすることも可能である。

以上詳述したように、本発明によるカッタヘッド位置監
視装置は、浚渫船のカッタヘッド位置を監視すると共に
アンカ引は状態を直ちに検知することができ、アンカ引
けによる事故を未然に防止できる等、顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は浚渫船の作業状態を示す砦
、門口、第２図は従来のカッタヘッド位置監視装置を示
すブロック図、第３図は本発明の一実施例になるカッタ
ヘッド位置監視装置を示すブロック線図である。 ３Ｉ・・・演算装置（ＣＰＵ）、３２・・・カッタヘッ
ド位置演算装置、３３・・・アンカ引は検出演算装置、
３４−・・操作パネル、３５・・・掘削条件設定器、３
６・・・ジャイロコンパス、３７・・・ラグ傾斜角発信
器、３８・・・吃水発信器、３９・・・スパッド位置器
、４２・・・計画掘削輪郭線、４３・・・計画掘削輪郭
線内の土砂、４４・・・カッタへラドマーク、４５・・
・警報器、４６・・・スイング方向速度設定器、４７・
・・スイングウィンチ制御装置、４８・・・スイングウ
ィンナ、４９・・・スイング方向速度発信器、５０・・
・警報器。 ２−′−−”−へへ＼ Ｃつ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 浚渫船のスイング角度を検知するジャイロコンパスその
   他力ツタヘッド位置を検出するために浚渫船本体に設置
   された各種発信器と、該各種発信器からの信号および浚
   渫船の掘削条件が入力され、これら入力信号から計画浚
   渫領域におけるカッタヘッドの相対的な位置を演算する
   カッタヘッド位置演算装置と、該カッタヘッド位置演算
   装置に接続されて計画浚渫領域およびカッタヘッド位置
   の相対的位置を表示する表示装置と、前記ジャイロコン
   パスからのスイング角度信号およびスイングウィンチの
   巻上速度が入力され、スイング角度の変化速度とスイン
   グウィンチの巻上速度の比較からアンカ引けを検出して
   前記表示装置に表示するアンカ引は検出演算装置とを具
   備したことを特徴とする浚渫船のカッタヘッド位置監視
   装置。