JPS6079570A - デイスク記録装置 - Google Patents
デイスク記録装置Info
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- JPS6079570A JPS6079570A JP18746283A JP18746283A JPS6079570A JP S6079570 A JPS6079570 A JP S6079570A JP 18746283 A JP18746283 A JP 18746283A JP 18746283 A JP18746283 A JP 18746283A JP S6079570 A JPS6079570 A JP S6079570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- self
- magnetic head
- pulse motor
- diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は自己診断機能付きディスク記録装置に関する
。
。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来、ディスク記録装置におい−ではホストコンピュー
タからの指令信号を入力する端子が設けられており、こ
の端子を介してホストコンピユータからの信号を入力す
ることによりディスクを保持するスピンドルの回転、磁
気ヘッドを駆動するパルスモータの回転及びディスクに
対する磁気ヘッドを介してのデータの読み出し、書き込
みをそれぞれ行なっていた。そして従来のディスク記録
装置ではディスクへのデータの読み出しゃ書き込みの為
にパルスモータを回転制御する、いわゆる通常動作機能
のみしか持たないのが大半で、データの読み出しや書き
込み時とは別にスイッチ操作等によりパルスモータを回
転制御する自己診断機能を持つものは少なかった。また
自己診断機能を持つものでもホストコンピュータと接続
する端子に診断用のモニターを接続して自己診断を行な
わなければならず、従って自己診断の度にホストコンピ
ュータを切り離してモニターを接続しなければならず、
診断作業が面倒となる欠点があった。
タからの指令信号を入力する端子が設けられており、こ
の端子を介してホストコンピユータからの信号を入力す
ることによりディスクを保持するスピンドルの回転、磁
気ヘッドを駆動するパルスモータの回転及びディスクに
対する磁気ヘッドを介してのデータの読み出し、書き込
みをそれぞれ行なっていた。そして従来のディスク記録
装置ではディスクへのデータの読み出しゃ書き込みの為
にパルスモータを回転制御する、いわゆる通常動作機能
のみしか持たないのが大半で、データの読み出しや書き
込み時とは別にスイッチ操作等によりパルスモータを回
転制御する自己診断機能を持つものは少なかった。また
自己診断機能を持つものでもホストコンピュータと接続
する端子に診断用のモニターを接続して自己診断を行な
わなければならず、従って自己診断の度にホストコンピ
ュータを切り離してモニターを接続しなければならず、
診断作業が面倒となる欠点があった。
［発明の目的コ
この発明はこのような欠点を除去するために為されたも
ので、パルスモータ回転による磁気ヘッドのトラック移
動制御の自己診断作業が容易にできるディスク記録装置
を提供することを目的とす［発明の概要］ この発明は外部からの指令信号の入力によりディスクを
保持するスピンドルの回転、磁気ヘッドを駆動するパル
スモータの回転及びディスクに対する磁気ヘッドを介し
てのデータの読み出し、書き込みをそれぞれ行なうディ
スク記録装置において、ディスクトラック移動制御診断
手段と、この診断手段の動作を指定する自己診断選択ス
イッチとを設け、前記ディスクトラック移動制御診断手
段は、前記自己診断選択スイッチによる動作指定時にデ
ィスクのセットされた前記スピンドルを回転制御すると
ともに前記パルスモータを回転制御し、前記磁気ヘッド
を予め設定されたトラック間を往復移動制御するもので
ある。
ので、パルスモータ回転による磁気ヘッドのトラック移
動制御の自己診断作業が容易にできるディスク記録装置
を提供することを目的とす［発明の概要］ この発明は外部からの指令信号の入力によりディスクを
保持するスピンドルの回転、磁気ヘッドを駆動するパル
スモータの回転及びディスクに対する磁気ヘッドを介し
てのデータの読み出し、書き込みをそれぞれ行なうディ
スク記録装置において、ディスクトラック移動制御診断
手段と、この診断手段の動作を指定する自己診断選択ス
イッチとを設け、前記ディスクトラック移動制御診断手
段は、前記自己診断選択スイッチによる動作指定時にデ
ィスクのセットされた前記スピンドルを回転制御すると
ともに前記パルスモータを回転制御し、前記磁気ヘッド
を予め設定されたトラック間を往復移動制御するもので
ある。
またこの発明はディスクトラック移動制御診断手段によ
る磁気ヘッド駆動用のパルスモータの回転制御を電源ス
ィッチの投入時にのみ行なうようにしたものである。
る磁気ヘッド駆動用のパルスモータの回転制御を電源ス
ィッチの投入時にのみ行なうようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示づ−ようにモータ１で回転駆動さ
れるスピンドル２にディスクとしての７０ツピデイスク
３を保持させている。前記フロッピディスク３には磁気
ヘッド４をディスクメディア３ａに接触させるための長
孔５がその半径方向に沿って設けられている。前記ディ
スクメディア３ａの略中央部にはインデックス信号を取
り出すためのインデックスホール６をあけている。前記
磁気ヘッド４は２本の平行なシャフト７ａ１７ｂに沿っ
て移動するキャリア８の先端部に設けられ、フロッピデ
ィスク３の半径方向に移動自在になっている。なお、前
記磁気ヘッド４の対向側にはディスクメディア３ａの押
え体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して
設けられている。
れるスピンドル２にディスクとしての７０ツピデイスク
３を保持させている。前記フロッピディスク３には磁気
ヘッド４をディスクメディア３ａに接触させるための長
孔５がその半径方向に沿って設けられている。前記ディ
スクメディア３ａの略中央部にはインデックス信号を取
り出すためのインデックスホール６をあけている。前記
磁気ヘッド４は２本の平行なシャフト７ａ１７ｂに沿っ
て移動するキャリア８の先端部に設けられ、フロッピデ
ィスク３の半径方向に移動自在になっている。なお、前
記磁気ヘッド４の対向側にはディスクメディア３ａの押
え体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して
設けられている。
前記キャリア８の一側には第３図に示すように遮光板１
０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド４がディスクメ
ディア３ａのゼロトラック位置く例えば一番外周に位置
する。）に位置したとき上記遮光板１０でトラックゼロ
位置検出器１１を構成する発光ダイオード１１ａとホト
トランジスタ１１ｂとの間を遮光するように設定されて
いる。前記キャリア８はパルスモータ１２によってベル
１〜などを介して前記シャフト７ａ、７ｂ上を移動制御
されるものである。すなわち前記パルスモータ１２の回
転によって前記磁気ヘッド４が移動制御されるようにな
っている。
０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド４がディスクメ
ディア３ａのゼロトラック位置く例えば一番外周に位置
する。）に位置したとき上記遮光板１０でトラックゼロ
位置検出器１１を構成する発光ダイオード１１ａとホト
トランジスタ１１ｂとの間を遮光するように設定されて
いる。前記キャリア８はパルスモータ１２によってベル
１〜などを介して前記シャフト７ａ、７ｂ上を移動制御
されるものである。すなわち前記パルスモータ１２の回
転によって前記磁気ヘッド４が移動制御されるようにな
っている。
第４図は要部回路構成を示すブロック図で、この回路は
マイクロコンピュータで構成されている。
マイクロコンピュータで構成されている。
この゛回路において１３はＣＰＵ （中央処理装置）１
４、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５、ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）１６及びＩ１０ポート
１７等からなるマイクロプロセッサで、このマイクロプ
ロセッサ１３のＩ１０ポート１７に前記ディスクメディ
ア３ａの装置への挿入を検出するメディア検出器１８、
前記７０ツビデイスク３におけるライトプロテクト用の
切り欠きの有無を検出するライトプロテクト検出器１９
、前記インデックスホール６を検出するインデックス検
出器２０、前記トラックゼロ位置検出器１１及びパルス
モータ駆動回路２１が接続されている。
４、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５、ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）１６及びＩ１０ポート
１７等からなるマイクロプロセッサで、このマイクロプ
ロセッサ１３のＩ１０ポート１７に前記ディスクメディ
ア３ａの装置への挿入を検出するメディア検出器１８、
前記７０ツビデイスク３におけるライトプロテクト用の
切り欠きの有無を検出するライトプロテクト検出器１９
、前記インデックスホール６を検出するインデックス検
出器２０、前記トラックゼロ位置検出器１１及びパルス
モータ駆動回路２１が接続されている。
また前記１１０ポー１〜１７に抵抗、コンデンサ、ダイ
オードからなる初期リセット回路２２．２人力ＯＲゲー
ト２３の一方の入力端子、自己診断処理選択スイッチ２
４の一端、アライメント動作スイッチ２５の一端及びト
ラックゼロ調整スイッチ２Ｇの一端をそれぞれ接続して
いる。前記各スイッチ２４．２５．２６の一端はまた抵
抗２７．２８．２９をそれぞれ介してｖｃｃ端子に接続
している。
オードからなる初期リセット回路２２．２人力ＯＲゲー
ト２３の一方の入力端子、自己診断処理選択スイッチ２
４の一端、アライメント動作スイッチ２５の一端及びト
ラックゼロ調整スイッチ２Ｇの一端をそれぞれ接続して
いる。前記各スイッチ２４．２５．２６の一端はまた抵
抗２７．２８．２９をそれぞれ介してｖｃｃ端子に接続
している。
前記各スイッチ２４．２５．２６の他端は接地されてい
る。前記ＯＲゲート２３の他方の入力端子には外部接続
されるホストコンピュータからモータオン信号Ｍｏｎを
入力している。前記ＯＲゲート２３の出力をモータ駆動
回路３０に供給し、そのモータ駆動回路３０の出力で前
記モータ１を駆動している。前記パルスモータ駆動回路
２１は前記パルスモータ１２を駆動している。前記ＲＡ
Ｍ１６には前記パルスモータ１２の駆動信号の各相を決
める信号ＯＡ、０ＢＳＱＣ１ＯＤの設定エリアＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、 テストフラグＴＥｓＴ、メディアフラグＭＤ
、チェックカウンタＣＨＣ及びトラックゼロフラグＴｏ
が設けられている。
る。前記ＯＲゲート２３の他方の入力端子には外部接続
されるホストコンピュータからモータオン信号Ｍｏｎを
入力している。前記ＯＲゲート２３の出力をモータ駆動
回路３０に供給し、そのモータ駆動回路３０の出力で前
記モータ１を駆動している。前記パルスモータ駆動回路
２１は前記パルスモータ１２を駆動している。前記ＲＡ
Ｍ１６には前記パルスモータ１２の駆動信号の各相を決
める信号ＯＡ、０ＢＳＱＣ１ＯＤの設定エリアＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、 テストフラグＴＥｓＴ、メディアフラグＭＤ
、チェックカウンタＣＨＣ及びトラックゼロフラグＴｏ
が設けられている。
第６図〜第１１図は前記マイクロプロセッサ１３のＣＰ
ｔＪｌ ４がＲＯＭ１５のプログラムデータに基づいて
行なう主な処理を示す流れ図である。
ｔＪｌ ４がＲＯＭ１５のプログラムデータに基づいて
行なう主な処理を示す流れ図である。
先ず、第６図に示すように電源が投入されてスタートが
かかると、ＲＡＭ１６をクリアし、かつ必要なフラグを
セットする。またパルスモータ１２の駆動信号をＯＡ、
０Ｄ＝１、ＯＢ、０Ｃ＝Ｏにセットする。これは前記Ｒ
ＡＭ１６の設定エリアＡ、 Ｂ： Ｃ，Ｄにセラ１〜す
ることによって行なう。続いて自己診断選択スイッチ２
４の取り込みを行なう。そして選択スイッチ２４がＯＮ
であれば自己診断処理イヘ行き、またＯＦＦであれはフ
ロッピディスク３を検出するメディア検出、インデック
スホール６を検出するインデックス信号チ、舌ツク、パ
ルスモータ１２の駆動信号の入力を検出するステップ信
号チェックの各５１！ｉｌｌを順次行なう。この処理は
以後は繰返し行われ、選択スイッチ２４のチェックは以
後は行われない。前記自己診断処理は、先ずデストフラ
グＴＥＳＴをセットし、続いてパルスモータ１２を前記
磁気ヘッド４がフロッピディスク面の外方向へ移動する
ようにアウター回転させる。このパルスモータ１２のア
ウター回転はトラックのゼロ位置が検出されるまで行わ
れる。そしてトラックのゼロ位置が検出されると続いて
メディア検出を行ない、メディアが検出されるとライト
プロチク１〜の取り込みを行ない、フロッピディスク３
にライトプロテクトが行われているか否かをチェックづ
る。そしてライトプロテクトが行われていればアライメ
ントチェック処理を行ない、ライトプロテクトが行われ
ていなければ普通のメディア処理を行なう。
かかると、ＲＡＭ１６をクリアし、かつ必要なフラグを
セットする。またパルスモータ１２の駆動信号をＯＡ、
０Ｄ＝１、ＯＢ、０Ｃ＝Ｏにセットする。これは前記Ｒ
ＡＭ１６の設定エリアＡ、 Ｂ： Ｃ，Ｄにセラ１〜す
ることによって行なう。続いて自己診断選択スイッチ２
４の取り込みを行なう。そして選択スイッチ２４がＯＮ
であれば自己診断処理イヘ行き、またＯＦＦであれはフ
ロッピディスク３を検出するメディア検出、インデック
スホール６を検出するインデックス信号チ、舌ツク、パ
ルスモータ１２の駆動信号の入力を検出するステップ信
号チェックの各５１！ｉｌｌを順次行なう。この処理は
以後は繰返し行われ、選択スイッチ２４のチェックは以
後は行われない。前記自己診断処理は、先ずデストフラ
グＴＥＳＴをセットし、続いてパルスモータ１２を前記
磁気ヘッド４がフロッピディスク面の外方向へ移動する
ようにアウター回転させる。このパルスモータ１２のア
ウター回転はトラックのゼロ位置が検出されるまで行わ
れる。そしてトラックのゼロ位置が検出されると続いて
メディア検出を行ない、メディアが検出されるとライト
プロチク１〜の取り込みを行ない、フロッピディスク３
にライトプロテクトが行われているか否かをチェックづ
る。そしてライトプロテクトが行われていればアライメ
ントチェック処理を行ない、ライトプロテクトが行われ
ていなければ普通のメディア処理を行なう。
前記メディア検出処理は、第７図に示すように前記メデ
ィア検出器１８の出力を取り込み、メディア（）ロツビ
ディスク）があり、かつメディアフラッグＭＤがリセッ
トされていればメディアフラッグＭＤをセットし、スピ
ンドル２の駆動用のモータ１を回転制御する。このとき
メディアフラッグＭ Ｄがセットされていれば以後の処
理は行わずこの処理を抜ける。続いてデストフラグＴＥ
ＳＴがセットされているか否かをチェックする。テスト
フラグＴ Ｅ Ｓ Ｔがセットされていな１プればタイ
マ割込み時間をセットし、タイマのスタートをかける。
ィア検出器１８の出力を取り込み、メディア（）ロツビ
ディスク）があり、かつメディアフラッグＭＤがリセッ
トされていればメディアフラッグＭＤをセットし、スピ
ンドル２の駆動用のモータ１を回転制御する。このとき
メディアフラッグＭ Ｄがセットされていれば以後の処
理は行わずこの処理を抜ける。続いてデストフラグＴＥ
ＳＴがセットされているか否かをチェックする。テスト
フラグＴ Ｅ Ｓ Ｔがセットされていな１プればタイ
マ割込み時間をセットし、タイマのスタートをかける。
またテストフラグＴ Ｅ Ｓ Ｔがセットされていれば
タイマ動作は行なわずこの処理を抜ける。
タイマ動作は行なわずこの処理を抜ける。
また前記メディアチェックにおいてメディア無しと判断
したときはメディアフラグＩＶＩ Ｄをリセッ１へし、
スピンドル２の駆動用のモータ１の回転を停止させる。
したときはメディアフラグＩＶＩ Ｄをリセッ１へし、
スピンドル２の駆動用のモータ１の回転を停止させる。
そしてパルスモータ１２をアウター回転させ、トラック
のゼロ位置の検出を行なってこの処理を抜ける。前記タ
イマ割込みはタイマカウント時間が予め設定した所定時
間が経過すると第８図に示すようにタイマ割込みがかか
つて前記モータ１を停止制御する。
のゼロ位置の検出を行なってこの処理を抜ける。前記タ
イマ割込みはタイマカウント時間が予め設定した所定時
間が経過すると第８図に示すようにタイマ割込みがかか
つて前記モータ１を停止制御する。
前記アライメントチェック処理は、第９図に示すように
行われる。これは先ず前記アライメント動作スイッチ２
５の取り込みを行ない、そのスイッチ２５がＯＮＬでい
れば続いて前記トランクゼ口調整スイッチ２６の取り込
みを行ない、そのスイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦをチェッ
クする。前記アライメントチェックはトラックの精度、
ヘッドの傾き、インデックスセンサ位置を調整、確認す
るためのものでアライメントディスケットと呼ばれる専
用のライトプロテクト付７０ツビデイスクを使用して行
なう。すなわち、アライメントディスケットにはトラッ
ク精度、ヘッドの傾き、インデックスセンサの位置をチ
ェックするためのデータがそれぞれ決められたトラック
に書込まれている。前記トラックゼロ調整スイッチ２６
のチェックにおいてそのスイッチ２６がＯＮＬ、ていれ
ばトラックのゼロ調整処理を行ない、スイッチ２６が０
ＦＦＬ、ていれば以下の処理を行なう。これは先ずトラ
ックがゼロか否かをチェックし、ゼロであれば前記チェ
ックカウンタＣＨＣの内容を＋１し、パルスモータ１２
をインナ一方向、すなわち前記７０ツビデイスク３に対
して前記磁気ヘッド４を内側へ移動させる方向に回転制
御する。そしてディスクが２回転して２トラツク目に来
るとこのアライメントチェック処理を終了する。またト
ラックがゼロでなければ次にチェックカウンタＣ１−Ｉ
Ｃの内容が「１ｊか否かをチェックし、「１」であれば
チェックカウンタＣＨＣの内容を＋１して前記パルスモ
ータ１２をさらにインナ一方向に１６トラツク目まで１
４回転させる。また前記チェックカウンタＣＨＣの内容
が「１」でなければ次【こ「２」になっているか否かを
チェックする。そして「２」になっていればチェックカ
ウンタＣＨＣの内容を＋１してパルスモータコ２をさら
にインナー回転向に３４トラック目まで１８回転させる
。
行われる。これは先ず前記アライメント動作スイッチ２
５の取り込みを行ない、そのスイッチ２５がＯＮＬでい
れば続いて前記トランクゼ口調整スイッチ２６の取り込
みを行ない、そのスイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦをチェッ
クする。前記アライメントチェックはトラックの精度、
ヘッドの傾き、インデックスセンサ位置を調整、確認す
るためのものでアライメントディスケットと呼ばれる専
用のライトプロテクト付７０ツビデイスクを使用して行
なう。すなわち、アライメントディスケットにはトラッ
ク精度、ヘッドの傾き、インデックスセンサの位置をチ
ェックするためのデータがそれぞれ決められたトラック
に書込まれている。前記トラックゼロ調整スイッチ２６
のチェックにおいてそのスイッチ２６がＯＮＬ、ていれ
ばトラックのゼロ調整処理を行ない、スイッチ２６が０
ＦＦＬ、ていれば以下の処理を行なう。これは先ずトラ
ックがゼロか否かをチェックし、ゼロであれば前記チェ
ックカウンタＣＨＣの内容を＋１し、パルスモータ１２
をインナ一方向、すなわち前記７０ツビデイスク３に対
して前記磁気ヘッド４を内側へ移動させる方向に回転制
御する。そしてディスクが２回転して２トラツク目に来
るとこのアライメントチェック処理を終了する。またト
ラックがゼロでなければ次にチェックカウンタＣ１−Ｉ
Ｃの内容が「１ｊか否かをチェックし、「１」であれば
チェックカウンタＣＨＣの内容を＋１して前記パルスモ
ータ１２をさらにインナ一方向に１６トラツク目まで１
４回転させる。また前記チェックカウンタＣＨＣの内容
が「１」でなければ次【こ「２」になっているか否かを
チェックする。そして「２」になっていればチェックカ
ウンタＣＨＣの内容を＋１してパルスモータコ２をさら
にインナー回転向に３４トラック目まで１８回転させる
。
またチェックカウンタＣＨＣが「２」でなければ次に「
３」になっているか否かをチェックする。
３」になっているか否かをチェックする。
モして「３」になっていれば前記チェックカウンタＣＨ
Ｃの内容に＋１を行なって前記パルスモータ１２を今度
はアウタ一方向に１８回転させ１６トラツクまで戻す。
Ｃの内容に＋１を行なって前記パルスモータ１２を今度
はアウタ一方向に１８回転させ１６トラツクまで戻す。
またチェックカウンタＣＨ’Ｃの内容が「３」になって
いなければそのチェックカウンタＣＨＣをリセットして
前記パルスモータ１２をさらにアウタ一方向に１６回転
させゼロｌ−ラックまで戻す。
いなければそのチェックカウンタＣＨＣをリセットして
前記パルスモータ１２をさらにアウタ一方向に１６回転
させゼロｌ−ラックまで戻す。
前記トラックゼロ調整処理は第１０図に示すように、先
ずトラックゼロフラグＴｏがセントされているか否かを
チェックする。そしてトラックゼロフラグＴＯがセット
されていればそのフラグＴＯをリセットしてこの処理を
抜ける。またリセットされていればそのフラグＴＯをセ
ットしてパルスモータ１２の回転方向を決める方向信号
を「１」にして設定エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの内容を右シ
フトしてパルスモータ１２をインナー回転させる。
ずトラックゼロフラグＴｏがセントされているか否かを
チェックする。そしてトラックゼロフラグＴＯがセット
されていればそのフラグＴＯをリセットしてこの処理を
抜ける。またリセットされていればそのフラグＴＯをセ
ットしてパルスモータ１２の回転方向を決める方向信号
を「１」にして設定エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの内容を右シ
フトしてパルスモータ１２をインナー回転させる。
そして４回転すると今度は方向信号をｒＯＪにしてパル
スモータ１２をアウタ一方向に４回転させる。
スモータ１２をアウタ一方向に４回転させる。
前記普通メディア処理は、前記パルスモータ１２を回転
制御して前記磁気ヘッド４を予め設定された所定のトラ
ック間を移動制御診断する為のもので、第１１図に示す
ように先ずパルスモータ１２をアウタ一方向に回転させ
てトラックのゼロチェック処理を行なう。そしてトラッ
クゼロが検出されると今度はパルスモータ１２をインナ
一方向に４０回転させる。そしてこのような磁気ヘッド
４のトラックｒＯＪ〜「４０」間の往復移動動作を自己
診断処理ルーチンに来る度に繰返し行う。
制御して前記磁気ヘッド４を予め設定された所定のトラ
ック間を移動制御診断する為のもので、第１１図に示す
ように先ずパルスモータ１２をアウタ一方向に回転させ
てトラックのゼロチェック処理を行なう。そしてトラッ
クゼロが検出されると今度はパルスモータ１２をインナ
一方向に４０回転させる。そしてこのような磁気ヘッド
４のトラックｒＯＪ〜「４０」間の往復移動動作を自己
診断処理ルーチンに来る度に繰返し行う。
このような構成の本発明実施例装置においては電源の投
入時に予め自己診断選択スイッチ２４をＯＮに設定して
おけばデストフラグＴＥＳＴがセットされ自己診断処理
イが行われる。そしてこの自己診断処理イでは先ずフロ
ッピディスク３がメディア検出器１８によって検出され
るとメディアフラグＭＤがセットされ、モータ１が回転
制御されてスピンドルか回転される。そして挿入された
フロッピディスクがライドブＯテクトされていない普通
のディスクであれば普通メディア処理が行われる。この
普通メディア処理ではパルスモータ１２が、磁気ヘッド
４がトラックゼロ位置から４０トラツクの範囲で往復移
動制御される。そして７０ツビデイスク３が装置から抜
かれるとこの自己診断処理は終了する。このように電源
の投入時に自己診断選択スイッチ２４をＯＮＬでおくの
みの簡単な操作で独自にフロッピディスク３を回転させ
るとともにパルスモータ１２で磁気ヘッド４をトラック
ｒＯＪ〜「４０」間を往復移動制御して磁気ヘッドのト
ラック移動の自己診断を行うことができる。
入時に予め自己診断選択スイッチ２４をＯＮに設定して
おけばデストフラグＴＥＳＴがセットされ自己診断処理
イが行われる。そしてこの自己診断処理イでは先ずフロ
ッピディスク３がメディア検出器１８によって検出され
るとメディアフラグＭＤがセットされ、モータ１が回転
制御されてスピンドルか回転される。そして挿入された
フロッピディスクがライドブＯテクトされていない普通
のディスクであれば普通メディア処理が行われる。この
普通メディア処理ではパルスモータ１２が、磁気ヘッド
４がトラックゼロ位置から４０トラツクの範囲で往復移
動制御される。そして７０ツビデイスク３が装置から抜
かれるとこの自己診断処理は終了する。このように電源
の投入時に自己診断選択スイッチ２４をＯＮＬでおくの
みの簡単な操作で独自にフロッピディスク３を回転させ
るとともにパルスモータ１２で磁気ヘッド４をトラック
ｒＯＪ〜「４０」間を往復移動制御して磁気ヘッドのト
ラック移動の自己診断を行うことができる。
なお、前記実施例では電源の投入詩のみ自己診断選択ス
イッチのＯＮ、ＯＦＦ状態をチェックして磁気ヘッドの
トラック移動制御の自己診断処理を行うか否かを決める
ものであったがかならずしもこれに限定されるものでは
なく、データの書き込みや読み出しを行っていない状態
であれば何時でも自己診断選択スイッチをＯＮ操作すれ
ばできるようにしてもよい。また前記実施例においては
自己診断における磁気ヘッドのトラック往復をトラック
「０」〜「４０」の間で行うものについて述べたがかな
らずしもこれに限定されるものでないのは勿論である。
イッチのＯＮ、ＯＦＦ状態をチェックして磁気ヘッドの
トラック移動制御の自己診断処理を行うか否かを決める
ものであったがかならずしもこれに限定されるものでは
なく、データの書き込みや読み出しを行っていない状態
であれば何時でも自己診断選択スイッチをＯＮ操作すれ
ばできるようにしてもよい。また前記実施例においては
自己診断における磁気ヘッドのトラック往復をトラック
「０」〜「４０」の間で行うものについて述べたがかな
らずしもこれに限定されるものでないのは勿論である。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば単独でパルスモ
ータを回転制御して磁気ヘッドを所定トラック間を移動
制御する自己診断をスイッチを操作による簡単な作業で
できるディスク記録装置を提供できるものである。
ータを回転制御して磁気ヘッドを所定トラック間を移動
制御する自己診断をスイッチを操作による簡単な作業で
できるディスク記録装置を提供できるものである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部の平
面図、第２図は要部の側面図、第３図はトラックゼロ位
置検出器の構成を示す図、第４図は要部回路構成を示す
ブロック図、第５図はＲＡＭの主なメモリ構成を示す図
、第６図はマイクロプロセッサによるメイン処理を示す
流れ図、第７図は第６図におけるメディア検出処理を示
す流れ図、第８″図はタイマ割込み処理を示す流れ図、
第９図は第６図におけるアライメントチェック処理を示
す流れ図、第１０図は第９図におけるトラックゼロ調整
処理を示す流れ図、第１１図（ま第６図における普通メ
ディア処理を示す流れ図である。 １・・・モータ、２・・・スピンドル、３・・・フロッ
ピディスク、４・・・磁気ヘッド、１２・・・パルスモ
ータ、１３・・・マイクロプロセッサ、１４・・・ＣＰ
Ｕ （中央処理装置）、１５・・・ＲＯＭ（リ−１〜・
オンリー・メモリ）、１６・・・ＲＡＭ （ランダム・
アクセス・メモリ）、２４・・・自己診断選択スイッチ
、ＴＥＳＴ・・・テストフラグ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第７図 第８図 第１０図 第１１図
面図、第２図は要部の側面図、第３図はトラックゼロ位
置検出器の構成を示す図、第４図は要部回路構成を示す
ブロック図、第５図はＲＡＭの主なメモリ構成を示す図
、第６図はマイクロプロセッサによるメイン処理を示す
流れ図、第７図は第６図におけるメディア検出処理を示
す流れ図、第８″図はタイマ割込み処理を示す流れ図、
第９図は第６図におけるアライメントチェック処理を示
す流れ図、第１０図は第９図におけるトラックゼロ調整
処理を示す流れ図、第１１図（ま第６図における普通メ
ディア処理を示す流れ図である。 １・・・モータ、２・・・スピンドル、３・・・フロッ
ピディスク、４・・・磁気ヘッド、１２・・・パルスモ
ータ、１３・・・マイクロプロセッサ、１４・・・ＣＰ
Ｕ （中央処理装置）、１５・・・ＲＯＭ（リ−１〜・
オンリー・メモリ）、１６・・・ＲＡＭ （ランダム・
アクセス・メモリ）、２４・・・自己診断選択スイッチ
、ＴＥＳＴ・・・テストフラグ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第７図 第８図 第１０図 第１１図
Claims (2)
- （１）外部からの指令信号の入力によりディスクを保持
するスピンドルの回転、磁気ヘッドを駆動するパルスモ
ータの回転及びディスクに対する磁気ヘッドを介しての
データの読み出し、書き込みをそれぞれ行なうディスク
記録装置において、ディスクトラック移動制御診断手段
と、この診断手段の動作を指定する自己診断選択スイッ
チとを設け、前記ディスクトラック移動制御診断手段は
、前記自己診断選択スイッチによる動作指定時にディス
クのセットされた前記スピンドルを回転制御するととも
に前記パルスモータを回転制御し、前記磁気ヘッドを予
め設定されたトラック間を往復移動制御することを特徴
とするディスク記録装置。 - （２）外部からの指令信号の入力によりディスクを保持
するスピンドルの回転、磁気ヘッドを駆動するパルスモ
ータの回転及びディスクに対する磁気ヘッドを介しての
データの読み出し、書き込みをそれぞれ行なうディスク
記録装置において、ディスクトラック移動制御診断手段
と、この診断手段の動作を指定する自己診１ｇｉ選択ス
イッチと、電源スィッチとを設け、前記ディスクトラッ
ク移動制御診断手段は、前記電源スィッチの投入時に前
記選択スイッチにより動作指定があるとディスクのセッ
トされた前記スピンドルを回転制御するとともに前記パ
ルスモータを回転制御し、前記磁気ヘッドを予め設定さ
れたトラック間を往復移動制御することを特徴とするデ
ィスク記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746283A JPS6079570A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | デイスク記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746283A JPS6079570A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | デイスク記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079570A true JPS6079570A (ja) | 1985-05-07 |
Family
ID=16206496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18746283A Pending JPS6079570A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | デイスク記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214375A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | デイスク駆動装置 |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP18746283A patent/JPS6079570A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214375A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | デイスク駆動装置 |
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