JPS587845B2 - 液圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧回路の、特に切換弁にかかる液圧源からの
圧力が規定値よりも低下したときの安全対策に関するも
のである。

液圧ポンプの吐出圧が規定値よりも低下（吐出圧が零に
なった場合も含む）すると液圧アクチュエータは指令に
は関係なく、負荷のかかっている方向へ動いてしまうこ
とがある。

液圧ポンプの吐出圧が規定値よりも低下したような場合
には液圧アクチュエータの動きを止めてしまった方が安
全な場合が多い。

そのための手段として第１図に示すように切換弁１から
液圧アクチュエータ２へ至る管路３′，４′の途中にパ
イロット式チェック弁５，６を設け、このパイロット管
５ａ，６ａを切換弁１から他方のパイロット式チェック
弁６，５へ至る間の位置に接続することが提案されてい
る。

このようにすれば液圧ポンプ７の吐出庄が規定値よりも
低下するとパイロット式チェック弁５，６のパイロット
圧も低下するので、パイロット式チェック弁５，６は閉
じ液圧アクチュエータ２の動きは停止する。

しかし、この構造に依ると、パイロットをかなり絞らな
ければ寸動動作をすることが有る。

この理由について第１図を参照しながら説明する。

いま液圧アクチュエータ２のピストン２ａにＦ１方向の
力がかかつており、切換弁１は図の右側のソレノイドＬ
が励磁されているとする。

そうするとピストン２ａがＦ１方向に動いたときに一時
的にパイロット式チェック弁５のパイロット圧が低下し
、これに依ってパイロット式チェック弁５が閉じてしま
い。

ピストン２ａの動きが一時停止する。ピストン２ａの動
きが停止すると再びパイロット式チェック弁５のパイロ
ット圧が上昇するからパイロット式チェック弁５は再び
開き、ピストン２ａは再びＦ１方向に動作する。

以下このような動作を繰り返し、つまり寸動動作を行う
。

このときパイ田ノトを適当に絞っておけば、この寸動動
作を防止することができる。

この絞りの最適程度は液圧アクチュエータ２にかかる負
荷の大きさに依って決まる。

従って液圧アクチュエータ２にかかる負荷の大きさが変
化するような場合には、寸動動作を完全になくすことは
できなかった。

また、切換弁１としてサーボ弁を使用したような場合に
は速応ができなくなる欠点が有るため、結局パイロフト
式チェック弁を設けることはできなく、そのため液圧ポ
ンプの吐出圧が低下したときに液圧アクチュエータの動
きを止めてしまうための対策をとることはできなかった
。

本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、そ
の目的とするところは液圧アクチュエータにかかる負荷
の大きさが変動しても寸動動作を起すことのない、しか
も液圧ポンプから切換弁にかかる圧力が規定値よりも低
下したときに液圧アクチュエータの動きを止めることの
できる液圧回路を構成することにある。

本発明の他の目的は切換弁としてサーボ弁を用いた場合
でも上記目的を達成することのできる液圧回路を構成す
ることにある。

すなわち本発明では第２図に示すように液圧ポンプ７と
液圧アクチュエータ２とを結ぶ管路３，４の、切換弁１
から液圧アクチュエータ２へ至る間３′，４′に、液圧
アクチュエータ２から切換弁１へ向う液の流れを阻止す
る方向に向けてパイロット式チェック弁５，６を設け、
このパイロット５ａ，６ａを液圧ポンプ７の運転中はこ
の液圧ポンプ７の圧力を常時受ける位置に接続する。

他は第１図に示したものと同じであり、８はタンクであ
る。

このように構成することに依り液圧ポンプ７が規定の圧
力を出しているときにはパイロット式チェック弁５，６
はパイロット圧を受けているので管路３′，４′はあた
かもパイロット式チェック弁５，６がないときと等価で
ある。

しかじ液圧ポンプ７の吐出圧が規定値よりも低下すると
パイロット式チェック弁５，６は液圧アクチュエータ２
から切換弁１へ向う液体の流れを阻止する。

従って液圧アクチュエータ２の動きは停止する。

切換弁１としてサーボ弁を用いることは勿論可能である
。

また液圧アクチュエータ２に一方向の力、例えばＦ１方
向の力しか加わらない場合には一方のパイロット式チェ
ック弁、例えば６は省略することができる。

更に本発明では切換弁としてタンデムセンタのものを使
用することもでき、このときはスプールが中立の位置に
来ると液圧ポンプの吐出側はタンクにつながるからパイ
ロットの圧力は低下し、パイロット式チェック弁は閉じ
ることになる。

更に液圧ポンプと切換弁との間に他の切換弁を設けたよ
うな場合にも実施できる。

この場合にはアクチュエータの動作方向を切り換える切
換弁と液圧ポンプとを結ぶ管路上で両切換弁の途中にパ
イロット管を接続すれば良い。

更に液圧アクチュエータとしてロータリーアクチュエー
タを使用することも可能である。

本発明に依れば以上の説明から明らかなように、切換弁
と液圧アクチュエータとを結ぶ管路の途中にパイロット
式チェック弁を設け、パイロット圧を液圧ポンプから直
接受けることに依って所期の目的を達成するこ六ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の液圧回路の一例を示す回路図、第２図は
本発明液古回路の実施例を示す回路図である。 １は切換弁、２は液圧アクチュエータ、３，４は管路、
５，６はパイロット式チェック弁、５ａ，６ａはパイロ
ット管、７は液圧ポンプである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液圧アクチュエータと、液圧ポンプと、これ等液圧
   アクチュエータと液圧ポンプとを結ぶ管路の途中に位置
   し、前記液圧アクチュエータの作動方向を制御する切換
   弁と、前記管路中の、前記切換弁から前記液圧アクチュ
   エータへ至る間に位置し、前記液圧アクチュエータから
   前記切換弁へ向う液の流れを阻止するように、且つパイ
   ロット管を、前記液圧ポンプと前記切換弁とをつなぐ前
   記管路の前記切換弁の直前の圧力を示す位置に接続した
   パイロット式チェック弁とから成る液圧回路。 ２ 切換弁としてサーボ弁を用いたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の液圧回路。