JPS5878855A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベア装置ｓｃ　関ｔ　ル＊例えば、台車上
の被搬送物に所定の作業を施す自動化ラインとして１台
車上に被搬送物を載せ、これをトウコンベアにより搬送
して自動化エリアを通過させ、自動化エリア内に等ピッ
チで設置された複数種類のロボット等の自動機により所
定の作業を施すものがある。このような場合、各自動機
に対して台車を正確に位置決めして停止させる必要があ
るが、従来は、トウコンベアのプッシャーを自動機と等
しいピッチで設け、このピッチと等しい距離づつトウコ
ンベアを間欠運転するという方法がとられていたので、
プッシャーのピッチずれ等により正確な位置決めが困難
であった。

本発明は上記の点に鑑み、搬送経路中の任意の箇所に一
定間隔お急に設定された複数の停止位置にて台車を正確
に停止させることのでき石コンペア装置を提供するもの
であり、以下その一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、（ｌ）はトウコンベアであり、このト
ウコンベア（１）により台車（２）（第２図仮想線）は
自動化エリア（３）内を矢印υ）方向に搬送される。

（４）は前記自動化エリア（３）内に等ピッチで設置さ
れた複数（本実施例では４台）の自動機であり、Ｃれら
自動機（４）に沿って、タクトコンベア（６）及び位置
決め装置のレール（６）が設置されている。前記タクト
コンベア（６）の一端近傍位置には、前記トウコンベア
（１）で搬送されてきた台車ａ）を停止させてタクトコ
ンベア（５）に乗す移させる乗、移し装置（７）が。

またす會前記タクトコンベア（５）の他端近傍位置には
、タクトコンベア（５）によって搬送されてきた台車（
２）を押して前記トウコンベア（１）に乗〜移させる乗
移し装置（８）がそれぞれ設けられており、前記トウコ
ンベア（５）は、ξれら乗移し装置（７）　（８）間に
位置する部分が他の部分よりも低いレベルに位置してお
り、この部分では台車（２）を搬送しない、なおこの部
分を低いレベルに位置させる代わりに、側方へ迂回させ
てもよい、（９）は前記タクトコンベア（５）の駆動チ
ェーンであり、この駆動チェーン（９）は前記自動機（
４）のピッチと略等しい距離だけ正逆回動し、ξれによ
りタクトコンベア（５）上の台車（２）は次段の自動機
（４）あるいは乗移し装置（８）に供給される。

また前記位置決め装置のレール（６）の一端近傍には。

位置決め装置の駆動装置１０１）が配設されており、こ
の駆動装置１０１）は例えばシリンダ装置から成る。

前記トウコンベア（１）は、第２図に示すように。

無端チェーン（２）と、この無端チェーンａ１の両側に
長さ方向適当間隔おきに取付けられた走行ローラ（ロ）
と、無端チェーン（ロ）に一定間隔おきに取付けられた
プッシャー曽と、無端チェーンＩを所定方向に回動させ
る図外の電動機等から成り、１１２図中に仮想線で示す
如く前記ブツシャ−（２）により台車（！）のアタッチ
メント（ロ）を押して台車（２）を搬送する。

このトウコンベア（１）は、前記乗移し装置（７）　（
１１＞間の部分において、他の部分よりも低いレベルｌ
ζ位置しており、この部分ではＩＮ２図中実線で示す如
くブツシャ−（至）は台車（２）のアタッチメント（ロ
）に係合せず、走行ローラ（２）が走行するレールに）
鱒のうち上側のレール（至）上にはカバー輔が設置され
ている。

（至）は前記台車（２）の車輪（至）が走行するレール
である。

前記タクトコンベア（５）について第８図及びＩＩｓ図
により説明する。＠は両側にレール（２）上を走行する
走行ローラ勾が取付けられた走行体であり。

ξの走行体曽上には、Ｌ字状の一対の係合レバーに）の
中間部が縦軸心回りに回動自在に取付けられている。こ
の係合レバー（至）の取付けられた走行体−は、前記レ
ール（２）に沿って前記自動ｉ　（４）の数よりも１個
多い数（本実施例では６個）が自動機（４）のピッチと
等しいピッチで配置されており、仁れら走行体−は連結
バー軸により一体に連結されている。前記レール（ロ）
の下方位置には、レールに）−により案内される無端状
の駆動チェーン（９）が設置されており、この駆動チェ
ーン（９）は連結杆−を介して前記走行体に）のうち１
個の走行＃曽に連結されている。この駆動チェーン（９
）は図外の電動機により前記自動繊饅養番（４）のピッ
チに略等しい距離だけ正逆回動せしめられる。前記係合
レバー（２）の一端部下面には、ローラに）が縦軸心回
りに回動自在に取付けられており、このローラに）は、
前記レール（２）と平行なレール（２）に嵌合している
。■は両側に前記レール（２）と平行なレール（２）上
を走行する走行ローラ（２）が取付けられた走行体であ
り、この走行体−はレール輔に沿って適当間隔おきに複
数′個設置され、連結バー曽により一体に連結されてい
る。これら各走行体曽上には、第１のリンク杆軸の一端
が縦軸心回りに回動自在に取付けられており、これら各
走行体句の近傍位置にて前記レール軸上に設置されたブ
ラケット（至）には、第２のリンク杆軸の一端が縦軸心
回りに回動自在に取付けられている。そして仁れら双方
のリンク杆−一の他端は、前記レール四の下面に同−縦
軸心回りに回動自在に取付けられている。前記走行体員
−１外の駆動装置により所定距離往復走行せしめられ、
例えば走行体員を＃Ｉｓ図右方へ移動させることにより
、双方のリンク杆−曽のなす角度が大きくなってレール
四が第８図下方へ移動し、係合レバー−が仮想線で示す
姿勢になって係合レバー輪と台車（２）の側部に突設さ
れたトウビンに）との−係合が解除される。この状態か
も走行体軸をＩＮ８図左方へ移動させることにより、上
記とは逆の動作に、より係合レバー（至）は実線で示す
姿勢に戻り、トウピン曽に係合する。なお（２）はトウ
ピン頓の通過部分を除いて前記タクトコンベア（５）を
覆うカバーである。

前記位置決め装置について第！！因及び第４１！Ｉによ
り説明する。＠は両側にレール（６）上を走行する定行
ローラーが取付けられた走行体であり％仁の走行体−の
一端部上にはブツシャ−四が横軸心回りに一定範囲にの
み回動自在に取付けられており。

走行体−の他端部上面には凹入部（８９ａ）が形成され
ている。この走行体■−は前記レール（６）ｋ沿つて前
記自動機（４）と等しいピッチでかつ同数配置されてお
り、これら走行体−は連結パー−により一体に連結され
ている。＠は前記レール−）上に突設されたブラケット
軸に横軸心ａりに回動自在に取付けられたストッパであ
り、このストッパーは前記各自動機１）　ｔｃ対応して
所定の位置に設置されている。これらス゛トフパ轡の一
端にはローラーが横軸心回りに回動自在に取付けられて
おり、該ローラーは前記各走行体−の上画に当接してい
る。前記走行体■は前記駆動装置００　（ＩＩ　１図）
により前記レール（６）に沿って所定距離往復動せしめ
られ１例えば走行体員を第４図右方へ走行させると、仮
想線で示す如く、プッシャー（２）がＩ！４図右方へ移
動すると共に、ローラーが走行体（２）の凹入部（８９
ｍ）に嵌まり込んでストッパーが横軸心回りに回動し、
台車（２）のアタッチメント−がストッパー上を通温可
能な状態になる。この状態で前記タクトコンベアに）に
より搬送されてきた台車（２）のアタッチメント−がブ
ツシャ−（２）にｌ！！４ｆｆｉ右方から当接すると、
プッシャー−は一点鎖線で示す如く横軸心回りに回動し
てアタッチメントーの通過を許す、この後、走行体−を
ｌ１４図左方へ走行させる左、プッシャー−がアタッチ
メント−に当接して台車（りを押して行くと共に、スト
ッパーのローラーが凹入部（８ｈ）から走行体−上面に
乗り上げ、・ストッパに）は横軸心回りに回動して起立
姿勢となり、アタッチメント−が実線で示す如くストッ
パーとブツシャ−（２）との間に挾み込まれ、台車（２
）は停止位置に正確に停止する。＠−は位置決め装置の
カバーである。

なお第２図において、ｔｓは架台である。

次に動作を説明する。トウコンベア（１）により自動化
エリア（３）内に搬入された台車（２）は、乗移し装置
（７）により所定の位置に停止せしめられる。このとｈ
４タクトコンベア（６）の走行体幹は走行始端に位置し
、かつ走行体幹はｗｉ８図右方向の限界位置に位置しで
おり、係合レバー（至）は第ｓｇ仮想線の如く開姿勢で
ある。そして台車（２）のトウビン−は。

台車搬送方向最上子側に位置する走行体員に取付けられ
た一対の係合レバー軸間に位置している。

仁の状態で走行体に）を！８図左方向の眼界位置まで走
行させると、対の係合レバー−が閉し、この係合レバー
（２）はトウビン＠に係合すゐ０次に駆動チェーン（９
）により走行体幹を台車搬送方向に走行させると、トウ
ピン勢が係合レバー−によ瞥押され１台車０）は台車搬
送方向量上手−に位置すゐ自動機（４）に向けて移動す
る。仁のとり、゛位置決め装置の走行体（２）は、仮−
線で示す如く第４図右方向の限界位置に位置しており、
台車（２）のアタッチメント−が台車搬送方向最上子側
に位置する走行体■ニ取付けられたプッシャー（２）を
通過した時点で、タクトコンベア（旬の走行体軸は走行
終端に至り、台車（りは停止する。これと同時にタクト
コンベア（６）の走行体軸は第３図右方向へ走行し、係
合し／＜−（２）が開いてトウビン−との係合が解除さ
れる。

保合レバー（ハ）の開動作が完了すると、タクトコンベ
ア（荀の走行体−が搬送始端傭へ走行すると同時に１位
置決め装置の走行体−が第４図左方向へ移動し１台車（
！）のアタッチメント（至）がプッシャー−により押さ
れ、かつストッパーが起立姿勢になる。

走行体幹が第４図左方向の限界位置まで走行すると、１
タツテメント御がストッパーとプッシャー（２）との間
に強固に挾持され、台車（２）は所定の停止位置に正確
に鉦置決めされる。この状態で自動機（４）により台車
（部上に載置された被搬送物（図示せず）に所定の作業
が施される。この作業が完了すると、走行体−が１１４
図右方に走行し、ストツパ鋳は傾斜姿勢となってアタッ
チメント−がストッハーノ上方を通過できるようになる
。この後再び上記と同様の動作が行なわれ、初段の自動
機（支）の下方に位置する台車（２）は次段の自動機（
４）に、またタクトコンベア（５）により搬送されてき
た次の台車（２）は初段の自動機（４）にそれぞれ供給
されゐ、このような動作の繰り返しにより、タクトコン
ベアφ）の終端部まで搬送された台車（２）は、乗移し
装置（ＩＩ）によりアタッチメントＱ４がトウコンベア
（１）のプッシャ−（２）と確実に係合する位置まで押
され、トウコンベア（１）により自動化エリア（３）か
ら搬出される。

かくして次々と自動化エリア（３）内に搬入された台車
（２）上の被搬送物は、複数種類の自動機θ）により塗
装を施され、順次自動化エリア（３）から搬出されるの
である。

以上説明したように、本発明にかかるコンベア装置によ
れば、一定ピツチで設定された複数の停止位置に沿って
タクトコンベアを設け、この区間はタクトコンベアによ
って台車をタクト送りするようにし、かつ複数の停止位
置に対応してそれぞれ位置決め装置を設けたので、比較
的簡単な構成であ〜ながら台車を所定の停止位置に正確
に停止させ得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体配置の説
明図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面図、＊Ｓ図は
タクトコンベアの要部の平面図、ｌＮ４ｆ！ｌは位置決
め装置の要部の側面図である。 、　　（１）−”−）ウフンベア、（２）−・台車、（
５）−・タクトコンベア、（７）　（１１）−・・乗移
し装置１％（１１）−・駆動チェーン、輔・・・駆動装
置、（ホ）曽曽−走行体、＠−・係合レバー、ＩＩ４−
輔一連結バー、−曽−・リンク杆、（２）・−トウビン
、四・・・ブツシャ−、−一・ストッパ、−・・・アタ
ッチメント 代理人　森本義私

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　搬送経路中の任意の箇所に一定間隔おきに設定さ
   れた複数の停止位置−２て台車を停止させながら搬送す
   るコンベア装置であって、搬送経路に沿って台車を搬送
   するトウコンベアを設け、前記複数の停止位置と等しい
   ピッチで設置されかつ係脱装置により台車のトウビンに
   係合離脱せしめられる複数の係合装置と、これら係合装
   置を台車搬送方向に一定距離往復動させる駆動装置とか
   ら成り、隣接す石前記停止位置闇にわたって台車を搬送
   方向に搬送するタクトコンベアを設け、前記複数の停止
   位置と等しいピッチで設置されかつ台車のアタッチメン
   トを台車搬送方向両側から挾み込む複数の挾持装置と、
   これら挾持装置を駆動する駆動装置とから成り。 台車を前記停止位置に停止させる位置決め装置を設け、
   さらに前記タクトコンベアの両端近傍位置に、該タクト
   コンベアと前記トウコンベアとの間の台車乗移し手段を
   設けたことを特徴とするコンベア装置。