JPS5878908A - コンベア速度演算装置 - Google Patents
コンベア速度演算装置Info
- Publication number
- JPS5878908A JPS5878908A JP17460381A JP17460381A JPS5878908A JP S5878908 A JPS5878908 A JP S5878908A JP 17460381 A JP17460381 A JP 17460381A JP 17460381 A JP17460381 A JP 17460381A JP S5878908 A JPS5878908 A JP S5878908A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- speed
- sorting
- setting device
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
- B65G47/645—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis
- B65G47/647—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（２）技櫂分野の説明
末完’３１はコンベアの速度演算装置に係シ、鉄鋼設備
等に使用され、通常シャーラインと呼ばれる板切断装置
の改良されたコンベアの速度演算装置に関する。
等に使用され、通常シャーラインと呼ばれる板切断装置
の改良されたコンベアの速度演算装置に関する。
細 従来技術の説明
鉄鋼設備における板切断、一般産業における形褥−又は
板状プラスチック等の材料長手方向を切断する装置にお
−ては、１ｌｔｆｆｉに示すように、コイル状に巻かれ
た材料ｌを切断機２で一定の長された後、次工程へ送ら
れる。通常、切断後の板は最＃ＩＪＩＩＩ品であるため
、板、の表面、ａｍ及びその他に、キズ或％ｔｈＢはく
離等の不良品を除去せねばなら１にい。これ等不良品を
除去するため、吻断機２で切断後、目視、又は何；勢か
の雪段による選別を行ない、なおかつコンベア１７上で
良品、不良品の仕分けが行なわれる。
板状プラスチック等の材料長手方向を切断する装置にお
−ては、１ｌｔｆｆｉに示すように、コイル状に巻かれ
た材料ｌを切断機２で一定の長された後、次工程へ送ら
れる。通常、切断後の板は最＃ＩＪＩＩＩ品であるため
、板、の表面、ａｍ及びその他に、キズ或％ｔｈＢはく
離等の不良品を除去せねばなら１にい。これ等不良品を
除去するため、吻断機２で切断後、目視、又は何；勢か
の雪段による選別を行ない、なおかつコンベア１７上で
良品、不良品の仕分けが行なわれる。
８２図は仕分はコンベアや一例を示し、鉄鋼設備の仕分
はラインを表わしている。すなわち、材。
はラインを表わしている。すなわち、材。
料１は切断機２により、必要な長さに切断されて、板と
なって搬送される。板を搬洋するテーブル３鉱、ライン
速度設定器４を介し設定された値にょシ、ライン基準出
力装置５から出力基準ＲＥＦｊが、ライン駆動電動機６
に出力されて、駆動される。
なって搬送される。板を搬洋するテーブル３鉱、ライン
速度設定器４を介し設定された値にょシ、ライン基準出
力装置５から出力基準ＲＥＦｊが、ライン駆動電動機６
に出力されて、駆動される。
仕分はコンベア７は、コンペ、、７１度設定器８を介し
設定された値によシ、コレベア基準出力装置Ｇから出力
基準ＲＥＦｃが、コンベア駆動電動機１０に出力されて
、駆動される。
設定された値によシ、コレベア基準出力装置Ｇから出力
基準ＲＥＦｃが、コンベア駆動電動機１０に出力されて
、駆動される。
切断機２により必要な長さに切断された板は、検査者に
よシ、板表面のキズや形状等が横奪され、良、不要の判
断がされる。不良品゛は、仕分はコンベア７の出側にあ
る仕分は装置１１によル、不良品処置ライン１２へ送ら
れる。良品は、仕−分は装置１１により、成品ライン１
３へ送られる。したがって、切断機２により切断された
板は、搬送テーブル３の上では連続して搬送されている
ので、仕分は装置１１によって不良品処置２イン１２と
、成品ライン１３へ仕分けるためには、搬送されている
板に仕分は装置１１が動作するに必要な時間を得るため
の間隔を開ける必要がある。
よシ、板表面のキズや形状等が横奪され、良、不要の判
断がされる。不良品゛は、仕分はコンベア７の出側にあ
る仕分は装置１１によル、不良品処置ライン１２へ送ら
れる。良品は、仕−分は装置１１により、成品ライン１
３へ送られる。したがって、切断機２により切断された
板は、搬送テーブル３の上では連続して搬送されている
ので、仕分は装置１１によって不良品処置２イン１２と
、成品ライン１３へ仕分けるためには、搬送されている
板に仕分は装置１１が動作するに必要な時間を得るため
の間隔を開ける必要がある。
しかし、切断機２は材料ｌが２イン上搬送中に切断する
ので、板の間隔はあかない。そのため、ツイン速度設定
器４とコンベア速度設定器８により、ライン速度とコン
ベア速度に速度差をっけ、仕分は装置１１が動作するに
必要な時間を得ている。
ので、板の間隔はあかない。そのため、ツイン速度設定
器４とコンベア速度設定器８により、ライン速度とコン
ベア速度に速度差をっけ、仕分は装置１１が動作するに
必要な時間を得ている。
この場合従来は、ライン速度の設定及びコンベア速度の
設定を運転者が行ない、経験及びカンによる作業で仕分
は装置１１が動作するに必要な時間を得る様に設定して
い九が、安全な方法として仕分は装置１１が動作するに
必要な時間より条目になる様にコンベア速度の設定を行
なうようにしておルー駄があった。
設定を運転者が行ない、経験及びカンによる作業で仕分
は装置１１が動作するに必要な時間を得る様に設定して
い九が、安全な方法として仕分は装置１１が動作するに
必要な時間より条目になる様にコンベア速度の設定を行
なうようにしておルー駄があった。
宜た、運転中ライン速度の増加によるコンベア速度の設
定器の手間を省く九め、コンベア速度の設定を高く取り
過ぎたシ、コンベア温度設定器８が上限に達した場合、
ツイン速度設定器４の設定を下げる等の設備能力を十分
に生かせ１に％／ｈ不臭合もＴｏ夛、その上コンベア上
の板を高速で搬送し過ぎると、板表面にすシきず等が発
生し、最終検査をしたにもかか、わらず不良品が発生す
る等の欠点を有した。
定器の手間を省く九め、コンベア速度の設定を高く取り
過ぎたシ、コンベア温度設定器８が上限に達した場合、
ツイン速度設定器４の設定を下げる等の設備能力を十分
に生かせ１に％／ｈ不臭合もＴｏ夛、その上コンベア上
の板を高速で搬送し過ぎると、板表面にすシきず等が発
生し、最終検査をしたにもかか、わらず不良品が発生す
る等の欠点を有した。
（ｃ） 発明の目的
したがって本発明の目的は、設備能力を十分に生かし、
仕分は装置の切換わる時間を確保できるコンベアの速度
を演算し、ライン速度が変化した場合でも適宜の速度基
準信号を出力する、前記欠点のないコンベア速度演算装
置を提供することにある。
仕分は装置の切換わる時間を確保できるコンベアの速度
を演算し、ライン速度が変化した場合でも適宜の速度基
準信号を出力する、前記欠点のないコンベア速度演算装
置を提供することにある。
（イ）発明の構成及び作用
本発明は、同一長さに切断した板等を仕分ける装置にお
いて、板切面長設定装置、仕分は装置切換時間設定装置
、及び演算装置とを設けて、材料切断時のツイン速度を
基準に仕分はコンベアの適度を決定し、切断長に応じて
適宜の速度基準信号を出力するように構成するものであ
る。
いて、板切面長設定装置、仕分は装置切換時間設定装置
、及び演算装置とを設けて、材料切断時のツイン速度を
基準に仕分はコンベアの適度を決定し、切断長に応じて
適宜の速度基準信号を出力するように構成するものであ
る。
薦３図は本――の一実施例を示し、材料ｌは、切断機２
により必要な長さく切断されて板となっテｉｌｌ送、テ
ーブル３の上を搬送される。搬送テーブル３は、ライン
速度設定器４によシ設定された値によシ、ライン基準出
力装置５から出力基準ＲＥＦＪがライン駆動電動機６に
出力され駆動される。仕分はコンベア７は、切断長設定
装置１４と仕分は装置切換時間設定装置１５と、ツイン
基準出力装５１５からの出力基準ＲＦｉＦｊとから演算
装置１６によシ、出力基準ＲＩＦｃが演算されコンベア
駆動電動機１０に出力され駆動される。
により必要な長さく切断されて板となっテｉｌｌ送、テ
ーブル３の上を搬送される。搬送テーブル３は、ライン
速度設定器４によシ設定された値によシ、ライン基準出
力装置５から出力基準ＲＥＦＪがライン駆動電動機６に
出力され駆動される。仕分はコンベア７は、切断長設定
装置１４と仕分は装置切換時間設定装置１５と、ツイン
基準出力装５１５からの出力基準ＲＦｉＦｊとから演算
装置１６によシ、出力基準ＲＩＦｃが演算されコンベア
駆動電動機１０に出力され駆動される。
第４図は演算装置１６で行なっている出力基準ＲＰｉＦ
ｃの演算を示す説明図で、ライン速度を’Ｉｓコンベア
速度ｔｒｈ板間隔を！、材料切断長を／。
ｃの演算を示す説明図で、ライン速度を’Ｉｓコンベア
速度ｔｒｈ板間隔を！、材料切断長を／。
とすると、切断機２によシ切断され、搬送テーブル３の
上を連続して搬送されている板が材料切断長だけ移動す
る時間ｔ１は１ ８．＝ム ９０．−０−（１）１ と表わされる。また、□仕分はコンベア７の上を搬送さ
れている板が、材料切断長＋板間隔だけ移動する時間ｔ
、は、 と表わされる。。
上を連続して搬送されている板が材料切断長だけ移動す
る時間ｔ１は１ ８．＝ム ９０．−０−（１）１ と表わされる。また、□仕分はコンベア７の上を搬送さ
れている板が、材料切断長＋板間隔だけ移動する時間ｔ
、は、 と表わされる。。
ここで時間ｔ、は、ライン速度へで連続して搬送されて
来た板が、ｌの板間隔を持ってコンベア速度−で搬送さ
れている状態の時間であるから、時間ｔ１と時間１．と
は等しい。よって式（１）’（２）よシム＝ｌ＋ｌ。
来た板が、ｌの板間隔を持ってコンベア速度−で搬送さ
れている状態の時間であるから、時間ｔ１と時間１．と
は等しい。よって式（１）’（２）よシム＝ｌ＋ｌ。
ｔｔ ’ Ｖｔ
整層して、
今、仕分は装置の動作時間をＴとすると、板間隔ｊとコ
ンベア速度ｔ、の関係が次式であれば、仕分は装置によ
る板の仕分ゆが可能である。
ンベア速度ｔ、の関係が次式であれば、仕分は装置によ
る板の仕分ゆが可能である。
１＝−■−００１，（４）
！
を重
式（４）を式（３）に代入して板間隔Ｉｔ−消去すると
、整理し−て と表わされる。
、整理し−て と表わされる。
第４図（ａ）の状態拡、曲材１９はコンベア速度９２で
搬送嘔れ、次材２０はライン速度へで搬送されている。
搬送嘔れ、次材２０はライン速度へで搬送されている。
第４図ｋ）の状態は、曲材１９及び次材２ｏとも、コン
ベア速度？鵞で搬送されて９る。曲材１９と次材２０が
板間隔１’ｆｒ：取れるのは、第４図ら）の状態を経過
するためで、この状態では、曲材１９はコンベア速度９
２で搬送される。しかし次材２０は、仕分はコンベア７
上に載ってφる部分が、搬送テーブル３上に載っている
部分に引きずられる様な状態となシ、結果としてこの状
態における次材２ｏは、ライン速度へと仕分はテープシ
速度ｖ鵞の間の速度で搬送される。
ベア速度？鵞で搬送されて９る。曲材１９と次材２０が
板間隔１’ｆｒ：取れるのは、第４図ら）の状態を経過
するためで、この状態では、曲材１９はコンベア速度９
２で搬送される。しかし次材２０は、仕分はコンベア７
上に載ってφる部分が、搬送テーブル３上に載っている
部分に引きずられる様な状態となシ、結果としてこの状
態における次材２ｏは、ライン速度へと仕分はテープシ
速度ｖ鵞の間の速度で搬送される。
以上のことよ〕演算装置１６は、切断長設定装置１４か
らの切断長信号Ｉい板間隔設定装置１５がらの信号ｌと
ライン基準出力装置５からの２イン速度（ｇ号ＲＥＦｊ
を用いて、式（５）からコンベア速度基準ＲＥＦｃを求
めて、コンベア駆動電動機ｌＯへ出力する。
らの切断長信号Ｉい板間隔設定装置１５がらの信号ｌと
ライン基準出力装置５からの２イン速度（ｇ号ＲＥＦｊ
を用いて、式（５）からコンベア速度基準ＲＥＦｃを求
めて、コンベア駆動電動機ｌＯへ出力する。
（ｅ） 本発明の他、の実施例
次に本発明の他の実施例（ついて説明する。上記実施例
においては、仕分は装置１１により不良品処置ライン１
２と、成品フィン１３０２つに仕分ゆているが、３つ以
上の仕分はラインがあっ喪場合でも、仕分叶装置１１が
動作するに必要な最大の時間を設定しておけばＡい。１
＋、仕分は装置１１の形状及び方式は実施例に限定する
ものではなく、動作時間が分かればいかなる形状及び方
式の仕分ｎ＜装置においても本発明は適用できる。切断
長設定装置１４についても本発明のために別途設ける必
要はなく、切断機２に設定装置があれば、それを共用し
てもかまわない。仕分は装置切換時間設定装置１５は、
仕分は装置１１が変わらな一機械であるならば、仕分は
装置の動作時間Ｔは固定値として；ンベア最適速度演算
装置１６内に記憶しておけば嵐く、その場合、別に仕分
は装置切換時間設定装置１５を設ける必ｌＩＩはない。
においては、仕分は装置１１により不良品処置ライン１
２と、成品フィン１３０２つに仕分ゆているが、３つ以
上の仕分はラインがあっ喪場合でも、仕分叶装置１１が
動作するに必要な最大の時間を設定しておけばＡい。１
＋、仕分は装置１１の形状及び方式は実施例に限定する
ものではなく、動作時間が分かればいかなる形状及び方
式の仕分ｎ＜装置においても本発明は適用できる。切断
長設定装置１４についても本発明のために別途設ける必
要はなく、切断機２に設定装置があれば、それを共用し
てもかまわない。仕分は装置切換時間設定装置１５は、
仕分は装置１１が変わらな一機械であるならば、仕分は
装置の動作時間Ｔは固定値として；ンベア最適速度演算
装置１６内に記憶しておけば嵐く、その場合、別に仕分
は装置切換時間設定装置１５を設ける必ｌＩＩはない。
（ｆ） ＠金的な効果
以上のように末完−によれば、コンベア速度設定を人間
の経験中カンによらず、ライン速度、仕分は装置切換時
間、及び材料切断長よシ求めているため、最適なコンベ
ア適度の設定が可能となシ、無駄を防ぎツイン速度変化
や材料切断長の変化に伴なうコンベア速度設定替の手間
を省き、設備能力を十分に生かすことが可能となって、
生産性を向上させた、効果的なコンベアの速度演算装置
が提供できる。
の経験中カンによらず、ライン速度、仕分は装置切換時
間、及び材料切断長よシ求めているため、最適なコンベ
ア適度の設定が可能となシ、無駄を防ぎツイン速度変化
や材料切断長の変化に伴なうコンベア速度設定替の手間
を省き、設備能力を十分に生かすことが可能となって、
生産性を向上させた、効果的なコンベアの速度演算装置
が提供できる。
ｊｌＩ１図は一般的なシャー２インの説明図、第２図は
従来の仕分はコンベアの構成図、ｊｌＥ３図は本発明の
一実施例を示すコンベアの速度演算装置の構成図、纂４
図は本発明の出力基準演算説明図を示しく−は板が２イ
ン上にある図、う）は板がコンベアとラインの両方に載
っている状態の図、（Ｃ）は板がコンベア上に移□り九
図でめる◎ ｌ・・・材料、 ２・・・切断機、３・・・搬
送テーブル、 ４・・・ライン速度設定器、５・・・ツ
イン基準出力装置、６・・・ライン駆動電動機＝７・・
・仕分はコンベア、８・・・コンベア速度設定器、９・
・・コンベア基準出力装置、 ｌＯ・・・コンベア駆動電動機、 １１・・・仕分は装置、１２・・・不良品処置ライン、
１３・・・成品２イン、１４・・・切断長設定装置、１
５・・・仕分は装置切換時間設定装置、１６・・・演算
装置、１７・・・コンベア、１８・・・積み重ね装置、
１９・・・曲材、２０・・・次材。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑（はか１名
）第１図 【 第２図 ＜ｂ） （Ｃ）
従来の仕分はコンベアの構成図、ｊｌＥ３図は本発明の
一実施例を示すコンベアの速度演算装置の構成図、纂４
図は本発明の出力基準演算説明図を示しく−は板が２イ
ン上にある図、う）は板がコンベアとラインの両方に載
っている状態の図、（Ｃ）は板がコンベア上に移□り九
図でめる◎ ｌ・・・材料、 ２・・・切断機、３・・・搬
送テーブル、 ４・・・ライン速度設定器、５・・・ツ
イン基準出力装置、６・・・ライン駆動電動機＝７・・
・仕分はコンベア、８・・・コンベア速度設定器、９・
・・コンベア基準出力装置、 ｌＯ・・・コンベア駆動電動機、 １１・・・仕分は装置、１２・・・不良品処置ライン、
１３・・・成品２イン、１４・・・切断長設定装置、１
５・・・仕分は装置切換時間設定装置、１６・・・演算
装置、１７・・・コンベア、１８・・・積み重ね装置、
１９・・・曲材、２０・・・次材。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑（はか１名
）第１図 【 第２図 ＜ｂ） （Ｃ）
Claims (1)
- 形紙、板状プ、２ステック等の材料の長手方向を一定長
に切断する切断機と、フィン基準出力装置を介しライン
速度設定器に設定され良値に応じた信号を入力してテー
ブルを駆動するツイン駆動電動機と、コンベア基準出力
装置を介しコンベア適度設定器に設定された値に応じた
信号管入力して仕分はコンベアを゛駆動するコンベア駆
動電や機を備え、一定長に切断され九板材をテーブル上
に載せ不良品を除去してコンベアによシ次工＠に搬送す
る仕分はラインにおいて、板切所長設定装置と、仕分は
装置切換時間設定装置と、前記コンベア基準出力装置の
代わシに前記ライン基準出力装置からの材料切断時の２
イン速度と前、配板切断長設定装置及び仕分は装置切換
時間設定装置の出力を入力し、前記ツイン速度を基１１
１１に仕分けコンベアの速ｆを決定し、切断長に応じて
適宜０１［変基準償号を前記ゴシベア駆動電動機に出力
する演算装置とから成るコンベア速度演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17460381A JPS5878908A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | コンベア速度演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17460381A JPS5878908A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | コンベア速度演算装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878908A true JPS5878908A (ja) | 1983-05-12 |
Family
ID=15981456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17460381A Pending JPS5878908A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | コンベア速度演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692099A (en) * | 1985-06-18 | 1987-09-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Rotary component of a rotary device for heat engines and a method of manufacturing the same |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP17460381A patent/JPS5878908A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692099A (en) * | 1985-06-18 | 1987-09-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Rotary component of a rotary device for heat engines and a method of manufacturing the same |
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