JPH0133401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する産業の技術分野 本発明は金属エンドシヤーパイラー操作を、例
えば鋼板を圧延し、または切断し搬送用ローラー
テーブル上で鋼板長が一定でないような場合に合
理的にパイリングし重心点位置を正確に測定した
ものとして積重しまたは積層物を移送し、これら
の作業過程を制御し自動化する操作方法に関す
る。

在来の技術の課題 ステンレス鋼板その他の金属板またはプラスチ
ツクシートなどの搬送工程の終期に、その所定長
にシヤーしてて堆積し、この搬送工程のコンベア
から他の輸送工程に移送または積換をするとき
に、重心部分を一定の個所に積み重ね、板厚、板
長などが相違するものを、確実に重心合せをする
ことができるなら、移送または積換も確実にする
ことができ、省力とともに安全性を向上させ、作
業性を向上させることができる。以下にはステン
レス鋼板の場合について同様の他種の板またはシ
ート類に適用することができるのであるがこれら
を代表して説明する。ステンレス鋼の厚板は、圧
延上りのものでは、鋼板の先端と後端をシヤーし
ないものとするものとがあるが、それぞれがパイ
リング装置を用いてパイリングされている。それ
らの操作は在来は手動で行われていた。これらの
作業の合理化が求められ、作業上の安全性と確実
性と保証性とが求められてきた。圧延上りの鋼板
は常時形状寸法が全く同一なものはない。これら
を安全に正確にパイリングすることは工程上の重
要事であり、移送安全と保証のためにも重要な課
題である。

この一連の本発明の課題の解決のための良好な
パイリングを得るための改良とその実施に当つて
予備的な段階において次の事項を確認した。すな
わち、圧延の実際的な作業と同調させる鋼板送り
出しでは、送出停止後の惰性はほとんどないとみ
なし得ること、また、パイリング方法には有力な
２種類を対象として、すなわち、鋼板の中心を揃
える方法および鋼板の進行方向に対する後端面部
を揃える方法を対象として本発明を推進するのが
妥当である点である。

本発明の課題解決の目的を達成する構成 さらに圧延過程で、原板酸洗方法が、在来のド
ブ漬けから連続縦形酸洗（PFL）に代つたこと
で３段の圧延（３ハイ・ミル圧延、第２Ａ図と第
２Ｂ図の3HM記号）上りの鋼板の先端と後端を
シヤーで切断して搬出する作業が多くなつたこと
が勘案されなければならなくなつた。その結果と
して、在来のクーリングパイラーを利用していた
過程が、エンドシヤーパイラーに代り、エンドシ
ヤーパイラーの使用頻度が激増した。第２Ｂ図に
示すようにエンドシヤーパイラーの改良が本発明
の対象とされるべきであるとの予備的結輪を確認
した。本発明の課題解決をすることで本発明の目
的を達成するために、在来の手動パイリング作業
を無人自動過程をするための方法を提供し、また
パイリングに当つては鋼板の中心を揃える方法、
換言すれば鋼板の中心を検出して揃えて積む方法
およぶ同一装置を必要に応じ鋼板の端面を検出し
て揃えて積むことができる方法とを提供し常時は
中心を検出し揃えて積むが、必要に応じて鋼板の
端面を検出して揃えて積むことを採用して課題を
解決する。

実施例 次に本発明を一実施例について図面に基づいて
説明する。第１Ａ図および第１Ｂ図は鋼板Ｐ１と
Ｐ２とが場所SA、SM、SBに移動する場合を示
し、例示の鋼板Ｐ１は長さで鋼板Ｐ２の長さａの
２倍であり、鋼板の厚さでも大である。Ａ−Ａは
鋼板の端面位置を示す線でＢ−Ｂは鋼板の中心を
示す線で、AAは鋼板の送り方向である。この送
り速度は通常の圧延作業に同調するときには0.2
〜1.0ｍ／sec、平均的には0.4ｍ／sec程度である
が、これ以外の範囲でも基本的には適用すること
ができるものである。

第２Ａ図は一例示工程の平面図で第２Ｂ図は同
じ工程の側面図である。鋼板Ｐ１またはＰ２は、
熱間圧延装置3HMから送出され、コンベア１１
上に装上される。コンベア１１は支持フレーム１
３に支持され回転自在な送出ロール１２から成
る。鋼板はレベラー１４を経て、クーリングパイ
ラー１６でパイリング又はクーリングパイラー１
６を経て、シヤー１５で切断されエンドシヤーパ
イラー１７でパイリングをなされる。シヤーされ
た鋼板の長さは定長ではなく異なるものが多い。
いま実施例は鋼板の場合を示しているが、搬送物
が鋼板に代えて棒、管、箱などを適用したとして
も同様な基本的装置をもつて達成することがきる
ことを申し添える。

本発明では、ある一定の速度を有するコンベア
１１上に載せて搬送する鋼板（物体）Ｐ１を停止
位置の前方端面に沿うものであつて１物体長から
離れた位置、第４図に示すＡ−Ａ線上の点で物体
長さを測定する。物体Ｐ１長さはコンベア速度一
定の条件下で、測定するため、物体先端が第４図
に示すＡ−Ａ線上の点を通過した時点で、一定間
隙パルスのパルス数を計数開始をし、物体終端が
該点を通過した時点でパルス数のカウントを停止
する構成とする。該点を通過中にカウントされた
パルス数は物体Ｐ１の長さに比例する。

物体Ｐ１を載せた搬送コンベア１１が更に物体
Ｐ１を搬送し物体Ｐ１の中心に適合させた停止を
させる点は第４図に示すＢ−Ｂ線上にあり、該線
上の点を物体Ｐ１の先端が通過した時点から、前
記Ａ−Ａ線上の点で測定したパルス数からＢ−Ｂ
線上計測パルス数を減算開始をする。ちなみに、
前記の計数ずみＡ−Ａ線上計測パルス数は計数値
をパルスカウンターに保有させておく。この場
合、Ｂ−Ｂ線上パルス間隙はＡ−Ａ線上でのパル
ス間隙の1/2（２倍の周波数のパルス数）とする。
例えば、Ａ−Ａ線上の測定点での物体Ｐ１の測長
パルス数が1000カウントであつた場合、Ｂ−Ｂ線
上の測定点での物体測長は2000パルスをカウント
するようパルス数を選定する。

前記のＡ−Ａ線上で計測したパルス数からＢ−
Ｂ線上の測定点で測定したパルス数を減算しパル
ス数が“零”となつた時コンベア１１を停止させ
る。コンベア１１上に載つている物体Ｐ１の中心
は所定位置であるＢ−Ｂ線上で停止されたことに
なる。

次に物体Ｐ１などの測長と停止位置の制御方法
を説明する。先づ測定に利用するパルスは重要で
あるから利用パルスを説明する。

第３図は測定長と停止制御に利用するパルス創
出法の１例示図である。商業電源（関東地区では
交流50サイクルHzである）を利用する場合であ
る。ただし商業電源に限定されず、任意の周波数
の中から目的用途に応じ任意に選定した一定の周
波数の電源を利用することができる。いまの実施
例では商用買入電源の周波数を用いる。すでに説
明した前記のＡ−Ａ線上の測定点では半波整流パ
ルスを利用する。またＢ−Ｂ線上の測定点では全
波整流パルスを利用する。回路７には交流50Hzの
電流パルス１を通電する。半波整流装置５を経て
半波整流波形電流２を回路８Ａをもつてスイツチ
４Ａと回路９Ａを経てパルスカウンター９に通電
し保有させる。停止信号用のものには、回路７か
ら交流50Hzの電流パルス１を通電し全波整流装置
６を経て全波整流波形電流３を回路８Ｂをもつて
スイツチ４Ｂと回路４Ｂとを経てパルスカウンタ
ー９に連通し、前記の測定半波測定値に適応した
停止用全波測定値を、本発明の目的を達成するよ
う利用する構成から成る。

次に物体Ｐ１などと測定長と停止制御について
説明する。物体Ｐ１の先端ＦがＡ−Ａ線上の測定
点通過を検出した時点から第５図に示す半波整流
波形２のパルスをカウント開始をしパルスカウン
ター９に積算開始を同時に保有させる。物体Ｐ１
後端ＥをＡ−Ａ線上の測定点通過時点でパルス計
数を停止するとパルスカウント数はカウンター９
では物体Ｐ１長さに比例した一定数値のパルス数
が積算され保有されている。

コンベア１１上に載つた物体Ｐ１が、Ａ−Ａ線
上の測定点を通過し物体Ｐ１の中心と合致させる
位置であるＢ−Ｂ線上の測定点を該物体Ｐ１の先
端Ｆが通過する位置に達し、すなわち物体Ｐ１の
通過による測定開始する時点から前記の第３図で
説明した全波整流波形３でのパルスカウントを開
始し、Ａ−Ａ線上の測定点で計数した保有積算パ
ルスカウント数、すなわち物体Ｐ１の長さに比例
する相当パルスカウント数に適合したもの１０Ａ
投入値から１０Ｂ投入値を減算する。第５図で示
す１０Ａと１０Ｂはパルス計数の投入を示し、第
３図に示す回路９Ａと９Ｂを通して行う。こうし
てＡ−Ａ線上の測定点の半波カウントパルス数か
らＢ−Ｂ線上全波カウントパルス数を減算してそ
の値ACCが“零”カウント数に達した時点でア
クシヨンＲとしてコンベア１１を停止させる構成
にセツトをしておく。コンベア１１上に載つた物
体Ｐ１の中心はＢ−Ｂ線上、すなわち所定の位置
で停止する結果をもたらす。図中のACCはパル
スカウント積算１０Ａと減算１０Ｂとの合計を示
し、図中のＲは結果によるアクシヨンを示す。

これらの一連の作業において、物体の検出には
光電管と近接スイツチなどのような常用の物体検
知器などが、また停止作動などには常用のマイク
ロスイツチななどが補助的に利用される。

第１Ａ図にはある鋼板厚さをもつ物体Ｐ１の先
端Ｆが、Ａ−Ａ線上をAA方向に通過するとき、
Ａ−Ａ線上の図外センサーが感知しカウント開始
をし、後端Ｅが通過した時点でカウント停止をす
る。この間の積算半波計数値は図外パルスカウン
ターに保有する。次に先端Ｆが図外全波計数測定
開始Ｂ−Ｂ線上に達してパルス計数を開始し減算
し“零パルス積算減算結果”に達するＢ−Ｂ線上
で、結果としてコンベアがストツプされ、そのＢ
−Ｂ線上の点は物体Ｐ１の中心であることを示
す。第１Ｂ図には、鋼板２種、１種Ｐ１は他の１
種Ｐ２に比較し厚さが大で長さが２倍のものをパ
イリングするときについて、それぞれを別個に図
示したもの、実際はつぎつぎと混在してパイリン
グされる場合がある。物体Ｐ１は第４図に示すＡ
−Ａ線上に前先端Ｆが達してセンサーで検出され
半波パルスカウントが計数され、後端Ｅが通過す
る時点まで積算され図外（第３図と第５図９）パ
ルスカウンターに保持され、物体Ｐ１の先端Ｆが
第４図に示す全波パルスカウントが計数開始され
る位置と時点Ｂ−Ｂ線上に達してセンサーで検知
され全波パルスカウントが計数開始され、前記の
半波パルス数積算値から減算し計算値ACC（第５
図）が零に達した時、Ｆ−Ｆ線上でコンベアは停
止されそれは物体Ｐ１の中心であるがパイリング
がなされる。物体Ｐ２は長さが物体Ｐ１の半長の
ａであり、同様にＡ−Ａ線上で先端が検知され半
波パルス計数が後端Ｅが通過されるまで積算さ
れ、コンベアの進行につれて前端ＦがＢ−Ｂ線上
を通過されるとき全波計数パルスカウントが開始
され、前記のものと同様にACCが零に達するＢ
−Ｂ線上に物体Ｐ２の中心が達したときにコンベ
アがストツプされるよう全波パルスカウント数が
計算され、物体Ｐ２がパイリングされることを示
す。

次に他の実施例について説明する。熱間圧延機
により仕上圧延されたステンレス鋼板（材質
SUS304）厚さ８ｍ／ｍ×幅1.000mm、長さ4.000
mmを、レベラーにかけて仕上げをした後に、ロー
ラテーブルコンベア１１上に鋼板を移動させてパ
イリングする作業工程において、該鋼板がコンベ
ア１１のローラーテーブル上を搬送移動され、該
鋼板Ｐ１の先端が、センサー設置点Ａ−Ａ線上に
到達すると半波整流波形としたパルスをカウント
し、該鋼板の後端がＡ−Ａ線上の測定点を通過す
るまでに500カウントを記録積算され、この積算
値はパルスカウンター９に保有された。この実施
例は第１図、第３図、第５図を参照し、類似で基
本的に同様な装置が適用されるものであると理解
されたい。該物体Ｐ１が、さらにローラーテーブ
ル上を搬送進行し、該物体Ｐ１の先端Ｆが停止点
Ｂ−Ｂ線上の所定点に到達すると全波整流として
パルスカウントを開始し積算しながら前記のパル
スカウンター内の保有半波パルスカウントACC
から減算を開始し、該物体Ｐ１の中心、すなわち
１／２長さのＢ−Ｂ線上に達したとき（第１Ａ図Ｃ
点）、図外カウンター表示が零になり、アクシヨ
ンＲとしてコンベア１１は停止しパイリングを開
始する。そして、この停止で該物体Ｐ１をローラ
ーテーブルと直角方向に（第２Ａ図と第２Ｂ図参
照）パイリングを完成する。この場合、ローラー
テーブル上の該物体Ｐ１長さの中心の停止位置と
指定停止点Ｂ−Ｂ線上の所定の点との“ずれ”
は、パイリング完成後でも５〜10mm範囲以内の程
度であつた。在来の手動で行われていた操作では
該“ずれ”は約30mmであつたので、本発明による
改良は、著しく精度が向上し確実になり、自動無
人化は顕著に効果をあげたということができる。
安全作業も確実保証が得られた。

すでに実施例を示し図面に基づいて本発明を説
明した。本発明によれば形状不揃の過程の物体を
含めた圧延などの物体のパイリングに、自動無人
化を確実に高精度保証をもたらした。したがつて
形状不揃を含まない工程および常時定常一定形状
の物体（鋼板、シート、管、箱など）を製造また
は検査する工程のみに適用すれば、完全に、100
％といい得る程の全自動無人連続作業を安全確実
にもたらすパイリング装置であるといえよう。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明のもつとも単純な１実施例の
モデル、第１Ｂ図は少し複雑な一実施例のモデ
ル、第２Ａ図は平面図を第２Ｂ図は側面図、第４
図は側面図を示す本発明を実施する工程図。第３
図は営業電源を用いた１実施例の半波パルスカウ
ントと全波パルスカウントをパルスカウンターに
保有する装置の１実施配置図。第５図は第３図の
より詳細な説明図。 １，２，３……パルス整流波形、Ａ−Ａ……半
波パルス計測線、センサー位置線、Ｂ−Ｂ……全
波パルス計算線、停止線、センサー位置線、１１
……コンベア、１２……コンベアローラー、コン
ベアテーブル、１３……コンベアフレーム、Ｐ
１，Ｐ２……鋼板、対象物体、Ｆ……物体前
（先）端（面）、Ｅ……物体後端（面）、AA……
物体搬送進行方向、４Ａ，４Ｂ……スイツチ、
７，８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ……回路、５……半
波パルス整流装置、６……全波パルス整流装置、
SA，SM，SB……ステーシヨン、工程中の所定
の個所（位置）、９……パルスカウンター、ACC
……パルス積算カウント、Ｒ……アクシヨン（発
信）、１４……レベラー装置、１５……シヤー装
置、１０Ａ……半波積算、１０Ｂ……全波積減
算。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋼板、シート、棒、箱などコンベアに載せて
   搬送する有形物体の所定の長さをもつものを所定
   の個所でのパイリングを該物体の中心を合致させ
   て停止させるためのものにおいて、前記の有形物
   体を一定の位置で該物体の前端と後端を検知し該
   物体の長さを半波パルスカウントで計数積算して
   パルス数を保有させて進行せしめるコンベア上
   で、前記の物体の前端の進行停止線上通過時に全
   波パルスカウントで計数を計数し積算を開始し、
   前記の半波パルス計数保有積算値から減算し全カ
   ウント数が零に到達した時点でコンベアを停止し
   パイリングをするものであることを特徴としたエ
   ンドシヤーパイラー操作制御方法。