JPS5878939A - 帳票給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は０ＣＲ（光学的文字読取装置）、ＯＭＲ（光学
的マーク読取装置）等の帳票搬送系を有する装置嬉に用
ｉられる帳票給送装置に関する。

一般ＫＯＯＲ，ＯＭＲ等においては帳票に記ｉＩｋされ
た文字、又状マーク等を常に正し一読取状一を保って読
取ることのできるよう、帳票を傾龜（スキニー）のな−
状態で読取部へ給送する必要がある。そζで、従来では
、帳票搬送時に発生するスキニーに対し、読取部直前で
帳票の傾動を矯正するためのアライナ機構を付加するか
、又は、給紙部から帳票が給紙される際、出来帰る＠）
帳票が傾かなｉよう押え板等を付加する手段が設けられ
て−た。ここで、従来のアライナ機構を付加した帳票の
傾き墳正手段においては、構造が非常に複雑化するとと
−に、大きなスペースを特徴とする特に搬送路が長くな
る）こと、から、専ら大形機（鉤えば集中処理用の大形
ＯＣＲ等）に採用されている。又、押え板等を使用した
帳票の傾き矯正手段は、構造が比較耐簡単で、かつ大き
なスペースを必要としな％／’ａ九め、小形機に多（採
用されるが、ホッパへの帳票セラ１の仕方等によって傾
き量が左右され易く、゛精度上において間騙があり九。

特に近年では小形様においても帳票給送機能の高性能化
が要求され、帳票アライナ機構をもつコンパクトでしか
も高速かつ信頼性の高い帳票給送機構の出現が強く！！
！まれていた。

本発明紘上記大情に鑑みなされたものでホッパに積重さ
れた帳票を高速かつ高−信頼性をもって給送でき、更に
アライナ機構を付加する−において搬送路を大幅に短縮
して装置金体のコンパクト化を実現できる帳票給送装置
を提供す以下９園を参照して本発明の一実施鉤を説明す
る。−第１図はアライナ機構を４つ帳票搬送系の要部の
構成を取出して示すｉＩｌ向図゛であり、第２図は上記
第１図に示すホッパテーブルＯＡ−＼ Ａｌｌ矢視断−図、第３図は同じ（＃Ｉ１図に示すアラ
イメント機構の平向図である。図中、１０はホッパ機構
部、２０はセパレート機構（帳票二枚送シ防止機構）部
、Ｊｉｌはアライメント機構部、Ｐは帳票である。１１
乃至１９はホッパ機構部１０の構成＊＊をなすもので、
１１は軸１２を支点として回動自在に支持され九シーソ
形のホッパテーブルであ如、給送すぺ＊＜ｒａ取るべき
）帳票が積重載置される。７５はこのホッパテーブル１
１に矢印ａ方向の偏置カを与え、ホッパテーブル１１上
の帳票を後述のフィードローラに圧＊させるための引ｇ
Ａシばねである。

１４はホッパテーブル１１の支持軸１２に直結゛されて
、ホッパテーブル１１を回動軌道上の任意６位１１に固
定化する丸めのｉ−プルロック機構をなす電磁ブレーキ
である。１５はホッパテーブルＩＸ上に積重され良帳票
を乗上部よｈａ次給紙するフィードローラである。ＩＣ
はこのフィードローラ１５を所定の移動量をもって矢印
す、Ｃ方向に移動自在に支持するＬＪ［）アームであり
、後述するセパレートローラの支持軸を支点として回動
自在に設けられる。１ｒは後述するセパレートローラの
回転駆動力をフィードローラ１５に伝達するための駆動
ベルトである。ＪＪＩはフィードローラ１５を所定の移
動量をもって矢印Ｃ方向に移動させるための駆動源とな
るプランジャマグネットであり、Ｊｌａはプランジャマ
グネット１８とアーム１６とを遅ａするリンク、１９は
プランジャマグネット１８の非励磁状感時においてフィ
ードローラ１５を矢印ト方向に移行させるべく強膜され
た引侭抄ばねである。２１乃至２６はセパレート機構部
２０の構成要素をなすもので、１１は軸２２に支持され
、図示しない回転駆動＃ＩＫよ〉矢印ｄ方向に回転駆動
するセパレートローラである。ＪＪｄセパレートローラ
ｚ１との間における＠票面に対する摩擦力の相違によシ
帳票の二枚送、シを防止するセパレートブロックであシ
、矢印・、ｆ方向に所定量移動自在に設けられるもので
、圧縮ばね２４によシ常時矢印ｅ方向に押圧され、りン
クｊｊを介して結合されたプランジャマグネット２６の
励磁動作によシ圧縮ばねｚ４の押圧力に抗して矢印ｆ方
向に引かれるものである。ＪＪ乃至１８はアライメント
機構部Ｊ６の構成要素をなすもので、３１は駆動ベルト
１２を介して図示しない回転駆動線によシ矢印ｇ方向に
回転駆動されるン；１メントローラである。Ｊｊは自重
によシ帳票をアライメントロー２１１に押し付ける余圧
ローラであシ、図示しない支持ｌ構体に遊動状憩を保？
、て支持される。３４は図示しない回転部′動諒によシ
矢印り方向に回転駆動される搬送ローラ、３５は搬送ロ
ー２３４との、間で帳票を挟持搬送するピンチローラで
Ｔｏ、ｂ、支持軸Ｊ１６に回転自在に支持されている。

Ｊｌはピンチローラ３５を支持する支持軸３６に一体的
に取付けられたアライメントハブであり、ピンチローラ
ｓ６の径よシも着千大径をなす一部の一部が搬送路を烏
がないように切欠されて、その切欠部分の一部エッジに
よル帳票係、止部３１ａを形成している。１ａはアライ
メントハブ３１を所定量回動駆動せしめるべく、支持軸
３６に連結された一部りリノＬ／／イドであシ、帳票ア
ライメント時ＫＴｈｌｎ？は励磁状態となってアライメ
ントスプＳｒを矢印１方向に回動せしめ帳票係止部ＪＦ
ａを搬送ローＦＪ４とピンチローラ３６との帳票挾持搬
送位１を直前に位置せしめる。又、非アライメント時（
帳票通過時）においては非励磁状態となってアライメン
トハブ３１を矢印Ｊ方向に僕帰せしめて帳票係止部Ｊ７
ａを帳票撤退路上よシ３ＪＡ避して帳票の係止状心を解
除する。４０は帳票が通過したことを検知する帳票検知
部であり、：：１ この帳票検知部４０の帳票検知信号により、型出ブレー
キ１４、プランジャマグネットＩＣ１０−タリソレノイ
ドＳ８が共に駆動（励４Ｉ＆）され、グランジャマグネ
ット１８の励磁が解かれる。これによってホッパテーブ
ル１１がロック状−になるとともに、フィードローラ１
５がホッパテーブル１１の帳票面よ如離間し、更にセ／
（レートブロック２Ｓがセパレートロー２１１よシー関
するとともに、アライメントハブ３１の帳票係止部ＪＦ
ｍが搬送ローラ３４とピンチローラＪ５との＠票挾持蒙
送位置直前に位置するものである。

＃！４図体）　、　（ｂ）は帳票アライメント状態時と
非アライメント時一時とにおけるアライメントハブＪ１
の位置状−を示すもので、同図（ａ）はアライメント時
、同図（０は非アライメント時をそれぞれ示してｉる。

ここで、−実１ＩＡＳにおける動作を説明する。

ホッパテーブルｌｌ上に積重載置された帳票は引張シば
ね１３にょシフイードローラ１５に圧−されてｉる。こ
の−゛ホッパデープル固定用の電磁ブレーキ１４は消磁
されている。一方、フィードロー２７５を移動させるた
めのプランジャマグネット−１８は励磁されておシ、引
ｇＡシばね１９の作用に抗してアーム１６をリンク１８
＆を介して吸引している。すなわち、フィードローラ１
５はセパレートロー５２１の回転軸２２を支点として下
方（矢印Ｃ方向）に所定量回動された位置にある。又、
セパレート機構部２−のプランジャ！グネット２６紘消
磁状纒にあｐ。

従ってセパレートブロック２Ｓが圧縮ばね２４の弾発力
を受けてセパレートローラ２１に圧接している。この状
態で、給紙指令に従い図示しない回転駆動−の動力を回
転軸２２、駆動ベルも ト１７等を介してフィードローラＩｓ／＾達スルことに
よシ、ホッパテーブル１１に積重された最上部の帳票が
給紙される。このホッパテーブル１１よプ送シ出された
帳票はセパｖ−トＷｋｌｌ１ｇ部２０に送られ、周面が
セパレートブロック２３の帳票摺接面よシも大きな４擦
係数をもクセバレートローラ２１の回転によクセバレー
トローラ２１とセパレートブロック２３との関を通過し
てアライメント機構部３０に搬送される。

この際ホッパデープル１１よル２枚の帳票が同時に送り
出され丸顔は、下側の帳票の通過がセパレートブロック
ｊＪＫより阻止される。セパレートローラ２１と七パν
一トブロック２１３との間を通過した１枚の帳票は、更
に同軸上に配置され九アライメントローラＪ　Ｚ　ａ　
Ｊ　１と、このアライメントローラ３１，８１１１Ｃ遥
度の接触圧をもって対向して設けられた余圧ローラ３３
゜３１とによって挾持搬送される。而して帳票の先端部
が帳票検知部４ｏを通過することＫよって、帳票検知部
４ｏより帳票検知信号が出方される。仁の帳票検知信号
の出方にょシ、ホッパ機構部１＃では、電磁ブレーキ１
４を励磁してホッパテーブル１１をその位置に固定化し
、更にグランジャマグネット１８を消磁してフィードａ
−ｙｘｔｔを矢印す方向に引上げる。これにヨシ′ツイ
ード■−ツ１５はホッパテーブル１１上の帳票面より鐘
され、遅れ帰シによる帳票の連続的な送シ出しが防止さ
れる。又、上記帳票検知信号の出力によルセパレート機
構部１ｏでは、プランジャマグネット２ｄを励磁して七
ノ（レートブロック２３を矢印ｆ方向に引下げ、セパレ
ートブロック２Ｊをセパレートローラ２１よシ所定距離
離間する。これによりセパレートローラ２１と、セパレ
ートブロック２１との間の圧接状綿が解除され、セパレ
ートローラｊ１とセパレートブロック２Ｊとの関におけ
る帳票検知状態が解かれて、帳票に自由度がも九される
。又、上記帳票検知信号の出力によシ、アライメント機
構部３０ではロータリンレノイド３８を励磁して°アラ
イメントフープ３ｒ−の帳票係止ｇ　Ｊ　ｒ　ａ　−を
搬送ローラＪ４．Ｊ４とピンチローラｓｓ、ｓｓとの帳
票挾持位置直前に位置せしめる。これによって、帳票の
先端エツジはアライメントローラａｌ、３１と余圧−−
２３１，３３とによって過当な摩擦力をもってアライメ
ントハブ３１・・・の帳票係止部Ｊ　Ｆａ−に均等に押
し当てられ、搬送時の傾き（スキニー）が矯正される。

この際、アライメント状１時の帳票の一部がセパレート
ローラ２１とセパレートブロックＩＪとの間にあっても
、前述の如く竜バレートブロックＩＪが矢印ｆ方向に引
下げラレ、−セパレート回−２２１とセパレートプロッ
タ１ｊとの間Ｋｉｔ帳＄１枚分の厚さよシも大暑な間隙
が形成されているため、帳票に紘自由度が４九され、従
ってアライメント動作に支障をＩ九すことはなく、帳票
アライメント動作が円滑に行なわれる。又、この帳票ア
ライメント時ＫｋＶｈては前述の如く、ホッパテーブル
１１が１定され、フィードローラ１５がホッパテーブル
ｌｌ上の帳票面よシ離間しているため、高速給送時にお
ける連れ帰りによるｆｊ票の連続的な送如出し紘１ｉｌ
＊に防止される。尚、帳票アライメントの性態は、−票
をアライメント冒−り１１及び余圧ローラＪ１によるア
ライメントノープＪ１への帳票押圧力と抑圧時間とによ
シ決定されるもので、帳１Ｉ４０絨質やサイズ等によシ
逼歯な押圧力及び押□圧時間を予め定めておく。具体的
には余圧關−２１１の接触圧及びロータリンレノイドＸ
ａＯ励磁時藺を任意ボ設定するととＫよって実施で自る
。而して帳票アライメントが所定時間行なわれ丸ならば
、次にロータリソレノイドＪａを消磁させることによ）
、アライメントハブ３ｒが矢印ｊ方向に復帰し、これに
よって帳ｌＫハ搬送ローツＪ４とピンチローラ３５との
閣で挟持搬送され、図示しな％ＡＩ！取部へ送られる。

第４図←）１缶）は＃ａ＃！アツイメシト時とアライメ
ント終了時（非アライメント時）とにおけるアライメン
トハブ５ｒｏｖＡ動状−を示したもので、同図（ａ）は
７２４７２１時、同図（ｂ）はアライメント終了時をそ
れぞれ示して−る。

而してアライメントされた帳票の後端が帳票検知部４０
を通過することにより、帳票検知部４０の出力信号が帳
票検知状態から非検知状膳に切換わる。これによってホ
ッパ機構部１０１Ｃおｉてはプランジャマグネット１８
が再び励磁されて、フィードローラ１ｊが矢印Ｃ方向に
移動するとともに、電磁ブレーキ１４が消磁１れてホッ
パデープル１１のロック状態が解＃され、又、七Ｉ＜レ
ート機構部ＪｌｔＯにおいてはプランジャマグネット２
１が消磁されてセパレートブロック２Ｓが圧縮ばね２４
によシ矢印ｅ方向に押＝上げられ、再び上述した帳票給
送動作が繰返し行なわれる。

上述の如く、シーソー形のホッパデープル１１上に積重
された帳票を最上部よシ給送する毎に、ホッパテーブル
１１を固定し、フィードローラＪＪＧをホッパテーブル
ｌｌ上の帳Ｓ面よシ離す構成としたことによ如、ホッパ
テーブル１１上の帳票をａ端で給送する際のフィードロ
ー’）１５の連れ姻りによる帳票の連続的な送り出しに
よるジャムの発生を偏実に防止でき、高速かつ信頼性の
高い帳票給送動作が確保できる。

又、上記した構成を採るととＫよってフィード０−９１
１とアライメントローツ３１との間の帳Ｓ搬送距離が大
−に煽縮で龜、従って長φ搬送距離をとれない小形の装
置においてもアライメント機構を容易に設けることがで
きる。又、上記実施例の構成を採ることによシ、ホッパ
テーブル１１上に形状あ異なる帳票が検知されてもその
送り出し例を揃えることによって各種帳票の混在給送が
可能となる。

尚、上記した実施例においてはホッパテーブル１１の軸
１２に電磁ブレーキ１４を直結した構造としたが２、こ
れに限らず、鉤えばホッパテーブル１１の一部にプレー
キシニーを一体的に取付け、このプレーキレニーを挾ん
で可動係止部を般けた構成としてもよ−。又、上記実ａ
’ａＩｎではフィードローラ１５と、セパレートブロッ
ク２３とをそれぞれ別個の駆動源（プランジャマグネッ
トｘ　ａ’、　ｚ　ｅ　）”によって駆動せしめる構成
としているが、１個の駆動源によシ構成してもよい。又
、フィードローラ１６、セパレートブロック２６、アラ
イメントハプ３１等の各駆動源も実ｍ的に限るものでは
なく、例えばエアシリンダ等を用いた他の駆動源で構成
してもよい。

以上詳記したように本発明によれば、ホッパ罠積重され
た帳票を高速かつ高い信―性を賜って給送でき、更にア
ライナ機構を付加する際において搬送路を大幅に短縮し
て装置全体のコンパクト化を実現できる帳票給送装置が
提供できる。

【図面の簡単な説明】

固状本発明の一実施飼を説明する九めのもので、第１図
は主要構成部分を示すＩＩＩ向図、第３図は上記第１図
におけるＡ−Ａ＠矢視断面図、第３図は上記第１図に示
すア２イメント機構の平面図、第４図（ａ）　ｅ　（ｂ
）はアライメント動作を説明するための崗である。 ＩＯ・・・ホッパ機構部、Ｉ　Ｊ−・・ホッパテーブル
、Ｚ　Ｊ　ｅ　Ｊ　９−”引４１１シばね、Ｊ　４−・
・電磁ブレーキ、１５・・・フィードローラ、１６・−
アーム、１１−・駆動ベルト、ｒ８．１６−・・プラン
ジャマグネット、２０・−・セパレート機構部、！Ｊ−
・・セパレート四−２，２Ｓ・・・セパレートブロック
、アライメント機構部、３１・・・アライメントローラ
、３３・・・念圧ローラ、３４・・・搬送ローン、Ｊ　
ｊ　−・・ピンチローラ、Ｓｌ・・・アライメントハブ
。 出纏人代理人　　弁理士　蝕　江　武１・彦−第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）揺動自在に支持され、かつ帳票取出しＩＩの帳票
   載置面部に上方への偏奇力が付与されて−るレーン形の
   本ツバデープルと、このホッパテーブルＯ＠１１４取出
   し側ＫＴｈける帳票載置面部上に所定の移動量をもって
   上下動自在に支持された帳票取出し用のフィードローラ
   と、前記ホッパデープルを回動軌道上の任意の位置に固
   定化するテーブルロック機構と、このデープルロック機
   構の固定化状１時において前記フィードローラを上方へ
   移動せしめ、―記ホッパテーブルに載置され九蛾上部の
   帳票面よシ所定あ距離をもって離間せしめる―−ツ移動
   機構とを具備してなることを特徴とした帳票給送装置。 （至）前記ホッパテーブルの帳票取出し位置に連通する
   帳票搬送路上の所定部位にセパレート■−ツを有し、こ
   のセパレートローラの回転軸を支点として前記ツイード
   關−ツを移動自在に支持す゛るとと４に、前記セパレー
   トロー２Ｏ１１転駆動力を自転伝達機構を介し、前記フ
   ィード■−ツに伝達する構成とした特許請求０１８１１
   １Ｌｉｅ載ｏｔｓｍ送装置。