JPS5878967A - 繊維機械へのパツケ−ジ供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は繊維機械に給糸パッケージを供給するシステム
に関する。

繊維の加工においては、その工程、機械又はへ用いるパ
ッケージ等の種類により様々な作業が必要となるが、と
９わけその加工に用いる給糸パッケージを準備し、機械
に供給することは、加呈−一に直接に大きな影響を及ぼ
す。

この為に機械べのパッケージ供給を自動化するヒども重
要であるが―その為にもより効率的な供給システムの存
在が前提とされる。

本発明は上記点に鑑み、自動化あるいは半自動化を図る
上で有効なパッケージ供給システムを提供せんとするも
のである。

以下、本発明の詳細を図面咳基づいて説明するＯ オ１図は本発明を採用した仮撚工程におけるシステムの
概要を示す模式図である。

（１）は仮撚加工に用−る給糸パッケージ（２）を多数
保管した倉庫であり、（８）は該倉庫（１）よりコンベ
アにより運ばれで来たパッケージ（２）ｔ−搬出す　。

るパッケージ積出し部である。（４）は仮撚機における
給糸クリールで、あり、（５）は上記積出し部（３）と
クリール（４）との１間に設けられてパッケージ（２）
を一時貯留するホームである。

積出し部の）とクリール（４）との間におけるノ（ツケ
ージ（２）の移送は次の如く行われる。

即ち、積出し部（３）においては、作業者が倉庫（１）
より１個づつあるいは複数個づつ運ばｎて来たパッケー
ジ（２）ヲ小倉庫即ち後述するスタンド（６）に装着す
る。

このスタン）：　（６）はパッケージ（２）全複数（１
ｉ１一括して収容し得、その脱着も容易なもので、積出
し部（３）にはこのスタンド（６）が複数個用意されて
いるものとする。

スタンド（６）はパッケージを可能なだけ収容した状態
でトレーラ−（７）によりルート（ａ−１）に沿って前
記ホーム（５）へと運ばｎｌここに設置される。ホーム
（５）は比較的前記クリール（４）の近傍に設けらｎｌ
ここでスタンド（６）全荷降ろししたトレーラ−（７）
はすぐにルート　（ａ−２）に沿って積出し部（８）へ
戻り、ここでパッケージ（２）を収容したスタンド（６
）全載置せら扛て待期する。

積出し部（３）とホーム（５）との間に２いてトレーラ
−（７）は複数台循環することが必要である。

ツマリ、ホーム（５）においてスタンド（６）　上のパ
ッケージが全数量となったとき、後述する如くトレーラ
−■にスタンド（６）の交換を要求する信号が発せられ
る。

すると−まず空のトレーラ−（７）がルート（１）−１
）に沿ってホーム（ωへ走行して来、ここで空のスタン
ド（６）を載置してルート（ｔ）−２）に沿って積出し
部（３）へと運び去る。そしてその直後にはパッケージ
（２）を収容したスタンド（６）全載置した別のトレー
ラ−（７）が、前記ルート（ａ−１）に沿ってホーム（
５）に到達し、該スタンド（６）を荷降しする。

このスタンド（６）の交換は上記の如く敏速に行なわれ
る必要があり、その為にト、レーラー（７）は最低２台
以上準゛備されることが好ましい。ホーム（５）に用意
されたパッケージ（２）は搬送車（８）により前記クリ
ール（４）へと１個づつ供給さｎ１加工され°る◎ ツマリスタンド（６）はホーム（５）に設置さｎる際、
搬送車（８）がそのパッケージ（２）全容易に取り出し
得るよう、所定の状態に設置され、ホーム（５）とクリ
ール（４）間のバラ壺−ジ（２）、の供給は上記搬送Ｅ
Ｋ（８）により自動的に行われる。

このパッケージ供ｆ＠ハクリール（４）上に空のパンケ
ージが生ずる毎に行なわｎ％搬送車（８）はその度にホ
ーム（５）とクリール（４）の間全往復作動する。

上記したホ、−ム（５）とクリール（４）、ｐよび搬送
車（８）の位置関係は第２図の如くなっている。

（ｌＯ）は仮撚機であり、クリール（４）がその前装置
さｎｂ。

諌 そして＼クリール（４）とスタンド（６）の前方’に４
６ｉ送車（８）が往復走行できるよう、レール（１１）
が架設さｎる。

スタンド（６）の構造は第８図の如くである。

ホーム（５）において、スタンド（６）はスタンド支持
台（１２）上に載置される。該支持台（１２）は中央に
トレーラ−（７）　ｔｌ−通過させる通路（１３）を有
し、トレーラ−（７）はその上部が昇降作動し得るよう
なっており、該通路（１Ｂ）　ｔ−紙面前後方向に通過
し得ると共に、該通路（１８）上に設けられた窓（１４
）ｔ−介してスタンド（６）ヲ持ち上げ、スタンド（６
）を支持台（１２）より離反又は該支持台上に載置でき
る様になっている。

このトレーラ−（７）上面の４箇所には、位置決め用の
円錐形のビン（１５）が突設しており、またスタンド（
６）下面の上記ビン（１５）に対応する部分には同じく
円錐状の凹部（１６）が形成してあって、トレーラ−（
７）がスタンド（６）　！持ち上げる際、上記ビン（１
５）と凹部（１６）が嵌合し、スタンド（６）ケトレー
ラー（７）上に位置決め載置できるようになっている。

タンド（６）全水平かつ強固に支持し得、その上面には
やはり円錐状の位置決めビン（１８）が４箇所に突設し
である。スタンド（６）は矩形の枠体で、その下面に蝶
上記ビン（１８）と同形状の凹み（１９）が前記凹部′
（１６）の〜外側“に４箇所穿設され、該ビン（１８）
と嵌合しソ°支４台、（１２）上に位置決め状態で載置
されている町 スタンド（６）にはその中央より表裏両方向に向けて６
本づつ、合計１２本のペグｃ２０）が水平に突設さｎて
おり、そｎぞれにパッケージ（２）が着脱自在に挿着さ
れると共に、該ペグＣ２０）先端には円盤状の反射、板
（２１）が取付けられている。

スタンド（６）と前記搬送車（８）との関係を第４図に
示す。

搬送車（８］は箱状の本体フレームＣ２２）を具え、上
方で前記したレール（１１）により、下方で地表に敷設
した第２のレールｃ２８）によυ支持さｎて紙面前後方
向に走行する。（２４）は上記フレーム（２２）上に固
定された搬送車走行用モータで、こ扛によりベルト（２
５）ｔ−介してグーリ（２６）　を回転ｇ＠して走行す
る。

＜２７）はフレーム（２２）内に昇降自在に支持された
スライドブロックであり、その一端にはチェー７　（２
８）の一端（２８ａ）が固着されている。

該チェーン０２８）の他端には重−Ｃ２９）が固着され
本体フレーム（２２）の天板（８１）に軸支されたギヤ
（８２）　（８Ｂ）に巻掛けら扛て上記スライドブロッ
クＣη゛を吊持している。

（８４）はスライドブロック昇降゛用モータで、そのギ
ヤＣＢ’５）には゛上記ギヤａ３８）との間に一無端状
のチェーンＱ１６）が巻掛けられ、該モータ（８４）の
駆動によりスライドブロック（２７）を昇降作動できる
ものとなっている。

スライドブロックＣ２７）には紙面左右方向に２１ｉ１
のギアω７）　（８８）が軸支されていて、両者間に無
端状のチェーン（８９）が巻掛けられると共に、一方の
ギアω７）にはスライドアーム走行用モータＣｊＡＯ）
の軸が直結されているｏ　　（４１）は一端が上記チェ
ーン０１９）に固着された側面視り字形のスライドアー
ムであり、他端側に“パッケージ（２）全挿着するレバ
ー（４つを形成しであると共に、上部において上記スラ
イドブロックＣ２７）にチェーンφ９）と平行に架設さ
れたガイドシャツ？　（４Ｂ）’に挟着するローラ（４
４）　（４４）ｔ−軸支しである。

即ちモータ（４０）の駆動によりチェーン（８９）が走
行し、スライドデーム（４１）はスライドアーム゛りＣ
２η上でガイドクヤフトｔ（４Ｂ）Ｋ沿って進退走行す
る。

また上記レール（１１）と平行にオ８のレールゝ（４５
）が架設されており、該レール（４勅の上面には前記ス
タンド（６）のペグＣ２０）の第４図前後方向位置に対
応させてスイッチグレート（４６）　（４７）が取付け
られており１、搬送車（８）の上為側部からは該レール
（４５）上にかぶさる形でアーム（４８）が取付けらｎ
ていて、核アーム（４８）の端部下面には上記スイッチ
グレート（４６）　（４７）を検出する近接スイアーム
（４８）には別に棒材；　（５１）が取せけられており
、該棒材、（５１）にはスタンド（６）における第４図
手前側上段の表側のパッケージ（２−６）と裏側のパッ
ケージ（２−９）のそｎぞれ上４万に位置させて、該パ
ッケージ（２−６）（２−９）いる。

搬送車（８）とスタンド（６）、ｈよびクリール（４）
の関係を更に第５図に示す。

この図に示す如く前記スライドアーム（４１）のレ−，
＜−（４カは断面Ｕ字形をなし、その雫はパッケージ伐
）の紙管（２ａ）の内径より狭く、かっペグＣωの幅よ
り大となっていて、長さは該ペグＱ！０）より充分に長
く、その溝部（５１）内にはスライドアーム位置決め用
光電管（５５）が固定され、また側部、にはパッケージ
検出用光電管（５６）が固定さ鰺ている。

搬送車（８）によるスタンド（６）からのパッケージ（
２）の姿出し動作を第８図、第４図および第５図で説明
する◎ 第５′図左方よりレール（１１）に沿って走行して来た
搬送車（８）は、スイッチクレー）　（４６）ｈよび近
接スイッチ（４９）によりスライドアーム（４１）がス
タンド（６）の第５図左方のペグＣ２０）前方に位置し
て停止する。

このときスライドプロツメ（２７）は°最下端に位置さ
れてｊ？秒、搬送’Ｉ１１”（８）の上記停止と共に上
昇すかペグＣ２０）先端の反射板（２１）を検出し、こ
のとき別の光電管（５６）がそのペグＣ２０）における
パ、ツケ］ジ（２）の存在を検出する。両光電管（５５
）　（５６）がパ共にＯＮとなった時にスライドブロッ
クＣ２７）の上昇は停止し、スライドアーム（４１）が
ペグ（２）方向に進出する。そして第６図に示す如く、
レバー（４２）が紙’ＩＦ（２１Ｌ）内に挿入される。

レバー（４わが充分に挿入されると、図外のリミットス
イッチによりスライドブロックｃ２７）が少し上昇し、
レバー（４２）の折曲部（４２ａ）　（４２ａ）、上縁
が紙管（２１Ｌ）を持上げてペグＣ２０）より離させる
。

この持上げ時間は図外のタイマーで設定さ扛、所定時間
が経過゛するとスライド１ロツクガ）の上昇は停止して
スライドアーム（４１）か後退するＯスライドアーム（
４１）が元の位置まで後退し、スライドブロックＣ２７
）が下降して下端に達すると同時に搬送車（８）はクリ
ール（４）方向へと走行を開始する。

ここでペグＣ２０）にノ（ツケージ（２）が挿着さｎて
いなかった場合、スライド１ブロツク（２７）Ｕオ８図
°左方下段より上昇を続ける０ 即ち、（２−１）　（２−２）　＜２−４＞　　の順で
ノζツケージ（２）を検叶Ｃていくのであり、この列に
パッケージ（粉が無ければ、下降する。モして搬送車は
右方に移動し、スイッチグレート（４７）ｊ？よび近接
スイッチ０ボよって再び停止し、今度は右側の（２−４
）　（２−５）　（２−６）　　の順でパッケージ（２
）を求めて行く。１点、鎖線（ｃ−１）　（Ｃ−２）　
　はこのときの前記スライドアーム位置決め用光電管（
５５）の軌跡であり、同じく２点鎖線（ｄ−１）　（ｄ
−２）はパッケージ検出用光電管（５６）の軌跡である
。

ここでスライドブロックＣ２７）はその上昇過程に２い
１．２．ツケ”−、（２）。つ、１カよ９、□。

（５６）がパッケージ（２）を検出することにより減速
されつつ、該パッケージ（２）のペグＣ２０）に接近す
るＯ 前述した光電管φ２）はスタンド（６）表側にパッケー
ジ（２）が無くなったことを検知するものであるＯ 上記したようにパ□しケージ（２）は（２−１）から（
２−ωの順で検出され、かつ取出されて行くので、（２
−６）。パ；ッヶ・−ジ（２）ヵ、無くヶつぇ。とヵ、
確がされると、前述したトレーラ−（７）に呼出し信号
か発せらｎる０該呼出し信号によりトレーラ−（７）は
即時にオ゛１図（ｂ−１）のルートを通゛つてホーム（
５）に至り、スタンド（６）ｆ：持上けて前記通路（１
Ｂ）　’ｔ’、通過し、Ｕターンして再び上記通路（１
８）内に入り、つまりスタンド１６）ｔ−表裏反転させ
て支持台（１２）上に再び載置し、ルート（ａ−２）に
て戻る。

スタンド（６）の表裏両側にもパッケージ（２）の無い
ことが前記光電管（５２）　（５８）が共にＯＦＦする
ことにより確認されると、別のトレーラ−呼出し信号が
発せられるＯ そして空のトレーラ−（７）がルート（１）−１）によ
、り到来し、前述した如くして空のスタンド（６）を載
置し、ルー）　（１）−２）により積出し部（８）へ持
ち“去り、別のトレーラ−σ）がペグ（２）　ｊ？　Ｚ
びスタンド（６）全載置してルート　（ａ　−１）によ
り到来し、支持台（１２）“上に載置してルート（ａ−
２）により帰って行く。

クリール（４）の構造を第５図およびオフ図に示すｉ・ クリール（４）は枠状の本体フレーム（６０）におい卆
、前記仮撚’ｉａ’　（１０）と反対側の縦のシャフト
縦横の列を揃えて植立したものである。

該ぺ？　＜ａ２＞は平面視において〈字形をなし、上記
シャフト（６１）に旋回自在に支持されると共にその先
端にはやはり反射板（６８）を取付けである。

パッケージ（２は各ペグ（６のに脱着自在に一着される
。一方、搬送車（８）には、第５図における左けられ、
ｔた該光電管（６５）の少し上方に紙管検出用光電管、
−＜ｇａがそれぞｎ配設されている。　　・また、前記
′２８のレール（４５）には各ペグ（６２）とそれぞれ
位置を対応させてスイッチグレート・ガが設けられて−
いる。

作業者はクリール（４）におムで空の、ペグ叫）を発見
すると、そのペグ（６２）ｔ第５図矢印（６８）に示す
如く旋回させて図示し瘤い釦をヤして搬送°ジ 車呼出し信号を発する。呼出された搬送車（８）は箭魅
した如くしてスタンド（６）からパッケージ（２）を受
取り、クリール（４）前方へと走行して来る〇そして旋
回された空のペグ（６２）前方に至ると、前記空ペグ検
ｄ用光電管（６５）が反射板（６８）からの反射光をキ
ャッチして空ペグ（６２）の存在を検知−すると共に、
紙管検出用光電管（６６）か該空ぺとを確認して前記近
接スイッチ（４９）’ｔリセットし、同時に搬送車（８
）の走行を減速′させる。

スライドアーム（４１）が平面視において空ペグ（６２
）の直前に来たとき、上記近接スイッチ（４９）がスイ
ッチル−）　（６７）によってＯＮさｎ、搬送車（８）
の走行を停止させると共にスライドブロックＣ２７）を
上昇させる。

ここで空ペグ（６カの高さ位置は予めその直前の光電管
（６５）により＄Ｐｊ？よそ確認されているので、スラ
イドブロックＣ２７）はその上昇過程に２いて該空ペグ
（６２）の少し下方より減速さｎ１スライドアーム（４
１）が空ベグ（６２）と同一高さに達した時点で前記ス
ライドア　゛ 管ｆｆｓωか反射板ω８）より反射光をキャッチしてＸ
）（ドア０ツク（２７）の上昇を停止させる。

スライドブロックＣ２７）の停止と同時に前記スライド
アーム走行用モータ（４ｏ）が駆動してスラ入する。

そしてスライドブロックＣ２７）が再び少しだけ下降し
てパッケージ（２）の紙管（２ａ）内面をぺ１グ（６２
）上に載置し、スライドアーム（４１）ｆｌパッケージ
臼）を該ペグ（６２）上に挿着したまま後退し、搬送車
四ハ走行を開始して′２２図左方の元の待期域へと復帰
する。

なお、上述したスライドブロック（２７）の上昇過程゛
において、パ゛レケージ検出用光電管（６６）がペグｆ
ｆＬり上にハラケージ（２）又は紙管（２ａ）の存在を
検゛知したときは、′−ライードブロック（２７）は停
止せずにそのｆま′ｊ′丼し、゛上一方に空、ペグがな
いかどトかを検出し、あれはその空ベグに上記と同様の
やり方でパッケージ（２）全供給し、無けれは上端に達
した後に下降し、下端に達した時点で搬送車（８）全走
行させ、やはり前記と同様にして空ペグを検、出しつつ
パッケージ供給を行って行く。

かかるシステムによれば、オｌに積出し部（８）におけ
るパッケージ（２）の積み出し以後のパッケージ供給過
程に２いては、作業者はほぼ１毛根度で事足りる。

しかも第２にホーム（５）においては、パッケージ（２
）が数個一括して置かれ、その存在が常時監視さｎてい
るので、パッケージ（４が無くなることも少々く、その
交換も敏速に行われる。

また搬送車（８）によるパッケージ（２）の取１ｔｌｔ
、４一定順序に従って効率的に行われ、パッケージ個数
の管理が容易となり、自動化カー可能となった。

オ８に、スタンド（６）はその表裏両面にてパッケージ
Ｇ２）ｔ？挿着しであるので、片面が空となっても即時
に反転させて用いることができ、時間のロス゛が少く′
て済む。またパッケージ（２）の収容個数′もそれだけ
多くできる〇 第４にスタンド、俤）はホーム（５）上にお°いて、搬
送車（８）により０膚的に取出しできる状態に位置決め
設置するものとし、クリール（４）へのパッケージ供給
を確実かつ容易なものとした。

第５に、スタンド（６）はこれ自体を積出し部（３）と
ホーム（ωとの間で往復させるものとしたので、パッケ
ージ（２は一定状態で一括して搬送され、その搬送にか
カミる負担が軽減さ扛ることとなったＧ 即ち、トレーラ−（ηは２台程度で済み、しかも該トレ
ーラ−け）は大男において停止状態にあるので、１つ６
積出し部に関して複数のホーム（５）を設け、複数の仮
撚機に対してこれを用いることどしても、やはり２台も
しくは少数のトレー５−（７）Ｋ？＊ｍｔ’６　？ニー
　ｈカ、□あ。１′オ６に、メタンｈ７　（６）　＊多
数用意しておき、これらを積出しＶ　（８）にて常に準
備状態としておけば前記スタンＹ（６）の交゛換が敏速
に行われ得る・オ°７゛ｚに、前記した如くスタンド（
６）の両側面にペグ、を設けたので、積出し部（８）に
２けるパッケージの挿着が容易であり、また該積出し部
（８）をターンテーブル式とすｎば、こ−：ｒＬｉ−１
人でより一層容易に行う、ことができる。

以上説明したように本発明によｎば、ホーム上にパッケ
ージを一定規則の下に保持し得、従って該ホームよりク
リールへのパッケージ供給を容易に自動化し得る。

更に、倉庫とホーム間におけるパッケージの移送回数が
大幅に減少し１人手や装置の省力化を図ることができる
０またこれらの効果は複数の繊維機械を対象として適用
するとき、一層顕著なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本システムの概略を示す模式図、第２図はホー
ムと繊維機械の関係を示す平面図、第８図はスタンドを
示す一面図、第４図は搬送車とスタンドの側面図、第５
図はスタンドとクリールの平面図、第６図は紙管とペグ
およびクラ４′ｉ＋°アームの関係を示す図、オフ図は
搬送車′と久、リールの側面図である。 （１）・・・°倉庫　　　　（２）・・・パッケージ（
４）・・・クリール　　（５）・・・ホーム（６）・・
・スタンド　　４１Ｏ）・・・仮撚機第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 倉庫より搬出さｎたパッケージを繊維機械に供給するパ
   ッケージ供給システムであって、上記倉庫および繊維機
   械間に複数のパッケージを保持し得る小倉庫を設置する
   ホームを設け、上記ホームと機械間においては、パッケ
   ージのみｔ−該機械へ適宜給送し、上記倉庫とホーム間
   においては、上記小倉庫を移送するようにした繊維機械
   へのパッケージ供給”システム。