JPH04213568A - 空ボビン・パッケージの搬送システム - Google Patents
空ボビン・パッケージの搬送システムInfo
- Publication number
- JPH04213568A JPH04213568A JP41003190A JP41003190A JPH04213568A JP H04213568 A JPH04213568 A JP H04213568A JP 41003190 A JP41003190 A JP 41003190A JP 41003190 A JP41003190 A JP 41003190A JP H04213568 A JPH04213568 A JP H04213568A
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- Japan
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- arm
- hanger
- package
- peg
- empty bobbin
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- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機や自動巻取
機等において、給糸のためのパッケージを供給し、空紙
ボビンを回収するために、走行自在なハンガーを吊り下
げるオーバーヘッドコンベアと昇降自在なペグを有する
昇降装置とから成り、前記ペグと前記ハンガは互いに受
け渡し自在である空ボビン・パッケージの搬送システム
に関する。
機等において、給糸のためのパッケージを供給し、空紙
ボビンを回収するために、走行自在なハンガーを吊り下
げるオーバーヘッドコンベアと昇降自在なペグを有する
昇降装置とから成り、前記ペグと前記ハンガは互いに受
け渡し自在である空ボビン・パッケージの搬送システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、延伸仮撚機のクリール装置への
給糸交換を給糸交換台車を用いて自動化する場合を考え
ると、給糸交換台車はクリール装置に対して空ボビンを
受け取り、新たなパッケージを受け渡すという作業が必
須となる。そのため、この給糸交換台車に、パッケージ
を供給し、空紙ボビンを回収する空ボビン・パッケージ
の搬送システムを接続することが効率的である。
給糸交換を給糸交換台車を用いて自動化する場合を考え
ると、給糸交換台車はクリール装置に対して空ボビンを
受け取り、新たなパッケージを受け渡すという作業が必
須となる。そのため、この給糸交換台車に、パッケージ
を供給し、空紙ボビンを回収する空ボビン・パッケージ
の搬送システムを接続することが効率的である。
【０００３】従来、このような空ボビン・パッケージの
搬送システムとして、図６に示す如く、走行自在なハン
ガ５０を吊り下げるオーバーヘッドコンベア５１と昇降
自在なペグ５２を有する昇降装置５３とから成り、前記
ペグ５２と前記ハンガ５０は互いに受け渡し自在である
ものが知られている。オーバーヘッドコンベア５１のハ
ンガ５０は略コの字型のアームであって下辺５０ａにパ
ッケージＰ又は空ボビンＢが挿入される。また、ハンガ
５０は旋回羽根５０ｂを有しており、この旋回羽根５０
ｂが図示されない突起物に当たってハンガ５０は１８０
°方向転換が可能である。一方、昇降装置５３のペグ５
２は図示されない昇降台から突出しており、Ａの上昇位
置とＢの下降位置となりうる。また、ペグ５２は１８０
°旋回して、Ｃの方向にもなりうる。５２ａはプッシャ
であり、ペグ５２に挿入されたパッケージＰを押し出す
ものである。
搬送システムとして、図６に示す如く、走行自在なハン
ガ５０を吊り下げるオーバーヘッドコンベア５１と昇降
自在なペグ５２を有する昇降装置５３とから成り、前記
ペグ５２と前記ハンガ５０は互いに受け渡し自在である
ものが知られている。オーバーヘッドコンベア５１のハ
ンガ５０は略コの字型のアームであって下辺５０ａにパ
ッケージＰ又は空ボビンＢが挿入される。また、ハンガ
５０は旋回羽根５０ｂを有しており、この旋回羽根５０
ｂが図示されない突起物に当たってハンガ５０は１８０
°方向転換が可能である。一方、昇降装置５３のペグ５
２は図示されない昇降台から突出しており、Ａの上昇位
置とＢの下降位置となりうる。また、ペグ５２は１８０
°旋回して、Ｃの方向にもなりうる。５２ａはプッシャ
であり、ペグ５２に挿入されたパッケージＰを押し出す
ものである。
【０００４】上述した従来の空ボビン・パッケージの搬
送システムによる台車５４に対するパッケージ供給と空
ボビン回収の手順を説明する。まず、パッケージ供給に
ついては、Ｄのハンガ５０でパッケージＰが搬送されて
くるとする。Ａの上昇位置のペグ５２とハンガ５０の下
辺５０ａがすれ違い、パッケージＰがペグ５２に受け渡
される。ペグ５２はＢの下降位置となって、プッシャ５
２ａでパッケージＰが台車５４に移載される。そして、
台車５４からペグに空ボビンが移載される。ペグは上昇
すると共に旋回し、Ｃの位置となる。そして、Ｅの状態
のハンガ５０を待って、空ボビンＢがハンガ５０に受け
渡される。ペグ５２は１８０°旋回してＡの位置に戻る
。
送システムによる台車５４に対するパッケージ供給と空
ボビン回収の手順を説明する。まず、パッケージ供給に
ついては、Ｄのハンガ５０でパッケージＰが搬送されて
くるとする。Ａの上昇位置のペグ５２とハンガ５０の下
辺５０ａがすれ違い、パッケージＰがペグ５２に受け渡
される。ペグ５２はＢの下降位置となって、プッシャ５
２ａでパッケージＰが台車５４に移載される。そして、
台車５４からペグに空ボビンが移載される。ペグは上昇
すると共に旋回し、Ｃの位置となる。そして、Ｅの状態
のハンガ５０を待って、空ボビンＢがハンガ５０に受け
渡される。ペグ５２は１８０°旋回してＡの位置に戻る
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた空
ボビン・パッケージの搬送システムにおいては、オーバ
ーヘッドコンベアのハンガ５０はパッケージ又は空ボビ
ンしか搬送できず、昇降装置のペグ５２に待ち時間が生
じ、サイクルタイムが長くなるという問題点を有してい
た。
ボビン・パッケージの搬送システムにおいては、オーバ
ーヘッドコンベアのハンガ５０はパッケージ又は空ボビ
ンしか搬送できず、昇降装置のペグ５２に待ち時間が生
じ、サイクルタイムが長くなるという問題点を有してい
た。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、昇降装置の待ち時間が少なく、サイクルタイム
が短くできる空ボビン・パッケージの搬送システムを提
供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、昇降装置の待ち時間が少なく、サイクルタイム
が短くできる空ボビン・パッケージの搬送システムを提
供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の空ボビン・パッケージの搬送システムは、
走行自在なハンガを吊り下げるオーバーヘッドコンベア
と昇降自在なペグを有する昇降装置とから成り、前記ペ
グと前記ハンガは互いに受け渡し自在である空ボビン・
パッケージの搬送システムにおいて、前記ハンガは略Ｔ
字型であって走行方向の第１アームと反走行方向の第２
アームとを有し、前記ペグも略Ｔ字型であってハンガ走
行方向の第１腕とハンガ反走行方向の第２腕とを有する
ものである。
に、本発明の空ボビン・パッケージの搬送システムは、
走行自在なハンガを吊り下げるオーバーヘッドコンベア
と昇降自在なペグを有する昇降装置とから成り、前記ペ
グと前記ハンガは互いに受け渡し自在である空ボビン・
パッケージの搬送システムにおいて、前記ハンガは略Ｔ
字型であって走行方向の第１アームと反走行方向の第２
アームとを有し、前記ペグも略Ｔ字型であってハンガ走
行方向の第１腕とハンガ反走行方向の第２腕とを有する
ものである。
【０００８】
【作用】ハンガ反走行方向のハンガの第２アームにある
パッケージはハンガ反走行方向のペグの第２腕に受け渡
されると同時に、ハンガ走行方向のペグの第１腕にある
空ボビンはハンガ走行方向のハンガの第１腕に受け渡さ
れ、一つのハンガがパッケージ搬送から空ボビン搬送に
切り替わる。
パッケージはハンガ反走行方向のペグの第２腕に受け渡
されると同時に、ハンガ走行方向のペグの第１腕にある
空ボビンはハンガ走行方向のハンガの第１腕に受け渡さ
れ、一つのハンガがパッケージ搬送から空ボビン搬送に
切り替わる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の空ボビン・パッケージの搬送シ
ステムを示す斜視図、図２は図１のＸ矢視図、図３は図
１のＹ矢視図である。
明する。図１は本発明の空ボビン・パッケージの搬送シ
ステムを示す斜視図、図２は図１のＸ矢視図、図３は図
１のＹ矢視図である。
【００１０】図１において、１はオーバーヘッドコンベ
アであり、２は昇降装置である。オーバーヘッドコンベ
ア１のハンガ３は略Ｔ字型であり、ハンガ走行方向の第
１アーム４とハンガ反走行方向の第２アーム５とを有し
、第１アーム４と第２アーム５の間には高低差Ｈが設け
られている。第１アーム４と第２アーム５の一方にパッ
ケージ又は空ボビンが挿入され、重心がハンガ３の中心
にない。そこで、ハンガ３は釣り金具６に固設され、釣
り金具６の前後でオーバーヘッドコンベア１に吊り下げ
られる構造であり、ハンガ３の水平姿勢が維持される。 そして、第２アームにパッケージＰが挿入されている。
アであり、２は昇降装置である。オーバーヘッドコンベ
ア１のハンガ３は略Ｔ字型であり、ハンガ走行方向の第
１アーム４とハンガ反走行方向の第２アーム５とを有し
、第１アーム４と第２アーム５の間には高低差Ｈが設け
られている。第１アーム４と第２アーム５の一方にパッ
ケージ又は空ボビンが挿入され、重心がハンガ３の中心
にない。そこで、ハンガ３は釣り金具６に固設され、釣
り金具６の前後でオーバーヘッドコンベア１に吊り下げ
られる構造であり、ハンガ３の水平姿勢が維持される。 そして、第２アームにパッケージＰが挿入されている。
【００１１】昇降装置２は昇降自在な昇降台１０を有し
、昇降台１０に９０°毎に旋回自在なＹ金具１１が支持
されている。このＹ金具１１の先端に二本の平行なペグ
１２が固設され、ペグ１２のハンガ走行方向が第１腕１
３となり、ハンガ反走行方向が第２腕１４となっている
。そして、第１腕１３にボビンＢが挿入されている。
、昇降台１０に９０°毎に旋回自在なＹ金具１１が支持
されている。このＹ金具１１の先端に二本の平行なペグ
１２が固設され、ペグ１２のハンガ走行方向が第１腕１
３となり、ハンガ反走行方向が第２腕１４となっている
。そして、第１腕１３にボビンＢが挿入されている。
【００１２】図２において、ハンガ３の第１アーム４は
２本のペグ１２の間を通過し、ハンガ３の第２アーム５
は２本のペグ１２の間を通過するようになっている。し
たがって、ハンガ３の第２アーム５に挿入されたパッケ
ージＰは、余裕を持ってペグ１２の第２腕（奥側）に受
け渡される。また、ペグ１２の第１腕（手前側）に挿入
されたボビンＢも余裕を持ってハンガ３の第１アーム４
に受け渡される。
２本のペグ１２の間を通過し、ハンガ３の第２アーム５
は２本のペグ１２の間を通過するようになっている。し
たがって、ハンガ３の第２アーム５に挿入されたパッケ
ージＰは、余裕を持ってペグ１２の第２腕（奥側）に受
け渡される。また、ペグ１２の第１腕（手前側）に挿入
されたボビンＢも余裕を持ってハンガ３の第１アーム４
に受け渡される。
【００１３】図３において、昇降台１０が下降し、ペグ
の第２腕１４に受け渡されたパッケージＰは、ペグ１２
の９０°旋回（■方向）によって、台車１５に対向する
。そして、図示されないプッシャでパッケージＰが押し
出される。そして、台車１５から空ボビンＢを受け取り
、ペグの第２腕１４は更に９０°旋回（■方向）し、昇
降台１０が上昇し、図１の状態に復帰する。この場合、
第１腕１３と第２腕１４は逆になるが、走行方向で対照
な形状であるので問題が生じない。
の第２腕１４に受け渡されたパッケージＰは、ペグ１２
の９０°旋回（■方向）によって、台車１５に対向する
。そして、図示されないプッシャでパッケージＰが押し
出される。そして、台車１５から空ボビンＢを受け取り
、ペグの第２腕１４は更に９０°旋回（■方向）し、昇
降台１０が上昇し、図１の状態に復帰する。この場合、
第１腕１３と第２腕１４は逆になるが、走行方向で対照
な形状であるので問題が生じない。
【００１４】図４及び図５は上述した空ボビン・パッケ
ージの搬送システムを用いた延伸仮撚機の給糸システム
を示す図であり、図４は平面図、図５は側面図である。 図４において、２０は回転式クリール、２１は本体ユニ
ット、２２はドライブエンド、２３は一次ヒータ回りに
あって加工パッケージを排出するペグ循環コンベアであ
り、回転式クリール２０の列に沿って走行自在な給糸交
換台車２３が配設され、ドライブエンド２２側にオーバ
ーヘッドコンベア１が架設され、オーバーヘッドコンベ
ア１と給糸交換台車２４の交点に昇降装置２が配置され
ている。図５のように、オーバーヘッドコンベア１のハ
ンガ３で搬送されてきた給糸パッケージ２５は、昇降装
置２のペグに受け渡されると同時に、ペグの空ボビンが
ハンガ３に受け渡される。昇降装置２は下降の際に、給
糸パッケージ２５の方向を９０°旋回させる。下降端に
降ろされた給糸パッケージ２５はプッシャ２ａで押し出
されて給糸交換台車２４に移載される。同時に、昇降装
置２のペグは給糸交換台車２４から空ボビンの移載を受
ける。そして、給糸台車２４は所定の回転式クリール２
０に向かって走行する。図４に戻り、給糸交換台車２４
が回転式クリール２０を回転し、部分（１）〜（３）の
交換要否を判定し、必要部分の給糸交換を行うことによ
って、空ボビンを受け取り、給糸パッケージが消費され
る。そして、オペレータが給糸交換された部分のテール
結びを行う。オーバーヘッドコンベア１の一つのハンガ
は同時に空ボビンと給糸パッケージの受け渡しを行うの
で、オーバーヘッドコンベア１の搬送効率が高く、昇降
装置２の待ち時間が少なくなり、給糸交換台車２４の能
力とマッチングさせることができる。なお、上述した空
ボビン・パッケージの搬送システムは、延伸仮撚機の給
糸パッケージの搬送のみならず、オートドッファを用い
た加工済パッケージの搬送にも適用でき、自動巻取装置
からオートドッファを用いた巻揚パッケージの搬送にも
適用できる。さらに、パッケージから空ボビンへ受け渡
しのみならず、空ボビンからパッケージへの受け渡しに
も適用できることは勿論である。
ージの搬送システムを用いた延伸仮撚機の給糸システム
を示す図であり、図４は平面図、図５は側面図である。 図４において、２０は回転式クリール、２１は本体ユニ
ット、２２はドライブエンド、２３は一次ヒータ回りに
あって加工パッケージを排出するペグ循環コンベアであ
り、回転式クリール２０の列に沿って走行自在な給糸交
換台車２３が配設され、ドライブエンド２２側にオーバ
ーヘッドコンベア１が架設され、オーバーヘッドコンベ
ア１と給糸交換台車２４の交点に昇降装置２が配置され
ている。図５のように、オーバーヘッドコンベア１のハ
ンガ３で搬送されてきた給糸パッケージ２５は、昇降装
置２のペグに受け渡されると同時に、ペグの空ボビンが
ハンガ３に受け渡される。昇降装置２は下降の際に、給
糸パッケージ２５の方向を９０°旋回させる。下降端に
降ろされた給糸パッケージ２５はプッシャ２ａで押し出
されて給糸交換台車２４に移載される。同時に、昇降装
置２のペグは給糸交換台車２４から空ボビンの移載を受
ける。そして、給糸台車２４は所定の回転式クリール２
０に向かって走行する。図４に戻り、給糸交換台車２４
が回転式クリール２０を回転し、部分（１）〜（３）の
交換要否を判定し、必要部分の給糸交換を行うことによ
って、空ボビンを受け取り、給糸パッケージが消費され
る。そして、オペレータが給糸交換された部分のテール
結びを行う。オーバーヘッドコンベア１の一つのハンガ
は同時に空ボビンと給糸パッケージの受け渡しを行うの
で、オーバーヘッドコンベア１の搬送効率が高く、昇降
装置２の待ち時間が少なくなり、給糸交換台車２４の能
力とマッチングさせることができる。なお、上述した空
ボビン・パッケージの搬送システムは、延伸仮撚機の給
糸パッケージの搬送のみならず、オートドッファを用い
た加工済パッケージの搬送にも適用でき、自動巻取装置
からオートドッファを用いた巻揚パッケージの搬送にも
適用できる。さらに、パッケージから空ボビンへ受け渡
しのみならず、空ボビンからパッケージへの受け渡しに
も適用できることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】本発明の空ボビン・パッケージの搬送シ
ステムは、走行自在なハンガを吊り下げるオーバーヘッ
ドコンベアと昇降自在なペグを有する昇降装置とから成
り、前記ペグと前記ハンガは互いに受け渡し自在である
空ボビン・パッケージの搬送システムにおいて、前記ハ
ンガは略Ｔ字型であって走行方向の第１アームと反走行
方向の第２アームとを有し、前記ペグも略Ｔ字型であっ
てハンガ走行方向の第１腕とハンガ反走行方向の第２腕
とを有するものであり、ハンガ反走行方向のハンガの第
２アームにあるパッケージはハンガ反走行方向のペグの
第２腕に乗り移ると同時に、ハンガ走行方向のペグの第
１腕にある空ボビンはハンガ走行方向のハンガの第１腕
に乗り移り、一つのハンガがパッケージ搬送から空ボビ
ン搬送に切り替わるので、オーバーヘッドコンベアの搬
送効率が上がり、昇降装置の待ち時間が少なくなって、
サイクルタイムが短くなる。
ステムは、走行自在なハンガを吊り下げるオーバーヘッ
ドコンベアと昇降自在なペグを有する昇降装置とから成
り、前記ペグと前記ハンガは互いに受け渡し自在である
空ボビン・パッケージの搬送システムにおいて、前記ハ
ンガは略Ｔ字型であって走行方向の第１アームと反走行
方向の第２アームとを有し、前記ペグも略Ｔ字型であっ
てハンガ走行方向の第１腕とハンガ反走行方向の第２腕
とを有するものであり、ハンガ反走行方向のハンガの第
２アームにあるパッケージはハンガ反走行方向のペグの
第２腕に乗り移ると同時に、ハンガ走行方向のペグの第
１腕にある空ボビンはハンガ走行方向のハンガの第１腕
に乗り移り、一つのハンガがパッケージ搬送から空ボビ
ン搬送に切り替わるので、オーバーヘッドコンベアの搬
送効率が上がり、昇降装置の待ち時間が少なくなって、
サイクルタイムが短くなる。
【図１】本発明の空ボビン・パッケージの搬送システム
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ矢視図である。
【図３】図１のＹ矢視図である。
【図４】本搬送システムを用いた延伸仮撚機の給糸シス
テムを示す平面図である。
テムを示す平面図である。
【図５】給糸システムを示す側面図である。
【図６】従来の空ボビン・パッケージの搬送システムを
示す図である。
示す図である。
１ オーバーヘッドコンベア
２ 昇降装置
３ ハンガ
４ 第１アーム
５ 第２アーム
１２ ペグ
１３ 第１腕
１４ 第２腕
Claims (1)
- 【請求項１】 走行自在なハンガを吊り下げるオーバ
ーヘッドコンベアと昇降自在なペグを有する昇降装置と
から成り、前記ペグと前記ハンガは互いに受け渡し自在
である空ボビン・パッケージの搬送システムにおいて、
前記ハンガは略Ｔ字型であって走行方向の第１アームと
反走行方向の第２アームとを有し、前記ペグも略Ｔ字型
であってハンガ走行方向の第１腕とハンガ反走行方向の
第２腕とを有することを特徴とする空ボビン・パッケー
ジの搬送システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41003190A JP2658579B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 空ボビン・パッケージの搬送システム |
| ITRM910867A IT1249471B (it) | 1990-11-17 | 1991-11-15 | Sistema di collegamento di una roccatrice ad un torcitoio a doppia torsione. |
| DE4143447A DE4143447C2 (de) | 1990-11-17 | 1991-11-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten von Fadenenden |
| DE4137935A DE4137935A1 (de) | 1990-11-17 | 1991-11-18 | Anlage zum verbinden eines spulautomaten mit einer doppelzwirnmaschine sowie verfahren zum vorbereiten von fadenenden |
| US08/036,362 US5343687A (en) | 1990-11-17 | 1993-03-24 | Winder-to-double twister connecting system |
| US08/225,513 US5452571A (en) | 1990-11-17 | 1994-04-11 | Winder-to-double twister connecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41003190A JP2658579B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 空ボビン・パッケージの搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213568A true JPH04213568A (ja) | 1992-08-04 |
| JP2658579B2 JP2658579B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=18519263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41003190A Expired - Lifetime JP2658579B2 (ja) | 1990-11-17 | 1990-12-10 | 空ボビン・パッケージの搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658579B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5803652A (en) * | 1995-07-13 | 1998-09-08 | Eastman Kodak Company | System for aligning cantilevered shafts |
| US20130056575A1 (en) * | 2011-02-25 | 2013-03-07 | Mag Ias, Llc | Fiber placement auto spool loader |
-
1990
- 1990-12-10 JP JP41003190A patent/JP2658579B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5803652A (en) * | 1995-07-13 | 1998-09-08 | Eastman Kodak Company | System for aligning cantilevered shafts |
| US5930885A (en) * | 1995-07-13 | 1999-08-03 | Eastman Kodak Company | Method for aligning an element with respect to another and a system for unloading rolls using the method according to the invention |
| US20130056575A1 (en) * | 2011-02-25 | 2013-03-07 | Mag Ias, Llc | Fiber placement auto spool loader |
| US8931725B2 (en) * | 2011-02-25 | 2015-01-13 | Fives Machining Systems, Inc. | Fiber placement auto spool loader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658579B2 (ja) | 1997-09-30 |
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