JPS5878972A - 巻胴式エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は巻胴式のエレベータを制御する装置の改良に
関するものである。

小形、低速かつ昇降行程の短いエレベータに巻胴式のも
のを用いることが提案されているＯこれを［１図に示す
。

図中、（１）は誘導電動機、（２）は電動機（１）によ
υ駆動され°るウオーム、（３）はウオーム（２）とか
み合うウオーム歯車（図示しない）を介して駆動される
巻網、（４）は巻胴（３）に巻き取られたシ巻胴（３）
から巻き戻されたりする主索、（６）は主索（４）に結
合されたつシ合おもシ、（６）は主索（４）が巻き掛け
られた滑車、（７）は主索（４）の一端に結合されたか
ごである。

すなわち、詳細は後述するが、上昇運転時はプレー千を
開放して電動機（１）を起動すると、巻胴（３）は回転
して主索（４）を巻き取る０これで、かご（７）は１少
方向へ走行する０下降運転時は電動機（１）を逆方向へ
起動すると、巻胴（３）も逆転し、巻網（３）に巻き取
られた主索（４］が巻き戻され、かご（７）はつり合お
もり（５）との重量差によって下シ方向へ加速する０そ
して、電動機（１）が同期速度以上になると、電動機（
１）には発電制動力が作用し、発電制動トルクと負荷ト
ルクがつり合った速度に表ると、かご（７）は一定速度
で走行する。　。

しかし、ここで電動機（１）の容量を小さくするため、
つシ合おも月５）の重量を重くすると、かご（７）とつ
シ合おもシ（６）の重量差が小さくなシ、加速が小さく
なって電動機（１）にょる主索（４）の巻き戻しの速度
の方が速くなることが考えられる。このようなことが起
こる。と、主索（４）が緩み、滑車（６）がら主索（４
）が外れたシする危険が生じる。

この発明は上記不具合を改良するもので、かごの下降運
転時には電動機に電力を供給せず、同期速度に達したら
電力を供給することＫよシ、主索の外れをなくシ、かつ
電力節約を図るようにし九巻胴式エレベータの制御装置
を提供することを目的とする。

以下、第１図及び第２図にょシこの発明の一実施例を説
明する。。

図中、（＋）　、　（＝）は直流電源、（８）は三相交
流電源、（９）は上昇指令が発せられると閉成する上昇
指令リレー接点、Ｑｌ）は下降指令が発せられると閉成
する下降指令リレー接点、（ｌりは上昇運転リレーで、
（回〜（ｌｉｅ）はその常開接点、ｉｌｌは下降運転リ
レーで、（１２ａ）　、（１２ｂ）はその常開接点１．
０１は下降起動リレーで、（１３ａ）はその常開接点、
（１４は電動機（１）の停止時プレー中車（図示しない
）にばね（図示しない）の°力で押圧されるブレーキシ
ュー、（ＩＩは接点（ｌｉｅ）、（１３ａ）　Ｋ接続さ
れ付勢されるとブレーキシュー（１４を上記ブレーキ車
から離すブレーキコイル、（ｌｆ４は接点（ｌｌａ）　
、（１３ａ）を介してブレーキ車０６）Ｋ１ｍｌ圧を印
加する電池、同は電動機（１）にょシ駆動され速度電圧
を出力する速度計用発電機、Ｈ，Ｈは一端がそれぞれ速
度計用発電機Ｏη及び同期速度電圧Ｖｓ（電動機（１）
の同期速度に相当する電圧）の端子に接続され他端が互
いに接続された抵抗、鋼はペースが抵抗０＠、（１時の
接続点に接続されたトランジスタ、（２）はトランジス
ターで制御される同期速度検出リレーで、（２１ａ）は
その常開接点である。上記以外は第１図と同様である。

次に、この実施例の動作を説明する。

上昇指令リレー接点（９）が閉成すると、上昇運転リレ
ー（１Ｋ）は付勢され、接点（ｌｌａ）　〜（ｌｉｅ）
は閉成し、電動機（１）Ｋ電圧が印加される。同時に、
プレー寄コイルＯ＠は電池Ｏ呻によって付勢され、ブレ
ーキシュー−は離れて電動機（１）は解放される０これ
で、電動機（１）は起動し、第１図で説明したようＫか
と（７）は上昇する０かと（７）が階床に接近すれば、
接点（９）は開放し、上昇運転リレー（ｉｌ）は消勢さ
れ、接点（１１１Ｌ）〜（Ｌｌａ）は開放する０これＫ
よシ、電動機（１）は給電を断たれ、プレー中シューＩ
はぼねの力で電動機（１）に制動力を与えるので、かご
（７）は停止する。

次に、下降指令リレー接点ａＯが閉成すると、下降起動
リレー０１は付勢され、接点（１３１Ｌ）は閉成するの
で、ブレーキコイルＯ＠は付勢される０これで、かご（
７）はつり合おもり（５）との重量差によって下降を開
始する。同時に、速度計用発電機輌は速度に比例する速
度電圧を発生ずる０この速度電圧と同期速度電圧ｖ８の
差がトランジスターのベースに印加されているので、速
度電圧が同期速度電圧ｖ８に達すると、トランジスター
は導通し、同期速度検出リレー（２）は付勢され、接点
（２１１Ｌ）は閉成する。

これで、（＋）　−１ＪＩ　−（２１ａ）　−Ｈ−（−
）の回路によシ下降運転すレーａ乃は付勢され、接点（
１２ａ）　＋　（１２ｂ）は閉成して、電動機（１）は
電源（８）に接続される。このとき、電車機（１）の回
転速度は既に同期速度を越えている−ので、電動機′（
１）は発電制動機として作用し、かご（７）とクシ合お
もシ（５）の重量差に見合った制動トルクを発生して、
一定速でかと（７）を下降させる０これＫよ）、電動機
（１）の容量を上げるため、つり合おもり（５）の重量
を大にして４　、下降起動待巻胴（３）から繰り出され
る主索（４）が緩む虞れがなくなるばかりでなく、起動
特電動機（１）　Ｋ電力を供給しなくてもよいので、電
力消費も節約される０実施例では、速度計用発電機０′
６によって同期速度の検出を行うものとしたが、これを
電動機電流によって検出するようにしてもよい０ 以上説明したとおりこの発明では、巻胴式エレベータの
下降運転時、電動機に電力を供給せず、ブレーキを開放
してかごを自重走行により下降させ、電動機が同期速度
に達したとき、電動機に電力を供給するようにしたので
、かご側の加速度よりも電動機側の加速度の方が高くな
り、主索の緩み及びそれｋよって生じる事故を、防止す
ることができる。また、電力消費も節約することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻胴式エレベータを示す概念図、第２図
はこの発明による巻胴式エレベータの制御装置の一実施
例を示す構成図、第３図は同じく制御回路図である。 （１）・・・誘導電動機、（３）・・・巻胴、（４）・
・・主索、（７）・・・かご、（８）・・・三相交流電
源、（川・・・上昇運転リレー、（ｌｔＪ・・・下降運
転リレー、０：１・・・下降起動リレー、幀・・・ブレ
ーキシュー、（ｌ＠・・・ブレーキコイル、αη・・・
速度計用発電機、−・・・トランジスタ、（財）・・・
同期速度検出リレー なお、図中同一部分は同一符号により示す０代理人　葛
野信−（外１名） 手続補正書（自１１） 昭和５７年４月２１日 １、事件の表示　　　　特願昭６６−１’Ｆ６１’Ｆ’
Ｆ号２、発明の名称　　　　巻胴式エレベータの制御装
置３、・補正をする者 ６、　補正の対象 明細書の艶明の詳細な説明の― ６、補正の自答 明細書をつぎのとおり訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 誘導電動機に、より駆動される巻胴を設け、上昇運転時
   は上記巻網に主索を巻き取る仁とによってかごを運転し
   、下降運転時はブレーキを開放させて自重で上記かとを
   加速させ上記巻胴から上記主／ 索を巻き戻して上記かとを運転させるようにしたものに
   おいて、上記電動機が同期速度に達したとき動作する同
   期速度検出回路、及び上記かどの下降起動待上記電動機
   に電力を供給せず上記かどの自重走行によシ上記同期速
   度検出回路が動作すると上記電動機に電力を供給する運
   転回路を備えたことを％徴とする巻胴式エレベータの制
   御装置０