JPH0136860Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0136860Y2 JPH0136860Y2 JP2525383U JP2525383U JPH0136860Y2 JP H0136860 Y2 JPH0136860 Y2 JP H0136860Y2 JP 2525383 U JP2525383 U JP 2525383U JP 2525383 U JP2525383 U JP 2525383U JP H0136860 Y2 JPH0136860 Y2 JP H0136860Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- during
- floor
- drum
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は巻胴式のエレベータの制御装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
近年、小形、低速かつ昇降行程の短いエレベー
タに巻胴式のものを用いることが提案されてい
る。これを第１図に示す。
タに巻胴式のものを用いることが提案されてい
る。これを第１図に示す。
図中、１は三相誘導電動機、２は電動機１によ
り駆動されるウオーム、３はウオーム２とかみ合
うウオーム歯車、４はウオーム歯車３に結合され
た巻胴、５は巻胴４に巻き取られたり巻胴４から
巻き戻されたりする主索、６は昇降路の天井７に
枢着され主索５が巻き掛けられた滑車、８は主索
５の一端に結合されたかご、９，１０はかご８に
取付られた減速開始指令用の位置検出器であり、
９は上昇運転用、１０は下降運転用の位置検出器
である。１１，１２はそれぞれ１階、２階の階
床、１３，１４はそれぞれ位置検出器９，１０を
作動するカムであり、カム１３はかご８が２階の
階床１２の所定距離Ａ下方の位置に来たとき上昇
運転用の位置検出器９を作動する位置に、カム１
４はかご８が１階の階床１１の所定距離Ａ上方の
位置に来たとき下降運転用の位置検出器１０を作
動する位置にそれぞれ取付られている。
り駆動されるウオーム、３はウオーム２とかみ合
うウオーム歯車、４はウオーム歯車３に結合され
た巻胴、５は巻胴４に巻き取られたり巻胴４から
巻き戻されたりする主索、６は昇降路の天井７に
枢着され主索５が巻き掛けられた滑車、８は主索
５の一端に結合されたかご、９，１０はかご８に
取付られた減速開始指令用の位置検出器であり、
９は上昇運転用、１０は下降運転用の位置検出器
である。１１，１２はそれぞれ１階、２階の階
床、１３，１４はそれぞれ位置検出器９，１０を
作動するカムであり、カム１３はかご８が２階の
階床１２の所定距離Ａ下方の位置に来たとき上昇
運転用の位置検出器９を作動する位置に、カム１
４はかご８が１階の階床１１の所定距離Ａ上方の
位置に来たとき下降運転用の位置検出器１０を作
動する位置にそれぞれ取付られている。
このような構成において、上昇運転時は、ブレ
ーキ（図示しない）を開放して電動機１を起動す
ると、ウオーム２及びウオーム歯車３を介して巻
胴４は回転して主索５は巻き取られる。これで、
かご８は上り方向に走行する。そして、かご８が
１階から上り方向に走行し、２階の階床１２の手
前Ａの位置に来ると、上昇運転用の位置検出器９
が動作して減速指令を発生し、電動機１への給電
が断たれると共にブレーキが作動してかご８は減
速し、２階の階床１２に停止する。また下降運転
時は電動機１を逆方向へ起動すると、巻胴４も逆
転し、巻胴４に巻き取られていた主索５が巻き戻
され、かご８は下り方向へ走行する。また、かご
８が２階から下り方向に走行し、１階の階床１１
の手前Ａの位置に来ると、下降運転用の位置検出
器１０が動作して減速指令を発生し、電動機１へ
の給電が断たれると共にブレーキが作動してかご
８は減速し、１階の階床１１に停止する。
ーキ（図示しない）を開放して電動機１を起動す
ると、ウオーム２及びウオーム歯車３を介して巻
胴４は回転して主索５は巻き取られる。これで、
かご８は上り方向に走行する。そして、かご８が
１階から上り方向に走行し、２階の階床１２の手
前Ａの位置に来ると、上昇運転用の位置検出器９
が動作して減速指令を発生し、電動機１への給電
が断たれると共にブレーキが作動してかご８は減
速し、２階の階床１２に停止する。また下降運転
時は電動機１を逆方向へ起動すると、巻胴４も逆
転し、巻胴４に巻き取られていた主索５が巻き戻
され、かご８は下り方向へ走行する。また、かご
８が２階から下り方向に走行し、１階の階床１１
の手前Ａの位置に来ると、下降運転用の位置検出
器１０が動作して減速指令を発生し、電動機１へ
の給電が断たれると共にブレーキが作動してかご
８は減速し、１階の階床１１に停止する。
しかしながら、上記構成によると、上昇運転時
と下降運転時の電動機１の負荷が変わり、電動機
１の負荷は上昇運転時の方が大きくなる。すなわ
ち、上昇運転時と下降運転時の減速特性を第２図
に示す。同図において、VU，VDは夫々上昇運転
時及び下降運転時の速度曲線、時刻TOは減速指
令発生時点、SU，SDは夫々上昇運転時、下降運
転時の斜線部の面積、即ち減速指令発生後、かご
８が停止する迄の走行距離である。従つて、減速
指令が与えられてかご８が減速を開始してから停
止する迄のかご８の走行距離は上昇運転時SUの
方が下降運転時SDより短かくなる。このため、ブ
レーキのトルクを上昇運転時に丁度階床１２に着
床するように設定すると、下降運転時に階床１１
を行過ぎて停止してしまうし、逆に、下降運転時
に丁度階床１１に着床するようにブレーキのトル
クを設定すると、上床運転時には階床１２の手前
に停止してしまうという不具合な問題があつた。
と下降運転時の電動機１の負荷が変わり、電動機
１の負荷は上昇運転時の方が大きくなる。すなわ
ち、上昇運転時と下降運転時の減速特性を第２図
に示す。同図において、VU，VDは夫々上昇運転
時及び下降運転時の速度曲線、時刻TOは減速指
令発生時点、SU，SDは夫々上昇運転時、下降運
転時の斜線部の面積、即ち減速指令発生後、かご
８が停止する迄の走行距離である。従つて、減速
指令が与えられてかご８が減速を開始してから停
止する迄のかご８の走行距離は上昇運転時SUの
方が下降運転時SDより短かくなる。このため、ブ
レーキのトルクを上昇運転時に丁度階床１２に着
床するように設定すると、下降運転時に階床１１
を行過ぎて停止してしまうし、逆に、下降運転時
に丁度階床１１に着床するようにブレーキのトル
クを設定すると、上床運転時には階床１２の手前
に停止してしまうという不具合な問題があつた。
この考案は上記の欠点を解消するもので、上昇
運転時と下降運転時の減速、着床特性の差が小さ
い巻胴式エレベータの制御装置を提供しようとし
たものである。
運転時と下降運転時の減速、着床特性の差が小さ
い巻胴式エレベータの制御装置を提供しようとし
たものである。
以下第３図によつてこの考案の一実施例を説明
する。図中、第１図と同符号は同一部分を示す。
第３図において、上昇運転用カム１３は、かご８
が２階の階床１２の所定距離Ｂ下方の位置に来た
とき、上昇運転用の位置検出器９を作動する位置
に、下降運転用カム１４はかご８が１階の階床１
１の所定距離Ｃ上方の位置に来たとき、下降運転
用の位置検出器１０を作動する位置にそれぞれ取
り付けられている。なお、距離Ｂ，Ｃは夫々上昇
運転時及び下降運転時の減速指令発生後かご８が
停止する迄に走行する距離、即ち第２図のSU，
SDに相当する距離に設定されており、Ｂ＜Ｃの関
係を有している。従つて、上昇運転時、下降運転
時共に階床１１，１２に正確に着床することがで
きる。
する。図中、第１図と同符号は同一部分を示す。
第３図において、上昇運転用カム１３は、かご８
が２階の階床１２の所定距離Ｂ下方の位置に来た
とき、上昇運転用の位置検出器９を作動する位置
に、下降運転用カム１４はかご８が１階の階床１
１の所定距離Ｃ上方の位置に来たとき、下降運転
用の位置検出器１０を作動する位置にそれぞれ取
り付けられている。なお、距離Ｂ，Ｃは夫々上昇
運転時及び下降運転時の減速指令発生後かご８が
停止する迄に走行する距離、即ち第２図のSU，
SDに相当する距離に設定されており、Ｂ＜Ｃの関
係を有している。従つて、上昇運転時、下降運転
時共に階床１１，１２に正確に着床することがで
きる。
なお、第１図〜第３図では、電動機１の減速、
停止を単に電動機１の給電を遮断し、ブレーキを
作動して行なう場合について説明したが、極数切
換電動機を使用し、減速指令により一旦低速に切
換えかごが階床の近傍の所定点に来たとき電動機
の給電を遮断し、ブレーキを作動させる場合につ
いても、減速指令を発生する位置から停止すべき
階床迄の距離を下降運転時より上昇運転時の方を
短かくすることにより、下降運転時の行過ぎ停止
や上昇運転時の異常に長い低速走行時間を防止す
ることが出来る。また、その他、電動機１の印加
電圧や周波数を制御してその減速・停止を制御す
る場合、更には速度帰還制御するような場合に
も、上昇運転と下降運転での電動機負荷の違いに
よる減速・着床特性の差を前述の如く減速指令発
生位置を変えることにより吸収することができる
ことは勿論である。
停止を単に電動機１の給電を遮断し、ブレーキを
作動して行なう場合について説明したが、極数切
換電動機を使用し、減速指令により一旦低速に切
換えかごが階床の近傍の所定点に来たとき電動機
の給電を遮断し、ブレーキを作動させる場合につ
いても、減速指令を発生する位置から停止すべき
階床迄の距離を下降運転時より上昇運転時の方を
短かくすることにより、下降運転時の行過ぎ停止
や上昇運転時の異常に長い低速走行時間を防止す
ることが出来る。また、その他、電動機１の印加
電圧や周波数を制御してその減速・停止を制御す
る場合、更には速度帰還制御するような場合に
も、上昇運転と下降運転での電動機負荷の違いに
よる減速・着床特性の差を前述の如く減速指令発
生位置を変えることにより吸収することができる
ことは勿論である。
以上説明したとおり、この考案は誘導電動機に
よつて駆動される巻胴を設け、この巻胴に主索を
巻き取る又は巻き戻すことによりかごを運転する
ようにした巻胴式エレベータにおいて、上昇運転
時の減速開始指令用位置検出器の動作点から停止
階迄の距離を下降運転時のそれより短かく設定し
たので、上昇運転時と下降運転時の減速・着床特
性の差を小さくし常に安定した運転特性を得るこ
とが出来るという極めて優れた効果が得られる。
よつて駆動される巻胴を設け、この巻胴に主索を
巻き取る又は巻き戻すことによりかごを運転する
ようにした巻胴式エレベータにおいて、上昇運転
時の減速開始指令用位置検出器の動作点から停止
階迄の距離を下降運転時のそれより短かく設定し
たので、上昇運転時と下降運転時の減速・着床特
性の差を小さくし常に安定した運転特性を得るこ
とが出来るという極めて優れた効果が得られる。
第１図は従来の巻胴式エレベータの制御装置の
構成を示す図、第２図はその動作説明図、第３図
は本考案による巻胴式エレベータの制御装置の一
実施例を示す第１図相当図である。 １……三相誘導電動機、２……ウオーム、３…
…ウオーム歯車、４……巻胴、５……主索、６…
…滑車、７……天井、８……かご、９，１０……
位置検出器、１１，１２……階床、１３，１４…
…カム。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。
構成を示す図、第２図はその動作説明図、第３図
は本考案による巻胴式エレベータの制御装置の一
実施例を示す第１図相当図である。 １……三相誘導電動機、２……ウオーム、３…
…ウオーム歯車、４……巻胴、５……主索、６…
…滑車、７……天井、８……かご、９，１０……
位置検出器、１１，１２……階床、１３，１４…
…カム。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。
Claims (1)
- 誘導電動機により駆動される巻胴を設け、上昇
運転時は上記巻胴に主索を巻き取ることによつて
かごを運転し、下降運転時は上記巻胴から上記主
索を巻き戻して上記かごを運転させるようにした
巻胴式エレベータの制御装置において、上記上昇
運転時の減速開始指令用位置点から停止階迄の距
離を、下降運転時の減速開始指令用位置点から停
止階迄の距離よりも短かく設定したことを特徴と
する巻胴式エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2525383U JPS59133569U (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2525383U JPS59133569U (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133569U JPS59133569U (ja) | 1984-09-06 |
| JPH0136860Y2 true JPH0136860Y2 (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=30156243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2525383U Granted JPS59133569U (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133569U (ja) |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP2525383U patent/JPS59133569U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59133569U (ja) | 1984-09-06 |
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