JPS5880068A - 立体駐車装置の操作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 る立体駐車装置の操作盤の改良に関するものである。

従来より、立体駐車装置の運転操作盤にはケージを出入
口位置に呼び寄せるための押釦とケージ内の車の有無を
示す１空表示灯と出入口位置に到着したケージを示す着
床表示灯とがそれぞれ立体駐車装置の全ケージ数づつ設
けられていたため、操作盤の大きさがケージ数により異
なった大きさになったり、ケージ数によっては押釦等の
配列に問題が生じる場合があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、立体駐車装置
のケージ数に関係なく単一の表示装置とテンキーボード
と二個の押釦とにより、少ないスペースで構成できる操
作盤を提供することを目的とする。

第１図は本発明の一実施例を示す操作盤の正面図であり
、第２図は本発明装置の一実施例を示す全体の構成図で
ある。第１図及び第２図において、１０は操作盤、１１
は入庫釦、１２は出庫釦１１３はテンキーボード、１４
は文字１入庫ケ一ジ番号」を標示する標示灯、１５は文
字「出庫ケージ番号」を標示する標示灯、１６ハ数字ヲ
テイジタル表示する７セグメント表示素子２組よりなる
表示装置、２０は着床ケージを検出する着床ケージ検出
装置でケージ番号に対応する２進化符号信号（以下、着
床ナージ信号と称す）を出力する。２１は入庫釦１１が
操作されると入庫ケージを決定する入庫ケージ決定装置
で、たとえば出入口に最も近い空ケージあるいは立体駐
車装置の負荷がバランスｔａを保つ最適な空ケージを選
択してケージ番号に対応する２進化符号信号（以下、入
庫ケージ信号と称す）を出力する。２２はテンキーボー
ド１３が操作されるとテンキーボード１３により指示さ
れたケージ番号に対応する２進化符号信号（以下、コー
ド信号と称す）を出力するコード化装置、２６は入庫ケ
ージ信号あるいは後述する出庫ケージ信号と着床ケージ
信号とが一致すると連続パルス信号を出力する信号発生
装置、１００は前述の入庫ケージ信号とコード信号と着
床ケージ信号とを選択して出力する信号選択装置、３０
〜３４は１４ビツトの信号ライン、４０〜４５は１ビツ
トの信号ライン、Ｅは電源を示す。又、第３図は第２図
における信号選択装置１００の単位ビット当りの一回路
例を示す図である。図中、１０１〜１０３は否定素子、
１０４゜１０５はＲ８７リツプ、占ツブ、１ｏ６は。ラ
ッチ７リツブフロツプ、１０７〜１１１は論理積素子、
１１２〜１１４は論理和素子、Ｒ１＋　Ｒ１は抵抗、３
０ａは１４ビツトの信号ライン３０の一部、３１ａは１
４ビツトの信号ライン３１の一部１３２ａは１４ビツト
の信号ライン３２の一部１３３ａ〜３３ｎは１４ビツト
の信号ライン３６の一部、３４ａは１４ビツトの信号ラ
イン６４の一部を示し、第１図及び第２図と同一符号の
ものは同一のものを示す。

以下、本発明装置について立体駐車装置の停止時、出庫
動作時、入庫動作時の場合に分けて図面を用いて説明す
る。

まず１立体駐車装置の停止時、即ち入庫釦１１及び出庫
釦１２がともに操作されていない場合について説明する
。この場合には、信号ライン５２，４２．４３は低レベ
ル状態、信号ライン４１は高レベル状態で、否定素子１
０１，１０２をセット入力ラインにもつＲＳフリップフ
ロップ１０４，１０５　は正論理の記憶回路素子として
働くため、フリップフリップ１０４，１０５　　の出力
Ｑは低レベル、出−六回は高レベル状態にある。

したがって、論理積１０７はゲートを閉じており信号ラ
イン（第３図では５２ＥＬのみ図示）を通じて入力され
る入庫ケージ信号は遮断された状態にある。一方１論理
積１０８はゲートを開いているため１テンキーボード１
３が操作されコート信号が信号ライン３３（第３図では
３３ｈのみ図示）を通じて論理積１０８に入力されると
、コート信号は後段のＤラッチフリップフロップ１０６
に入力される。このＤラッチフリップフロップ１０６は
入力Ｔが高レベル状態１即ち、出庫釦１２が操作されて
いない場合には入力りと同じレベル状態の出力Ｑを出力
するため、テンキーボード１３が操作されコード信号が
発生すると、このコード信号が後段の論理和１１３に入
力されるが、テンキーボード１６が操作されなければ論
理和１１３には常に低レベル状態が入力されている。又
、論理積１０９はゲートを開いた状態にあるため、信号
ライン３１（第３図では５１ａの・み図示）から入力さ
れる着床ケージ信号は後段の論理積１１０に入力されて
いるが、もしテンキーボード１３が操作されるとコード
化装置２２により信号ライン３５ａ〜３３ｍの少なくと
も何れか一つが低レベル状態から高レベル状態になるた
め、否定素子１０３を介して論理積１１０に入力される
信号が低レベル状態になり、論理積１１０のゲートを閉
じて着床ケージ信号を遮断する。

したがって、立体駐車装置の停止時にテンキーボードが
操作されていない場合には着床ケージ検出装置２０から
の着床ケージ信号が論理和１１３．１１４及び論理積１
１１を通して表示装置１６に送られ、表示装置１６はこ
の着床ケージ番号に対応した数字を表示する。一方、立
体駐車装置の停止時にテンキーボード１３が操作される
と１論理積１１０のゲートが閉じられて着床ケージ信号
が遮断されるが、既にゲートの開いている論理積１０８
を通じＤラッチフリップフロップ１０６を介してコード
信号が論理和１１３に入力され、論理和１１４及び論理
積１１１を通じて表示装置１６に送られる。故に表示装
置１６は着床ケージ番号に対応した数字からテンキーボ
ード１３で指示されたケージ番号に対応した数字を表示
するようになる。

次に出庫動作時の場合について説明する。前述したよう
に、立体駐車装置の停止時にテンキーボード１３の操作
により出庫ケージを指定して出庫部１２が押されると、
信号ライン４３は出庫部１２が押されている間だけ高い
レベル状態にナルが、ＲＳフリップフロップ１０５の記
憶作用により、ＲＳフリップフロップ１０５の出力Ｑは
高レベル状態に変わったまま、信号ライン４５を通じて
標示灯１５を点灯させるとともに、同じ（ＲＳフリップ
フロップ１０５の出力可は低レベル状態に変わったまま
Ｄラッチフリップフロップ１０６の入力Ｔを低レベル状
態に維持するため、Ｄラッチフリップフロップ１０６の
出力Ｑは出庫部１２が押される直前のコード信号を保持
しつづける。したがって一旦、出庫部１２が押されると
、それ以後テンキーボード１６がたとえ操作されても表
示装置１６に表示される数字は変化せず、信号ライン３
０（第３図では３０ａのみ図示）を通じて出庫ケージに
対応するケージ信号が信号発生装置２３に入力される。

テンキーボード１６の操作により出庫ケージが指定され
、出庫部１２が押されると、周知の制御装置（図示しな
い）により、指定された出庫ケージが出入口位置に呼び
寄せられるが、このとき、着床ケージ検出装置が出力す
る着床ケージ信号と信号選択装置１００が出力する出庫
ケージ信号とが一致して、信号発生装置２３から論理積
１１１に信号ライン４０を通じて連続パルス信号が入力
されるため、論理積１１１のゲートの開閉動作により表
示装置１６の表示文字、即ち出庫ケージ番号が点滅して
オペレーターに出庫ケージが出入口位置に到着したこと
を知らせる。そして、停止指令が発せられると、信号ラ
イン４１を通じてＲＳフリップフロップ１０５のリセッ
ト入力百と着床ケージ検出装置２０とコード化装置２２
と信号発生装置２３とに瞬時の低レベル信号が入力され
るため、ＲＳフリップフロップ１０５は初期状態にリセ
ットされ、標示灯１５を消灯させるとともに、信号発生
装置２３は信号ライン４０の連続パルス信号を高レベル
の一定信号に変化させ、又、コード化装置２２は信号ラ
イン３３のコード信号を低レベル信号に変化させること
によって全てがリセットされる。

次に入庫動作時の場合について説明する。着床ケージ番
号が表示装置１６に表示されている立体駐車装置の停止
時に、車の入庫を希望する利用者が車を立体駐車装置の
出入口位置に止めて入庫釦１１を押すと、信号ライン４
２は入庫釦１１が押されている間だけ高レベル状態にな
るが、ＲＳフリップフロップ１０４の記憶作用により、
ＲＳフリップフロップ１０４の出力Ｑは高レベル状態に
変わったまま、信号ライン４４を通じて標示灯１４を点
灯させるとともに・論理積１０７のゲートを開かせる一
方、ＲＳフリップフロップ１０４の出力可は低レベル状
態に変わったままになり論理積１０８のゲートを閉じて
信号ライン３６（第６図では３３ａのみ図示）のコード
信号を遮断するとともに論理積１０９のゲートを閉じて
信号ライン６１（第６図では３１＆のみ図示）の着床ケ
ージ信号も遮断する。

ところで、入庫釦１１が押されて入庫ケージ決定装置２
１により、たとえば出入口に最も近い空ケージあるいは
立体駐車装置の負荷がバランス状態を保つ最適な空ケー
ジを入庫ケージとして選択すると、信号ライン６２（第
３図では３２ａのみ図示）を通じて既にゲートの開かれ
ている論理積１０７に入庫ケージ信号が入力され、論理
和１１４及び論理積１１１を通じて表示装置１６に入力
されるため、表示装置１６は入庫ケージ番号に対応する
数字を表示する。その後、周知の制御装置により、指定
された入庫ケージが出入口位置に呼び寄せられるが、こ
のときも前述の出庫動作時と同様、着床ケージ検出装置
が出力する着床ケージ信号と信号選択装置１００が出力
する入庫ケージ信号とが一致して、信号発生装置２６か
ら論理積１１１に信号ライン４０を通じて連続パルス信
号が入力されるため、論理積１１１のゲートの開閉動作
により表示装置１６の表示文字、即ち入庫ケージ番号が
点滅してオペレーターに入庫ケージが出入口位置に到着
したことを知らせる。そして、停止指令が発せられると
、信号ライン４１を通じてＲＳフリップフロップ１０４
のリセット入力百と着床ケージ検出装置２０と入庫ケー
ジ決定装置２１と信号発生装置２３とに瞬時の低レベル
信号が入力さレルため、Ｒ８７リツプフロツプ１０４は
初期状態にリセットされ、標示灯１４を消灯させるとと
もに、信号発生装置２３は信号ライン４０□ の連続パルス信号を高レベルの一定信号に変化させ、又
入庫ケージ決定装置２１は信号ライン３２の入庫ケージ
信号を低レベル信号に変化さ以上述べたように、本発明
によれば信号選択装置の出力信号を操作盤の操作により
切換えて表示装置に入力するため、着床ケージ番号、入
庫ケージ番号及び出庫ケージ番号を単一の表示装置で表
示できる。このため操作盤を可能な限す小さく構成でき
、かつオペレーターの操作ニ応じて必要な情報が直ちに
表示装置に表示されるので利用上問題が生じることもな
い。さらに、本発明は入庫動作及び出庫動作の完了時に
は・入庫ケージ番号及び出庫ケージ番号の点滅表示を行
ない、オペレーターに対し入庫動作あるいは出庫動作の
完了通知を確実に行なえるため、車の入出庫動作が円滑
に行なえる。

尚１以上の説明では７セグメント表示素子２組よりなる
表示装置を例に挙げて説明したが、立体駐車装置が収容
できる駐車台数に応じて表示装置の構成を変更すること
は極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す操作盤の正面図、第２
図は本発明装置の一実施例を示す全体の構成図、第３図
は第２図における信号選択袋！１００の部分回路側図で
ある。 １０、、、操作盤　　ｉ　ｉ　、　、　’＋＋入庫釦１
２６．出庫釦　１３１．テンキーボード１４．１５．、
標示灯　１６６６表示装置２０、、、着床ケージ検出装
置 ２１、、、入庫ケージ決定装置 ２２０．コード化装置　２３０．信号発生装置３０〜３
４．．１４ビツトの信号ライン４０〜４５．．１ビツト
の信号ライン １０１〜１０３．、否定素子 １０４〜１０６．、フリップフロップ １０７〜１１１．　、論理積素子 １１２〜１１４．、論理和素子 特許出願人　フジチック株式会社 も　］　閏

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 着床ケージ信号を出力する着床ケージ検出装置と入庫ケ
   ージ信号を出力する入庫ケージ決定装置とコード信号を
   出力するコード化装置とを備えた立体駐車装置において
   、操作盤にはテンキーボードと入庫釦と出庫釦と表示装
   置とを設け、前記テンキーボード、入庫釦あるいは出庫
   釦の操作に応じて前記コード信号より得られる出庫ケー
   ジ信号、前記着床ケージ信号あるいは前記入庫ケージ信
   号の何れかを前記表示装置の入力信号として選択する信
   号選択装置を備えたことを特徴とする立体駐車装置の操
   作盤。