JPS588038B2 - コウツウシンゴウセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交通信号制御装置に関するもので、特にバス
などの特定の車両の通行を優先する交通信号制御装置に
関する。

特定車両の通行を優先させる交通信号制御において、従
来は特定車両優先の道路の青信号期間中の所定の期間内
に交差点の手前で特定車両を検知したときは、その通路
の青信号期間を一定時間だけ延長するようにしていた。

すなわち交通信号灯の現示を青とするステップを初期青
のステップと延長青のステップとに分ち、初期青のステ
ップの時間を一定とし、延長青のステップにおいて単位
延長青時間を計時する時間カウンタを設け、延長青のス
テップにおいて通行を優先させる特定車両が検知されな
かったときは上記時間カウンタのカウントアウト出力に
よって次のステップ（黄信号）に進めるが、延長青のス
テップの途中において通行を優先させる特定車両が検知
されたときは上記時間カウンタをクリアして、あらため
て初めから計時を行なうようにしていた。

このようにして延長青のステップにおいで特定車両が検
知されたときは、その時点からさらに上記時間カウンタ
の設定時間だけ延長時間を与えるようにしていた。

しかし特定車両の運行速度は一定でなく、また交通流の
状態などによって異なる。

そこで上記延長する時間を一定にしておくと、速度の遅
い特定車両はその延長時間中に交差点を通過し終れない
ことがある反面、速度の早い特定車両は上記延長時間よ
りかなり短かい時間内に交差点を通過してしまい、この
場合は延長時間が長すぎて他の車両の通行を必要以上に
制限することになる。

したがって延長時間を一定にすることによっては実際の
パスの速度 に対応した制御が行なわれないことになる
。

この発明は上記の問題点を考慮してなされたもので、そ
の目的は通行を優先させる特定車両（以下優先車両と記
す。

）の速度に応じて延長青時間の長さを異ならしめ、よっ
て優先車両はその速度の如何にかかわらず、延長青時間
中に交差点を通過できるようにする。

交通信号制御装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、この発明では優先車両検
知器を交差点から距離を異にして設置し、この優先車両
検知器が設置されている道路の交通信号灯が青である時
間の前半の所定時間中に交差点から遠い位置にある優先
車両検知器が出力を生じることにより、その時点から前
半の青時間を所定時間だけ継続させ、さらに後半の青時
間中に交差点から近い位置にある優先車両検知器が出力
を生じることにより、その時点から後半の青時間を所定
時間だけ継続させるようにする。

従来、交通信号灯の青時間を初期青の期間と延長青の期
間とに分けることはよく知られており、また延長青の時
間には単位延長青時間が決められており、単位延長青時
間中に車両が検知されることによって、その時点からさ
らに単位延長青時間だけ青時間を継続させることはよく
知られている。

例えば前半における単位延長青時間は比較的短かいもの
とし、前半の単位延長青時間内に交差点から遠距離にあ
る優先車両検知器が検知信号を生じたときは、その時点
から前半の単位延長青時間に等しい時間だけ青時間を継
続させることにより、運行速度の大きい優先車両はこの
継続青時間中に交差点から近距離にある検知器の位置を
通過しており、よって青時間の後半における単位延長青
時間中に交差点を通過できるようにし、運行速度の小さ
い優先車両が前半における青時間の継続中に交差点に近
い検知器の位置に達することができず、後半における単
位延長青時間中に上記近距離の検知器の位置を通過した
ときは、この検知器の出力により、その時点から後半の
青時間をさらにその単位延長青時間だけ継続させて、こ
の運行速度の小さい優先車両と上記継続された青時間中
に交差点を通過できるようにする。

よって運行速度の大きい優先車両に対しては近距離の検
知器によっては検知されないから後半の単位延長青時間
を余分に継続させる必要がなく、優先車両制御を合理的
に行なうことができる。

この発明によれば、延長青時間を前半の延長青時間と後
半の延長青時間とに分けて、前半の延長青時間中に当該
交差点から遠い距離に設置された優先車両検知器が検出
出力を導出するとき、この検出出力に基づいて前半の延
長青時間を第１の時間カウンタに設定された第１の単位
延長青時間分延長させ、さらに後半の延長青時間中に当
該交差点から近距離位置に設置される優先車両検知器が
検出出力を導出するとき、この検出出力に基づいて後半
の延長青時間を第２の時間カウンタに設定された第２の
単位延長青時間分延長させるので、優先車両の走行位置
に応じて信号灯器の青時間の延長度合いを制御するので
不必要に青時間が長くならず、優先車両と交差する側の
信号灯器の制御が合理的に行なわれて車両の通行を円滑
に制御できる効果が得られ、交差点における渋滞の発生
を防止できる。

以下この発明を図示する実施例について詳細に説明する
。

第１図はこの発明の１実施例の構成を示すためのブロッ
ク図であって、Ｌ ＩＩは交差点Ａで交差する道路、
１，２はそれぞれ道路Ｉに配設した優先車両（以下これ
をバスとする。

）検知器で、検知器１の交差点Ａからの距離は検知器２
より大きいものとする。

３は交差点Ａにおける交通信号灯の現示のステップを切
り換えるためのステツプカウンタで、各ステツフ■ない
シ秒を指令する信号Ｓ１ ないしＳ８ を生じる。

４は秒パルス発生器、５は発生器４からの秒パルスを入
力されて計時する時間カウンタ、６−１ないし６−８は
交通信号灯の現示の各ステップの時間を設定する設定装
置で、時間カウンタ５の計時出力がそれぞれ設定装置６
−１ないし６−８に入力されるとともに、それぞれステ
ツプカウンタ３の出力Ｓ０ ないしＳ８を入力される。

７はオア回路で、設定装置６−１ないし６−８の出力を
入力とされる。

８はオア回路で、オア回路７の出力を１入力とされ（他
の入力については後述する。

）、その出力はステツプカウンタ３の歩進入力とされる
とともに、時間カウンタ５のクリア入力とされる。

９はアンドゲートで、発生器４からの秒パルスとステツ
プカウンタ３の出力Ｓ２ とを入力とされる。

１０は第１の単位延長青時間カウンタで、アンドゲート
９の出力を入力されて計時し、また、検知器１の検知出
力によってクリアされる。

１１はアンドゲートで、発生器４からの秒パルスとステ
ツプカウンタ３の出力Ｓ３ とを入力とされる。

１２は第２の単位延長青時間カウンタで、アンドゲート
１１の出力を入力とされて計時し、また検知器２の検知
出力によってクリアされる。

１３はアンドゲートで、ステツプカウンタ３の出力Ｓ２
とカウンタ１０のカウントアウト出力とを入力とさ
れ、出力はオア回路８の入力とされる。

１４はアンドゲートで、ステツプカウンタ３の出力Ｓ３
とカウンタ１２のカウントアウト出力とを入力とさ
れ、出力はオア回路８の入力とされる。

次に動作を説明する。

この実施例では道路■におけるバスの通行を優先するも
のとし、道路Ｉに対する交通信号灯の現示は、ステツフ
゜■において初期青、ステツフ■にオイて第１の延長青
、ステツフ゜■において第２の延長青、■において黄、
■ないし妙において赤とされるものとする。

設定装置６−１には道路■の初期青の時間が設定され、
設定装置６−２．６−３にはそれそれ第１の最大延長青
時間、第２の最大延長青時間が設定され、設定装置６−
４ないし６−８にはそれぞれステツフ１ないし■の時間
が設定される。

なおカウンタ１０には道路Ｉの第１の単位延長青時間が
設定され、まだカウンタ１２には道路Ｉの第２の単位延
長青時間が設定される。

各設定装置６−１ないし６−８はそれぞれステツプカウ
ンタ３から出力Ｓ１ ないしＳ８ が加わっているとき
、カウンタ５の計時値が設定値に達することにより出力
信号を生じる。

まづステツフ■において、ステツプカウンタ３から出力
Ｓ１ が出されて設定装置６−１に入力されており、出
力Ｓ，が生じている間に時間カウンタ５の計時値が設定
装置６−１の設定値に達すると、設定装置６−１が出力
信号を生じ、この出力信号がオア回路７，８を介してカ
ウンタ３に加わってステツフ■に歩進させ、カウンタ３
は出力Ｓ２を生じるとともに、カウンタ５がクリアされ
て、改めて計時を始める。

出力Ｓ２は設定装置６−２に加わるとともに、アンドゲ
ート９と１３とに加わって、これらのゲートを開く。

ゲート９が開くことによってカウンタ１０には発生器４
からの秒パルスが加わり、よってカウンタ１０は計時を
始める。

カウンタ１０の設定値は設定装置６−２の設定より短か
く、速度の大きいバスが検知器１の位置を通過したのち
検知器２を通過するまでに要する時間にほぼ等しい値と
することが望ましい。

ステツフ■において、検知器１がバスを検知しなかった
ときは、カウンタ１０はその設定時間を計時することに
よりカウントアウト出力を生じ、このときアンドゲート
１３が開いているから、このカウントアウト出力はアン
ドゲート１３，オア回路８を介してステツプカウンタ３
に加わり、ステツプカウンタ３はステツフ■に歩進して
出力Ｓ３を生じ、またオア回路８の出力によりカウンタ
５がクリアされる。

しかしステツフ■の期間中に検知器１がバスを検知した
ときは、その検知出力はカウンタ１０に加わってこれを
クリアし、カウンタ１０はその時点から再び初めから計
時を行なう。

カウンタ１０がカウトアウト出力を生じるまでの間にさ
らに検知器１が次のバスを検知して検知出力を生じると
、カウンタ１０はその度にクリアされて初めから計時を
再開する。

そののちカウンタ１０の計時値が設定値に達すれば、カ
ウントアウト出力を生じてステツプカウンタ３をステッ
プ■に歩進させる。

しかしカウンタ１０のクリアが繰り返されて、設定装置
６−２の設定時間内にカウントアウト出力を生じなかっ
た場合は、カウンタ５の計時値が設定装置６−２の設定
値に達することにより設定装置６−２から出力信号が出
され、この信号によってステツプカウンタ３が歩進し、
第２の延長青期間であるステツフ■に移り、カウンタ５
がクリアされて改めて初めから計時を行なう。

ステップ■において、ステロプカウンタ３から出される
出力Ｓ３は設定装置６−３に入力されるとともに、アン
ドゲーＮｌ，１４に加わってこれらを開く。

アンドゲート１１が開くことにより、発生器４からの秒
パルスがカウンタ１２に加わり、カウンタ１２は計時を
始める。

カウンタ１２の設定時間は速度の小さいバスが検知器２
の位置から交差点Ａを通過するまでに要する時間にほぼ
等しいものとする。

カウンタ１２が計時を開始したのち、検知器２が検知出
力を生じなかったときはカウンタ１２は計時値がその設
定時間に達することによりカウントアウト出力を生じ、
このときアンドゲート１４が開いているから、カウント
アウト出力はアンドゲート１４、オア回路８を介してス
テツプカウンタ３に加わり、ステツプカウンタ３をステ
ツフ■に歩進させる。

ステツフ■において検知器１で検知されたバスが、ステ
ップ■に移ったとき検知器２の位置を通過してしまって
いたとすると、このバスはステツフ■においてカウンタ
１２に設定された時間内に交差点Ａを通過することがで
きる。

しかしステツフ■に移ってから、カウンタ１２がカウン
トアウトするまでに検知器２の位置を通過するバスが存
在すれば、検知器２の検知出力によってカウンタ１２が
クリアされ、カウンタ１２はふたたび初めから計時を行
なう。

よって検知器２で検知されたバスはカウンタ１２がカウ
ントアウト出力を生じるまでの間に交差点Ａを通過する
ことができる。

検知器２がさらに後続のバスを検知すれば、その検知出
力によってカウンタ１２がクリアされることになるが、
設定装置６−３に設定された時間が経過するまでカウン
タ１２のカウントアウト出力が出されなかった場合は、
カウンタ５の計時値が設定装置６−３の設定値に達する
ことにより、設定装置６−３から出力信号か生じ、この
信号がオア回路７，８を介してステツプカウンタ３に加
わってステップ■に歩進させるとともに、カウンタ５に
加わってこれをクリアし、カウンタ５は改めて初めから
計時を行なう。

ステップ■以降は、それぞれ設定装置６−４以下に設定
された時間が経過することによってそれぞれの設定装置
から出力信号が生じ、ステップ３を歩進させる。

以上の動作のうちバス優先制御動作だけを要約すると次
のようになる。

（１）ステップ２の単位延長青時間、すなかちカウンタ
１０の設定時間は、運行速度の大きいバスが検知器１の
位置から検知器２の位置まで走行．するのに要する時間
とほぼ等しい値に設定される。

この単位延長青時間中にバスが検知器１によって検知さ
れると、カウンタ１０がクリアされ、改めて単位延長青
時間の計時を行なう。

検知器１が引き続いてバスを検知しなかった場合、運行
速度の大きいバスはカウンタ１０がカウントアウト出力
を生じるまでに検知器２の位置を通過するが、運行速度
の小さいバスはカウンタ１０がカウントアウト出力を生
じ、ステップ■に移ったとき、まだ検知器２の位置に達
していない。

（２）ステップ■の単位延長青時間、すなわちカウンタ
１２の設定時間は進行速度の小さいバスが検知器２の位
置から交差点Ａを通過するまでに要する時間にほぼ等し
い値に設定される．ステツフ■の単位延長青時間中に検
知器１で検知されたバスの、運行速度が大きければステ
ップ■に移つたとき検知器２の位置を通行しており、検
知器２は出力信号を生じない。

このバスはカウンタ１２がクリアされることなしにカウ
ントアウト出力を生じるまでに交差点Ａを通過してしま
う。

よって後続のバスが検知器２によって検知されない限り
、ステップ直に移ったのち単位延長青時間の経過により
ステツプカウンタ３はステップ■に進められる。

ただし、ステップ■において検知器１によって検知され
たバスの運行速度が小さかった場合は、このバスはステ
ツフ■に移つたのちに検知器２によって検知される。

この検知信号によってカウンタ１２はクリアされ、検知
器２の検知出力が生じた時点から、その設定された単位
延長青時間を初めから改めて計時する。

よってこのバスはこの単位延長青時間の間に交差点Ａを
通過することができる。

（３）ステップ■において、検知器１によってバスが検
知され、カウンタ１０がクリアされて改めて計時を開始
したのち、次のバスが検知器１によって検知され、ふた
たびカウンタ１０がクリアされた場合も、カウンタ１０
はさらに改めて計時を開始し、このようにして延長青時
間がさらに延長されるが、この間にカウンタ５の計時値
が設定装置６−２に設定された設定値に達しだときは設
定装置６−２の出力によりステップは■に進められる。

ステップ■においてもカウンタ１２のクリアが繰り返し
行なわれて、カウンタ３の計時値が設定装置６−３の設
定値に達したとき、設定装置６−３の出力によってステ
ップは■に進められる。

以上のようにして、ステップ■において検知器１がバス
を検知したときは、その時点から、運行速度の大きいバ
スが検知器１の位置から検知器２を丁度通りすぎるのに
要する時間だけステップ■の時間を延長し、ステップ■
においては検知器２がバスを検知したときはその時点か
ら、運行速度の小さいバスが検知器２の位置から交差点
Ａを通り過ぎるのに要する時間だけステップ■の時間を
延長する。

従来はたとえば延長青時間中に検知器１の位置でバスを
検知したとき、そのバスが運行速度の小さいものであっ
ても延長青時間中に交差点Ａを通過できるようにするた
めには、常に運行速度の遅いバスが検知器１の位置から
交差点Ａを通過するまでに要する時間だけ青時間を延長
せねばならなかつたが、この発明ではステップ■の期間
に検知器１がバスを検知したときは、運行速度の大きい
バスが検知器１の位置から検知器２に達するまでに要す
る時間だけ延長し、よって運行速度の大きいバスに対し
てはステップ■においてカウンタ１２をクリアすること
なく、その設定時間だけを青時間として交差点Ａを通過
させるから、運行速度の大きいバスに対して必要以上に
青時間を延長しないで済み、また運行速度の小さいバス
に対しては、そのバスが検知器２で検知された時点でカ
ウンタ１２をクリアして、その時点から交差点を通過す
るまでに要する時間だけ青時間を延長するから、運行速
度の小さいバスもその青期間中に交差点を通過すること
ができて、バスなどの優先車両に対する優先制御を合理
的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例の構成を示すためのブロッ
ク図である。 １，２・・・優先車両検知器、１０・・・第１の単位延
長青時間カウンタ、１２・・・第２の単位延長青時間カ
ウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交差点から異なる距離に２個の優先車両検知器を設
   けるとともに第１の単位延長青時間を設定された第１の
   時間カウンタと第２の単位延長青時間を設定された第２
   の時間カウンタとを設け、延長青時間の前半の所定期間
   中に前記交差点から遠い位置にある優先車両検知器の検
   知出力に基づいて前記前半の青時間を前記第１の時間カ
   ウンタに設定された時間だけ継続させ、さらに前記青時
   間の後半に前記交差点から近い位置にある優先車両検知
   器の出力に基づいて前記第２の時間カウンタに設定され
   た時間だけ継続させる制御回路を備えたことを特徴とす
   る交通信号制御装置。