JPS5881600A - プレス機における異常荷重検出方法 - Google Patents
プレス機における異常荷重検出方法Info
- Publication number
- JPS5881600A JPS5881600A JP17925481A JP17925481A JPS5881600A JP S5881600 A JPS5881600 A JP S5881600A JP 17925481 A JP17925481 A JP 17925481A JP 17925481 A JP17925481 A JP 17925481A JP S5881600 A JPS5881600 A JP S5881600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- load
- press machine
- value
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機における異常荷重の検出方法に関す
る。
る。
従来のこの種の異常荷重検出方法は、第１図に例示した
プレスの１ストロークに」、・ける荷卸の最大荷ｌ値Ｐ
ｕｋ求め、この最大荷重飴ＰＭが予め設定されている限
度値よりも大きいかｆｌｌかを判定して異常を検出する
ものであり、その／こめ異物のかみ込み、金型の摩耗お
よび不適当なワーク材料の使用等によって生じるゾレス
迩中にｊ、・けるプレス荷重の異常変動、たとえば同図
に一点鎖線（、） ； （ｂ）で示す異常荷重変動を検
出することが不可能であったＯ 丑だ上記の方法で異常ケ検出してプレス機に停止信号全
方えたとしても、慣性のためにプレス機の停止が遅れる
ので、プレス機に上記限度値以上の荷重が作用して金型
等を破損する虞れがある。
プレスの１ストロークに」、・ける荷卸の最大荷ｌ値Ｐ
ｕｋ求め、この最大荷重飴ＰＭが予め設定されている限
度値よりも大きいかｆｌｌかを判定して異常を検出する
ものであり、その／こめ異物のかみ込み、金型の摩耗お
よび不適当なワーク材料の使用等によって生じるゾレス
迩中にｊ、・けるプレス荷重の異常変動、たとえば同図
に一点鎖線（、） ； （ｂ）で示す異常荷重変動を検
出することが不可能であったＯ 丑だ上記の方法で異常ケ検出してプレス機に停止信号全
方えたとしても、慣性のためにプレス機の停止が遅れる
ので、プレス機に上記限度値以上の荷重が作用して金型
等を破損する虞れがある。
なお、第１図に示す曲線（ｃ）は正常時のプレス荷重変
化ケ示してｂる。
化ケ示してｂる。
本発明の目的は、上記従来の異常検出方法の欠点を解消
しうる方法全提供することｐｃある。
しうる方法全提供することｐｃある。
そのため本発明においては、プレス機のプレス荷重會該
プレス機の加圧機構が所定ストローク変化する毎に測定
し、それらの測定イ「１と予め設定されている該各側定
値に対応した正常荷重値とをそれぞれ比較して上記各測
定値の異常を検出するようにしている。
プレス機の加圧機構が所定ストローク変化する毎に測定
し、それらの測定イ「１と予め設定されている該各側定
値に対応した正常荷重値とをそれぞれ比較して上記各測
定値の異常を検出するようにしている。
丑た本発明においては、上記各測定値と予め設定されて
いる該各側定値に対応し／ヒ最大許容荷重値とをそれぞ
れ比較して上記各ｉ！１１足値の異常音検出するように
している。
いる該各側定値に対応し／ヒ最大許容荷重値とをそれぞ
れ比較して上記各ｉ！１１足値の異常音検出するように
している。
以下、図示する実施例を参照しながら本発明の詳細な説
明する。
明する。
第３図は、本発明に係る異常検出方法を実施するための
装置の一例全ブロック図で示したものである。
装置の一例全ブロック図で示したものである。
同図に示すプレス機のクランクシャフト１の回転によっ
てロッド２が上死点より下降すると、該ロッド２の位置
ヲ示すクランク角がンンケロ／デジタル変換器４（以−
ド、Ｓ／Ｄ変換器と言う）によりデノタル値に変換され
る。また、上記クランク□ シャフト１がΔθたとえば１°回転する毎に上記Ｓ／Ｄ
変換器４から増分ノ９ルスが出力され、この増分・やル
スは微分器５ｐよび割込み制御回路６ケ介して中央処理
装鎗７に割込み信号として入力される。
てロッド２が上死点より下降すると、該ロッド２の位置
ヲ示すクランク角がンンケロ／デジタル変換器４（以−
ド、Ｓ／Ｄ変換器と言う）によりデノタル値に変換され
る。また、上記クランク□ シャフト１がΔθたとえば１°回転する毎に上記Ｓ／Ｄ
変換器４から増分ノ９ルスが出力され、この増分・やル
スは微分器５ｐよび割込み制御回路６ケ介して中央処理
装鎗７に割込み信号として入力される。
一方、ストレンケ゛−ジ８から出力さｉする信号は、増
幅演算器９でプレス荷重信号として酸１７処理されかつ
Ａ／Ｄ変倹器１０でｒソタル値に変切さ２１７．る。
幅演算器９でプレス荷重信号として酸１７処理されかつ
Ａ／Ｄ変倹器１０でｒソタル値に変切さ２１７．る。
なおこの実施例において、上記プレス機はクランクシャ
フト１０回転角（以下、プレス回転角と言う）が４５°
〜１８０°の範囲にあるとき什」１γするようにセット
されている。
フト１０回転角（以下、プレス回転角と言う）が４５°
〜１８０°の範囲にあるとき什」１γするようにセット
されている。
上記中央処理装置７（以下、Ｃ１）Ｕとイう）は、上記
割込制御回路６の出力信号によって割込みがかけられる
毎に第５図に示すフローチャートに従った割込み処〕」
全実行する。
割込制御回路６の出力信号によって割込みがかけられる
毎に第５図に示すフローチャートに従った割込み処〕」
全実行する。
すなわち、荷重チェック用のスイッチＳ１が゛入″側に
、−またモード選択ヌイッナＳ２が゛′連続″側に投入
されている状態で上記クランクシャフト１全土死点から
υ１転させると、上記割込み制御回路６から割込み信号
が出力される４Ｇ ＶＣ名割込み時点におけるプレス回
転角θＸが入力インターフェースｌｌ’に介してＣＰＵ
７に入力され、ついでそれらの回転角θＸが４５°く
θｘ ＜、 １８０°の範囲にあるか古かの判定がなさ
れる。１〜かして上記プレス回転角θＸが４５°になる
と、上記ＣＰＵ ７がインターフェース１１？介してこ
の角度４５°における荷重の測定値ｔｘ （以下、プレ
ス荷重値と言う）をランダム・アクセス・メモリ１２（
以下、Ｒ，ＡＭｃ＋： 灯う）に記憶させる。
、−またモード選択ヌイッナＳ２が゛′連続″側に投入
されている状態で上記クランクシャフト１全土死点から
υ１転させると、上記割込み制御回路６から割込み信号
が出力される４Ｇ ＶＣ名割込み時点におけるプレス回
転角θＸが入力インターフェースｌｌ’に介してＣＰＵ
７に入力され、ついでそれらの回転角θＸが４５°く
θｘ ＜、 １８０°の範囲にあるか古かの判定がなさ
れる。１〜かして上記プレス回転角θＸが４５°になる
と、上記ＣＰＵ ７がインターフェース１１？介してこ
の角度４５°における荷重の測定値ｔｘ （以下、プレ
ス荷重値と言う）をランダム・アクセス・メモリ１２（
以下、Ｒ，ＡＭｃ＋： 灯う）に記憶させる。
第４図に示すように、上記ＲＡＭ １２には４５°。
４６°、・・・１７９°、 １８００の各プレス回転角
に対応した荷重測定値ｔＸ、つまり１３６個のプレス荷
重値ｔｘｆｆｉ各別に記憶させる測定１［ａ記憶エリア
Ｍ１ と、上記各プレス荷重値に各々対応した１３６個
の正常荷重値Ｔｘｋ予め記憶させた正常値記憶エリアＭ
２と、同じ（上記各プレス荷重値に対応した１３６個の
最大許容荷Ｎ１直Ｔ’ｍａｘを予め記憶させた最大許容
荷重値記憶エリアＭ３とが設けられている。
に対応した荷重測定値ｔＸ、つまり１３６個のプレス荷
重値ｔｘｆｆｉ各別に記憶させる測定１［ａ記憶エリア
Ｍ１ と、上記各プレス荷重値に各々対応した１３６個
の正常荷重値Ｔｘｋ予め記憶させた正常値記憶エリアＭ
２と、同じ（上記各プレス荷重値に対応した１３６個の
最大許容荷Ｎ１直Ｔ’ｍａｘを予め記憶させた最大許容
荷重値記憶エリアＭ３とが設けられている。
なお上記各正常荷重値Ｔｘｋ記憶させる操作については
後述する。また上記各最大許容＃ｒ皿領Ｔｍａｘは、第
１図１．第２図に示した曲線（、）に基づいて設定され
るものであり、その設定および１１２憶操作に（５） の仕様によって定められているものであり、これ以上の
荷重′ｆｒ：ｆレス機に作用させた場合、該プレス機が
破損する。
後述する。また上記各最大許容＃ｒ皿領Ｔｍａｘは、第
１図１．第２図に示した曲線（、）に基づいて設定され
るものであり、その設定および１１２憶操作に（５） の仕様によって定められているものであり、これ以上の
荷重′ｆｒ：ｆレス機に作用させた場合、該プレス機が
破損する。
上記したようにプレス回転角４５°におけるプレス荷重
値ｔｘ （４５°）が上記ＲＡＭ １２に記憶されると
、該ＲＡＭ １２の正常値記憶エリアＭ２に記憶されて
いる正常荷重値ＴＸ（４５°）が読み出され、ついで該
値Ｔｘ （４５°）に対する上記プレス荷重値ｔｘ （
４５°）の許容ズレ幅を示す値’ｒｕ 、 ＴＬがそれ
らの設定用スイッチＳ３＋８４からスイッチ入力インタ
ーフェース１３を介してＣＰＵ ７に入力される。しか
してＣＰＵ ７は Ｔｕｘ ”” Ｔｘ ＋Ｔｕ ’Ｉ’ｒ、ｘ ＝ ’ｒｘ ’ｒＬ なる演Ｊ１行ない、かつ次の判定を実行する。
値ｔｘ （４５°）が上記ＲＡＭ １２に記憶されると
、該ＲＡＭ １２の正常値記憶エリアＭ２に記憶されて
いる正常荷重値ＴＸ（４５°）が読み出され、ついで該
値Ｔｘ （４５°）に対する上記プレス荷重値ｔｘ （
４５°）の許容ズレ幅を示す値’ｒｕ 、 ＴＬがそれ
らの設定用スイッチＳ３＋８４からスイッチ入力インタ
ーフェース１３を介してＣＰＵ ７に入力される。しか
してＣＰＵ ７は Ｔｕｘ ”” Ｔｘ ＋Ｔｕ ’Ｉ’ｒ、ｘ ＝ ’ｒｘ ’ｒＬ なる演Ｊ１行ない、かつ次の判定を実行する。
’ｒｕｘ≧ｔｘ≧ＴＬＸ ・・・・・・・・（
１）そしてプレス荷重値ｔｘ （４５°）が上式（１）
會満足しない場合には、上記ＣＰＵ ７が普報信号およ
び非常停止信号を出力し、それらの信号は出力インター
（６） フェース１４および信号ドライバ１５全介して警報器１
６とプレス制御盤１７に各々入力される。
１）そしてプレス荷重値ｔｘ （４５°）が上式（１）
會満足しない場合には、上記ＣＰＵ ７が普報信号およ
び非常停止信号を出力し、それらの信号は出力インター
（６） フェース１４および信号ドライバ１５全介して警報器１
６とプレス制御盤１７に各々入力される。
その結果、警報器１６が警報信号を発するとともに、プ
レス機のクラッチおよびブレーキが各々ＯＦＦ作動およ
びＯＮ作動して該プレス機が停止する。
レス機のクラッチおよびブレーキが各々ＯＦＦ作動およ
びＯＮ作動して該プレス機が停止する。
一方、上式（１）に示した関係を満たす場合には、θＸ
（４５°）に対応した最大許容荷重値Ｔｍａｘ （４５
°）が上記ＲＡＭ １２の記憶エリアＭ３から読み出さ
れ、ついでＣＰＵ ７が下式に示す判定を行なう。
（４５°）に対応した最大許容荷重値Ｔｍａｘ （４５
°）が上記ＲＡＭ １２の記憶エリアＭ３から読み出さ
れ、ついでＣＰＵ ７が下式に示す判定を行なう。
ｔＸ＜Ｔｍ＆エ ・・・・・・・・・・・・・・・
（２）そしてこの式（２）全満足しない場合には、前記
と同様にＣＰＵ ７が警報信号および非常停止信号を出
力してプレス機會停止させる。
（２）そしてこの式（２）全満足しない場合には、前記
と同様にＣＰＵ ７が警報信号および非常停止信号を出
力してプレス機會停止させる。
以上において、プレス回転角θＸが４５°のときの装置
の異常検出作用を説明したが、上記回転角θＸが１８０
°に々るまで１０ステツプ毎に上記と同様の異常検出が
行なわれ、そめ間に上記（１）、（２）式を満足しない
状態が生じた場合には、ただちにプレス機が停止される
。しかして、以後プレス機のクランクシャフト１が３６
０°回転する毎にθＸ＝４５゜〜１８０°の各プレス回
転角における荷重チェックがなされる。
の異常検出作用を説明したが、上記回転角θＸが１８０
°に々るまで１０ステツプ毎に上記と同様の異常検出が
行なわれ、そめ間に上記（１）、（２）式を満足しない
状態が生じた場合には、ただちにプレス機が停止される
。しかして、以後プレス機のクランクシャフト１が３６
０°回転する毎にθＸ＝４５゜〜１８０°の各プレス回
転角における荷重チェックがなされる。
なお上記プレス回転角θＸが１８１°〜３６０°〜４４
°の範囲においてはプレス機が仕４！をしないので、第
５図のフローチャートに示すように、ＣＰＵ７はこの範
囲に２けるプレス荷重データ會入力しない。また上記Ｒ
ＡＭ １２の各記憶エリアＭｌ 。
°の範囲においてはプレス機が仕４！をしないので、第
５図のフローチャートに示すように、ＣＰＵ７はこの範
囲に２けるプレス荷重データ會入力しない。また上記Ｒ
ＡＭ １２の各記憶エリアＭｌ 。
Ｍ２およびＭ３に記憶された各データは、ＣＲＴコント
ローラ１８を介して第１図、第２図ＶＣ示した態様でＣ
ＲＴモニタ１９にグラフ表示され、したがって上記ＣＲ
Ｔモニタの画面からもプレス機の異常を確認することが
できる。
ローラ１８を介して第１図、第２図ＶＣ示した態様でＣ
ＲＴモニタ１９にグラフ表示され、したがって上記ＣＲ
Ｔモニタの画面からもプレス機の異常を確認することが
できる。
ところで、上記のプレＺ中において得られる荷重データ
全ＲＡＭ １２の中に残しておきたい場合が生じるが、
その場合には上記スイッチ５ｚＴｈ″′ｆ側に切換えれ
ばよい。かぐすれば、該スイッチ８２を切換えた時点以
前のプレス荷重デーｐ ｔｘがＲＡＭ １２の測定値記
憶エリアＭ１”に保存される。
全ＲＡＭ １２の中に残しておきたい場合が生じるが、
その場合には上記スイッチ５ｚＴｈ″′ｆ側に切換えれ
ばよい。かぐすれば、該スイッチ８２を切換えた時点以
前のプレス荷重デーｐ ｔｘがＲＡＭ １２の測定値記
憶エリアＭ１”に保存される。
また、任意のプレスストロークにおけるプレス荷重のみ
をチェックしたい場合には、前記スイッチＳｚ’ｒ”単
発側に切換えればよい。すなわち、前プレスストローク
が終了した時点で上記スイッチＳ２を”単発“側に切換
え、かつスイッチ８６を押すと、ＣＰＵ７に最初の割込
みがかがると同時に測定値記憶エリアＭｌの荷重データ
がリセットされ、かつ第５図のフローチャートに示すよ
うに第４図に示したＲＡＭ１２の中の単発作動フラグ″
ＩＦ ｓ−＃が立てられる。それ故、以後、上記スイッ
チ８２ヲパ連続”側に投入した場合と同様の態様でプロ
グラムが実行され、これはプレス回転角θＸが２７００
になって上記フラグ＋ＩＦ８＃がリセットされるまで継
続される。かぐして現時点でのプレスストロークにおけ
るプレス荷重のみをチェックすることができる。
をチェックしたい場合には、前記スイッチＳｚ’ｒ”単
発側に切換えればよい。すなわち、前プレスストローク
が終了した時点で上記スイッチＳ２を”単発“側に切換
え、かつスイッチ８６を押すと、ＣＰＵ７に最初の割込
みがかがると同時に測定値記憶エリアＭｌの荷重データ
がリセットされ、かつ第５図のフローチャートに示すよ
うに第４図に示したＲＡＭ１２の中の単発作動フラグ″
ＩＦ ｓ−＃が立てられる。それ故、以後、上記スイッ
チ８２ヲパ連続”側に投入した場合と同様の態様でプロ
グラムが実行され、これはプレス回転角θＸが２７００
になって上記フラグ＋ＩＦ８＃がリセットされるまで継
続される。かぐして現時点でのプレスストロークにおけ
るプレス荷重のみをチェックすることができる。
つぎに、上記ＲＡＭ １２に上記正常値荷ｉＴＸおよび
最大許容荷重値Ｔｍａｘ’ｌｉ？記憶させる操作につい
て第６図に示したフローチャートを参照しながら説明す
る。まず上記正常荷重値ＴＸ ｋ記憶させるには、スイ
ッチＳｓ ｋ開成させ、かつスイッチ５ｚｋ（９） “連続”側または゛単発”側に投入した状態でプレス機
を１プレス工程だけ作動させてプレス加工を行なう。こ
れによって各プレス回転角θＸ（４５°〜１８０うにつ
いてのプレス荷重値ｔｘが」二配ＲＡＭ １２の測定値
記憶エリアＭ１に記憶されるので、このプレス荷重値ｔ
χの評価を製品の良否に、１：うて、あるいは上記ＣＲ
Ｔモニタ１９の表示データ紮Ｊ旧いて行なう。
最大許容荷重値Ｔｍａｘ’ｌｉ？記憶させる操作につい
て第６図に示したフローチャートを参照しながら説明す
る。まず上記正常荷重値ＴＸ ｋ記憶させるには、スイ
ッチＳｓ ｋ開成させ、かつスイッチ５ｚｋ（９） “連続”側または゛単発”側に投入した状態でプレス機
を１プレス工程だけ作動させてプレス加工を行なう。こ
れによって各プレス回転角θＸ（４５°〜１８０うにつ
いてのプレス荷重値ｔｘが」二配ＲＡＭ １２の測定値
記憶エリアＭ１に記憶されるので、このプレス荷重値ｔ
χの評価を製品の良否に、１：うて、あるいは上記ＣＲ
Ｔモニタ１９の表示データ紮Ｊ旧いて行なう。
そして上記荷重値ｔｘが正しいと確認された場合には、
第６図に示したようにスイッチ５ＩＴｈ″＋；ｒＪ”
ｆｔｔｌに投入したのちスイッチ８７ｉ押して上記測定
値記憶エリアＭ１の各データｔｘを前記正常値記憶エリ
アＭ２の所足個所に転送１／ 、これを以後性なわれる
プレス工程の正常荷１１値ＴＸとして使用する。
第６図に示したようにスイッチ５ＩＴｈ″＋；ｒＪ”
ｆｔｔｌに投入したのちスイッチ８７ｉ押して上記測定
値記憶エリアＭ１の各データｔｘを前記正常値記憶エリ
アＭ２の所足個所に転送１／ 、これを以後性なわれる
プレス工程の正常荷１１値ＴＸとして使用する。
一方、・上記最大許容荷重値Ｔｍａｘは、キーが−ドス
イッチＳ８を用すて上記ＲＡＭ １２に記憶させる。
イッチＳ８を用すて上記ＲＡＭ １２に記憶させる。
すなわち、スイッチ８９を６入“側に投入したのちまず
上記スイッチＳ、のキーを以Ｆの順序で操作する。
上記スイッチＳ、のキーを以Ｆの順序で操作する。
１杭−１±−１０−１戸−円−［央１−１セ→１これに
よってプレス回転角θＸが４５°における最大（１０） 許容荷重’ｒｍａＸが上記記憶エリアＭ３に１０ ｔｏ
ｎと配憶されるので、ついで上記スイッチＳ８のキーヶ 四式−ＩＶドロー謔国−１止ロー日 の順序で操作してプレス回転角θＸが５０°における最
大許容荷？［１２０ｔｏｎ２上記工リアＭ３の所定個所
に記憶させる。
よってプレス回転角θＸが４５°における最大（１０） 許容荷重’ｒｍａＸが上記記憶エリアＭ３に１０ ｔｏ
ｎと配憶されるので、ついで上記スイッチＳ８のキーヶ 四式−ＩＶドロー謔国−１止ロー日 の順序で操作してプレス回転角θＸが５０°における最
大許容荷？［１２０ｔｏｎ２上記工リアＭ３の所定個所
に記憶させる。
しかして上記スイッチＳ８のキー−ｅ Ｑ→匡阿の順序
で操作すると、プレス回転角θＸが４６°〜４９゜にお
ける各最大許容荷重値ＴｍｈＸ全ＣＰＵ ７が直線補間
演算して算出し、それらを上記記憶エリアＭ３に記憶さ
せる。そして同様の態様でキー操作を行なって、全プレ
ス回転角θｘ（４５°〜１８０°）についての最大許容
荷重値’ｒｍａｘｉ記憶させる。もちろん、上記補間演
算全行なわないで、４５°〜１８０゜の各プレス回転角
θＸについての最大許容荷重値ＴｍａＸ’を全てスイチ
Ｓ８のキー操作によって記憶させることも可能である。
で操作すると、プレス回転角θＸが４６°〜４９゜にお
ける各最大許容荷重値ＴｍｈＸ全ＣＰＵ ７が直線補間
演算して算出し、それらを上記記憶エリアＭ３に記憶さ
せる。そして同様の態様でキー操作を行なって、全プレ
ス回転角θｘ（４５°〜１８０°）についての最大許容
荷重値’ｒｍａｘｉ記憶させる。もちろん、上記補間演
算全行なわないで、４５°〜１８０゜の各プレス回転角
θＸについての最大許容荷重値ＴｍａＸ’を全てスイチ
Ｓ８のキー操作によって記憶させることも可能である。
な、Ｎ′：、上記記憶操作が終了したら、上記スイッチ
Ｓｅｋ”切”側に投入させる。
Ｓｅｋ”切”側に投入させる。
なお上記実施例では、プレス機の加圧ストロークをクラ
ンクシャフト１の回転角から得るようにしているが、第
３図に示したプレススライド２０の直線運動距離を検出
するセンサ（たとえばポテンショメータ）を設け、この
センサの出力信号から上記加圧ストローク全測定するよ
うにしてもよい。
ンクシャフト１の回転角から得るようにしているが、第
３図に示したプレススライド２０の直線運動距離を検出
するセンサ（たとえばポテンショメータ）を設け、この
センサの出力信号から上記加圧ストローク全測定するよ
うにしてもよい。
捷だ上記実施例ではプレス１！１転角θＸがＪＯステッ
プで変化する毎にプレス荷重値全検出するようにしてい
るが、上記ステップ角はプレスの態様に応じて適宜変え
ることができる。
プで変化する毎にプレス荷重値全検出するようにしてい
るが、上記ステップ角はプレスの態様に応じて適宜変え
ることができる。
上記するように本発明に係る異常荷電検出方法ニオいて
は、プレス機におけるプレス荷重を該プレス機の加圧機
構が所定ストローク変化する毎に検出してチェックする
ようにしているので、金型の摩耗、異物のかみ込みおよ
び不適当なワーク材料の使用等に基因して生じる異常荷
車、つ斗９第１図の曲線（ａ） 、 （ｂ）に例示した
異常荷貞會適確に検出することができる。
は、プレス機におけるプレス荷重を該プレス機の加圧機
構が所定ストローク変化する毎に検出してチェックする
ようにしているので、金型の摩耗、異物のかみ込みおよ
び不適当なワーク材料の使用等に基因して生じる異常荷
車、つ斗９第１図の曲線（ａ） 、 （ｂ）に例示した
異常荷貞會適確に検出することができる。
また第２図の一点鎖線による曲線（ｄ）に示す過大荷重
がプレス機に作用すると想足される場合、プレス回転角
がＣ０になった時点でプレス機の異常荷重を検出しうる
ので、前記従来の方法の検出遅れに伴なう問題漬葡解消
しうる。
がプレス機に作用すると想足される場合、プレス回転角
がＣ０になった時点でプレス機の異常荷重を検出しうる
ので、前記従来の方法の検出遅れに伴なう問題漬葡解消
しうる。
さらに本発明の方法によれば、上記正常荷重値に対する
測定荷重値の許容誤差ＴＵ ＋ ＴＬ ｋ適当に設足す
ることにより、金型の寿命管理を行なうことができる。
測定荷重値の許容誤差ＴＵ ＋ ＴＬ ｋ適当に設足す
ることにより、金型の寿命管理を行なうことができる。
す々わち金型が摩耗して上記正常荷重値と測定荷重値と
のズレが上記誤差’ｒ、、 ｌ ’ｒＬよりも大きくな
ると、金型の摩耗に基因するプレス荷重の異常が検出さ
れる。
のズレが上記誤差’ｒ、、 ｌ ’ｒＬよりも大きくな
ると、金型の摩耗に基因するプレス荷重の異常が検出さ
れる。
第１図および第２図は各々プレスストロークの変化に伴
なう７°レス荷重および最大許容荷重の変化の態様を例
示したグラフ、第３図は本発明に係る異常荷重検出方法
を実施するための装置の一例を示したブロック図、第４
図はランダム・アクセス・メモリの記憶エリアを示した
概念図、第５図は第３図に示した装置の中央処理装置を
作動させるためのフローチャート、第６図は第３図に示
しく１３） たランダム・アクセス・メモリにデータ全記憶させる場
合のフローチャートの一例會示１′。 １・・・クランクシャフト、２・・・ロッド、３・・・
シンクロ、４・・・シンクロ・デジタル変換器、６・・
・割込み制御回路、７・・・中央処理装置、８・・・ス
トレンダージ、９・・・増幅演算器、１０・・・Ａ／Ｄ
変換器、１１・・・入力インターフェース、１２・・・
ランタ゛ム・アクセスｅメモリ、１７・・・プレス制御
盤、１６・・・舒報５．５ｓ−８ｓ・・・スイッチ、１
９・・・ＣＲＴモニタ。 （１４） （ｌ−１１＆＋ロ玉ト′ｆ（）七「捌≦）Ｋ １＼ Δθ包１１りせ霞Ｂによ・ノ入う ＩＮ 第５図 Ｎｏ ウ５ＪＯＮ ＥＳ η イア１５２ 轡塔 ス回転邑θＸ入力 ＯＦＦ 奇５５ＯＮ ＯＮＮＯ４５＼ ＋１と々ηや ＹＥＳ（
Ｆｓ＝１ ｔｘＮ力 ＯＦｇ”＝／ ｆｚＸｅｘｃｔＴＥすり １；ｎたする正−筒 ｚ２ＲＡＭかり ＮＱｅｘ−社１ ＥＳ Ｔｕ。 ′制Ｍｙト 万ｉミ人７］Ｔ勺（Ｆｓｌ
ｏ） Ｔｕｘｇ’ｒｘ−ｆＴｕ ” ＴＬｘ＝Ｔｘ−ＴＬ ＥＳ みと１ ＋ ＮＯ 第６図
なう７°レス荷重および最大許容荷重の変化の態様を例
示したグラフ、第３図は本発明に係る異常荷重検出方法
を実施するための装置の一例を示したブロック図、第４
図はランダム・アクセス・メモリの記憶エリアを示した
概念図、第５図は第３図に示した装置の中央処理装置を
作動させるためのフローチャート、第６図は第３図に示
しく１３） たランダム・アクセス・メモリにデータ全記憶させる場
合のフローチャートの一例會示１′。 １・・・クランクシャフト、２・・・ロッド、３・・・
シンクロ、４・・・シンクロ・デジタル変換器、６・・
・割込み制御回路、７・・・中央処理装置、８・・・ス
トレンダージ、９・・・増幅演算器、１０・・・Ａ／Ｄ
変換器、１１・・・入力インターフェース、１２・・・
ランタ゛ム・アクセスｅメモリ、１７・・・プレス制御
盤、１６・・・舒報５．５ｓ−８ｓ・・・スイッチ、１
９・・・ＣＲＴモニタ。 （１４） （ｌ−１１＆＋ロ玉ト′ｆ（）七「捌≦）Ｋ １＼ Δθ包１１りせ霞Ｂによ・ノ入う ＩＮ 第５図 Ｎｏ ウ５ＪＯＮ ＥＳ η イア１５２ 轡塔 ス回転邑θＸ入力 ＯＦＦ 奇５５ＯＮ ＯＮＮＯ４５＼ ＋１と々ηや ＹＥＳ（
Ｆｓ＝１ ｔｘＮ力 ＯＦｇ”＝／ ｆｚＸｅｘｃｔＴＥすり １；ｎたする正−筒 ｚ２ＲＡＭかり ＮＱｅｘ−社１ ＥＳ Ｔｕ。 ′制Ｍｙト 万ｉミ人７］Ｔ勺（Ｆｓｌ
ｏ） Ｔｕｘｇ’ｒｘ−ｆＴｕ ” ＴＬｘ＝Ｔｘ−ＴＬ ＥＳ みと１ ＋ ＮＯ 第６図
Claims (2)
- （１）プレス機のプレス荷重を該プレス機の加圧機構が
所定ストローク変化する毎に測定し、それらの測定値と
予め設定されてｂる該谷側定値に対応した正常荷重値と
をそれぞれ比較して上記各測定値の異常を検出すること
を特徴とするプレス機における異常荷重検出方法。 - （２）プレス機のプレス荷重ケ該プレス機の加圧機構が
ＤＴ足ストローク変化する毎に測定し、それらの測定値
と予め設定されている該谷側定値に対応した最大計容荷
重値とをそれぞれ比較して上記谷側定値の異常を検出す
ることを特徴とするプレス機における異常荷重検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17925481A JPS5881600A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | プレス機における異常荷重検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17925481A JPS5881600A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | プレス機における異常荷重検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881600A true JPS5881600A (ja) | 1983-05-16 |
Family
ID=16062629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17925481A Pending JPS5881600A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | プレス機における異常荷重検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881600A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224900A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-02 | Aida Eng Ltd | プレスの荷重計 |
| JPH08103900A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Murata Mach Ltd | パンチプレスのトルク制御装置 |
| JP2013107098A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | プレス機械の制御方法 |
| CN104760327A (zh) * | 2014-01-08 | 2015-07-08 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | 一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法及其系统 |
| WO2018179593A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | コマツ産機株式会社 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
| JP7792483B1 (ja) * | 2024-10-01 | 2025-12-25 | 株式会社アマダ | プレスシステム、プレス装置、プレス制御方法及びプレス制御プログラム |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP17925481A patent/JPS5881600A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224900A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-02 | Aida Eng Ltd | プレスの荷重計 |
| JPH08103900A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Murata Mach Ltd | パンチプレスのトルク制御装置 |
| JP2013107098A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | プレス機械の制御方法 |
| CN104760327A (zh) * | 2014-01-08 | 2015-07-08 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | 一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法及其系统 |
| WO2018179593A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | コマツ産機株式会社 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
| JP2018161672A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | コマツ産機株式会社 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
| CN109937136A (zh) * | 2017-03-27 | 2019-06-25 | 小松产机株式会社 | 冲压系统及冲压系统的控制方法 |
| US11235545B2 (en) | 2017-03-27 | 2022-02-01 | Komatsu Industries Corporation | Press system and control method for press system |
| JP7792483B1 (ja) * | 2024-10-01 | 2025-12-25 | 株式会社アマダ | プレスシステム、プレス装置、プレス制御方法及びプレス制御プログラム |
| WO2026074888A1 (ja) * | 2024-10-01 | 2026-04-09 | 株式会社アマダ | プレスシステム、プレス装置、プレス制御方法及びプレス制御プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12175373B2 (en) | Injection molding machine system | |
| US11150636B2 (en) | State determination device and state determination method | |
| JPH04110125A (ja) | 射出成形機の部品保守警告方法 | |
| KR102120677B1 (ko) | Ict기술을 활용한 사출기 성능측정시스템 | |
| US20200101650A1 (en) | State determination device and state determination method | |
| JPS5881600A (ja) | プレス機における異常荷重検出方法 | |
| JPH05264375A (ja) | 力または荷重センサの故障診断装置及びその自己復帰装置 | |
| Spiewak et al. | Predictive monitoring and control of the cold extrusion process | |
| US20240248452A1 (en) | Method and monitoring device for monitoring the condition of a machine | |
| JP4202065B2 (ja) | リベット品質モニタリング装置、リベット品質モニタリング方法およびリベット品質モニタリングプログラム | |
| JPS6024915A (ja) | 成形機の監視方法 | |
| JP6816176B2 (ja) | 測定システム | |
| JP2569389B2 (ja) | プレス機械用予知保全システム | |
| JPH03155445A (ja) | 型閉じ異常検知方法およびその装置 | |
| JPH0117439Y2 (ja) | ||
| JP2002090136A (ja) | 未加硫ゴムの厚さ検査方法及びその装置 | |
| CN110084454B (zh) | 在线评估部件使用情况的系统和方法 | |
| JPH04342855A (ja) | 内燃機関の排気温度異常検出装置 | |
| JP2642122B2 (ja) | 工作機械の異常監視装置 | |
| JPH08187505A (ja) | 熱間圧延鋼板の形状予測方法 | |
| KR102570535B1 (ko) | 지능형 단조 시스템 및 그 진단 방법 | |
| JPS5881599A (ja) | プレス状態監視装置 | |
| JPS6135360Y2 (ja) | ||
| JPH03114700A (ja) | プレス機械の荷重監視装置 | |
| US11269309B2 (en) | Analysis unit and method for determining at least one forming process characteristic of a servo press |