JPS588237A - デイ−ゼルエンジンの制御方法 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンの制御方法Info
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- JPS588237A JPS588237A JP56105300A JP10530081A JPS588237A JP S588237 A JPS588237 A JP S588237A JP 56105300 A JP56105300 A JP 56105300A JP 10530081 A JP10530081 A JP 10530081A JP S588237 A JPS588237 A JP S588237A
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- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
- F02M41/10—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor
- F02M41/12—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor
- F02M41/123—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
- F02M41/125—Variably-timed valves controlling fuel passages
- F02M41/126—Variably-timed valves controlling fuel passages valves being mechanically or electrically adjustable sleeves slidably mounted on rotary piston
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディーゼルエンジンの制御方法に係シ、特に、
機関回転数センナの異常に対処するためのディーゼルエ
ンジンの制御方法に関する。
機関回転数センナの異常に対処するためのディーゼルエ
ンジンの制御方法に関する。
電子制御によるディーゼルエンジンの燃料噴射量制御は
、エンジン回転速度、アクセル開度、エンジン水温等の
エンジン状態および負荷状態を各種センチによシ検出し
、これらに基づいて燃料噴射量を算出し、この算出噴射
量と等しくなるようにスピルアクチュエータ（燃料噴射
ポンプ内に装備）を制御して実際の噴射量を決めている
。
、エンジン回転速度、アクセル開度、エンジン水温等の
エンジン状態および負荷状態を各種センチによシ検出し
、これらに基づいて燃料噴射量を算出し、この算出噴射
量と等しくなるようにスピルアクチュエータ（燃料噴射
ポンプ内に装備）を制御して実際の噴射量を決めている
。
このように電子燃料噴射制御では、エンジン回転数セン
ナが異常となった場合に、常にエンジン回転数を０とみ
なした燃料噴射量となシ、エンジンのオーツ々−ランが
発生し、車両の暴走あるいはエンジンの破壊を招く恐れ
がある。
ナが異常となった場合に、常にエンジン回転数を０とみ
なした燃料噴射量となシ、エンジンのオーツ々−ランが
発生し、車両の暴走あるいはエンジンの破壊を招く恐れ
がある。
本発明の目的は、上記した従来の欠点を解消するもので
あシ、エンジン回転数センサの異常発生のエンジンオー
ツ々−ランを防止するディーゼルエンジンの制御方法を
提供するにある。
あシ、エンジン回転数センサの異常発生のエンジンオー
ツ々−ランを防止するディーゼルエンジンの制御方法を
提供するにある。
本発明は、エンジン回転数センナの出力信号に対するフ
ラグの確立およびスタータ信号の確立如何に基づいてエ
ンジン回転数センサの異常判定を行い、その判定内容に
応じて燃料噴射量を制御するようにしたものである。
ラグの確立およびスタータ信号の確立如何に基づいてエ
ンジン回転数センサの異常判定を行い、その判定内容に
応じて燃料噴射量を制御するようにしたものである。
第１図は本発明の実施例を示す構成図である。
燃料噴射ポンプ／は、エンジンによって駆動されるドラ
イブシャフトｌｌ、誼ドライブシャフトの端部に設けら
れるギアノコおよびロー２／Ｊ。
イブシャフトｌｌ、誼ドライブシャフトの端部に設けら
れるギアノコおよびロー２／Ｊ。
骸ローフ１ＪＩ／Ｃ遊嵌結合されるカムプレート／私該
プレートｌ参に結合されてエンジンのインジェクション
ノズルコに燃料を送るためのポンプ・ブラフ’）−’Ｙ
−／Ｊ、燃料をインジェクションノズルコおよびタイマ
ーピストン／４に送る燃料ポンプ／７．タイマーピスト
ン／４の位置を電気的に検出するタイマー位置センサｉ
ｔ、進角調整を決めるタイミング制御弁ｌり、ギアノコ
の回転速度に応じたノ々ルス信号を出力する電磁ピック
アップセンサコＯ，ポンププランジャー／！を往復動さ
せる駆動部となるスピルリングλｉｔＫスピルリングλ
ｌを駆動するりニアソレノイドコー、該すニアソレノイ
Ｐココを構成するコイルλＪならびに前記スピルリング
コｌを駆動するプランジャコグ。
プレートｌ参に結合されてエンジンのインジェクション
ノズルコに燃料を送るためのポンプ・ブラフ’）−’Ｙ
−／Ｊ、燃料をインジェクションノズルコおよびタイマ
ーピストン／４に送る燃料ポンプ／７．タイマーピスト
ン／４の位置を電気的に検出するタイマー位置センサｉ
ｔ、進角調整を決めるタイミング制御弁ｌり、ギアノコ
の回転速度に応じたノ々ルス信号を出力する電磁ピック
アップセンサコＯ，ポンププランジャー／！を往復動さ
せる駆動部となるスピルリングλｉｔＫスピルリングλ
ｌを駆動するりニアソレノイドコー、該すニアソレノイ
Ｐココを構成するコイルλＪならびに前記スピルリング
コｌを駆動するプランジャコグ。
該プランジャコグの移動量を検出するスピル位置センサ
ー！、ポンププ２ンジャーｌ！への燃料量制御を行う燃
料制御弁（ＦＯＶ）Ｊｊ（励磁コイル２７およびパルゾ
コｌよ構成る）、ポンジープ２ンジヤーｉｊよシの燃料
を複数のインジェクションノズルに分配するデリバリバ
ルブＪｔおよびレギュレーティングノ々ルブータよ構成
る。
ー！、ポンププ２ンジャーｌ！への燃料量制御を行う燃
料制御弁（ＦＯＶ）Ｊｊ（励磁コイル２７およびパルゾ
コｌよ構成る）、ポンジープ２ンジヤーｉｊよシの燃料
を複数のインジェクションノズルに分配するデリバリバ
ルブＪｔおよびレギュレーティングノ々ルブータよ構成
る。
カムプレート／参はポンププランジャー／！と共に回転
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャフトｌの軸方向に対しては固定されているローン／
Ｊにカムプレート／参が乗シ上げることによシ生じる。
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャフトｌの軸方向に対しては固定されているローン／
Ｊにカムプレート／参が乗シ上げることによシ生じる。
ポンププランジャーｌ！が回転することにょシ噴射時期
が与えられる。
が与えられる。
噴射量の調節としては、最大噴射量がポンププランジャ
ー／Ｉの有効ストロークによって決められ、部分負荷は
プランジャーコ参の移動にょ少ポンプシランジャーｌＩ
への供給燃料を調節する。ボンゾ内の余剰燃料はオリフ
ィスＪＯを介してポンプ側に戻される。
ー／Ｉの有効ストロークによって決められ、部分負荷は
プランジャーコ参の移動にょ少ポンプシランジャーｌＩ
への供給燃料を調節する。ボンゾ内の余剰燃料はオリフ
ィスＪＯを介してポンプ側に戻される。
一方、工／ジン側においては、吸気および排気に関与す
る過給機２００が散気マニホールド参と排気マニホール
ドＳＯＯに連結される。過給機コＯ０の排気側にはクエ
ストグートパルプｌｏ。
る過給機２００が散気マニホールド参と排気マニホール
ドＳＯＯに連結される。過給機コＯ０の排気側にはクエ
ストグートパルプｌｏ。
が設けられ、このウェストゲ−トノ々ルブａＯＯを介シ
てＩＪｌｔマニホールド弘と排気マニホールド３００と
が連通されている。過給機は周知の如くタービンとコン
プレッサーで成るもので、排気ガスに含まれる熱エネル
ギーをｉ記タービンによって回収し、前記コンプレッサ
ーで圧縮した空気を燃焼室に送シ、エンジンノぞワーを
向上させようとするものである。
てＩＪｌｔマニホールド弘と排気マニホールド３００と
が連通されている。過給機は周知の如くタービンとコン
プレッサーで成るもので、排気ガスに含まれる熱エネル
ギーをｉ記タービンによって回収し、前記コンプレッサ
ーで圧縮した空気を燃焼室に送シ、エンジンノぞワーを
向上させようとするものである。
燃料量のコントロールに関与するりニアソレノイド−お
よびＦＯＶ、２４の制御は、制御装置（ＲＯＵ）Ｊによ
って行われるが、このために各種のセンサの出力信号氷
取シ込まれる。即ち、電磁ピックアップセンサコ０によ
るエンジン回転数信号Ｎ、およびスピル位置センサーＪ
の出力信号８Ｂとエンジン側情報である（なお、タイマ
ー位置七ンサ／ｌはタイミング制御に用いられるもので
、本発明には関与しないため説明を省略する）。
よびＦＯＶ、２４の制御は、制御装置（ＲＯＵ）Ｊによ
って行われるが、このために各種のセンサの出力信号氷
取シ込まれる。即ち、電磁ピックアップセンサコ０によ
るエンジン回転数信号Ｎ、およびスピル位置センサーＪ
の出力信号８Ｂとエンジン側情報である（なお、タイマ
ー位置七ンサ／ｌはタイミング制御に用いられるもので
、本発明には関与しないため説明を省略する）。
エンジン側情報は、吸気マニホールド参に設けられる吸
気温センサｊの出力信号ＳａＳ同じく吸気マニホールド
参に設けられる吸気温センサ６の出力信号Ｐ Ｍ ＋エ
ンジン冷却水温を測定する水温センサ７の出力信号８Ｗ
およびアクセルｌの踏量を検出するアクセル七ンサタの
出力信号ＡＯＯＰの各々である。
気温センサｊの出力信号ＳａＳ同じく吸気マニホールド
参に設けられる吸気温センサ６の出力信号Ｐ Ｍ ＋エ
ンジン冷却水温を測定する水温センサ７の出力信号８Ｗ
およびアクセルｌの踏量を検出するアクセル七ンサタの
出力信号ＡＯＯＰの各々である。
第２図は第１図に示した制御装置Ｊの詳細ブロック図で
あシ、制御装置３にマイクロコンピュータを用い九例を
示している。
あシ、制御装置３にマイクロコンピュータを用い九例を
示している。
中央処理装置（ＣＰＵ）Ｊ／を中枢として、後述する処
理の＃１か各種の処理を実行するための処理プログラム
およびモニタプログラム等が格納されたり一ド・オンリ
ー・メモリ（ＲＯＭ）Ｊｊ。
理の＃１か各種の処理を実行するための処理プログラム
およびモニタプログラム等が格納されたり一ド・オンリ
ー・メモリ（ＲＯＭ）Ｊｊ。
演算内容および各センサの出力内容等を一時的に格納す
ると共に電源断時における演算内容、設定値等を記憶し
続けるノ々ツクアップメモリを有するランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）Ｊｊおよび入出力回路３％がノ々
ス２インＪ４を介して０ＰＵ３１に接続され、いわゆる
マイクロコンピュータが構成される。０ＰＵｊ ／に接
続されて制御を受ける出力ａｍとしては、リニアンレノ
イドＪコおよび燃料噴射弁を制御するＦＯＶＪｊであル
、ＦＯＶλｔは駆動回路３ｔを介して駆動されると共に
リニアソレノイドココはＤ／Ａ変換器３Ｐ。
ると共に電源断時における演算内容、設定値等を記憶し
続けるノ々ツクアップメモリを有するランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）Ｊｊおよび入出力回路３％がノ々
ス２インＪ４を介して０ＰＵ３１に接続され、いわゆる
マイクロコンピュータが構成される。０ＰＵｊ ／に接
続されて制御を受ける出力ａｍとしては、リニアンレノ
イドＪコおよび燃料噴射弁を制御するＦＯＶＪｊであル
、ＦＯＶλｔは駆動回路３ｔを介して駆動されると共に
リニアソレノイドココはＤ／Ａ変換器３Ｐ。
サー？アンプａＯ，駆動回路≠７の各々を介して駆動さ
れる。入出力回路３４！は、センサ出力およびスタータ
スイッチ（５ＴＡＲＴ＠５Ｗ）ｊＯの出力を取シ込むた
めのもので、各センナ（ｊ ｒ ’ ｔ ’＋り、λ１
）の出力（）々ツファ≠２．≠３．参参。
れる。入出力回路３４！は、センサ出力およびスタータ
スイッチ（５ＴＡＲＴ＠５Ｗ）ｊＯの出力を取シ込むた
めのもので、各センナ（ｊ ｒ ’ ｔ ’＋り、λ１
）の出力（）々ツファ≠２．≠３．参参。
参！、≠６を介して取シ出される）をマルチプレクサ（
ＭＰＸ）＄７でいずれか１つを順次または選択し、人／
Ｄ変換器ａｔでディジタル信号に変換したのちノ々スラ
イン３６にデータを出力する。
ＭＰＸ）＄７でいずれか１つを順次または選択し、人／
Ｄ変換器ａｔでディジタル信号に変換したのちノ々スラ
イン３６にデータを出力する。
また、エンジンの回転数Ｎｌを検出するだめの回転数検
出器（電磁ピックアップセンサ）−〇は、その出力信号
を波形整形回路３７で波形整形したのちＯＰＵ／に送る
。さらにＯＰＵ／および入出力装置Ｊ ’Ｉ 、 Ａ
／ Ｄ変換器≠ｔおよびＤ／Ａ変換器３りの各々にクロ
ックパルスを送るためのクロック回路３Ｊが設けられて
いる。
出器（電磁ピックアップセンサ）−〇は、その出力信号
を波形整形回路３７で波形整形したのちＯＰＵ／に送る
。さらにＯＰＵ／および入出力装置Ｊ ’Ｉ 、 Ａ
／ Ｄ変換器≠ｔおよびＤ／Ａ変換器３りの各々にクロ
ックパルスを送るためのクロック回路３Ｊが設けられて
いる。
ところで、燃料噴射量の制御は第１図に示したスビルリ
ングコｌの位置をプランジャλ参によ多制御することに
よシ行っている。また噴射時期はタイミング制御弁ｌり
によってタイマピストン内の油圧を制御することＫよっ
て任意に変化させゐことができる。プランジャコ参の駆
動はアクチュエータのりニアンレノイドココに励磁電流
を流すことによって行う。この電流値によってプランジ
ャ、２弘の移動量を設定しうるが、この電流値は（ロ）
転ａセンサ２０からのエンジン回転速度信号ＮＦ。
ングコｌの位置をプランジャλ参によ多制御することに
よシ行っている。また噴射時期はタイミング制御弁ｌり
によってタイマピストン内の油圧を制御することＫよっ
て任意に変化させゐことができる。プランジャコ参の駆
動はアクチュエータのりニアンレノイドココに励磁電流
を流すことによって行う。この電流値によってプランジ
ャ、２弘の移動量を設定しうるが、この電流値は（ロ）
転ａセンサ２０からのエンジン回転速度信号ＮＦ。
水温センサ７の出力信号Ｔｗ、吸気圧セン？乙の出力信
号ＰＭ等のエンジン状態信号に基づいて制御装置３が算
出する。リニアソレノイド２コに流される電流値は、具
体的に次の如くに決定される。
号ＰＭ等のエンジン状態信号に基づいて制御装置３が算
出する。リニアソレノイド２コに流される電流値は、具
体的に次の如くに決定される。
ＪＩ３図はエンジン回転速度Ｎｍとアクセル位置に対す
る燃料噴射量設定図である。図中の各数字は燃料噴射量
である。また、アクセル開度を一定にしてエンジン回転
速度Ｎｍに対する燃料噴射量Ｑを示したのが第４図であ
る。この第４図は第３図を書きかえて示したものである
。１ｇ４図よル明らかなようにアクセル開度が一定であ
れば、エンジン回転速度Ｎ罵の上昇にともなって燃料噴
射量Ｑの低下することがわかる。
る燃料噴射量設定図である。図中の各数字は燃料噴射量
である。また、アクセル開度を一定にしてエンジン回転
速度Ｎｍに対する燃料噴射量Ｑを示したのが第４図であ
る。この第４図は第３図を書きかえて示したものである
。１ｇ４図よル明らかなようにアクセル開度が一定であ
れば、エンジン回転速度Ｎ罵の上昇にともなって燃料噴
射量Ｑの低下することがわかる。
第４図の内容を満足する如くして得られた燃料噴射量Ｑ
およびエンジン回転速度Ｎ、からスピル位置指令電圧ｖ
ｓを第５図によって求める。このスピル位置指令電圧ｖ
８がスピル位置センサー！の出力信号Ｓｍと等しくなる
ようにリニアソレノイドココの通電量を制御すればよい
。
およびエンジン回転速度Ｎ、からスピル位置指令電圧ｖ
ｓを第５図によって求める。このスピル位置指令電圧ｖ
８がスピル位置センサー！の出力信号Ｓｍと等しくなる
ようにリニアソレノイドココの通電量を制御すればよい
。
リニアンレノイドＪ−を駆動する駆動回路４ＡＩの詳細
を示したのが第６図である。電磁ピックアップセンサー
０ （８ＰＥＲＤ：８回転数センサ）の・出力信号は、
ＲＡＭＪｊに取シ込まれる。核回転数信号に基づいて０
ＰＵｊ／は第５図に示すスピル位置指令電圧ｖ８を算出
する。このスピル位置指令電圧ＶａはＤ／Ａ変換器３り
でアナログ信号に変換されたのち、サーｉアンプ参〇に
送られる。
を示したのが第６図である。電磁ピックアップセンサー
０ （８ＰＥＲＤ：８回転数センサ）の・出力信号は、
ＲＡＭＪｊに取シ込まれる。核回転数信号に基づいて０
ＰＵｊ／は第５図に示すスピル位置指令電圧ｖ８を算出
する。このスピル位置指令電圧ＶａはＤ／Ａ変換器３り
でアナログ信号に変換されたのち、サーｉアンプ参〇に
送られる。
サーゼアンプ４！−Ｏは、スピル位置指令電圧Ｖ８とス
ピル位置センサコｊの出力信号８１ｉとの偏差△Ｖを求
める。一方、駆動回路≠ｌの駆動用トランジスタ参／ｌ
は、リニアソレノイドココをコレクタ負荷とし、エミッ
タにフィード・々ツク用抵抗≠ノコが接続されている。
ピル位置センサコｊの出力信号８１ｉとの偏差△Ｖを求
める。一方、駆動回路≠ｌの駆動用トランジスタ参／ｌ
は、リニアソレノイドココをコレクタ負荷とし、エミッ
タにフィード・々ツク用抵抗≠ノコが接続されている。
この抵抗嬰／コに生じる電圧降下はサーｉアンゾａＯに
フィトパック信号として供給される。サー？アンプ参〇
の出力はアンド回路ＩＩ／Ｊの一方の入力信号となる。
フィトパック信号として供給される。サー？アンプ参〇
の出力はアンド回路ＩＩ／Ｊの一方の入力信号となる。
アンド回路グ／３の他方の入力信号としてセンナ信号判
定回路参ノ参の出力信号が用いられる。七ンサ信号判定
回路参ｌダは、電磁ピックアップセンサλＯの出力信号
とスタータスイッチ！Ｏの出力信号とを入力信号とし、
電磁ビックアップコＱが正常に作動しているときに出力
信号を発生する。センナ信号判定回路参ｌ≠に出力信号
が発生しているとき、アンド回路４１／Ｊよシ出力信号
が発生し、オア回路≠ｌ！を介してトランジスタ弘ｌ／
に駆動信号を印加する。オア回路ダｌ！には更にスター
タスイッチ１０の出力信号が印加され、アンド回路≠７
３に出力信号が無いときでも、スタータスイッチＪＯが
オンであればトランジスタ≠／ｌはオンになる。
定回路参ノ参の出力信号が用いられる。七ンサ信号判定
回路参ｌダは、電磁ピックアップセンサλＯの出力信号
とスタータスイッチ！Ｏの出力信号とを入力信号とし、
電磁ビックアップコＱが正常に作動しているときに出力
信号を発生する。センナ信号判定回路参ｌ≠に出力信号
が発生しているとき、アンド回路４１／Ｊよシ出力信号
が発生し、オア回路≠ｌ！を介してトランジスタ弘ｌ／
に駆動信号を印加する。オア回路ダｌ！には更にスター
タスイッチ１０の出力信号が印加され、アンド回路≠７
３に出力信号が無いときでも、スタータスイッチＪＯが
オンであればトランジスタ≠／ｌはオンになる。
電磁ピックアップコＯ（＠転数センサ）からの信号が成
る回転数以下の状１１（Ｏｒｐｍに近い状ＩＩ）を検出
すると、センナ信号判定回路Ｆ／参の出力レベルはロー
レベルとなシ、アンド回路参／ｊａゲートオフとなる。
る回転数以下の状１１（Ｏｒｐｍに近い状ＩＩ）を検出
すると、センナ信号判定回路Ｆ／参の出力レベルはロー
レベルとなシ、アンド回路参／ｊａゲートオフとなる。
エンジン回転中にあってはスタータスイッチ１０の出力
信号はローレベルであるために、オア回路０１１に出力
信号は発生せず、トランジスタ！−／／はオフにされ、
スピルアクチェータに流れる電流は鐘断される。第７図
に基づいて具体的に説明する。第７図はエンジン回転数
に対する燃料噴射量特性を示すもので、エンジン回転数
がＯｒｐｍＫ近い斜線範囲がセンナ信号判定回路４４７
４’の動作領域であシ、斜線範囲に入るとともにセンナ
信号判定回路参／参に出力信号はノ・イレペルからロー
レベルに転換し、例えば５０Ｃ−／ｍｔｒ）の燃料量か
らＱ （−／ ａｔｒ ） ｌＩＣ−挙に減量する。こ
れによシ、エンジンは停止し、暴走ならびにオーツクー
ランは発生しない。なお、始動時には、電磁ピックアッ
プＪＯに出力信号が発生しないことが有るので、スター
タスイッチＩＯの出力信号をセンサ信号判定回路！／４
Ｉ−に取ｐ込んで、当咳回路の出力信号がローレベルに
なるのを禁止する。即ち、スタータ回転中およびスター
タオフ後の一定時間（エンジン回転数が上昇するに要す
る時間であシ、例えば０．５秒）においては、所定の燃
量噴射量（第７図の例では５０−／１ｔｒ）を供給する
。
信号はローレベルであるために、オア回路０１１に出力
信号は発生せず、トランジスタ！−／／はオフにされ、
スピルアクチェータに流れる電流は鐘断される。第７図
に基づいて具体的に説明する。第７図はエンジン回転数
に対する燃料噴射量特性を示すもので、エンジン回転数
がＯｒｐｍＫ近い斜線範囲がセンナ信号判定回路４４７
４’の動作領域であシ、斜線範囲に入るとともにセンナ
信号判定回路参／参に出力信号はノ・イレペルからロー
レベルに転換し、例えば５０Ｃ−／ｍｔｒ）の燃料量か
らＱ （−／ ａｔｒ ） ｌＩＣ−挙に減量する。こ
れによシ、エンジンは停止し、暴走ならびにオーツクー
ランは発生しない。なお、始動時には、電磁ピックアッ
プＪＯに出力信号が発生しないことが有るので、スター
タスイッチＩＯの出力信号をセンサ信号判定回路！／４
Ｉ−に取ｐ込んで、当咳回路の出力信号がローレベルに
なるのを禁止する。即ち、スタータ回転中およびスター
タオフ後の一定時間（エンジン回転数が上昇するに要す
る時間であシ、例えば０．５秒）においては、所定の燃
量噴射量（第７図の例では５０−／１ｔｒ）を供給する
。
第８図は制御装置ＪＫよシ回転数七ンサの異常を検出す
る一例を示し九フローチャートである。
る一例を示し九フローチャートである。
まず、ステップＩ／でスタータスイッチ１０がオンであ
るか否かを判定し、スイッチオンであればステップｔ！
の燃料噴射量の演算処理に移行する。スタータスイッチ
ｊ０がオフであれば、ステップｌコＫｇシ、スタータス
イッチ１０がオフされた後、決められた一定時間を経過
し九か否かを判定する。経過していない場合にはステッ
プ１１に移行し、経過した場合にはステップ１４１Ｃ移
る。
るか否かを判定し、スイッチオンであればステップｔ！
の燃料噴射量の演算処理に移行する。スタータスイッチ
ｊ０がオフであれば、ステップｌコＫｇシ、スタータス
イッチ１０がオフされた後、決められた一定時間を経過
し九か否かを判定する。経過していない場合にはステッ
プ１１に移行し、経過した場合にはステップ１４１Ｃ移
る。
ステップｔＪではカウンタ（時間経過計数用）がリセッ
トされた後、決められた一定時間が経過したか否かの判
定を行う。一定時間が経過していない場合にはステップ
ｔ！に移行し、経過していない場合にはステップｌ参に
移る。ステップ１４１では、電磁ピックアップコＯよシ
の出力信号が存在するか否かによって確立される回転数
信号ブラダが有るか否かを判定するもので、ブラダが有
る場合にはステップ１４１Ｃ移ってカウンタのリセット
を行うと共に前記フラグをキャンセルし、ついでステッ
プＩＩに移る。一方フラグが無い場合には、ステップ１
７でカウンタをリセットし、引き続きステップｔｒＫ移
って燃料量をＱ＝Ｏ（−／５ｔｒ）に設定する。ステッ
プＩＩでは第７図に示すように、その時点のエンジン回
転数Ｎ、ならびにアクセル開度大００Ｐに応じ九燃料噴
射量Ｑを算出しステップｔｙに移る。同様にステップｉ
ｔの処理実行後にもステップｆＦＫ移シ、いずれかのス
テップにおいて算出もしくは設定した燃料噴射ＩＱに相
当するスピル位置指令電圧Ｖｌを出力する。
トされた後、決められた一定時間が経過したか否かの判
定を行う。一定時間が経過していない場合にはステップ
ｔ！に移行し、経過していない場合にはステップｌ参に
移る。ステップ１４１では、電磁ピックアップコＯよシ
の出力信号が存在するか否かによって確立される回転数
信号ブラダが有るか否かを判定するもので、ブラダが有
る場合にはステップ１４１Ｃ移ってカウンタのリセット
を行うと共に前記フラグをキャンセルし、ついでステッ
プＩＩに移る。一方フラグが無い場合には、ステップ１
７でカウンタをリセットし、引き続きステップｔｒＫ移
って燃料量をＱ＝Ｏ（−／５ｔｒ）に設定する。ステッ
プＩＩでは第７図に示すように、その時点のエンジン回
転数Ｎ、ならびにアクセル開度大００Ｐに応じ九燃料噴
射量Ｑを算出しステップｔｙに移る。同様にステップｉ
ｔの処理実行後にもステップｆＦＫ移シ、いずれかのス
テップにおいて算出もしくは設定した燃料噴射ＩＱに相
当するスピル位置指令電圧Ｖｌを出力する。
第８図の処理夾行紘、定期的また拡割込発生時等の不定
期になされるが、ステップ１２の処理完了後に最初のス
テップに戻してもよい。しかし、マイクロコンピュータ
による処理の場合には、通常、複数の種類の処理が実行
されるので、これらの処理を直列的に実行したのちに第
８図の処理が実行されることになる。
期になされるが、ステップ１２の処理完了後に最初のス
テップに戻してもよい。しかし、マイクロコンピュータ
による処理の場合には、通常、複数の種類の処理が実行
されるので、これらの処理を直列的に実行したのちに第
８図の処理が実行されることになる。
以上よシ明らかなように本発明によれば、エンジン回転
数を検出するセンサに異常が生じても、車両の暴走ある
いはエンジンのオーノーランの発生を未然に防ぐことが
できる。
数を検出するセンサに異常が生じても、車両の暴走ある
いはエンジンのオーノーランの発生を未然に防ぐことが
できる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は第１図
に示した制御回路Ｊの詳細ブロック図、第３図はエンジ
ン回転速度ＮＫとアクセル位置ＡＯＯＰに対する燃料噴
射量設定図、第４図はアクセル開度を一定にしてエンジ
ン回転速度Ｎ、に対する燃料噴射量設定図、第５図はス
ピル位置指令電圧設定図、第６図は第２図に示し九駆動
回路ダｌの詳細ブロック図、第７図は本発明の燃料噴射
特性図、第８図は本発明の処理７ａ−チャートである。 ｌ・・・燃料噴射ポンプ、コ・・・リニアソレノイド、
Ｊ・・・制御装置、−〇・・・電磁ピックアップセンナ
、ココ・・・リニアソレノイド、コ≠・・・シランジャ
。 ＪＪ・・・スピル位置センサ１．２ｔ・・・燃料量制御
弁（ＦＯＶ）、コア・・・励磁コイル、Ｊ ／ −・・
中央処理装置、Ｊ、２・・・リード・オンリー・メモリ
（ＲＯＭ）、ＪＪ・・・ランダム・アクセス・メモリ（
ＲＡＭ）、７１・・・入出力回路、ＪＰ・・・Ｄ／ム変
換器、参〇・・・サーーアンプ、参／・・・駆動回路、
Ｊｏ・・・スタータスイッチ、参／／・・・トランジス
タ。 ４ｃｌ−・・・抵抗、参／Ｊ・・・アンド回路、！／４
Ｃ−・・センサ信号判定回路、４４１１・・・オア回路
、コ００・・・過給機。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第４図 エンジン回転直皮ＮＥ （ＸＩＯ”ｒ、ｐ、ｍ、）第５
図 第６図 第７図 第８図
に示した制御回路Ｊの詳細ブロック図、第３図はエンジ
ン回転速度ＮＫとアクセル位置ＡＯＯＰに対する燃料噴
射量設定図、第４図はアクセル開度を一定にしてエンジ
ン回転速度Ｎ、に対する燃料噴射量設定図、第５図はス
ピル位置指令電圧設定図、第６図は第２図に示し九駆動
回路ダｌの詳細ブロック図、第７図は本発明の燃料噴射
特性図、第８図は本発明の処理７ａ−チャートである。 ｌ・・・燃料噴射ポンプ、コ・・・リニアソレノイド、
Ｊ・・・制御装置、−〇・・・電磁ピックアップセンナ
、ココ・・・リニアソレノイド、コ≠・・・シランジャ
。 ＪＪ・・・スピル位置センサ１．２ｔ・・・燃料量制御
弁（ＦＯＶ）、コア・・・励磁コイル、Ｊ ／ −・・
中央処理装置、Ｊ、２・・・リード・オンリー・メモリ
（ＲＯＭ）、ＪＪ・・・ランダム・アクセス・メモリ（
ＲＡＭ）、７１・・・入出力回路、ＪＰ・・・Ｄ／ム変
換器、参〇・・・サーーアンプ、参／・・・駆動回路、
Ｊｏ・・・スタータスイッチ、参／／・・・トランジス
タ。 ４ｃｌ−・・・抵抗、参／Ｊ・・・アンド回路、！／４
Ｃ−・・センサ信号判定回路、４４１１・・・オア回路
、コ００・・・過給機。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第４図 エンジン回転直皮ＮＥ （ＸＩＯ”ｒ、ｐ、ｍ、）第５
図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- （１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をエンジ
ン回転数およびアクセル開度に基づいて電子側−によっ
て燃料ポンプの７クチエエータの通電量を制御すること
により行うものｋおいて、前記エンジン回転数が小回転
数領域の予め設定した回転数以下に達し、かつスタータ
スイッチがオフであることに基づいて前記燃料供給量が
零となるように前記アクチュエータの通電をオン・オフ
制御することを特徴とするディーゼルエンジンの制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105300A JPS588237A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | デイ−ゼルエンジンの制御方法 |
| US06/697,432 US4602600A (en) | 1981-07-06 | 1985-02-01 | Method of controlling diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105300A JPS588237A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | デイ−ゼルエンジンの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588237A true JPS588237A (ja) | 1983-01-18 |
Family
ID=14403835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56105300A Pending JPS588237A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | デイ−ゼルエンジンの制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4602600A (ja) |
| JP (1) | JPS588237A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629598B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1994-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射フエイルセイフ装置 |
| JPH0639935B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1994-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | デイーゼルエンジンの高圧電磁弁の通電制御方法 |
| JPS61258951A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH01195949A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| DE4229540C2 (de) * | 1992-09-04 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US5379733A (en) * | 1993-10-29 | 1995-01-10 | Deere & Company | Fuel shut-off solenoid pull-in coil relay |
| JPH11236842A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-08-31 | Isuzu Motors Ltd | ディーゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置 |
| DE102007033469B4 (de) * | 2007-07-18 | 2017-06-14 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Formung eines elektrischen Steuersignals für einen Einspritzimpuls |
| US8214101B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-07-03 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting machine movement and speed sensor failure |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834361A (en) * | 1972-08-23 | 1974-09-10 | Bendix Corp | Back-up fuel control system |
| DE2319576A1 (de) * | 1973-04-18 | 1974-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Schutzeinrichtung fuer eine anordnung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen |
| US3993038A (en) * | 1975-08-29 | 1976-11-23 | General Motors Corporation | System for preventing drive train start of a motor vehicle internal combustion engine |
| DE2803145C2 (de) * | 1978-01-25 | 1985-01-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Abstellen und erneuten Starten eines Motors zur Kraftstoffeinsparung |
| US4312310A (en) * | 1978-04-24 | 1982-01-26 | Snamprogetti, S.P.A. | Pollution-preventing and driving device for internal combustion engines |
| JPS5675928A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-23 | Isuzu Motors Ltd | Fuel injection device |
| JPS5773620A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Method and device for detecting fault |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56105300A patent/JPS588237A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-01 US US06/697,432 patent/US4602600A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4602600A (en) | 1986-07-29 |
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