JPS5882812A - 中空円筒体の包装方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は中空円筒体を一連の自動作業で包装するだめの
方法及び装置に関するものである。

特に、本発明はコイル鋼板のような重量があって非常に
嵩の大きい円筒状物過を自動作業で、内周（円筒穴）、
外周及び端面とも完全密封状態に自動包装するだめの方
法及び装置に関するものである。

従来、コイル鋼板のようなｗ量があって嵩の非常に大き
いものの包装は完全自動化されていない。特に、コイル
鋼板は輸送中に発錆することがないよう、外周は勿論、
内周も両端面も厳重に密封状態で包装されなければなら
ないが、これら各部の包装を人手を要さずに完全自動化
することは従来性なわれていない。そのため、鋼板の生
産高がいくら上がっても、最後の段階である包装工程が
ネックとなり、出荷が遅れるなどの重大な欠点があった
。

本発明はかような事情に鑑みてなされたもので、コイル
鋼板のような重量ある中空円筒状物品を、その内周、外
周及び両端を含めて、すべて自動化した一貫作業で密封
包装するだめの方法及び装置を提供しようとするもので
ある。

図面を参照して本発明の装置全体についてまず概説すれ
ば、第１図及び第２図において、搬送路１が装置全体を
貫いて設けられる。この搬送路は、第１図に略示するよ
うに、適宜チェーンコンベア等で合板を間欠的に引張る
方式や、・ぐワーンリングー等で２位置間を揺動される
揺動腕１ａ、ｌｂに受板１ｃ、ｌｄを取付けたものなど
が考えられる。いずれにしても、搬送路１は重量あるコ
イル鋼板Ｃなどの物品を転がすことなく、次に述べる各
作業ステ−７ヨン間に間欠移送することができるもので
なければならない。

コイル鋼板Ｃは適宜手段により本装置の搬入部２へまず
受は入れられ、前記のように搬送路１上に位置する。本
装置全体の主要部は、芯紙供給部３．５紙挿入部４、表
面胴巻部５、テープ貼り部６、耳折り部７、搬出部８、
及び外周包装材供給部９から成る。

これら各作業部又は作業ステーションの構成を詳説しつ
つ本発明の方法についても概説する。

まず、芯紙供給部３は、コイル鋼板（以下、コイルＣと
略称する）の中空部（円筒穴）内周へ貼りつける５紙の
供給・源であって、５紙原紙供給ロール１０が搬送路１
の横に配置されている。５紙の幅ＷはコイルＣの円筒穴
内周長にほぼ等しいものを選択する。もし、内周を二重
三重に巻く場合はそれに応じた幅Ｗの原紙ロールを用意
しなければならない。しかし、通常は比較的厚手の包装
材を一重巻きして、端部を突き合せ又は重ね継ぎすれば
よいから、幅ＷはコイルＣの内周長にほぼ等しいものと
すればよい。

供給ロール１０からは、適宜制御装置によシ所定長ｔの
５紙１３が繰り出され、切断装置１２により切断される
。この長さｔは円筒穴の長さく奥行又は深さ）にほぼ等
しく、円筒穴の端から端までを覆うに足りる長さである
。

１５は粘着テープ供給源であって、切断された５紙１３
の一側縁に第２図に示す１６のように縦半分だけ貼りつ
けられる粘着テープを供給する。テープの残りの縦半分
は粘着面を露出させたままである。芯紙供給部３は、か
ような５紙１３（チーｆ１６付き）を次の５紙挿入部４
へ横移動させるコンベア手段を有する（図示せず）。

５紙挿入部４は、搬送路１に対し直角に前進後退し得る
台車１７上に作動手段１８を備え、その前端に徊入ドラ
ム１９を取付けである。挿入ドラム１９は、通常は円筒
状であるが、チー７’１６付きの切断５紙１３が供給さ
れると、円筒面の一部が円筒母線沿いに陥没し、第３図
（Ａ）に示す形に５紙１３を巻き込む。チー７″１６の
露出粘着面は他の部分にくっつかないようにされている
。この状態で挿入ドラム１９を搬送路１上の対応位置（
第２図に鎖線で示す）へ来たコイルＣの円筒穴へ挿入す
ると、５紙１３はテープのついていない他側縁１３ｂが
ら円筒穴内周に接触され、次でドラム１９が拡径してテ
ープのついている一側縁１３ａをも内周に接触させる。

こうしてコイルＣの内周には、第３図（Ｂ）に示すよう
に５紙１３がその両側縁１３ａ、ｂの上にテープ１６を
貼シつけられて固定される。

ついで、コイルＣは表面胴巻部５の中心（第２図鎖線）
へ運ばれる。ここでは、頂部の供給部９から繰り出され
た外周包装材（コイルＣの長さより長い。第７図参照）
がコイル表面に胴巻きされる。胴巻部５は、搬送路１を
挾んで対向設置された胴巻きベルト機構２ｏ゛と、胴巻
き作用のためコイルＣを搬送面より持ち上げ支持し回転
させる支持機構４０とから成る。本発明の胴巻部５の特
徴は、胴巻き作用のためにコイルＣを持ち上げ、コイル
外周を他物体に摺擦させることなく回転させつつ包装材
を巻きつけるようにし、巻きつけた包装材が重量ある被
包装物とこれを一装置する物体との摩擦で破損すること
がないようにした点にある。

第４．５図を参照して説明すると、支持機構４０は、搬
送路１に対し接離し得る台車４１にフレーム４２を直立
させ、この頂部に設けた上下作動体４３に連結したチャ
ック４４を一フレーム４２に水平に支持させて成る。チ
ャック４４は、通常はコイルＣの円筒穴より小径である
が、円筒穴に挿入後は拡径して円筒穴に密接し得る。

チャック４４の外表面は摩擦材で被覆するとよい。作動
シリンダー４３でチャック４４を円筒穴と芯合せした後
、台車４１を前進させて、チャック４４をコイル円筒穴
に挿入する。台車４１は第４図矢印４５の方向に可動で
ある。円筒穴に挿入した後、さらに作動シリンダー４３
でチャック４４（及びコイルＣ）を持ち上げた状態が第
５図である。この状態で、チャック後端４７を回転駆動
手段４８で回転させ、コイルＣをその外周を他物体と摺
擦させずに回転させる。

この回転に先立ち、胴巻きベルト機構２０が、搬送路１
の反対側に也−った第４図の位置から、持ち上がったコ
イルＣの下へ入る第５図の位置へ前進し、開（第４図）
から閉（第５図）の状態になって、コイル外周を抱持す
るように弾力的に密着する。ベルトは後述のように、回
転するコイルＣと共につれ連りをする。

第８図を参照して胴巻きベルト機構２０の構成及び作用
を説明する。この機構２０は、台車２１の上に開閉運動
し得るように取付けた２群のＲシト群２４．２４・・・
と２５．２５・・・を有する。ベルト２４は４本、ベル
ト２５は３本（第２図では２本）が図示されているが、
これは例示であって限定ではない。これら両ベルト群は
、共に共通ロール２３に一端が掛装されている。

ベルト２４の他端は、直線上のアーム２６の先端のガイ
ドローラ３０に掛装される。アーム２６の基端は枢軸ロ
ール２９に固着され、該ロール２９の一端は作動シリン
ダー２９に固着される。

シリンダ−２９のロッドが伸長すると、アーム２６及び
ベルト２４は、第６図に実線で示すように起立し、ベル
ト２４はコイルＣの片面を抱持するようになる。

他方のベルト群２５は屈曲状のアーム３２によって案内
される。アーム３２はガイ、トローラ３３を複数個有し
、作動シリンダー３５によって往復回動される枢軸ロー
ル３４に固着されている。作動シリンダー３５のロツｒ
が引込むと、アーム３２及びこれに掛装されたベルト２
５は、第８図に示されている開の状態から第６図に実線
で示す閉の状態に起立し、コイルＣの他の片面を抱持す
る。

図示の実施例では、支持機構４０が第５図のようにコイ
ルＣを搬送面１上に持ち上げると、その下の空間に台車
２１が第８図のようにベルト群を開の状態にしたまま進
入する。はぼ同時に、支持機構４０の回転駆動手段４８
が付勢され、チャック４４及びコイルＣが回転を始める
と、ベルト群２４．２５は作動シリンダー２９．３５に
よってコイルＣの周りに閉じられ、コイルを第６図実線
のようにほぼ全周にわたり抱持する。この時、包装材繰
り出し機構５１（第１図）が駆動され、所定の包装材か
がイド５３によってベルト２４とコイルＣの表面との接
触部入口へ導かれる。ベルト２４．２５は弾性を以って
コイルＣを抱持密着しているから、コイルＣがチャック
４４によって回転すると、コイルＣと一体になってつれ
連すし、それに伴って包装材はコイルＣ外周を連行され
、ぴったりとコイルＣ表面に巻きつく。

適宜検知手段によって、作業部に入るコイルＣの径を検
知し、それによって信号を発して繰出し機構５１の動作
を制御すれば、金肥巻部５に位置しているコイルＣの外
周をほぼ−巻きする包装材の長さが機構５１から供給さ
れ、適時に切断ロール５２が働いて包装材を所定長に切
断する。

切断された包装材の終端は、胴巻部５の頂部Ｔｏ（第６
図）のほぼ直下に来て重ね部５’Ｏｅを形成するように
、コイルＣの回転時間をセットするとよい。第７図は、
かように胴巻きされたコイルＣを頂部Ｔｏ力方向ら尻下
した斜視図である。この状態で、頂部Ｔｏ近くに設けた
適宜の仮止め手段によって、第７図に示すような仮止め
チーｆ５９を重ね部５０ｅの上に貼りつけるとよい。本
式に切断終端を止めるのは、次のテープ貼り部６におい
てなされる。第７図において、５０ＷはコイルＣに胴巻
きされた包装材を表わし、これはコイルの各端よりＥだ
け長く突出する耳を持っている。この突出部又は耳Ｅは
、コイルＣの巻かれている厚さＴより大きい。これは、
１枚の外周包装材で、外周面のほか、両端面と、内周の
入口部とを一挙に包装しようとするからである。

第７図の状態の胴巻きが完了すると、胴巻きベルト機構
２０の両ベルト群２４．２５が作動シリンダ−２９，３
５の作用により開き、両ベルト群２４．２５は第６図に
鎖線で示す位置になり、同時にベルト機構２０の台車２
１は搬送路ｌから後退して第２図に位置へ戻ると共に、
支持機構４０はチャック４４を上下作動シリンダー４３
の作用により降下させ、且つチャック４４を縮径させつ
つコイルＣを再び搬送路ｌに置く。そこで台車４１の駆
動源（図示せず）が付勢され、台車４１を後退させてチ
ャック４４をコイルＣから引抜く。

なお、図示の実施例では、台車２１、台車４１が双方共
に搬送路の縦中心線りに向かって前進し且つ後退するも
のとして説明したが、台車２１の方は静止とし、台車４
１が台車２１上へコイルＣを持ち上げ移動するようにし
てもよい。勿論、この場合は包装材繰出し機構５１は静
止している台車２１上のベルト群２４．２５の中心直上
に来るように配置しなければならない。

コイル鋼板Ｃは径が一定ではなく、大小さまざまである
から、径の大きいものに合わせてベルト群２４．２５及
びそのガイドアーム２６．３２を設計する。径が小さい
被包装物に対処するには、第９図に示すような変形例を
用いるとよい。すなわち、屈曲状アーム３２の切片３２
ａ、３２ａ間を枢着し、この間に作動シリンダー３２ｂ
を取付けて、コイルＣの径に応じアーム３２を折り曲げ
る。なお、第９図で鎖線は供給される包装材である。そ
の他は前述の例と同じである。

次に、テープ貼り部６について説明する。ここは、第７
図の状態に胴巻きされた物の包装材の重ね部５０ｅを端
から端まで固定して、次の耳折り作業の時に胴巻きが崩
れないようにするための作業部である。

テープ貼り、部６は、第１０図に示すように、コイルＣ
の搬送路を跨いでフレーム６１を立設し、該フレーム６
１に取付けだ作動シリンダ６２で、胴巻きした包装材５
０Ｗの耳を受ける受は棒６３を進退させるよ′うにする
。第°ｌＯ図では一方の受は棒６３だけにシリンダー６
２を取付けであるが、他方の受は棒６３（図で右方）も
同様である。受は棒６３は、耳Ｅの中へ進入して重ね部
５０ｅ（第７図、第１１図参照）を下から受ける。フレ
ーム６１の上部には、水平に案内軸６４が橋架され、こ
れにテープ貼り装置６５が矢印方向へ前進しく又、後退
も）得るように取付けられる。

テープ貼り装置６５には、テープ供給リール６６が回転
可能に取シつけられ、ここから繰出される粘着テープは
ガイド兼カッターロール６７を介して２個の押しつけロ
ール６８の下に供給される。この状態で装置６５が矢印
方向に走れば、粘着テープは受は棒６３で抑えられてい
る耳部公人゛びコイルＣ本体上の重ね部５０ｅ上にしっ
かりと接着されて、第１１図に示すように本止めテープ
６９の貼りつけが完了する。

第１１図の状態に仕上った被包装物品は１、再び搬送路
上を運ばれて、耳折り部７に入る。第１．２図で耳折り
部は、二対水されているが、これはコイルＣの両端を一
端ずつ耳折り処理するためである。従って、説明は一対
の耳折り部装置について行なう。他方の対はこれを反対
にしただけである。

耳折り部７は、耳折り機構７０と、これに対向して搬送
路１の反対側に設けられたコイル支持機構７１とから成
る。コイル支持機構７１は、胴巻部５について前述した
支持機構４０と同じと考えればよい。

耳折り機構７０は、複数折り板８０を隙間をもたせて円
筒状に集合させた構造から成る。この折り板８０の集合
体は、最初コイルＣの外径より大きい径でコイルＣの端
部を取シ巻き、次にコイル径に縮径してコイル端の耳に
密着し、さらにコイル外縁を中心に端面方向へ傾倒して
包装材の耳をコイル端面上に折り込み、ついでコイル端
面上で回転して包装材の耳を折りたたみ、最後にコイル
端面上で放射状方向に引き下ってコイルの円筒穴を開放
し、ここに適宜の押込み体を進入させる途を開くもので
ある。この作用は第１３図に略示しであるが、折り板８
０の（Ａ）の状態がコイル端部を取シ巻いた状態、（Ｂ
）がコイル外縁ＣＯを中心に回動傾倒していく状態、（
Ｃりは端面上で回転して耳Ｅを折りたたんだ後後退して
、耳Ｅの円筒穴にさしかかっている部分ｉを押込み筒８
５で押込む余地を開いた状態である。

第１２図は、かような折り板８０の集合体を上述のよう
に作用させる機構の一例の外観を概略的に示す部分平面
図である。

第１３図（Ｂ）の状態で、折り板８０がコイル端面上に
倒れて回転したのち、折りたたまれた耳の状態を第１４
図に示す。ついで、押込み筒８５がコイルＣの円筒穴に
進入したのちは、コイルＣの端面は第１５図の如き外観
を呈する。

本発明によれば、押込まれた耳先端ｉは、最後にその内
縁をテープ８９で５紙上に接着され、第１６図に示すよ
うな形となる。

テープ８９の接着は、押込み筒８５の内部にテープ供給
源を設け、耳先端ｉを押込んだ後、押込み筒８５からテ
ープ先端を繰出し、筒８５を回転させながら、円筒穴の
中の耳先端ｌの内端と５紙表面とに接着するようにする
とよい。

以上のように、内周、外周及び端面を完全に包装された
被包装物は、第１図に示すように搬出部８から搬出され
る。

本発明によれば、コイル鋼板のような重量物でも、人手
によらず、完全自動式に包装が行えるので、積出し速度
を飛躍的に高めることができると共に、重量物包装に際
しその外表面を支持物と接触させて回転させる−ことが
ないので、せっかく施した包装を破損するなどの弊害が
なく、重量物の迅速確実美麗な自動包装を行えるという
著大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法の実施に用いられる全体装置の配
置を説明する略示説明図、 第２図は、外周包装材供給部（９）を省いて第１図を上
方から見た略示平面図、 第３図は、５紙挿入部（４）における作用を説明する斜
視図、 第４図は、表面胴巻部（５）の構成を説明する搬送路の
搬出部側から見た図、 第５図、表面胴巻部（５）の作用状態を説明する第４図
と同じ側から見た図、 第６図は表面胴巻部（５）の作用を説明する第１図と同
じ側から見た部分図、 第７図は胴巻部（５）で胴巻きされたコイル鋼板の要因
、 第８図は胴巻部（５）の胴巻きベルト機構の構成を説明
する斜視図、 第９図は胴巻きベルト機構の変形例を示す図、第１０図
はテープ貼り部（６）の構成を説明する搬出部側から見
た図、 第１１図はテープ貼りされたコイル鋼板の要因、 第１２図は耳折り部（７）の折り板機構の外観を略示す
る平面図、 第１３図は折り板の作用説明図、 第１４図は第１３図の（Ｂ）の状態ののちの折りたたま
れた耳を示す端面図、 第１５図は第１３図の（Ｃ）の状態ののちの耳先端を円
筒穴に押込まれた状態の端面図、第１６図は包装完了し
たコイル鋼板の縦断面図である。 第１４図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５６年　　特許　Ｗ第１７３９４８号２、発明の名
称　中空円筒体の包装方法及び装置３、　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 １１所 氏　名（名称）川之江造機株式会社 ２）委任状を別紙のとおり提出する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　中空円筒体の内周、外周、端面を一連の作業で自動
   的に包装する方法であって、 該円筒体の中空部内壁の周長と奥行に対応する幅と長さ
   の３紙を原紙ロールより繰り出し切断し、該３紙の一側
   縁に粘着テープを、その粘着面を一部露出させて貼りつ
   け、該３紙を露出粘着面が他の部分に付かないように丸
   めて円筒体中空部へ挿入したのち拡径させて中空部内壁
   に圧接すると共にテープの露出粘着面を３紙の他側縁付
   近に接着し、 前記円筒体の中空部に支持部材を挿入して持ち上げると
   共に、該円筒体の径及び面長に対応する外周包装材を供
   給源より繰り出しつつ前記支持部材により円筒体を回転
   させ、繰り出される外周包装紙を円筒体・外周に圧接し
   つつ円筒体をその両端より所定長突出する胴巻き状に包
   装し、 胴巻きされた包装材の重ね目を円筒母線にほぼ平行に走
   る粘着テープで接着固定し、外周包装材の前記突出部を
   円筒体端面に向は耳折りすると共に該耳の先端を円筒体
   の中空部内へ押込み、 押込んだ該耳の先端を前記３紙に接着することから成る
   中空円筒体の包装方法。 ２、中空円筒体を各作業部間に間欠搬送する搬送手段と
   、 中空円筒体の中空部内壁の周長に相当する幅と内壁奥行
   に相当する長さの３紙を供給する手段と、 ３紙の一側縁に粘着テープをその粘着面を一部露出さ−
   せて貼りつける手段と、 前記３紙を円筒体中空部の径より小さい形に丸めて中空
   部内に挿入したのち拡径して３紙を中空部内壁に接着す
   る手段と、 円筒体の中空部入進入して円筒体を搬送手段より持ち上
   げ回転させる手段、及び持ち上げた円筒体の外周を抱持
   するように巻きつく胴巻きベルト機構の組合せと、 回転する円筒体の表面へ円筒体の長さ両端より突出する
   幅の外周包装材を所定長供給する手段と、 胴巻きされた外周包装材の終端を先に巻かれている部分
   の表面に接着する手段と、円筒体の両端より突出してい
   る前記包装材の耳部分を円筒体の端に折り込み、折りた
   たみ、且つ耳先端を円筒体の中空部へ押込む手段と、 押込まれた耳の内端を５紙表面へ接着する手段 とから成る中空円筒体の包装装置。 ３、中空円筒体を持ち上げ支持する機構と、持ち上げら
   れた中空円筒体の外周を抱持する胴巻きベルト機構との
   組合せから成シ、 前記支持機構は円筒体の軸線に平行に接近離反し得る台
   車上に拡径及び縮径可能な円筒状チャックを上下動及び
   回転可能に取付けて成り、 前記胴巻きベルト機構は、円筒体を受は入れる開位置と
   円筒体の外周を抱持するように巻きつく閉位置との間を
   開閉作動し得る２群のベルト群から成り、 前記ベルト群は前記支持機構により円筒体が回転される
   とき円筒体表面との接触圧によりつれ連すし、円筒体表
   面とベルトとの接触部入口に供給された包装材を連行し
   て胴巻きすることを特徴とする円筒体の胴巻装置。