JPS5882926A - 鉄板搬送装置 - Google Patents
鉄板搬送装置Info
- Publication number
- JPS5882926A JPS5882926A JP17716581A JP17716581A JPS5882926A JP S5882926 A JPS5882926 A JP S5882926A JP 17716581 A JP17716581 A JP 17716581A JP 17716581 A JP17716581 A JP 17716581A JP S5882926 A JPS5882926 A JP S5882926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron plate
- stator
- linear motor
- iron
- conveying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リニアモータを用いて鉄板を搬送する鉄板搬
送装置に関する。
送装置に関する。
従来、鉄板の加工工程等において、鉄板を搬送する装置
としては一般にローラコンベア方式によるものが利用さ
れている。しかしながら。
としては一般にローラコンベア方式によるものが利用さ
れている。しかしながら。
この方式による搬送装置では、ローラと鉄板との重力摩
＊ｉ触圧を駆動力としているため、駆動力を大きくとれ
ないのみならず、鉄板を急激に加速および減速すること
ができない、従って。
＊ｉ触圧を駆動力としているため、駆動力を大きくとれ
ないのみならず、鉄板を急激に加速および減速すること
ができない、従って。
鉄板の高速搬送が制限される欠点を有していた。
さらに、ローラと鉄板との接触によシ、鉄板表面を抽傷
する欠点も有していた。
する欠点も有していた。
この改良装置としてリニアモータの吸着力および推力を
利用し次鉄板搬送りｅｔが従来よシ用いられていた。す
々わち、第１図および館２図において、鉄板１は複数個
のａ−ラ３の外周面に載置され、リニアモータ２の推力
によシ搬送される。リニアモータ２の推力はある程度任
意に設定することができる友めローラ；ンペア方式に較
べ高速搬送が可能でＩｈシ、急加減速も可能である。し
かしながら、リニアモータ２は前記の推力のほか鉄板１
ｔａ引する吸着力が同時に発生するため、鉄板１とＯ−
ラ３とを圧接させ、鉄板移送方向と逆向きの単−力が発
生するさらに第３図に示すごとく、磁束はリニアモータ
のステータのポール４（Ｎ）から出て、鉄板１内を通シ
、ボールピッチ分だけ離れたボール４（Ｓ）に入るため
、鉄板１内に磁気飽和が生じる。
利用し次鉄板搬送りｅｔが従来よシ用いられていた。す
々わち、第１図および館２図において、鉄板１は複数個
のａ−ラ３の外周面に載置され、リニアモータ２の推力
によシ搬送される。リニアモータ２の推力はある程度任
意に設定することができる友めローラ；ンペア方式に較
べ高速搬送が可能でＩｈシ、急加減速も可能である。し
かしながら、リニアモータ２は前記の推力のほか鉄板１
ｔａ引する吸着力が同時に発生するため、鉄板１とＯ−
ラ３とを圧接させ、鉄板移送方向と逆向きの単−力が発
生するさらに第３図に示すごとく、磁束はリニアモータ
のステータのポール４（Ｎ）から出て、鉄板１内を通シ
、ボールピッチ分だけ離れたボール４（Ｓ）に入るため
、鉄板１内に磁気飽和が生じる。
よって、リニアモータ２の推力はこの磁気飽和の制限を
うけ一定限に以上−大きくすることはできない欠点を有
していた。
うけ一定限に以上−大きくすることはできない欠点を有
していた。
本発明は１以上の従来技術の欠点を解消するもので、そ
の目的扛、前記し之磁気飽和や鉄板とローラ等の転動体
との間に大きな摩擦力を発生させることなく、鉄板の高
速搬送が可能な鉄板搬送装置を提供するにある。
の目的扛、前記し之磁気飽和や鉄板とローラ等の転動体
との間に大きな摩擦力を発生させることなく、鉄板の高
速搬送が可能な鉄板搬送装置を提供するにある。
本発明は１以上の目的を達成するために、適宜の間［’
ｔ−保持し、鉄板を挾んでリニアモータのステータを対
峙せしめ、かつ、このリニアモータのステータの両側に
ローラ等の転動体音配置し、この転動体の外周面金前記
ステータの鉄石表面よりやや鉄板側に近接せし、なおか
つ前記鉄板と微少間隙を保持するようにし九鉄板搬送装
置を特徴としたものである。
ｔ−保持し、鉄板を挾んでリニアモータのステータを対
峙せしめ、かつ、このリニアモータのステータの両側に
ローラ等の転動体音配置し、この転動体の外周面金前記
ステータの鉄石表面よりやや鉄板側に近接せし、なおか
つ前記鉄板と微少間隙を保持するようにし九鉄板搬送装
置を特徴としたものである。
以下１本発明の実施例を図に基づき説明する第４図にお
いて、鉄板１の搬送方向に厘父して、リニアモータのス
テータ２α、２ｂが配置されている。このリニアモータ
のステータ２α、 ２ｂ ハ鉄板１ｆ：挾んで対峙する
と共に、鉄板１とは適宜の関ｉ＊を隔てて部分に配置さ
れている。
いて、鉄板１の搬送方向に厘父して、リニアモータのス
テータ２α、２ｂが配置されている。このリニアモータ
のステータ２α、 ２ｂ ハ鉄板１ｆ：挾んで対峙する
と共に、鉄板１とは適宜の関ｉ＊を隔てて部分に配置さ
れている。
−万、転動体であるローラ３は、リニアモータのステー
タ２（！、 ２ｂの両＠ＴＫ’ｌｌ数個配設される。
タ２（！、 ２ｂの両＠ＴＫ’ｌｌ数個配設される。
そして、ローラ５の転勤外周面はりニアモータのステー
タ２α、２にの鉄芯表面よシやや鉄板１＠に近接して設
置されると共に、対峙するローラ５の間隙は鉄板１の厚
みよシやや大きくなるように配置されている。
タ２α、２にの鉄芯表面よシやや鉄板１＠に近接して設
置されると共に、対峙するローラ５の間隙は鉄板１の厚
みよシやや大きくなるように配置されている。
以上の構成において、リニアモータのステータ２α、
２４ ｔ−励磁すると推力と吸着力とが発生するが、鉄
板１Ｙｒ吸着する吸着力は相互に相殺される九め、鉄板
１とローラ５との間には摩擦力は＃１とんど生しないこ
とになる。一方、推力は倍加され、鉄板１ｔ１１１ｉ速
に搬送することができる。
２４ ｔ−励磁すると推力と吸着力とが発生するが、鉄
板１Ｙｒ吸着する吸着力は相互に相殺される九め、鉄板
１とローラ５との間には摩擦力は＃１とんど生しないこ
とになる。一方、推力は倍加され、鉄板１ｔ１１１ｉ速
に搬送することができる。
さらに、第５図に示すとと＜、ｆｆ１束は１つのステー
タ２ｃＬのポール４α（Ｎ）から相対するもう１つのス
テータ２にのポール４ｂ （５）に向い、鉄板１を横切
って進むことになる。従って、従来技術のごとく磁気飽
和を生ずることはない。
タ２ｃＬのポール４α（Ｎ）から相対するもう１つのス
テータ２にのポール４ｂ （５）に向い、鉄板１を横切
って進むことになる。従って、従来技術のごとく磁気飽
和を生ずることはない。
以上により、鉄板１は従来技術に倍加して高速搬送が可
能となる。そして、搬送速度に比例して吸着力による＊
＊力の増加もなく、かつ。
能となる。そして、搬送速度に比例して吸着力による＊
＊力の増加もなく、かつ。
磁気飽和が発生しないため、推力を自由に増加すること
が可能となる。
が可能となる。
なお、以よの説明でクーラ５をステータ２ｇ。
２ｂの鉄芯表面より鉄板側に近接させたのは、鉄板１と
ステータ２ａ、２にの間隙を一定に保持するためのもの
で、その寸法は鉄板１の寸法、平坦度等を考慮し適宜に
設定される。
ステータ２ａ、２にの間隙を一定に保持するためのもの
で、その寸法は鉄板１の寸法、平坦度等を考慮し適宜に
設定される。
以上の説明によって明らかのごとく１本発明によれば、
鉄板を高速搬送しうる効果を上げることができる。
鉄板を高速搬送しうる効果を上げることができる。
第１図はりニアモータを利用した従来の鉄板搬送装置を
示す斜視図、第２図扛そのｍｒｌＪＷＩＴ面図、第５図
は従来技術の場合の磁束流れを説明する状態図、第４図
は本発明の一実施例を示す側面断面図、第５図は実施例
の場合の磁束流れを説明する状態図である。 １・・・鉄板 ２．２へ２ｂ・・・リニアモータのステータ５・・・ロ
ーラ ４、４ａ、 ４ｂ・・・ボール
示す斜視図、第２図扛そのｍｒｌＪＷＩＴ面図、第５図
は従来技術の場合の磁束流れを説明する状態図、第４図
は本発明の一実施例を示す側面断面図、第５図は実施例
の場合の磁束流れを説明する状態図である。 １・・・鉄板 ２．２へ２ｂ・・・リニアモータのステータ５・・・ロ
ーラ ４、４ａ、 ４ｂ・・・ボール
Claims (1)
- リニアモータを搬送部動源とする鉄板搬送装置において
、適宜の間隙を隔て、前記鉄板を挾んで対峙するりニア
モータのステータと、このステータの両側圧設置され、
その外周面を前記ステータの鉄芯表面よシもわづかに前
記鉄板側に近接させ、かつ、＃鉄板と微少関ａｔ保持し
て配置する転動体とを備えることを特徴とする鉄板搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17716581A JPS5882926A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 鉄板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17716581A JPS5882926A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 鉄板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882926A true JPS5882926A (ja) | 1983-05-18 |
Family
ID=16026314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17716581A Pending JPS5882926A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 鉄板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882926A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118283A (en) * | 1975-04-11 | 1976-10-18 | Hitachi Ltd | Linear motor of both side type |
| JPS5427750U (ja) * | 1977-07-27 | 1979-02-23 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17716581A patent/JPS5882926A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118283A (en) * | 1975-04-11 | 1976-10-18 | Hitachi Ltd | Linear motor of both side type |
| JPS5427750U (ja) * | 1977-07-27 | 1979-02-23 |
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