JPS5883505A - 自動列車制御装置 - Google Patents
自動列車制御装置Info
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- JPS5883505A JPS5883505A JP56181961A JP18196181A JPS5883505A JP S5883505 A JPS5883505 A JP S5883505A JP 56181961 A JP56181961 A JP 56181961A JP 18196181 A JP18196181 A JP 18196181A JP S5883505 A JPS5883505 A JP S5883505A
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- Japan
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- signal
- speed
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- speed signal
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Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、速度制御信号に弱制動情報を重畳させた自
動列車制御（略称ＡＴＣ）装置に関するもので、ＡＴＯ
による制動衝撃を緩和することに、！：、９、車両の乗
心地を改善することを目的とするものである。
動列車制御（略称ＡＴＣ）装置に関するもので、ＡＴＯ
による制動衝撃を緩和することに、！：、９、車両の乗
心地を改善することを目的とするものである。
軌道またはがイドウェイ等の線路上を走行する車両に軌
道回路、またはガイドウェイに布設したループアンテナ
等を介して地上から車上にＡＴＯ信号を送信する公知の
ＡＴＯでは、閉そく区間ごとに速度制御信号を送信して
いるため、車両はその区間のみの速度信号によって運転
されている。それ故、車両では当該区間に進入してはじ
めてその区間の速度信号の種別が判明する。
道回路、またはガイドウェイに布設したループアンテナ
等を介して地上から車上にＡＴＯ信号を送信する公知の
ＡＴＯでは、閉そく区間ごとに速度制御信号を送信して
いるため、車両はその区間のみの速度信号によって運転
されている。それ故、車両では当該区間に進入してはじ
めてその区間の速度信号の種別が判明する。
そのため、その信号種別がそれまでの車速よシも下位速
度の信号であ−る場合、自動的にＡＴＯ制動が作用する
ことになる。このときのＡＴＯ制動は保安ブレーキであ
シ、高い減速度としているため、制動時の急激な速度変
化は乗客に不快感を与え、乗心地に悪影響を及ぼしてい
る。
度の信号であ−る場合、自動的にＡＴＯ制動が作用する
ことになる。このときのＡＴＯ制動は保安ブレーキであ
シ、高い減速度としているため、制動時の急激な速度変
化は乗客に不快感を与え、乗心地に悪影響を及ぼしてい
る。
ところで従来は、このような速度変化を極力改善する方
策として、線路の曲線部における速度制限区間のような
定められた地点において減速を行なう区間に対しては、
地上から地点情報をＡＴＯとは別の伝送系で車上に送シ
、ＡＴＯ制動に較べて小さな減速度のブレーキ制御を行
なうという方法が採られていた。しかしこのような方法
は局部的対処であるため、限られた地点での改善であシ
、前方の車両位置との関係によって生じる減速には対応
することができず、このような状況のもとての乗心地の
改善を図ることはできなかった。
策として、線路の曲線部における速度制限区間のような
定められた地点において減速を行なう区間に対しては、
地上から地点情報をＡＴＯとは別の伝送系で車上に送シ
、ＡＴＯ制動に較べて小さな減速度のブレーキ制御を行
なうという方法が採られていた。しかしこのような方法
は局部的対処であるため、限られた地点での改善であシ
、前方の車両位置との関係によって生じる減速には対応
することができず、このような状況のもとての乗心地の
改善を図ることはできなかった。
本発明は隣接する前方閉そく区間のＡＴＯ速度信号が車
両の走行している区間のＡＴＯ速度信号よりも下位速度
の制限信号である場合、車両が受信しているＡＴＯ速度
信号に弱制動情報を重畳して送信し、車両がその前方区
間に進入する以前の区間において弱制動を開始させ、該
前方区間への進入時、急激なＡＴＯ制動が作用するのを
回避するようにしたものである。
両の走行している区間のＡＴＯ速度信号よりも下位速度
の制限信号である場合、車両が受信しているＡＴＯ速度
信号に弱制動情報を重畳して送信し、車両がその前方区
間に進入する以前の区間において弱制動を開始させ、該
前方区間への進入時、急激なＡＴＯ制動が作用するのを
回避するようにしたものである。
なお、この種の制動作用回避の方法としては、当該区間
−にその区間のＡＴＯ速度信号と前方区間のＡＴＯ速度
信号を同時に車上に送り、前方区間のＡＴＯ速度信号に
より弱制動をかける方法、あるいは前方区間が下位速度
信号の場合に当該区間に本来流すべきＡＴＯ速度信号と
は別のＡＴＯ速度信号（速度制限は本来流すべきＡＴＯ
速度信号と同一で、かつ弱制動の意を持ったＡＴＱ速度
信号）を流し、車上でこの信号を受けて弱制動をかける
方法が考えられるが、いずれも情報数の増加のため、コ
ストアップになることは否めない０ 本発明は」スｊ・アップを低く押えて、しかも頭書に述
べた目的を実現するものである。。
−にその区間のＡＴＯ速度信号と前方区間のＡＴＯ速度
信号を同時に車上に送り、前方区間のＡＴＯ速度信号に
より弱制動をかける方法、あるいは前方区間が下位速度
信号の場合に当該区間に本来流すべきＡＴＯ速度信号と
は別のＡＴＯ速度信号（速度制限は本来流すべきＡＴＯ
速度信号と同一で、かつ弱制動の意を持ったＡＴＱ速度
信号）を流し、車上でこの信号を受けて弱制動をかける
方法が考えられるが、いずれも情報数の増加のため、コ
ストアップになることは否めない０ 本発明は」スｊ・アップを低く押えて、しかも頭書に述
べた目的を実現するものである。。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図は本装置の構成を示すブロック図で、大別して地
上装置と車上装置とから構成される。
上装置と車上装置とから構成される。
すなわち、同図は線路りの閉そく区間ｎＴの軌道回路（
またはループアンテナ）に信号を送信する地上装置のブ
ロック図と、車両Ｔに搭載されている車上装置のブロッ
ク図を示したもので、地上、車上共破線で囲んだブロッ
クおよび地上装置から閉そく区間ｎＴへの信号送信伝送
路、地上から車上アンテナＴＡを介する車上装置への信
号伝送路は何れも公知のＡＴＯと同様である故、それら
の説明はすべて省略する。また閉そく区間ｎＴに隣接す
る閉そく区間（ｎ−１）Ｔ、 （ｎ＋１）Ｔにもそれぞ
れ同様な地上装置が配設されていることは勿論である。
またはループアンテナ）に信号を送信する地上装置のブ
ロック図と、車両Ｔに搭載されている車上装置のブロッ
ク図を示したもので、地上、車上共破線で囲んだブロッ
クおよび地上装置から閉そく区間ｎＴへの信号送信伝送
路、地上から車上アンテナＴＡを介する車上装置への信
号伝送路は何れも公知のＡＴＯと同様である故、それら
の説明はすべて省略する。また閉そく区間ｎＴに隣接す
る閉そく区間（ｎ−１）Ｔ、 （ｎ＋１）Ｔにもそれぞ
れ同様な地上装置が配設されていることは勿論である。
本発明は、第１図に破線のブロックで示す公知のＡＴＯ
地上装置Ａに、新たに弱減速指令を意味する搬送波信号
ｆｂを発生する発振部Ｂと、第２図に示す如きＡＴＯの
速度信号条件を受けて閉そく区間（ｎ−１）ＴとｎＴと
の速度条件を比較し、区間ｎＴの速度信号が区間（ｎ−
１）Ｔの速度信号より下位の速度信号であるとき、弱減
速信号ｆｂを採択出力する論理部Ｃと、論理部Ｃから弱
減速信号ｆｂが出力された場合、ＡＴＯ装置Ａの発振増
巾選択部りから出力する、そのときの速度信号である、
変調波ｆｌｉで搬送波ｆｂを変調する変調部Ｅとを付設
し、ＡＴＯの速度信号に弱減速信号ｆｂを変調部Ｅで重
畳して送信部Ｆから信号伝送路に送出する。
地上装置Ａに、新たに弱減速指令を意味する搬送波信号
ｆｂを発生する発振部Ｂと、第２図に示す如きＡＴＯの
速度信号条件を受けて閉そく区間（ｎ−１）ＴとｎＴと
の速度条件を比較し、区間ｎＴの速度信号が区間（ｎ−
１）Ｔの速度信号より下位の速度信号であるとき、弱減
速信号ｆｂを採択出力する論理部Ｃと、論理部Ｃから弱
減速信号ｆｂが出力された場合、ＡＴＯ装置Ａの発振増
巾選択部りから出力する、そのときの速度信号である、
変調波ｆｌｉで搬送波ｆｂを変調する変調部Ｅとを付設
し、ＡＴＯの速度信号に弱減速信号ｆｂを変調部Ｅで重
畳して送信部Ｆから信号伝送路に送出する。
また車両Ｔに搭載の車上装置は、ＡＴＯ速度信号受信の
車上アンテナＴＡに連なり ＡＴＯ速度信号を選択受信
する公知の受信部Ｇと、同じく車上アンテナＴＡに連な
り、ＡＴＯ速度信号の搬送波とは異なる周波数の搬送波
である弱減速信号波ｆｂの通過帯域フィルタを有する弱
減速信号受信部Ｈとから構成されている。
車上アンテナＴＡに連なり ＡＴＯ速度信号を選択受信
する公知の受信部Ｇと、同じく車上アンテナＴＡに連な
り、ＡＴＯ速度信号の搬送波とは異なる周波数の搬送波
である弱減速信号波ｆｂの通過帯域フィルタを有する弱
減速信号受信部Ｈとから構成されている。
第２図は論理部Ｃを構成する回路の／例図で、同図の（
Ａ）は発振増巾選択部りに含゛まれている複数のＡＴＯ
速度信号選択リレー（図示せず）の接点条件で弱減速信
号採択の判別リレーｆｂＲを動作させる判別回路であり
、同図（Ｂｌは判別リレーｆｂＲの動作条件で発振部Ｂ
の発生する弱減速信号ｆｂを変調部′Ｅに伝達する。い
まＡＴＣの速度段階を高位から下位に乙Ｏ→りＯ→θ（
Ａｘ／ｈ）とし、それぞれの速度段階選択リレーおよび
その接点を選択速度の数値で呼ぶものとすると、第２図
（Ａｌの判別回路は、閉そく区間ｎＴの速度段階がグ３
、（ｎ−１）Ｔが乙θ、または区間ｎＴの速度段階が０
１（−−１）、ＴがｌＩ、！−の条件で判別リレーｆｂ
Ｒを動作させることを示し、同図（Ｂ）は判別リレーｆ
ｂＲの動作で弱減速信号ｆｂが送出されることを示して
いる。なお同図（Ｂｌの抵抗γはダミー抵抗である。
Ａ）は発振増巾選択部りに含゛まれている複数のＡＴＯ
速度信号選択リレー（図示せず）の接点条件で弱減速信
号採択の判別リレーｆｂＲを動作させる判別回路であり
、同図（Ｂｌは判別リレーｆｂＲの動作条件で発振部Ｂ
の発生する弱減速信号ｆｂを変調部′Ｅに伝達する。い
まＡＴＣの速度段階を高位から下位に乙Ｏ→りＯ→θ（
Ａｘ／ｈ）とし、それぞれの速度段階選択リレーおよび
その接点を選択速度の数値で呼ぶものとすると、第２図
（Ａｌの判別回路は、閉そく区間ｎＴの速度段階がグ３
、（ｎ−１）Ｔが乙θ、または区間ｎＴの速度段階が０
１（−−１）、ＴがｌＩ、！−の条件で判別リレーｆｂ
Ｒを動作させることを示し、同図（Ｂ）は判別リレーｆ
ｂＲの動作で弱減速信号ｆｂが送出されることを示して
いる。なお同図（Ｂｌの抵抗γはダミー抵抗である。
第３図は本発明による車両の速度変化図である。つぎに
同図を用いて本発明の詳細な説明すると、上記第１図、
第２図に示した装置の構成において、第１図に示した車
両Ｔが閉そく区間ｎＴに進入する以前に、例えば閉そく
区間（ｎ−１）ＴのＡＴＯ制限速度が６０（ｂＩＬ／ｈ
）で、区間ｎＴのＡＴＯ制限速度が１ＩＯ（ｂＩＬ／ｈ
）の減速段階にあったとすると、ＡＴＯの制限速度は第
３図の線（イ）に示すように、閉そく区間（ｎ−１）Ｔ
とｎＴとの境界において階段状に変化下降する。このよ
うに閉そく区間ｎＴの制限速度が区間（ｎ−１）Ｔの制
限速度より下位であった場合、従来のＡＴＯでは、車両
Ｔが区間ｎＴに進入する際の速度変化は第３図の速度曲
線（ロ）に示す如くになるのに対し、本発明による場合
は、同図の曲線（ハ）に示す如く変化する。
同図を用いて本発明の詳細な説明すると、上記第１図、
第２図に示した装置の構成において、第１図に示した車
両Ｔが閉そく区間ｎＴに進入する以前に、例えば閉そく
区間（ｎ−１）ＴのＡＴＯ制限速度が６０（ｂＩＬ／ｈ
）で、区間ｎＴのＡＴＯ制限速度が１ＩＯ（ｂＩＬ／ｈ
）の減速段階にあったとすると、ＡＴＯの制限速度は第
３図の線（イ）に示すように、閉そく区間（ｎ−１）Ｔ
とｎＴとの境界において階段状に変化下降する。このよ
うに閉そく区間ｎＴの制限速度が区間（ｎ−１）Ｔの制
限速度より下位であった場合、従来のＡＴＯでは、車両
Ｔが区間ｎＴに進入する際の速度変化は第３図の速度曲
線（ロ）に示す如くになるのに対し、本発明による場合
は、同図の曲線（ハ）に示す如く変化する。
すなわち本発明では、上述の場合、第−図囚の条件回路
において（ｎ７１）Ｔ乙ｏ、ｔｎＴ乞Ｓの各リレー接点
の動作条件によって判別リレーｆｂＲが動作し、同図（
Ｂ）の回路が構成されることにより、論理部Ｃは閉そく
区間（ｎ−１）Ｔに弱減速信号ｆｂを送信すべく判断し
、同信号を変調部Ｅに導き、ＡＴＯの速度信号に重畳さ
せて送信部Ｆよシ軌道回路またはループアンテナに送信
する。このように閉そく区間（ｎ−ｉ ）Ｔには車両Ｔ
が該区間に進入した当初から弱減速信号ｆｂが送信され
ている。
において（ｎ７１）Ｔ乙ｏ、ｔｎＴ乞Ｓの各リレー接点
の動作条件によって判別リレーｆｂＲが動作し、同図（
Ｂ）の回路が構成されることにより、論理部Ｃは閉そく
区間（ｎ−１）Ｔに弱減速信号ｆｂを送信すべく判断し
、同信号を変調部Ｅに導き、ＡＴＯの速度信号に重畳さ
せて送信部Ｆよシ軌道回路またはループアンテナに送信
する。このように閉そく区間（ｎ−ｉ ）Ｔには車両Ｔ
が該区間に進入した当初から弱減速信号ｆｂが送信され
ている。
一方車両Ｔでは軌道回路またはループアンテナに送信さ
れた弱減速信号ｆｂを電磁誘導作用によシ車上アンテナ
ＴＡに受電し、弱減速信号受信部Ｈにより他のＡＴＯ速
度信号とは選−別して受信し、復調した後弱減速指令信
号として車体側の制動制御部に伝達し、弱制動を作用さ
せる。而して速度信号による制動作用は従来のＡＴＯと
同様とし、弱減速指令による制動はＡＴＯより弱い制動
とする。すなわち、閉そく区間（ｎ−１）Ｔに通常運転
で進入した場合、第３図の速度曲線（ハ）に示すような
速度の運転とし、車速が当該区間のＡＴＯ指令速度に順
応する単速度曲線（ロ）より／股下の速度となるように
弱減速された運転となる。
れた弱減速信号ｆｂを電磁誘導作用によシ車上アンテナ
ＴＡに受電し、弱減速信号受信部Ｈにより他のＡＴＯ速
度信号とは選−別して受信し、復調した後弱減速指令信
号として車体側の制動制御部に伝達し、弱制動を作用さ
せる。而して速度信号による制動作用は従来のＡＴＯと
同様とし、弱減速指令による制動はＡＴＯより弱い制動
とする。すなわち、閉そく区間（ｎ−１）Ｔに通常運転
で進入した場合、第３図の速度曲線（ハ）に示すような
速度の運転とし、車速が当該区間のＡＴＯ指令速度に順
応する単速度曲線（ロ）より／股下の速度となるように
弱減速された運転となる。
第３図の曲線（ロ）と（ハ）とを比較すると、曲線（ロ
）における角度（α）に対して曲線（ハ）における角度
（６）。
）における角度（α）に対して曲線（ハ）における角度
（６）。
（γ）は何れも大きくて速度変化値が小さいことを示し
ている。これによって制動作用時のジャーク値は曲線（
ロ）に較べて曲線（ハ）の方が小さくおさえることがで
き、車両の乗心地がよくなることを表わしている。なお
、閉そく区間（−−１）ＴとｎＴの制限速度が同一また
は区間ｎＴが（ｎ−１）Ｔよシ上位の速度信号である場
合は、第一図（Ａ）の条件回路が構成されないので、弱
減速信Ｍなわれない。また、本装置の弱減速信号の指令
系に関してはフェールセーフとする必要はなへなんとな
れば、この系の故障に対してはＡＴｑ Ｉｃよシ閉そく
区間（ｎ−１）ＴからｎＴに進入の際、従来の方法によ
シ保安ブレーキが作用して車両運転の保安は確保されて
いるからである。さらにまた、本装置は自動的に弱制動
を作用させる構成としたが、手動運転の場合においては
、弱制動指令によシ運転室内にその旨の表示を行ない、
運転手゛がその表示を確認して弱制動扱いをしても、同
様に乗心地を良くすることができる。
ている。これによって制動作用時のジャーク値は曲線（
ロ）に較べて曲線（ハ）の方が小さくおさえることがで
き、車両の乗心地がよくなることを表わしている。なお
、閉そく区間（−−１）ＴとｎＴの制限速度が同一また
は区間ｎＴが（ｎ−１）Ｔよシ上位の速度信号である場
合は、第一図（Ａ）の条件回路が構成されないので、弱
減速信Ｍなわれない。また、本装置の弱減速信号の指令
系に関してはフェールセーフとする必要はなへなんとな
れば、この系の故障に対してはＡＴｑ Ｉｃよシ閉そく
区間（ｎ−１）ＴからｎＴに進入の際、従来の方法によ
シ保安ブレーキが作用して車両運転の保安は確保されて
いるからである。さらにまた、本装置は自動的に弱制動
を作用させる構成としたが、手動運転の場合においては
、弱制動指令によシ運転室内にその旨の表示を行ない、
運転手゛がその表示を確認して弱制動扱いをしても、同
様に乗心地を良くすることができる。
以上の実施例で述べたように、本装置によれば、従来の
ＡＴＯに簡単な機能を付加することで車両の乗心地を大
幅に改善することができる。
ＡＴＯに簡単な機能を付加することで車両の乗心地を大
幅に改善することができる。
同時に、さきに述べた線路の曲線区間における゛速度制
限のだめの別系統の弱制動用送受信装置は除去すること
ができるから、コストダウンおよび装置の集中化、保守
作業の能率化等に格段−の効果を湊するものである。
限のだめの別系統の弱制動用送受信装置は除去すること
ができるから、コストダウンおよび装置の集中化、保守
作業の能率化等に格段−の効果を湊するものである。
図面は本発明自動列車制御装置の実施例を示すもので、
第１図は地上装置および車上装置の本発明に係わる部分
の回路ブロック図、第２図は論理回路構成の／例図、第
３図は本装置の作用を説明する車両の速度曲線図である
。 Ｌ：線路、（ｎ−１）Ｔ、ｎＴ、（ｎ＋１）Ｔ：閉そく
区間、Ｂ：発振部、Ｃ：論理部、Ｅ：変調部、Ａ：従来
の地上装置、Ｈ：弱制動指令信号受信部。 特許出願人 日本信号株式会社 代理人 市 川 理 吉
第１図は地上装置および車上装置の本発明に係わる部分
の回路ブロック図、第２図は論理回路構成の／例図、第
３図は本装置の作用を説明する車両の速度曲線図である
。 Ｌ：線路、（ｎ−１）Ｔ、ｎＴ、（ｎ＋１）Ｔ：閉そく
区間、Ｂ：発振部、Ｃ：論理部、Ｅ：変調部、Ａ：従来
の地上装置、Ｈ：弱制動指令信号受信部。 特許出願人 日本信号株式会社 代理人 市 川 理 吉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 列車の走行路を連接的に区分して構成した複数の閉そく
区間それぞれに速度信号を供給−し、この信号を車上に
伝達して車両の速度を制御す。 る自動列車制御装置において、弱減速指令信号を発生す
る発振部と、車両の走行する閉そく区間に隣接する前方
閉そく区間の速度信号が、車両の走行する閉そく区間の
速度信号よシ下位の速度信号であることを条件に、前記
弱制動指令信号を採択して出力する論理部と、この論理
部から出力する前記弱減速指令信号を当該閉そく区間の
速度信号で変調し該速度信号と重畳して送信部に出力す
る変調部とを付加した地上装置と、前記重畳された２種
の信号を車上に受信し、受信された弱減速指令信号を他
の速度信号と分離選別して車両の制動制御部に弱制動指
令信号として出力する受信部を設けた車上装置とからな
ることを特徴とする自動列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181961A JPS5883505A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181961A JPS5883505A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 自動列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883505A true JPS5883505A (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=16109889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56181961A Pending JPS5883505A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 自動列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883505A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158722A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-06-19 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | Apm牵引制动系统的自动控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389109A (en) * | 1977-01-17 | 1978-08-05 | Hitachi Ltd | Vehicle control system |
| JPS5610001A (en) * | 1979-07-03 | 1981-02-02 | Satsuporoshi | Automatic train control system |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP56181961A patent/JPS5883505A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389109A (en) * | 1977-01-17 | 1978-08-05 | Hitachi Ltd | Vehicle control system |
| JPS5610001A (en) * | 1979-07-03 | 1981-02-02 | Satsuporoshi | Automatic train control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158722A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-06-19 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | Apm牵引制动系统的自动控制方法 |
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