JPS5883593A - 直流モ−タの速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5883593A JPS5883593A JP56180871A JP18087181A JPS5883593A JP S5883593 A JPS5883593 A JP S5883593A JP 56180871 A JP56180871 A JP 56180871A JP 18087181 A JP18087181 A JP 18087181A JP S5883593 A JPS5883593 A JP S5883593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- resistor
- tape
- reel
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープレコーダのごときテープ駆動装置（記録
と再生のいす扛か一方しか有しない場合も含む）におけ
るテープ巻取用リールモータの制御装置に使用して有効
な直流モータの速度制御装置に関するものである。
と再生のいす扛か一方しか有しない場合も含む）におけ
るテープ巻取用リールモータの制御装置に使用して有効
な直流モータの速度制御装置に関するものである。
従来より、ピンチローラとでテープを定速走行駆動する
キャプスタン軸と、そのキャプスタン軸により送り出さ
れたテープを巻取るリール台の駆動用に各々専用のモー
タを持つ２モ一タ方式のテープ駆動装置においては、例
えば記録または再生状態においては、キャプスタン軸は
定速回転が要求されるのに対し、巻取り−、ル台では巻
取ったテープの量によって、その回転数が変化するので
、理想的にはテープ巻取テンションを一定にするた３、
−５・ めにテープ巻取半径に比例したトルクが要求される。
キャプスタン軸と、そのキャプスタン軸により送り出さ
れたテープを巻取るリール台の駆動用に各々専用のモー
タを持つ２モ一タ方式のテープ駆動装置においては、例
えば記録または再生状態においては、キャプスタン軸は
定速回転が要求されるのに対し、巻取り−、ル台では巻
取ったテープの量によって、その回転数が変化するので
、理想的にはテープ巻取テンションを一定にするた３、
−５・ めにテープ巻取半径に比例したトルクが要求される。
テープ巻取テンションを一定にする手段としては、例え
ばリール台の回転に比例した周波数を発生する周波数発
電機をリール台に設けたものがある。すなわち、上記周
波数発電機によりリール台の回転数を検出し、リール台
の回転周期に比例したトルク指令をリール駆動用モータ
に与えることによって、テープの巻始めから巻終りまで
一定のテープテンションが得られるようにしたものであ
る。上記の方式では、テープ巻径に応じて極めて正確な
一定テープテンションが得られる反面、リール台（また
はリールモータ）に周波数発電機を設ける必要があり、
構造が複雑となる。更には、周波数発電機により得られ
た信号の周期に応じたトルク指令を出力させるため制御
回路が複雑になる欠点がある。
ばリール台の回転に比例した周波数を発生する周波数発
電機をリール台に設けたものがある。すなわち、上記周
波数発電機によりリール台の回転数を検出し、リール台
の回転周期に比例したトルク指令をリール駆動用モータ
に与えることによって、テープの巻始めから巻終りまで
一定のテープテンションが得られるようにしたものであ
る。上記の方式では、テープ巻径に応じて極めて正確な
一定テープテンションが得られる反面、リール台（また
はリールモータ）に周波数発電機を設ける必要があり、
構造が複雑となる。更には、周波数発電機により得られ
た信号の周期に応じたトルク指令を出力させるため制御
回路が複雑になる欠点がある。
本発明は、特に周波数発電機等の回転数検出装置を設け
ることなく、かつ比較的簡単な回路構成〜 でもって、
テープの巻始めから巻終りまでほぼ一定のテープテンシ
ョンが得られる直流リールモータの制御装置に使用して
有効な直流モータの速度制御装置を提供するものである
。
ることなく、かつ比較的簡単な回路構成〜 でもって、
テープの巻始めから巻終りまでほぼ一定のテープテンシ
ョンが得られる直流リールモータの制御装置に使用して
有効な直流モータの速度制御装置を提供するものである
。
以下、本発明について詳細に説明する。
第１図は、テープレコーダの如きテープ駆動装置の要部
構成図である。第１図において、１はキャプスタン軸、
２はピンチローラであって、キャプスタン軸１とピンチ
ローラ２でもってテープ３を挾んで定速走行させる。４
はテープ巻取側リール台で、これはり−ルモータ６でも
って回転される。
構成図である。第１図において、１はキャプスタン軸、
２はピンチローラであって、キャプスタン軸１とピンチ
ローラ２でもってテープ３を挾んで定速走行させる。４
はテープ巻取側リール台で、これはり−ルモータ６でも
って回転される。
６は記録・再生ヘッドである。
今、テープ走行速度をｕｔ〔（ｍ／７〕、テープ巻取側
リール台のテープ半径をＲ［ｃｒａ ）、リール台トル
クをＴＲ［ｙｗ−α〕、リール台回転数をＮｎＣｒｐｉ
） ％テープテンションをｔ、〔ｙｖｒ〕とすれば、 Ｒ ２πＲ−１ｄ＝ ｖｔ・・・・・・・・・・・・（１）
Ｒｅｔ＝＝ＴＲ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）０２式が成立する。
リール台のテープ半径をＲ［ｃｒａ ）、リール台トル
クをＴＲ［ｙｗ−α〕、リール台回転数をＮｎＣｒｐｉ
） ％テープテンションをｔ、〔ｙｖｒ〕とすれば、 Ｒ ２πＲ−１ｄ＝ ｖｔ・・・・・・・・・・・・（１）
Ｒｅｔ＝＝ＴＲ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）０２式が成立する。
上記（１３、（２〕式よりＲを消去すると次式が成立す
る。
る。
Ｔｎ ＠Ｎｎ ＝−７７ｔ １１ｔ −（ｓ１２π
（３）式において、テープ走行速度ｖｔおよびテープテ
ンションｔは一定であるから、（３）式よりリール台ト
ルクＴＲとリール台回転数ＮＲとは反比例の関係にある
。第２図のａはリール台トルクＴ、とリール台回転数Ｎ
Ｒの関係を図示したもめである。
ンションｔは一定であるから、（３）式よりリール台ト
ルクＴＲとリール台回転数ＮＲとは反比例の関係にある
。第２図のａはリール台トルクＴ、とリール台回転数Ｎ
Ｒの関係を図示したもめである。
つまり、テープ巻取側リール台の回転数に応じて（３）
式を満足するようにリールモータを制御すれば、テープ
の巻始めからテープ巻終りまで常に一定のテープテンシ
ョンでもって、巻取側リール台にテープを巻取ることが
できる。しかしながら、上述のごとき制御を行なうため
には、まずリール台（またはリールモータ）の回転数を
検出するために周波数発電機等の回転数検出装置を設け
る必要がある。さらには、上記回転数検出装置によって
検出された信号に応じて、一定のテープテンションが得
られるようなトルクをリール駆動用モータに発生させる
だめの制御回路が８翼となる。上記リールモータの制御
回路としては上記回転数検出装置により得られた検出信
号に応じて、前記（３）式を満足させるようなトルクを
リールモータに発生させる必要があるため、複雑な回路
になｔ）実用的ではなかった。
式を満足するようにリールモータを制御すれば、テープ
の巻始めからテープ巻終りまで常に一定のテープテンシ
ョンでもって、巻取側リール台にテープを巻取ることが
できる。しかしながら、上述のごとき制御を行なうため
には、まずリール台（またはリールモータ）の回転数を
検出するために周波数発電機等の回転数検出装置を設け
る必要がある。さらには、上記回転数検出装置によって
検出された信号に応じて、一定のテープテンションが得
られるようなトルクをリール駆動用モータに発生させる
だめの制御回路が８翼となる。上記リールモータの制御
回路としては上記回転数検出装置により得られた検出信
号に応じて、前記（３）式を満足させるようなトルクを
リールモータに発生させる必要があるため、複雑な回路
になｔ）実用的ではなかった。
本発明は、モータの回転数検出手段として、ブリッジ回
路を用いて回転数に比例したモータの発電電圧を取ジ出
し、さらに第２図にａで示された定テープテンション制
御時の回転数−トルク曲線を、第２図にｂで示すような
直線によって近似することによって、簡単な回路構成で
もって、テープの巻始めから巻終りまで概略一定のテー
プテンションが得られるようにした直流モータの速度制
御装置を提供するものである。 ゛第３図は本
発明の原理を示す回路結線図である。
路を用いて回転数に比例したモータの発電電圧を取ジ出
し、さらに第２図にａで示された定テープテンション制
御時の回転数−トルク曲線を、第２図にｂで示すような
直線によって近似することによって、簡単な回路構成で
もって、テープの巻始めから巻終りまで概略一定のテー
プテンションが得られるようにした直流モータの速度制
御装置を提供するものである。 ゛第３図は本
発明の原理を示す回路結線図である。
第３図において、内部抵抗Ｒａ を有する直流り一ルモ
ータ１１と、直流抵抗値Ｒ＋を有する第１の抵抗体１２
を直列に接続して低抵抗辺を構成し、直流抵抗値Ｒ２を
有する第２の抵抗体１３および直流抵抗値Ｒ５を有する
第３の抵抗体１４を直列に接続して高抵抗辺を構成し、
前記第１の抵抗体７２．。
ータ１１と、直流抵抗値Ｒ＋を有する第１の抵抗体１２
を直列に接続して低抵抗辺を構成し、直流抵抗値Ｒ２を
有する第２の抵抗体１３および直流抵抗値Ｒ５を有する
第３の抵抗体１４を直列に接続して高抵抗辺を構成し、
前記第１の抵抗体７２．。
１２と前記第２の抵抗体１３が互いに対辺となるように
前記低抵抗辺を並列に接続してブリッジ回路を構成して
いる。セして上興ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ間の電
圧を比較増幅器１５に入力し、該比較増幅器１６の出力
によって前記ブリッジ回路の給電路中に直列に接続され
た給電制御トランジスタ１７の通電量を制御するように
構成されている。１６は直流リールモータ１１０回転速
度基準を与える基準電圧源で電圧の大きさはＸｓ であ
る。なお１８は直流電圧がＥＯの直流電圧源である。
前記低抵抗辺を並列に接続してブリッジ回路を構成して
いる。セして上興ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ間の電
圧を比較増幅器１５に入力し、該比較増幅器１６の出力
によって前記ブリッジ回路の給電路中に直列に接続され
た給電制御トランジスタ１７の通電量を制御するように
構成されている。１６は直流リールモータ１１０回転速
度基準を与える基準電圧源で電圧の大きさはＸｓ であ
る。なお１８は直流電圧がＥＯの直流電圧源である。
一般に、直流モータの等何回路は逆起電力ＩＣ＆と内部
抵抗ＲＩＬの直列回路で表わされ、前記逆起電力ＩＣａ
は回転速度Ｈに比例して変化する。すなわち次式（４）
で表わさｎる。
抵抗ＲＩＬの直列回路で表わされ、前記逆起電力ＩＣａ
は回転速度Ｈに比例して変化する。すなわち次式（４）
で表わさｎる。
Ｈａ ＝Ｋａ −Ｎ −−−−−１，−−−−、−、
，００，（４まただし、Ｘａは直流モータの発電定数で
ある。
，００，（４まただし、Ｘａは直流モータの発電定数で
ある。
第３図において、直流モータ１１に流れる電機子電流を
Ｘｔ 、第２の抵抗体３と第３の抵抗体１４に流れる電
流をＩｌ）として、ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ間に
現ゎｎる電圧を求めると、Ｖａｂ ＝ 工ａ Ｒ＋ −
ＩｂＲ３−−−−−−ｆ６）また Ｉａ（Ｒａ＋Ｒ＋ ）十Ｅａ＝Ｉｂ （Ｒ２＋Ｒ３）＋
ＩＣ５＝（１１（６〕ｔ Ｉ６）式よりよりを消去する
と、・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１第３
図の直流モータの制御回路はブリッジ回路の検出端子ａ
、ｂ間の電位差Ｔａｂが零となるように制御されている
ので、 Ｖａｂ＝Ｏ・・・・・・・・す・・・・−・・・ （８
）が成立する。
Ｘｔ 、第２の抵抗体３と第３の抵抗体１４に流れる電
流をＩｌ）として、ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ間に
現ゎｎる電圧を求めると、Ｖａｂ ＝ 工ａ Ｒ＋ −
ＩｂＲ３−−−−−−ｆ６）また Ｉａ（Ｒａ＋Ｒ＋ ）十Ｅａ＝Ｉｂ （Ｒ２＋Ｒ３）＋
ＩＣ５＝（１１（６〕ｔ Ｉ６）式よりよりを消去する
と、・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１第３
図の直流モータの制御回路はブリッジ回路の検出端子ａ
、ｂ間の電位差Ｔａｂが零となるように制御されている
ので、 Ｖａｂ＝Ｏ・・・・・・・・す・・・・−・・・ （８
）が成立する。
また、モータの発生トルクは次式で表わせる。
Ｔ＝［ｉ・ｘａ ・ｎ１・・凹・・ （９）たたし、
Ｋｔはモータのトルク定数であるノ前記（６１ｔ （８
） ｔ （９）式より、回転数Ｎについて求めると、 Ｎ＝ｌ□−μ丁・・−・・而・曲直１０）たたし、 と表わせる。
Ｋｔはモータのトルク定数であるノ前記（６１ｔ （８
） ｔ （９）式より、回転数Ｎについて求めると、 Ｎ＝ｌ□−μ丁・・−・・而・曲直１０）たたし、 と表わせる。
したがって、（１０）式において、Ｎｏ とμの値を
適当に定めることにより、第２図にｂで示した回転数−
トルクの制御特性を得ることができる。
適当に定めることにより、第２図にｂで示した回転数−
トルクの制御特性を得ることができる。
なお、Ｎｏ とμの値は（１１）、 （１２）式で表
わせるから、直流リールモータの３定数Ｋａ 、 Ｋｔ
。
わせるから、直流リールモータの３定数Ｋａ 、 Ｋｔ
。
Ｒａが定まれば、ブリッジ回路を構成する第１゜第２．
第３の抵抗体Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と基準電圧源ＥｓＱ値が
計算できる。
第３の抵抗体Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と基準電圧源ＥｓＱ値が
計算できる。
上述の如く、第１．第２．第３の抵抗体Ｒ１，Ｒ２゜Ｒ
３および基準電圧Ｉｓを決定することによって、テープ
駆動装置において、記録・再生の定常走行時にテープの
巻始めからテープの巻終りまで概略一定のテープテンシ
ョンを得ることができる。
３および基準電圧Ｉｓを決定することによって、テープ
駆動装置において、記録・再生の定常走行時にテープの
巻始めからテープの巻終りまで概略一定のテープテンシ
ョンを得ることができる。
以上が本発明の基本的な動作原理の説明である。
一般に記録再生装置においては、リールモータ１゜
を記録再生装置
でなく、テープの早送り時にも使用する場合が多い口そ
の場合、記録・再生時と早送り時とでは回転数−トルク
の制御特性が全く異なるのが通常である。
の場合、記録・再生時と早送り時とでは回転数−トルク
の制御特性が全く異なるのが通常である。
記録−再生時において、前記（３）式を満足するような
制御方式では常に一定のテープテンションが得られるこ
とは前述したとおりである。早送り時においてもテープ
テンションとしては巻始めから巻終りまで一定のテープ
テンション（記録・再７４Ｅ時と等しいとは限らない）
であって、リール台の回転数のみが増速（通常、記録・
再生時の数１゜倍速）されているのが望ましい。
制御方式では常に一定のテープテンションが得られるこ
とは前述したとおりである。早送り時においてもテープ
テンションとしては巻始めから巻終りまで一定のテープ
テンション（記録・再７４Ｅ時と等しいとは限らない）
であって、リール台の回転数のみが増速（通常、記録・
再生時の数１゜倍速）されているのが望ましい。
第２図のＣは（３）式においてテープテンショ／ｌを便
宜上記録・再生時と同一とし、テープ速度ｌｅｔを記録
・再生時の６倍にしたときの回転数−トルク曲線を示し
たものである。また、第２図のｄは上記回転数−トルク
曲線を直線近似したものである。
宜上記録・再生時と同一とし、テープ速度ｌｅｔを記録
・再生時の６倍にしたときの回転数−トルク曲線を示し
たものである。また、第２図のｄは上記回転数−トルク
曲線を直線近似したものである。
第２図のｂとｄより明らかなように、記録・再生１１．
２ 時と早送り時とでは必要とされるモータの回転数−トル
クの制御特性が全く異なる。したがって１つのモータを
記録・再生時だけでなく、早送り時にもリール駆動用と
して用いる場合には、各モードに応じて、モータの制御
特性を切換える必要がある。
２ 時と早送り時とでは必要とされるモータの回転数−トル
クの制御特性が全く異なる。したがって１つのモータを
記録・再生時だけでなく、早送り時にもリール駆動用と
して用いる場合には、各モードに応じて、モータの制御
特性を切換える必要がある。
本発明は、リールモータの如き記録・再生時と早送り時
の各モードに応じて、全く異なる制御特性を簡単な切換
回路によって容易に実現できるようにした直流モータの
速度制御装置を提供するものである。
の各モードに応じて、全く異なる制御特性を簡単な切換
回路によって容易に実現できるようにした直流モータの
速度制御装置を提供するものである。
第４図は本発明の具体的な実施例に係る直流モータの速
度制御装置の回路結線図である。同図において、第３図
に示した素子と同一の機能を果すものについては同一の
符号を付しである。
度制御装置の回路結線図である。同図において、第３図
に示した素子と同一の機能を果すものについては同一の
符号を付しである。
第４図において、点線内の回路は前記比較検出回路１６
を示す。’２１，２２．２３はそれぞれ第１、第２．第
３のトランジスタで、各エミッタ同志が接続されて差動
増幅器を構成している。２６は記録・再生時と早送り時
の各モードに応じて直１２．７ 流リールモータの回転数−トルクの制御特性を切換える
ための切換スイッチであって、記録・再生時には閉じら
れ、早送り時には開放される。２４゜２４′は直流モー
タ１１の記録・再生時および早送り時の回転速度基準を
与えるだめのツェナーダイオードで、ツェナー電圧をそ
れぞれに、 、 Ｅｇ’とする。
を示す。’２１，２２．２３はそれぞれ第１、第２．第
３のトランジスタで、各エミッタ同志が接続されて差動
増幅器を構成している。２６は記録・再生時と早送り時
の各モードに応じて直１２．７ 流リールモータの回転数−トルクの制御特性を切換える
ための切換スイッチであって、記録・再生時には閉じら
れ、早送り時には開放される。２４゜２４′は直流モー
タ１１の記録・再生時および早送り時の回転速度基準を
与えるだめのツェナーダイオードで、ツェナー電圧をそ
れぞれに、 、 Ｅｇ’とする。
１３．１４は記録・再生時の直流モータ制御装置の構成
要素をなす第２．第３の抵抗体であって、上記ツェナー
ダイオード２４と第２．第３の抵抗体１３．１４が直列
接続されている。第２．第３の抵抗体１３．１４の通続
点である検出端子すには第２のトランジスタ２２のベー
スが接続されている。同様に１３′と１４′は早送り時
の直流モータ制御装置の構成要素をなす第２．第３の抵
抗体であって、ツェナーダイオード２４′と直列接続さ
れている。
要素をなす第２．第３の抵抗体であって、上記ツェナー
ダイオード２４と第２．第３の抵抗体１３．１４が直列
接続されている。第２．第３の抵抗体１３．１４の通続
点である検出端子すには第２のトランジスタ２２のベー
スが接続されている。同様に１３′と１４′は早送り時
の直流モータ制御装置の構成要素をなす第２．第３の抵
抗体であって、ツェナーダイオード２４′と直列接続さ
れている。
第２．第３の抵抗体１３′と１４′の接続点ｂ′には第
３のトランジスタ２３のベースが接続されて−る。なお
、直流リールモータ１１と第１の抵抗１ａ、−〕・ 体１２の接続点である検出端子ａには第１のトランジス
タ２１のベースが接続されている。
３のトランジスタ２３のベースが接続されて−る。なお
、直流リールモータ１１と第１の抵抗１ａ、−〕・ 体１２の接続点である検出端子ａには第１のトランジス
タ２１のベースが接続されている。
次に、この第４図に示した直流モータの速度制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
記録・再生時においては、切換スイッチ２６は閉じられ
ている。記録や再生時と早送り時の両モードについて必
要とされる直流リールモータの回転数−トルクの制御特
性を比較すると、（１ｏ）式において、Ｎｏおよびμの
値は両者とも早送り時のモードの方が大である。したが
って、（１１）。
ている。記録や再生時と早送り時の両モードについて必
要とされる直流リールモータの回転数−トルクの制御特
性を比較すると、（１ｏ）式において、Ｎｏおよびμの
値は両者とも早送り時のモードの方が大である。したが
って、（１１）。
（１２）式より、
ＩＣ５（Ｘｓ’
が成立する。
切換スイッチ２６を閉じたときのｂ点とｂ′点のｔ位を
そｆｌぞｎＶｂ、 ｖｂ／ とすれば、ｖｂ、ｖｂ′は ４ で表わせる。切換スイッチ２６が閉じられたときにＷｂ
＞Ｗｂ’が成立するものとすれば、第２のトランジスタ
２２０ベース電位の方が第３のトランジスタ２３のベー
ス電位より高いので第３のトランジスタ２３のエミッタ
ｅペース間は逆バイアスされて遮断状態となっている。
そｆｌぞｎＶｂ、 ｖｂ／ とすれば、ｖｂ、ｖｂ′は ４ で表わせる。切換スイッチ２６が閉じられたときにＷｂ
＞Ｗｂ’が成立するものとすれば、第２のトランジスタ
２２０ベース電位の方が第３のトランジスタ２３のベー
ス電位より高いので第３のトランジスタ２３のエミッタ
ｅペース間は逆バイアスされて遮断状態となっている。
その結果、第１．第２．第３のトランジスタ２１゜２２
．２３のうち、第１と第２のトランジスタ２１．２２だ
けが動作状態にあり、記録・再生時の差動増幅器を構成
して、直流モータ１１、第１の抵抗体１２、および記録
・再生時における第３゜第４の抵抗体１３．１４からな
るブリッジ回路と共に、記録・再生時に必要とでれる直
流モータの制御特性（第２図のｂ）が得られる。
．２３のうち、第１と第２のトランジスタ２１．２２だ
けが動作状態にあり、記録・再生時の差動増幅器を構成
して、直流モータ１１、第１の抵抗体１２、および記録
・再生時における第３゜第４の抵抗体１３．１４からな
るブリッジ回路と共に、記録・再生時に必要とでれる直
流モータの制御特性（第２図のｂ）が得られる。
次に、早送り時においては、切換スイッチ２５は開放さ
れており、従って第２のトランジスタ２２のエミッタ・
ベース間が逆バイアスされて、今度は第２のトランジス
タ２２が遮断される。
れており、従って第２のトランジスタ２２のエミッタ・
ベース間が逆バイアスされて、今度は第２のトランジス
タ２２が遮断される。
１６
堅送り時においては、第１のトランジスタ２１と第３の
トランジスタ２３により差動増幅器を構成して、直流リ
ールモータ１１．第１の抵抗体１２゜および早送り時に
おける第３．第４の抵抗体１３′。
トランジスタ２３により差動増幅器を構成して、直流リ
ールモータ１１．第１の抵抗体１２゜および早送り時に
おける第３．第４の抵抗体１３′。
１４′からなるブリッジ回路と共に、早送り時に必要と
される直流モータの制ｆｉＩＩ特性（第２図のｄ）が得
られる。
される直流モータの制ｆｉＩＩ特性（第２図のｄ）が得
られる。
なお、上記説明では、切換スイッチ２６を閉じたときの
第２のトランジスタ２２と第３のトランジスタ２３の各
ベース電圧ｖｂ、ｖｂ′はｖｂ＞ｖｂ′の関係にあるが
、Ｗｂ ＜ Ｗｂ ’ の場合には、切換スイッチ２
６は、早送り時の第３の抵抗体１３′と基準電圧に′が
接続されたブリッジ辺に設ければよい。この場合、切換
スイッチ２５を閉じたときには早送りモードに、そして
開放したときには記録・再生モードとなる。
第２のトランジスタ２２と第３のトランジスタ２３の各
ベース電圧ｖｂ、ｖｂ′はｖｂ＞ｖｂ′の関係にあるが
、Ｗｂ ＜ Ｗｂ ’ の場合には、切換スイッチ２
６は、早送り時の第３の抵抗体１３′と基準電圧に′が
接続されたブリッジ辺に設ければよい。この場合、切換
スイッチ２５を閉じたときには早送りモードに、そして
開放したときには記録・再生モードとなる。
以上の説明より明らかなように本発明の直流モータの速
度制御装置は、簡単な回路構成でもって記録・再生時に
おいてテープの巻始めから巻終りまテ概略一定のテープ
テンションが得られるたけでなく、記録・再生時と早送
り時の各モードについて、所望の回転数−トルクの制御
特性を容易に、かつ円滑に切換えることができるという
特長を有するものである。
度制御装置は、簡単な回路構成でもって記録・再生時に
おいてテープの巻始めから巻終りまテ概略一定のテープ
テンションが得られるたけでなく、記録・再生時と早送
り時の各モードについて、所望の回転数−トルクの制御
特性を容易に、かつ円滑に切換えることができるという
特長を有するものである。
なお、上述の説明では、記録再生装置に使用されるリー
ルモータの場合について述べたが、直流モータの回転数
−トルクの制御特性を切換える必要のある他の用途に使
用しても、大なる効果が得られるものである。
ルモータの場合について述べたが、直流モータの回転数
−トルクの制御特性を切換える必要のある他の用途に使
用しても、大なる効果が得られるものである。
さらに上述の説明では、直流モータの回転数−トルクの
制御特性は２種類しか選択できなかったが、第４図にお
いて比較検出回路１６として、前記第１．第２．第３の
トランジスタの他にさらに同じくエミッタを共通接続し
たトランジスタとスイッチ手段を増設することによって
、２種類以上の回転数−トルクの制御特性を切換えるよ
うにすることも可能であり、この場合も本発明に含まれ
ることは、いうまでもない。
制御特性は２種類しか選択できなかったが、第４図にお
いて比較検出回路１６として、前記第１．第２．第３の
トランジスタの他にさらに同じくエミッタを共通接続し
たトランジスタとスイッチ手段を増設することによって
、２種類以上の回転数−トルクの制御特性を切換えるよ
うにすることも可能であり、この場合も本発明に含まれ
ることは、いうまでもない。
、第１図は記録再生装置の要部構成図、第２図は１了１
．− 記録再生装置においてテープの巻始めから巻終りまで一
定のテープテンションを得るだめのリールの回転数−ト
ルクの制御特性側図、第３図は本発明の直流モータの速
度制御装置の原理を示す回路結線図、第４図は本発明の
直流モータの速度制御装置の具体的な一実施例を示す回
路結線図である。 １１・・・・・・直流モータ、１２・・・・・・第１の
抵抗体、１３ 、１３’・・・−・・第２の抵抗体、１
４ 、１４’・・・・・・第３の抵抗体、１６・・・・
・・比較増幅器、１７・・・・・・給電制御トランジス
タ、１８・・・・・・直流電源、１６，２４゜２４′・
・・・・・基準回圧源、２１・・・・・・第１のトラン
ジスタ、２２・・・・・・第２のトランジスタ、２３・
・・・・・第３のトランジスタ、２６・・・・・・切換
スイッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−必
゛ 第１図 第２図 −Ｔｐ 第３図 ｔ
．− 記録再生装置においてテープの巻始めから巻終りまで一
定のテープテンションを得るだめのリールの回転数−ト
ルクの制御特性側図、第３図は本発明の直流モータの速
度制御装置の原理を示す回路結線図、第４図は本発明の
直流モータの速度制御装置の具体的な一実施例を示す回
路結線図である。 １１・・・・・・直流モータ、１２・・・・・・第１の
抵抗体、１３ 、１３’・・・−・・第２の抵抗体、１
４ 、１４’・・・・・・第３の抵抗体、１６・・・・
・・比較増幅器、１７・・・・・・給電制御トランジス
タ、１８・・・・・・直流電源、１６，２４゜２４′・
・・・・・基準回圧源、２１・・・・・・第１のトラン
ジスタ、２２・・・・・・第２のトランジスタ、２３・
・・・・・第３のトランジスタ、２６・・・・・・切換
スイッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−必
゛ 第１図 第２図 −Ｔｐ 第３図 ｔ
Claims (1)
- 被制御直流モータと第１の抵抗体を直列に接続して低抵
抗辺を構成し、第２の抵抗体および第３の抵抗体を直列
に接続して高抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体と前記
第２の抵抗体が互いに対辺となるように前記低抵抗辺と
前記高抵抗辺を並列に接続してブリッジ回路を構成し、
前記ブリッジ回路の検出端子間の電圧を誤差検出手段に
入力し、該誤差検出手段の出力によって前記ブリッジ回
路の給電路中に接続された給電制御手段の通電量を制御
するように構成され、かつ第１．第２．第３のトランジ
スタのエミッタ同志を接続してなる差動増幅器と、その
差動増幅器の動作状態を切換えるためのスイッチ手段に
よって前記誤差検出手段を構成し、前記スイッチ手段の
開閉に応じて、前記第１．第２．第３のトランジスタの
うち、第１と第２のトランジスタからなる差動増幅器部
と第１と第３のトランジスタからなる差動増幅器部のい
ずれか一方を選択することによって前記スイッチ手段の
開閉により、前記被制御直流モータの回転数−トルクの
制御特性を切換えるように構成したことを特徴とする直
流モータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180871A JPS5883593A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180871A JPS5883593A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883593A true JPS5883593A (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=16090799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56180871A Pending JPS5883593A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883593A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012210B2 (ja) * | 1972-04-20 | 1975-05-09 | ||
| JPS5879487A (ja) * | 1981-11-06 | 1983-05-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流リ−ルモ−タの制御装置 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP56180871A patent/JPS5883593A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012210B2 (ja) * | 1972-04-20 | 1975-05-09 | ||
| JPS5879487A (ja) * | 1981-11-06 | 1983-05-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流リ−ルモ−タの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS636933B2 (ja) | ||
| JPS635999B2 (ja) | ||
| JPH11122971A (ja) | モータを用いた駆動装置及びテープ状記録媒体の記録及び／又は再生装置 | |
| JPS592594A (ja) | モ−タ群の電源回路 | |
| JPS6317063Y2 (ja) | ||
| US3512733A (en) | Tape transport for incremental stepping recorder | |
| US3916441A (en) | Tape transport having variable torque constant reel and capstan drive motor | |
| US4212039A (en) | VTR Tape drive system | |
| US4443745A (en) | Rotation signal detection device of DC motor with brushes | |
| JPS5879487A (ja) | 直流リ−ルモ−タの制御装置 | |
| US3952932A (en) | Transport system for magnetic tape recorder and reproducer sets, particularly for cassette magnetic tape recorders | |
| JPS5922258A (ja) | テ−プ駆動制御装置 | |
| JPS6116795Y2 (ja) | ||
| US4341981A (en) | Rotary direction reversing apparatus for a motor of a microcassette tape transport | |
| JPS5841568B2 (ja) | キロクサイセイソウチ | |
| JPH02193350A (ja) | テープ走行装置 | |
| JPH02121147A (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JPH02195557A (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JPH0348746Y2 (ja) | ||
| JPH0614307Y2 (ja) | リール駆動装置 | |
| JPS59215058A (ja) | テ−プ駆動装置 | |
| JPS63175251A (ja) | リ−ル制御装置 | |
| JPS6251079B2 (ja) | ||
| JPS62234259A (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JPH02146986A (ja) | モータ電圧制御回路 |