JPS58841B2 - 前後進自動切換式刈取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バインダーやコンバインなどの刈取機で、往
復刈り形態での刈取作業を自動化するために、植立茎稈
列に沿って前進移動しながら刈取りを行なったのち、前
記植立茎稈列の端部検出に基づいて前記刈取跡を後進移
動するように構成しである前後進自動切換式刈取機に関
する。

この種の前後進自動切換式刈取機においては、植立茎稈
列に沿っての直進性能、特に、後進時における直進性能
の良否が、自動刈取作業結果を大きく左右するものであ
って、たとえば、後進時において機体が左右に蛇行する
と、機体による植立茎稈の引っ掛けや押倒しなど植立茎
稈の損傷を招くことはもちろん、次回に刈取る植立茎稈
列の刈取開始端部に対して後進停止位置が左右横方向で
不確定なものとなって、次回の前進移動による刈取作業
に支障をきたす恐れがある。

そのため、従来のかかる前後進自動切換式刈取機におい
ては、次回に刈取る列の植立茎稈に接当して、この植立
茎稈列に沿って機体の前後進移動を誘導する固定ガイド
を設けていたが、この場合は、たとえば、植立茎稈に接
当して機体の植立茎稈列に対する左右横方向での変位を
検出するセンサーを設け、このセンサーによる検出結果
に基づいて機体を操向することにより、機体の移動方向
を修正して植立茎稈列に沿って機体を前後進移動させる
場合に比較して、機構的に簡単、かつ、安価に構成し易
い利点を有するものの、固定ガイドによる機体誘導時、
植立茎稈には、機体の蛇行力に相当する横方向の荷重が
作用する故に、ガイドによる植立茎稈の押倒しや折損な
ど植立茎稈の損傷は解消されず、結果として、機体の前
後進を確実、正確には誘導できない欠点がある。

このように、固定ガイドによって機体の前後進を植立茎
稈列に沿って誘導させるものにおいては、今だ、植立茎
稈に対する安全性を確保した状態で、植立茎稈列に沿っ
て確実、正確に機体を誘導させ得るものが開発されてい
なかった。

本発明は、固定ガイドを用いる誘導型式のものにおける
前述の要望に応え得るものを提供せんとする点に目的が
ある。

本発明による前後進自動切換式刈取機は、冒頭で説明し
たものにおいて、機体前進状態での車輪の後部位置に、
刈取後の切株の左右両側に対向位置する一対のガイド部
材を介して機体の前後進を前記切株に沿って誘導する切
株ガイドを設け、この切株ガイドの一対のガイド部材の
うち、機体が後進状態から前進状態に切換って法条の植
立茎稈列端部に向かうべく回向した時点で切株に対して
近接移動する側のガイド部材を、前記時点においてその
機体前進方向終端部分での所期のガイド機能が低下又は
解除されるように構成しであることを特徴とするもので
ある。

即ち、本発明によれば、背丈が低くて横方向の荷重に対
して強力に耐抗できる切株を利用して、機体の前後進を
誘導する故に、植立茎稈に対する安全性を確保しながら
機体の前後進移動を確実、正確に誘導することができ、
また、後進状態から前進状態への切換に伴う慣性に起因
した車輪周りでの機体の後側を、切株ガイドの接地支持
作用によって防止できる利点を有する。

しかも、本発明による時は、機体が後進状態から前進状
態に切換って法条の植立茎稈列端部に向うべく回向され
るとき、前後進移動を誘導するガイド作用が低下又は解
除されるので、この回向を抵抗少なく円滑、確実に行な
えて、所期の自動刈取作用を確保できる。

従って、本発明は、強力かつ、良好なガイド機能を確保
する固定ガイド型式を採用しながらも、法条の植立茎稈
列端部への機体回向性能を良好なものとでき、もって、
全体として往復刈り形態による自動刈取作業を確実、正
確、安全に行ない得る前後進自動切換式刈取機を提供で
きるに至ったのである。

以下、本発明実施の態様を図に示す歩行型バインダーｌ
を例にとって説明すると、左右一対の走行車輪１，１の
前後位置に刈取結束部４とエンジン部５とを振分は配置
してあり、かつ、前記刈取結束部４に付設した接地橋６
と前記車輪１，１とで機体を刈取作用姿勢に安定支持す
べく構成しである歩行型バインダー盈において、機体前
進状態での前記車輪１，１の後部位置に、刈取後の切株
Ｂ・・・・・・に沿って機体の前後進を誘導する橋状の
切株ガイド２を上下揺動自在に設け、もって、植立茎稈
列Ａに沿った刈取前進移動と、刈取跡に沿っての後進移
動とを行なえるべく構成しである。

また、植立茎稈列Ａに沿った前進移動により機体が植立
茎稈列Ａの端部に位置したとき、これを検出して機体を
前進状態から後進状態に自動的に切換るとともに、この
切換後の刈取跡に沿った後進移動により機体が法条の植
立茎稈列Ａ／（これは、次回の前進移動により刈取るも
の）の端部に位置したとき、これを検出して、検出後一
定量後進を続行させたのちにこの後進状態から法条の植
立茎稈列Ａ′の端部に向うべく回向させながら前進移動
させる状態に自動的に切換る機構を設けである。

前記切株ガイド２は、複数の切株Ｂ・・・・・・の左右
両側面に接当可能な状態で、切株Ｂの左右両側に対向位
置させた一対のガイド部材２Ａ、２Ｂを、その前進方向
での前端部分をして機体に支持させることにより構成し
てあり、また、両ガイド部材２Ａ、２Ｂ間に形成される
切株移動通路７の前後両端部分は、両ガイド部材２Ａ、
２Ｂの前後両端部分を横外方に曲げることにより、ラッ
パ状に構成しである。

前記植立茎稈列Ａの端部および法条の植立茎稈列Ａ′の
端部を検出して、機体の前後進を切換え、かつ、法条の
植立茎稈列Ａ′両端部向って回向させる機構は、上下軸
芯８周りで前後方向に揺動可能に枢支され、かつ、横方
向から法条の植立茎稈列Ａ′側に突出する中立姿勢に弾
性付勢されてあって、前記機体の前後進移動に伴う法条
植立茎稈との接当による移動方向後方への揺動傾斜姿勢
から、植立茎稈列Ａ、Ａ’端部での茎稈不存在に基づい
て中立姿勢に弾性復帰することにより、茎稈列Ａ、Ａ’
の端部を検出するセンサー９を有し、このセンサー９の
検出作動に基づいて、前後進切換機構、操向機構を自動
操作することにより、前述したように機体を自動操作す
べく構成しである。

而して、切株ガイド２においては、左右ガイド部材２Ａ
、２Ｂのうち、機体が後進状態から前進状態に切換って
法条の植立茎稈列Ａ′の端部に向うべく回向した時点に
おいて切株Ｂに対して近接移動する側のガイド部材２人
を次のように構成しである。

つまり、ガイド部材２Ａは、その機体前進方向での終端
２ａ位置を他方のガイド部材２Ｂのそれよりも前方に位
置させた状態で他方のガイド部材２Ｂよりも少数個の切
株Ｂ・・・・・・に接当すべく、その前後方向長さｌａ
を他方のガイド部材２Ｂの前後方向長さ７ｂよりも短か
く構成し、もって、前記の回行時において所期のガイド
機能を低下させて、ガイド機能に基因した回向抵抗を減
少し得るべく構成しである。

従って、このように構成した歩行型バインダーＪにおい
ては、第４図イ２口、ハに示すように、植立茎稈列Ａに
沿った刈取前進移動と刈取跡に沿った後進移動とを順次
、繰返して所期の往復刈り形態による自動刈取結束作業
を行なうに、前進状態での法条植立茎稈列Ａの端部に向
っての回向を切株ガイド２による前後進ガイド作用を十
分に確保しながらも抵抗少なく、円滑に行なえるのであ
り、また、後進状態から前進状態への切換に伴う慣性に
起因した機体の車輪１，１接地部周りでの後方への回倒
を、切株ガイド２による接地支持作用をもって防止でき
るのである。

第５図乃至第７図は夫々、別の実施例を示し、第５図に
示すものは、一対のガイド部材２Ａ、２Ｂを有する切株
ガイド２において、前述した時点での一方のガイド部材
２Ａの前進方向での終端部分２ｂを外方に大きく曲げ加
工して、この終端部分２ｂと切株Ｂとの間に間隙りを形
成することにより、ガイド機能の低下を可能に構成した
ものである。

つまり、回向開始時における終端部分２ｂと切株Ｂとの
接当を遅らせてこの回向開始時における回向抵抗を小さ
くすることにより、前記終端部分２ｂが切株Ｂに接当す
るまでに回向速度を十分に大きくして、一方のガイド部
材２Ａの切株Ｂに対する乗越えを行ない易くさせたもの
である。

第６図に示すものは、一対のガイド部材２Ａ、２Ｂを有
する切株ガイド２において、一方のガイド部材２Ａの前
進方向での終端部分２ｃを横軸芯１０周りでの上下揺動
によりガイド作用姿勢と非作用姿勢とに切換可能に設け
るとともに、この終端部分２ｃをガイド作用姿勢に揺動
付勢するスプリング１１を設け、そして、後進状態から
前進状態への換に連動して終端部分２ｃを付勢力に抗し
て非作用姿勢に切換えることにより、前述した回向時点
でのガイド機能の低下を可能に構成したものである。

第７図に示すものは、一対のガイド部材２Ａ。２Ｂを有
する切株ガイド２において、一方のガイド部材２Ａの前
進方向での終端部分２ｄを、前後スライド移動によりガ
イド作用姿勢とその終端を他方のガイド部材２Ｂのそれ
よりも前方に位置させた非作用姿勢とに切換可能に設け
るとともに、前記終端部分２ｄをガイド作用姿勢に移動
付勢するスプリング１２を設け、そして、後進状態から
前進状態への切換に連動して終端部分２ｃを付勢力に抗
して非作用姿勢に切換ることにより、前述した回向時点
でのガイド機能の低下を可能に構成したものである。

なお、第６図、第７図に示すものにおける連動手段とし
ては、変速切換モータや車軸の前進方向回転に連動する
巻取具により巻上げられるワイヤー１３の一端を終端部
分に連結して構成するものを挙げることができる。

なお、本発明を実施するにあたって、実施例や第５図に
示す別の実施例のようにすると、構造簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る前後進自動切換式刈取機の実施の態
様を例示し、第１図は全体の側面図、第２図は全体の概
略平面図、第３図は要部の縦断背面図、第４図イ２口、
ハは刈取作業形態図、第５図、第６図、第７図は夫々別
の実施例を示し、第５図は要部の平面図、第６図、第７
図は要部の拡大側面図である。 １・・・・・・車輪、２Ａ、２Ｂ・・・・・・ガイド部
材、２・・・・・・切株ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １植立茎稈列Ａに沿って前進移動しながら刈耶りを行な
   ったのち、前記植立茎稈列Ａの端部検出に基づいて前記
   刈取跡を後進移動するように構成しである前後進自動切
   換式刈取機において、機体前進状態での車輪１の後部位
   置に、刈取後の切株Ｂ・・・・・・の左右両側に対向位
   置する一対のガイド部材２Ａ、２Ｂを介して機体の前後
   進を前記切株Ｂ・・・・・・に沿って誘導する切株ガイ
   ド２を設け、この切株ガイド２の一対のガイド部材２Ａ
   、２Ｂのうち、機体が後進状態から前進状態に切換って
   次痒の植立茎稈列Ａ′端部に向かうべく回向した時点で
   切株Ｂに対して近接移動する側のガイド部材２Ａを、前
   記時点においてその機体前進方向終端部分での所期のガ
   イド機能が低下、又は解除されるように構成しであるこ
   とを特徴とする前後進自動ザ換式刈取機。 ２前記ガイド部材２Ａの機体前進方向での終端位置が、
   他方のガイド部材２Ｂのそれよりも前プに位置すべく左
   右のガイド部材２Ａ、２Ｂの前係長さに差を設けること
   により、前記ガイド機能を低下又は解除を可能に構成し
   である特許請求の範囲第１項記載の前後進自動切換式刈
   取機。 ３前記時点でのガイド部材２Ａと切株Ｂとの間に間隙り
   を形成することにより、前記ガイド機能の低下を可能に
   構成しである特許請求の範囲第１項記載の前後進自動切
   換式刈取機。