JPS58842B2 - 自動刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右の走行車輪にて走行する機体を随立茎稈
列に沿って自動追従前進走行させて刈取りを行わせたの
ち、隣接植立茎稈列又は刈株列に旧って自動後進復帰さ
せ、隣接植立茎稈列の端部を後進にて越えたのち、前進
に切換えるとともに自動的に隣接植立茎稈列の始端側に
一時的に回行させ、この前後進の繰返しによって刈取り
を行わせるべく構成した自動刈取収穫機に関するもので
ある。

上記自動刈取収穫機においては前進初期に一時的に回行
性を与えて植立茎稈列の始端に向かわせるのであるが、
一般の回行手段である操向クラッチを用いるとその構造
が複雑になるとともに、その操作制御が困難になるもの
であった。

又、列間距離が異っているときは前進初期の回行時間を
変更する必要が生じるのであるが、操向クラッチ形式で
はその調節変更が困難になるものであった。

本発明は、このような前進初期の一時的な回行及びその
作動時間調節を簡単な構造にて行えるようにせんとした
ものであって、前記回行方向側の走行車輪とその車軸と
を所定位相角度にて相対回動可能な融通をもって連結す
るとともに、前記位相角度を調節可能とし、且つ他方の
走行車輪を車軸に固着しであることを特徴とするもので
ある。

即ち、車軸と走行車輪との相対回動融通によって後進か
ら前進に切換えられれば、自動的に回行方向側の走行車
輪は非駆動状態となり、融通量に応じた一時的な回行性
を極めて簡単にしかも前進初期の適切タイミングで得る
ことができ、且つこの融通量を変更することは比較的容
易であるために、回行時間調節によって列間距離に応じ
た回行をも容易に行えるようになった。

以下本発明実施の態様を例示図について詳述する。

第１図及び第２図は本発明の刈取収穫機の一例としての
刈取結束機（バインダー）の側面及び概略平面を示し、
機体の前部に引起し装置１、引起し枠２、刈取装置３、
横搬送装置４及び結束装置５等からなる刈取部用が配備
されるとともに、この刈取部用の後方に左右一対の走行
車輪７ａ、７ｂを装備したミッションケース８、エンジ
ン９及び操縦ハンドル１０等が配備されている。

前記引起し装置１の前方には刈取るべき植立茎稈を右外
側方に逃がさないための茎稈接当ガイド１１が一定範囲
で上下揺動自在に枢支延出されるとともに、前記引起し
枠２の内側部には引起し装置１と引起し枠２の間に導入
された植立茎稈の株元部を摺接支持するガイド１２が固
着されている。

又、機体後部の左側には後進時に植立茎稈列に摺接する
ガイド杆１３が一定範囲で上下揺動自在且つ下向き付勢
状態に枢着されている。

又、このガイド杆１３の後端近くには、後進時に機体が
植立茎稈列中に突入しかかると、茎稈との接触にて機体
前方に揺動して連動したスイッチを操作し、もって、エ
ンジン９の点火回路をアースして機体を停止させるよう
構成した茎稈検出センサー１４が設けられている。

又、前記走行車輪７ａ、７ｂは操縦ハンドル１０に設け
た変速操作レバー１５の操作によってミッションケース
８内のギヤ変速装置を切換えて、前進３段後進１段の変
速が可能に構成されている。

そして、前記変速操作レバー１５の操作ボックス１６に
は、操作レバー２３を刈取り前進位置と後進位置との間
で自動切換え操作する正逆転可能な電動モータ１７が内
装され、且つ、とのモータ１γは、前記引起し枠２に前
後揺動自在に枢着されたセンサー１８と植立茎稈との接
触状態の変化に基づいて正逆転駆動制御されるよう構成
されている。

前記センサー１８は、横外側方に突出する中立姿勢ｎに
付勢されており、後傾姿勢ｒから中立姿勢ｎへの変化、
及び前傾姿勢ｆから中立姿勢ｎへの変化が夫々電気的に
検出判別され、これら検出結果が、電動モータ１７の制
御回路に伝えられるよう構成されている。

又、引起し装置１と引起し枠２との間には、植立茎稈と
の接当によって後方に押圧揺動され、接当が解除される
と前方に復帰揺動する茎稈存否検出用のセンサー１９が
配設されており、このセンサー１９の茎稈存在検出作動
に基づいて前記刈取部用へ動力が伝達され、センサー１
９の茎稈非存在検出作動に基づいて刈取部用への動力伝
達が断たれるよう構成されている。

又、前記走行車輪７ａ、７ｂは右側７ａがや一犬径に構
成され、常にや５左側に向う回行性が与えられるととも
に、第３図及び第４図に示すように、左側走行車輪７ｂ
と車軸２０ｂとは適当な位相にて相対回動自在に融通が
形成されている。

つまり、車輪１ｂのハブは内ハブ２１ａと外ハブ２１ｂ
との二重構造に構成されるとともに、両ハブ２１ａ。

２１ｂが長孔２２を介して相対回動可能且つボルト２３
にて固定可能に構成され、且つ両ハブ２１ａ。

２１ｂの車軸挿通部には適当位相の長孔２４ａ。

２４ｂが夫々形成され、両ハブ２１ａ、２１ｂの相対位
相調節にて内外両長孔２４ａ、２４ｂの重複部分の位相
が変更できるよう構成されている。

そして、車軸２０ｂに貫通止着したピン２５が前記重複
長孔部分に挿通され、もって車軸２０ｂと車輪７ｂとが
重複長孔部分の位相分だけ相対回動可能に構成されてい
る。

又、前記車軸２０ｂの基部にはブレーキバンド２６にて
適当に弱く制動されたブレーキドラム２７が遊嵌される
とともに、このドラム２７と車輪７ｂとが噛合い連結部
２８を介し、軸心方向から保合連結されており、もって
常時車輪７ｂに弱い制動作用が与えられている。

尚、右側車輪７ａとその車軸２０ａとは完全固着されて
いる。

次に、自動刈取り作動を順次的に説明する。

（イ）刈取り前進走行（第５図イ参照） 変速操作レバー１５を刈取り速度（前進２速）にして機
体を最外側の植立茎稈列Ａに向かわせると、刈取部用の
下面が圃場に摺接された状態で、引起し装置１の前部に
延出したガイド１１が前記茎稈列Ａの外側に接触し、機
体の左側回行性及び前記ガイド１１の接触案内作用によ
って、機体は茎稈列Ａを引起し枠２と引起し装置１との
間の導入経路に案内されつつ追従前進走行する。

そして、茎稈存在検出センサー１９の作動によって刈取
部用が駆動され、自動刈取り走行が行われる。

又、この時、センサー１８は隣接植立茎稈列Ｂとの接当
によって後傾姿勢ｒとなる。

（Ｄ）後進復帰走行（第５図口参照） 前記茎稈列Ａの刈取りが完了して機体が隣接植立茎稈列
Ｂの終端より適当距離だけ前方に突出すると、前記セン
サー１８が茎稈列Ｂの最終端株ｂ′から外れて中立姿勢
ｎに復帰揺動し、この作動が検出されて、電動モータ１
７が逆転駆動され、これに変速操作レバー１５が前進２
速位置から後進位置に切換えられる。

上述のように後進状態に切換えられると、走行車輪７ａ
、７ｂの左側への回行性によって機体は隣接植立茎稈Ｂ
側へ向けられようとするが、機体後部の左側に設けられ
たガイド杆１３が茎稈列Ｂに接触し、機体はこの茎稈列
Ｂに沿って自動的に後進復帰走行する。

又、この時センサー１９は茎程非存在を検出するために
刈取部用の駆動は断たれ、又、センサー１８は茎稈列Ｂ
との接触によって前傾姿勢ｆとなる。

尚、この後進中に機体が不測に茎稈列Ｂ側に向かって突
入しかかると、茎稈がセンサー１４に接触するためにエ
ンジン９が停止されて機体が停止する。

そして、このような状態になったときには、作業者が人
為的に機体姿勢を修正したのち、作業再開操作を行う。

（ハ）前進切換え作動（第５図口参照） 後進によって機体が茎稈列Ｂの端部（始端）を越えると
、前記センサー１８が最後端株すから外れて中立姿勢ｎ
に復帰揺動し、この作動が検出されて電動モーフ１７が
正転駆動され、これに伴って変速操作レバー１５が後進
位置から前進２速位置に切換えられる。

に）前進操向作動（第５図口参照） 後進から前進に切換えられると、左側車輪７ｂは長孔融
通のために一定時間だけ停止して右側車輪７ａのみの前
進駆動となり、機体は左側に回行前進される。

そして、前記ガイド１１が茎稈列Ｂを外側よりとらえて
茎稈列Ｂを引起し装置１と引起し枠２の間に導入する。

以上説明した（イ）乃至に）の１サイクル作動が順次繰
返されて無人での刈取作業が行われるのである。

尚、圃場によって茎稈列Ａ、Ｈの間隔が異なるときには
、車輪７ｂの内外ハブ２１ａ、２１ｂの位相調節によっ
て車輪７ｂと車軸２０ｂとの融通量を変更して回行時間
、つまり回行量を調節する。

又、左側車輪７ｂに制動作用を与えるのは、後進から前
進に切換えられたときに、車輪７ｂを確実に停止して回
行性能を高めるためであるが、可能であればこの前進初
期にのみ制動作用を与えて通常時は制動解除し、通常時
の走行負荷を低減させるのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動刈取収穫機の実施の態様を例示
し、第１図はバインダーの全体平面図、第２図は同側面
図、第３図は左側車輪の一部縦断側面図、第４図は同縦
断背面図、第５図イル二は自動刈取作業の順次作動を示
す概略平面図である。 ７ａ、７ｂ・・・・・・走行車輪、２０ａ、２０ｂ・・
・・・・車軸、Ａ・・・・・・植立茎稈列、Ｂ・・・・
・・隣接植立茎稈列。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １左右の走行車輪７ａ、７ｂにて走行する機体を植立茎
   稈列Ａに沿って自動追従前進走行させて刈取りを行わせ
   たのち、隣接植立茎稈列Ｂ又は刈株列に沿って自動後進
   復帰させ、隣接植立茎稈列Ｂの端部を後進にて越えたの
   ち、前進に切換えるとともに自動的に隣接植立茎稈列Ｂ
   の始端側に一時的に回行させ、この前後進の繰返しによ
   って刈取りを行わせるべく構成した自動刈取収穫機にお
   いて、前記回行方向側の走行車輪７ｂとその車軸２０ｂ
   とを所定位相角度にて相対回動可能な融通をもって連結
   するとともに、前記位相角度を調節可能とし、且つ他方
   の走行車輪７ａを車軸２０ａに固着しであることを特徴
   とする自動刈取収穫機。 ２前記車軸２０ｂと走行車輪７ｂとを調節可能な長孔連
   結機構にて連結しである特許請求の範囲第１項記載の自
   動刈取収穫機。