JPS588432A - 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートミキサ車などの車輌に搭載され
るミキサドラムなどの被駆動体の駆動制御装置の安全装
置に関するものである。

一般にフンクリ−Ｆミキサ車の車体フレーム上に搭載さ
れるミキサドラム等では、その駆動装置を運転制御、す
なわち正、逆転および増、減速回転制御して生コンクリ
ートの投入、混線、排出を行うようにしているが、か−
る運転制御を、車体の適所に設けられる操作器により電
気サーボ制御装蒙を介して電気的に遠隔制御するように
したも動したり、または最大圧、あるいは逆回転制御位
置に制御されたにも拘らず、なおも前記電気サーボ制御
装置が作動を継続して、該装置の電動モータ等の駆動部
に過大な負荷が作用してこれを焼損させる等の事故を生
起するおそれがある。

そこで本発明は前記操作器の操作す定時間経過した場合
には、電源回路を遮断させるようにして、前記おそれを
解消できるようにした、構成簡単な車−搭載用被駆動体
の駆動制御装置の安全装置を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面により本発明をコンクリートミキサ車に実施
した場合の一実施例について説明する。

１１１１１図においてコンクリートミキサ車Ｖの車体フ
レーム１上にミキサドラム２が回転自在に支承されてい
る。ミキサドラム２は油圧モータＭＯに連動され、この
油圧モータＭＯは走行用エンジン鳶によって回転駆動さ
れる可逆可変容量油圧ポンプＰ（以下単にポンプと言う
）によって回転制御されるようになっている。

前記ポンプＰは、コンクリートミキサ車Ｖの運転室Ｏａ
ｂに設けられる内部操作器３．あるいは運転ｇｏａｂ外
の数個所に収脱自在に設けられる外部操作＃４によって
それぞれ電気的に遠隔制御されるようになっている。

１１２Ｗ！４にはその電気制御回路が示されている。

以下この回路について説明すると、前記ポンプＰを制御
するためのサーボ弁の操作軸５には操作レバー６が連結
されており、この操作レバー６を左右に揺動することに
よってポンプＰを回転制御できるものであって、すなわ
”ち操作レバー６を第２図に示す停止位置Ｓより右側に
揺動すれば前記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は正
転１され、また前記停止位置８より左側に揺動すれば前
記ポンプｒ、すなわちミキ賃ドラ＾２は逆転Ｒされその
揺動角を増せば漸次その回転は増速される。

前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー８を介し
て減速機９に連動され、さらにこの減速機９は操作レバ
ー位置検出１１１０を介して電動モータ証に連動され、
この電動モータ麗を回転制御することによりポンプＰの
回転を電気的に制御することができる。

次に前記電動モータＭの回転制御系について説明すると
、ミキサドラム２の運転室ｇＢｂ内ニハ電源スイッチボ
ックス１１と内部操作＃！！Ｉ３とが設けられ、また運
転室Ｏａｂ外には前記内部操作器５と同一構造の外部操
作器４が移動可能に設けられる。

前記電源スイ、チボ、タス１１は二連の切換スイッチ１
２．１３を有し、これらのスイッチ１２゜１３はバッテ
リ１４に連なる電源回路１５に接続される。また電源回
路１５には複数個のコンセント１６・、　１６ｉ、　１
６ｍが接続され、これらのコンセント１６．、１６□、
１６１はコンクリートミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて
、例えば車体側部と後部とに取付けられる。前記内部操
作器３内の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５に接続
されており、また前記外部操作Ｗｉ４の可変抵抗ｗｒ１
８にはプラグ１９が接続され、このプラグ１９は前記コ
ンセン）　１６＋、　１６ｔ、　１６ｉに選択的に差込
接続できるようになっている。そして切換スイッチ１２
，１３を第２図左側に切換えると、電源回路１５は内部
操作器３に接続され、また右側に切換えると外部操作器
４に接続される。

前記内部操作器６の操作盤には第３図に示すようにその
可変抵抗器１７を操作するための操作子２４および電源
スイッチボックス１１の切換スイ、チ１２，１３の切換
用スイッチ片８Ｗが取付けられており、また前記外部操
作ｗｊ４の操作盤には第４図に示すようにその可変抵抗
Ｗ１８を操作するための操作子２５が設けられ、操作子
２４．または２５が一旦、停止位置に操作された場合の
み、電源回路１５が通電され、内部または外部操作器６
．４は操作可能となる。

而して外部操作器４からのびるリード線は長くしてあっ
て、前記コンセント１６．、１６．、１６ｊから離れた
位置、すなわちコンクリートミキサ車Ｖから離れた位置
からも外部操作器４の操作が可能になるようにしている
。

前記内部あるいは外部操作器６，４の操作子２４あるい
は２５を停止位置８より第２磨布移動（第６同右回転）
すると前記操作レバー６は正転１側に揺動制御され、ま
た第２置忘移動（ＪＩ３１１１左回転）すると逆転Ｒ側
に揺動制御されるようになっている。

２０および２１は、切換スイッチ１２，１３のＯＮ操作
によって電源回路１５に接続される差動回路および駆動
回路であって、差動回路２０には、前記内部あるいは外
部操作器３，４からの操作信号ムが切換スイッチ１２，
１３の切換によって回路２２を介して選択的に入力され
、さらに前記電動モータＭと減速機９間に介装される操
作レバー位置検出器１０からの検出信Ｈｙイードバック
回路２３を介して入力されるようになっている。

そして前記二つの信号の差Ａ　−Ｂによる差動回路２０
からの制御出力信号は駆動回路２１を介して前記電動モ
ータＭに入力されこれを回転駆動する。

而してこの電動モータＭの回転方向および回転数は、そ
こに入力される前記制御出力信号によって制御され、そ
の電動モータＭの制御出力は操作レバー位置検出！１０
．減速機９およびリンク機構を介して操作レバー６を所
定の位置に揺動制御する。そして前記差動回路２０．駆
動回路２１．＊動モー責Ｍおよび操作レバー位置検出器
１０は電気サーが制御装置ＳＯを構成する。

前記回路２２より分肢される分妓回路２７には作動時間
制御回路ＴＯが接続され、この回路ＴＯから発信される
停止信号が電源回路１５に印加されるようになっている
。而して前記作動時間制御回路Ｔｏは、作動時間設定回
路２８と停止信号発生回路２９とより構成されており、
内部または外部操作器３，４を操作した後一定の設定時
間をすぎると、電源回路１５を遮断させることができる
。

次に本発明の実施例の作用について説明すると、いま車
体フレーム１上のミキサドラム２の回転制御を運転室Ｏ
ａｂ内から行う場合には、切換スイッチ１２．１３を第
２図において左−に切換えると内部操作１１３．差動回
路２０．駆動回路２１および操作レバー位置検出器１ｏ
が何れも電源回路１５に接続され、内部操作１１５から
の検出信号が差動回路２０に入力されると−もに操作レ
バー位置検出！ｉ１０からの検出信号が入力される。こ
−で内部操作器３の操作子２４を第３図において停止位
置Ｓから時計方向に回動（１１２図右固有）すれば、電
動モータＭは正転駆動され、操作レバー６を右方向に揺
動してミキサドラム２を正転駆動することができる。

そして操作子２４の時計方向の回転量が増せばミキサド
ラム２を正転方向に増速回転させることができ、操作子
２４を右端位置まで回転すれば１ミキサドラム２を最高
速度で一定回転させることができる。また前記操作子２
４を第３図において停止位置Ｓから反時計方向に回転（
第２置忘移動）すれば、電動モータＭは逆転駆動され、
操作レバー６を左方向に揺動してミキサドラム２を逆転
駆動することができる。そして操作子２４０反時計方向
の回転量が増せばミキサドラム２を逆転方向に増速回転
することができ、操作子２４を左端位置まで回転すれば
、ミキサドラム２を最高速度で逆転させることができる
。

内部操作Ｉ＃３の時計方向または反時計方向の回動操作
が終了した時点で作動時間制御回路Ｔｏが動作し、作動
時間設定回路２８が設定時間を経過すると停止信号発生
回路２９に出力し、これが停止信号を電源回路１５に印
加して電源を遮断することにより電動モータＭを停止さ
せ、その故障、焼損などを防止することができる。尚、
ミキサドラム２は操作終了時の操作レバー６の揺動位置
に対応して一定回転している。

次にミキサドラム２を運転室Ｏａｂ外で回転制御する場
合には外部操作器４のプラグ１９を、コンクリートミキ
す車Ｖの適所に設けられる数個所のコンセン）１６＋、
１６よ、１６３の一つに差込んだ後、切換スイッチ１２
．１３を第２図において右側に切換えると、今度は外部
操作器４が前記電気サーボ制御装置ＳＯと−もに電源回
路１５に接続され、外部操作器４の操作子２５の回転に
よって撒キサドラム２を回転制御することができる。

而して外部操作１１４による操作要領は前述の内部操作
ｓ＃３の場合と全く同じであるのでその１ｌＰＩｌな説
明を省略する。

以上のように本発明によれば、操作器の操作により電気
サーが制御装置を作動し、之キサドラム等の被駆動体の
駆動装置を正、逆転、増、減速および停止制御するよう
にしたものにおいて、電源回路に作動時間設定回路を接
続し、操作器の操作終了後予め定めた設定時間を経過す
ると、電源を遮断するようにしたので、電気サーボ制御
装置の操作系に故障等が生じた際でも電気サーボ制御装
置を誤作動させたり無駄に作動させることを未然に防止
でき、故障、焼損等の事故を防止すると−もにその寿命
を延長させることができる。

４１、　　図面の簡単な説明 第１図は本発明装置を装備したコンクリ−）４キサ車の
１ｒｒｒ図、ａ１２図は本発明装置の電気制御回路図、
第３図はその内部操作器の正面図、１ＩＩｉ４図はその
外部操作器の正面図である。

２・・・・之キサドラム、３．４・・・・操作器として
の内外部操作器、１２．１り・・・・スイッチとしての
切換スイッチ、Ｐ・・・・駆動装置としての可逆可変容
量油圧ポンプ、ＳＯ・・・・電気サーボ制御装置、Ｔｏ
・・・・作動時間制御回路、Ｖ・・・・車輌としてのコ
ンクリートミキサ車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輌に回転自在に搭載されるミキサドラム等′の被駆動
   体に、これを正、逆転および増、減速運転するための駆
   動装置を連結し、この駆動装置の操作部に、該装置を正
   、逆転、増、減速および停止操作器に連結し、さらに電
   源回路に作動時間制御を遮断させるようにした、車輌搭
   載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置。