JPS58843B2 - Tauekinosou Kousouchi - Google Patents
Tauekinosou KousouchiInfo
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- JPS58843B2 JPS58843B2 JP50056914A JP5691475A JPS58843B2 JP S58843 B2 JPS58843 B2 JP S58843B2 JP 50056914 A JP50056914 A JP 50056914A JP 5691475 A JP5691475 A JP 5691475A JP S58843 B2 JPS58843 B2 JP S58843B2
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- JP
- Japan
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- running wheels
- pin
- wheels
- crankshaft
- rice transplanter
- Prior art date
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- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は田植機の走行装置に関するものであ匙さらに詳
しくは２輪田植機によって畦際の植付けを行なう場合に
、機体を水平に保つことができるように左右の走行車輪
の高さに段差を設けることができるようにした田植機の
走行装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a running device for a rice transplanter. The present invention relates to a traveling device for a rice transplanter that can provide a step in the height of the wheels.
２輪田植機で畦際の植付けを行なう場合、畦間は圃場側
に比べて高くなっているため機体が傾余し、植付けがう
まくいかない。When planting along the edge of a ridge using a two-wheeled rice transplanter, the ridge is higher than the field side, so the machine tilts over, making it difficult to plant properly.
そのため、一般？２田植機は、このような畦際の植付け
を機体を水］に保ちながら安定に行なえるようにするた
め、力布の走行車輪の高さを異ならしめることができ２
ような機構を設けている。Therefore, general? 2. In order to be able to stably perform such planting along the ridge while keeping the machine dry, the height of the running wheels of the rice transplanter can be varied.
A similar mechanism is in place.
しかし、従来の装置１は、このような走行車輪の左右の
高さを変更すまために、チェンケースと取付アームとの
取付角仄を変更させるなどの手段を採用しており、いず
才にしてもこの高さ変更を行なうために機体重量ｊｉ抗
して機体を持ち上げながら調節しなければなｑず、また
左右夫々を調節する必要があるという１雑をもっている
。However, the conventional device 1 adopts means such as changing the mounting angle between the chain case and the mounting arm in order to change the left and right heights of the running wheels. However, in order to change the height, it is necessary to adjust the height while lifting the machine against the weight of the machine, and it is also necessary to adjust the left and right sides separately.
このため、この高さ調節を１ノで行なうことは極めて困
難であるという欠点もｊる。Therefore, there is also the drawback that it is extremely difficult to adjust the height in one step.
したがって、本発明の目的は上述の従来装置Ｑ欠点を解
消し、左右の走行車輪を個々に調節す２必要がなく、し
かも位相を相互に異にしたクランクアームの両端に作用
する走行車輪を介して伝動される機体重量の相殺状態を
利用して、固定機構の係脱を軽快ならしめ、以て左右の
走行車輪のＬ差を軽快に設定することのできる田植機の
走行装置を提供せんとすることにある。Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional device, eliminate the need to adjust the left and right running wheels individually, and furthermore, eliminate the need to adjust the left and right running wheels individually, and moreover, it is possible to eliminate the need to adjust the left and right running wheels individually, and to operate the running wheels that act on both ends of the crank arm with mutually different phases. It is an object of the present invention to provide a running device for a rice transplanter that makes it possible to easily engage and disengage a fixing mechanism by utilizing the offset state of the weight of the machine that is transmitted by the machine, and thereby to easily set the L difference between the left and right running wheels. It's about doing.
本目的を達成する本発明は、機体の両側部に末端が回動
自在に枢支された左右一対のチェンケースの末端に走行
車輪を軸架した田植機において、前記両チェンケースか
ら夫々延設された取付アームを、回動自在ならしめて機
体に支架されたり元ンク軸の両端に互に位相を異にして
設けたクラコクアームに連動連結すると共に、前記一方
のり′ンクアームにクランクアームの回動位置を機体１
対し適宜位置に固定自在な固定機構を設けて、プ右の走
行車輪に段差を生じさせるべく構成したＥ植機の走行装
置を特徴とするものである。The present invention achieves this object in a rice transplanter in which running wheels are mounted on the ends of a pair of left and right chain cases whose ends are rotatably supported on both sides of the machine body. The attached mounting arm is made rotatable and is supported on the aircraft body, or is interlocked and connected to a crank arm that is provided at both ends of the original crankshaft with different phases, and the rotational position of the crank arm is adjusted to one of the abovementioned crank arms. Aircraft 1
On the other hand, the present invention is characterized by a traveling device for an E-planter which is provided with a fixing mechanism that can be fixed at an appropriate position to create a step between the right traveling wheels.
Ｎ下回に云才木登明の実施伺１に上って亘伏肖勺６（説
明する。Next, I went to the implementation meeting 1 of Yusaiki Tomei and explained 6 (explained).
第１図は本発明の走行装置を備えた田植機の側面図、第
２図は本発明による装置の平面図、第３図は同装置の側
面図、第４図は同装置主要部の斜視図である。Fig. 1 is a side view of a rice transplanter equipped with the traveling device of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention, Fig. 3 is a side view of the device, and Fig. 4 is a perspective view of the main parts of the device. It is a diagram.
また第５図および第６図は本発明による左右の走行輪の
高さ調節操作を説明する同装置の側面図である。Further, FIGS. 5 and 6 are side views of the device for explaining the height adjustment operation of the left and right running wheels according to the present invention.
第１図において、１は機体フレームで、この機体フレー
ム１にエンジン２が搭載され、下部にはフロート３が装
着されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fuselage frame. An engine 2 is mounted on the fuselage frame 1, and a float 3 is attached to the lower part.
またエンジン２から動力を伝達される駆動軸４に対し、
この駆動軸４を中心に揺動可能なようにチェンケース５
が設けられ、このチェンケース５の他端の車軸６に走行
車輪７が設けられている。In addition, for the drive shaft 4 to which power is transmitted from the engine 2,
A chain case 5 is arranged so as to be able to swing around this drive shaft 4.
A running wheel 7 is provided on an axle 6 at the other end of the chain case 5.
８はプランタ−であり、９はハンドルである。8 is a planter, and 9 is a handle.
チェンケース５の前記駆動軸４に嵌装されたボス部２２
からは取付アーム１０がＬ字形をなすように固定され、
この取付アーム１０の他端にスプリングホルダー１１が
回動自在に連結され、さらにスプリングホルダー１１の
他端はクランクアーム１２のピン１３に回動自在に連結
されている。Boss portion 22 fitted to the drive shaft 4 of the chain case 5
From there, the mounting arm 10 is fixed in an L-shape,
A spring holder 11 is rotatably connected to the other end of the mounting arm 10, and the other end of the spring holder 11 is rotatably connected to a pin 13 of a crank arm 12.
第２図、第３図および第４図において、左右一対のチェ
ンケース５，５′は機体フレーム１の両側に設けられ、
それぞれに設けられた車軸６，６′に走行車輪７，７が
設けられるようになっている。In FIGS. 2, 3, and 4, a pair of left and right chain cases 5, 5' are provided on both sides of the fuselage frame 1,
Traveling wheels 7, 7 are provided on respective axles 6, 6'.
チェンケース５，５′はボス部２２，２２’を中心とし
てて揺動可能となっているが、このボス部２２゜２２′
に同一長さの取付アーム１０．１０’がチェンケース５
，５′とＬ字形をなすように固設されている。The chain cases 5, 5' can swing around the boss parts 22, 22'.
The mounting arm 10.10' of the same length is attached to the chain case 5.
, 5' are fixed in an L-shape.
取付アーム１０，１０’の他端にはスプリングホルダー
１１．１１’が回動自在に連結され、このスプリングホ
ルダー１１．１１’の他端はクランクアーム１２，１２
’に対しピン１３，１３’を介して回動自在に連結され
ている。A spring holder 11.11' is rotatably connected to the other end of the mounting arm 10, 10', and the other end of this spring holder 11.11' is connected to the crank arm 12, 12.
' is rotatably connected to ' via pins 13, 13'.
クランクアーム１２と１２′はクランク軸１４の両端に
対し、例えば互いに１８０°の位相（角度）の差がある
ように固設されており、クランク軸１４は軸受パイプ１
５を貫通し、かつ回動自在に支持されている。The crank arms 12 and 12' are fixed to both ends of the crankshaft 14, for example, with a phase (angle) difference of 180°, and the crankshaft 14 is connected to the bearing pipe 1.
5 and is rotatably supported.
軸受パイプ１５はリンク１６，１６’および１７によっ
て機体フレーム１の上に揺動可能なように支持されてお
り、昇降用アーム１８により任意位置に移動し、か２機
体１に固定されるようになっている。The bearing pipe 15 is swingably supported on the fuselage frame 1 by links 16, 16' and 17, and can be moved to any position by the lifting arm 18 and fixed to the fuselage 1. It has become.
クランクアームのうち、その一方１２には孔イ。There is a hole in one of the crank arms (12).
口、ハが穿設されている。The mouth and ha are perforated.
一方、軸受パイプ１５側には、スプリング１９によって
常時クランクアーム１２側に押圧力を受けているピン２
０がスライド可能なように設けられていて、孔イ２２ロ
、ハピン２０とによって固定機構を構成している。On the other hand, a pin 2 on the bearing pipe 15 side is constantly pressed against the crank arm 12 side by a spring 19.
0 is provided so as to be slidable, and the hole 22 and the pin 20 constitute a fixing mechanism.
このピン２０は前記クランクアーム１２の孔イ。This pin 20 is inserted into the hole of the crank arm 12.
口、ハのうちのいずれか１個〔第２〜４図では孔口〕に
嵌挿され、これによってクランク軸１４およびクランク
アーム１２，１２’からなるクランク機構が軸受パイプ
１５に対し相対的な回動が起らないように固定される。The crank mechanism consisting of the crankshaft 14 and the crank arms 12, 12' is inserted into either one of the holes (holes in FIGS. 2 to 4). Fixed to prevent rotation.
ピン２０にはハンドル部９のレバーに接続されるワイヤ
ー２１が連結されており、このワイヤー２１を操作する
ことによりピン２０をクランクアーム１２の嵌挿中の孔
から外し、他の孔へ選択的に差しかえることができるよ
うになっている。A wire 21 connected to the lever of the handle part 9 is connected to the pin 20, and by operating this wire 21, the pin 20 is removed from the hole in which the crank arm 12 is being inserted, and selectively inserted into another hole. It is now possible to replace it with
上述した装置において、固定機構のピン２０をクランク
アーム１２中夫の孔口に嵌挿している場合は、第２、第
３図に示すようにチェンケース５５′の車軸６，６′は
それぞれ同一高さにあるので、左右の走行車輪７，７も
同一高さとなってクランクアーム１２，１２’は機体１
に固定される。In the above-described device, when the pin 20 of the fixing mechanism is inserted into the hole in the shaft of the crank arm 12, the axles 6 and 6' of the chain case 55' are the same as shown in FIGS. 2 and 3. Since the left and right running wheels 7, 7 are at the same height, the crank arms 12, 12' are at the same height as the machine body 1.
Fixed.
次に畦際の植付時などで走行車輪に左右の段差を必要と
するときは、ワイヤー２１を操作してピン２０を引き、
クランクアーム１２の孔口からピン２０が抜けてクラン
クアーム１２が機体１に対しフリー状態になった時、ハ
ンドル９を操作して何れかの側に機体１を傾斜させ、走
行車輪１，７に段差をつけた後、再びピン２０を中央の
孔口とは別の孔イ、または孔ハに選択挿入することによ
って、走行車輪７，７は所望の位置に固定される。Next, when you need a step on the left and right sides of the running wheels, such as when planting along the ridge, operate the wire 21 and pull the pin 20.
When the pin 20 is removed from the hole in the crank arm 12 and the crank arm 12 is in a free state relative to the machine body 1, operate the handle 9 to tilt the machine body 1 to either side and tilt the machine body 1 to the running wheels 1, 7. After forming the step, the running wheels 7, 7 are fixed at desired positions by again selectively inserting the pin 20 into a hole A or C different from the central hole.
また、上述した装置において、運転者がハンドル９を握
った状態でピン２０をクランクアーム１２の孔口から抜
くと、クランクアーム１２，１２’は機体１に対しフリ
ーとなる。Further, in the above-described device, when the driver pulls out the pin 20 from the hole in the crank arm 12 while holding the handle 9, the crank arms 12, 12' become free with respect to the machine body 1.
したがって、そこで運転者がハンドル９を左または右に
傾動すれば、左右の走行車輪７，７は互に位相を異にす
るクランクアーム１２，１２’によって支持されていて
、片方の走行車輪が上昇すれば他方の走行車輪は下降す
る関係にあるために、機体１に回動自在に支架されたク
ランク軸１４を中心にして回動する位相の異なるクラン
クアーム１２，１２’の端部には走行車輪７，７を介し
て伝達される機体１の重量が相殺状態に作用するから、
機体重量とは無関係ならしめて軽快に固定機構の係脱を
行なうことができる。Therefore, when the driver tilts the steering wheel 9 to the left or right, the left and right running wheels 7, 7 are supported by the crank arms 12, 12' which are out of phase with each other, and one of the running wheels rises. Then, since the other running wheel is in a downward relationship, the ends of the crank arms 12 and 12', which rotate in different phases around the crankshaft 14 rotatably supported on the fuselage 1, have a lower running wheel. Since the weight of the aircraft body 1 transmitted via the wheels 7, 7 acts in a counterbalancing state,
The fixing mechanism can be easily engaged and disengaged regardless of the weight of the machine.
この際、固定機構を実施例のように孔とピン２０とによ
って構成した場合には、位相を異にする左右のクランク
アーム１２，１２’に作用する機体重量の相殺作用によ
って、ピン２０と孔との間にこじりが生ずることなく、
ピン２０の挿脱が非常に軽快に行い得る。At this time, when the fixing mechanism is configured by the hole and the pin 20 as in the embodiment, the pin 20 and the hole are without creating any tension between the
The pin 20 can be inserted and removed very easily.
また、位相を異にした左右のクランクアーム１２゜１２
′をクランク軸１４に設けているために、固定機構はい
ずれか一方のクランクアームにだけ設ければよく、しか
も片方の車輪を上に上げれば、他方は下がることになる
ため、僅かのクランクアームの回動で左右の走行車輪は
段差を大きくなし得るのである。In addition, the left and right crank arms with different phases are 12°12
' is provided on the crankshaft 14, so the fixing mechanism only needs to be provided on one of the crank arms, and if one wheel is raised, the other will be lowered, so only a few crank arms can be used. This rotation allows the left and right running wheels to make a large difference in level.
これを要するに本発明は、機体の両側部に基端が回動自
在に枢支された左右一対のチェンケースの末端に走行車
輪を軸架した田植機において、前記両チェンケースから
夫々延設された取付アームを、回動自在ならしめて機体
に支架されたクランク軸の両端に互いに位相を異にして
設けたクランクアームに連動連結すると共に、前記一方
のクランクアームにクランクアームの回動位置を機体に
対し適宜位置に固定自在な固定機構を設けて、左右の走
行車輪の高さに段差を生じさせるべく構成したので、ク
ランクアームを任意位置へ回動させて機体に固定するだ
けで、左右の走行車輪を平行状態と、左右の段差付状態
とにすることができる。In short, the present invention provides a rice transplanter in which running wheels are mounted on the ends of a pair of left and right chain cases whose proximal ends are rotatably supported on both sides of the machine body. The mounting arm is rotatably connected to crank arms that are provided at different phases at both ends of a crankshaft supported on the fuselage, and the rotational position of the crank arm is set to the one crank arm on the fuselage. A fixing mechanism that can be fixed at an appropriate position is provided to create a step in the height of the left and right running wheels, so just by rotating the crank arm to an arbitrary position and fixing it to the aircraft, the left and right wheels can be fixed. The running wheels can be placed in a parallel state or in a stepped state on the left and right sides.
しかも、機体に対する固定機構は位相を異にするクラン
クアームの両端に作用する走行車輪を介して伝達される
機体重量の相殺状態を利用して、機体重量とは無関係な
らしめて固定機構の係脱を軽快に行なうことができ、併
せて左右の走行車輪に段差を設ける操作が軽快に行ない
得るのである。In addition, the fixing mechanism to the fuselage utilizes the offset state of the machine weight transmitted through the running wheels acting on both ends of the crank arms, which are in different phases, to make it independent of the machine weight, so that the fixing mechanism can be engaged and disengaged. This can be done easily, and the operation of creating a step between the left and right running wheels can also be done easily.
それでいて、一方のクランクアームに設けた固定機構を
操作するだけで、片方の走行車輪を上げれば、一方の走
行車輪が下ることになるので、クランクアームの僅かの
回動で左右の走行車輪の段差を大きく調節することがで
きるに至ったのである。Even so, by simply operating the fixing mechanism provided on one crank arm, if one running wheel is raised, the other running wheel will be lowered, so a slight rotation of the crank arm can reduce the level difference between the left and right running wheels. It has now become possible to make large adjustments to the
第１図は本発明の走行装置を備えた田植機の側面図、第
２図は本発明による装置の平面図、第３図は同装置の側
面図、第４図は同装置主要部の斜視図である。
また、第５図および第６図は本発明による左右の走行車
輪の高さ調節操作を説明する側面図である。
１・・・・・・機体フレーム、５，５′・・・・・・チ
ェンケース、６．６′・・・・・・車軸、７・・・・・
・走行車輪、１０，１０’・・・・・・取付アーム、１
１，１１′・・・・・・スプリングホルダー、１２，１
２’・・・・・・クランクアーム、１３，１３’・・・
・・・ピン、１４・・・・・・クランク軸、１５・・・
・・・軸受パイプ、１９・・・・・・スプリング、２０
・・・・・・ピン、２１・・・・・・ワイヤー、イ２２
ロ、ハ・・・・・孔。Fig. 1 is a side view of a rice transplanter equipped with the traveling device of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention, Fig. 3 is a side view of the device, and Fig. 4 is a perspective view of the main parts of the device. It is a diagram. Furthermore, FIGS. 5 and 6 are side views illustrating the height adjustment operation of the left and right running wheels according to the present invention. 1... Airframe frame, 5,5'... Chain case, 6.6'... Axle, 7...
・Traveling wheel, 10,10'...Mounting arm, 1
1,11'・・・Spring holder, 12,1
2'...Crank arm, 13,13'...
...Pin, 14...Crankshaft, 15...
... Bearing pipe, 19 ... Spring, 20
...Pin, 21 ...Wire, A22
B, ha... hole.
Claims (1)
のチェンケースの末端に走行車輪を軸架した田植機にお
いて、前記両チェンケースから夫夫延設された取付アー
ムを、回動自在ならしめて機体に支架されたクランク軸
の両端に互に位相を異にして設けたクランクアームに連
動連結すると共に、前記一方のクランクアームにクラン
クアームの回転位置を機体に対し適宜位置に固定自在な
固定機構を設けて、左右の走行車輪に段差を生じさせる
べく構成しであることを特徴とする田植機の走行装置。In a rice transplanter in which running wheels are pivoted on the ends of a pair of left and right chain cases whose base ends are rotatably supported on both sides of the machine, a mounting arm extending from both chain cases is provided. The crankshaft is rotatably supported on the fuselage, and is interlocked and connected to crank arms provided at different phases at both ends of the crankshaft. A traveling device for a rice transplanter, characterized in that it is configured to include a fixing mechanism that can be fixed freely to create a step between left and right traveling wheels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50056914A JPS58843B2 (en) | 1975-05-13 | 1975-05-13 | Tauekinosou Kousouchi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50056914A JPS58843B2 (en) | 1975-05-13 | 1975-05-13 | Tauekinosou Kousouchi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51135208A JPS51135208A (en) | 1976-11-24 |
| JPS58843B2 true JPS58843B2 (en) | 1983-01-08 |
Family
ID=13040726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50056914A Expired JPS58843B2 (en) | 1975-05-13 | 1975-05-13 | Tauekinosou Kousouchi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58843B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217056A (en) * | 1984-12-24 | 1985-10-30 | Yamaichi Electric Mfg Co Ltd | Polishing device of optical fiber |
| JPS60217055A (en) * | 1984-12-24 | 1985-10-30 | Yamaichi Electric Mfg Co Ltd | Plug holder in optical fiber polishing equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5420014Y2 (en) * | 1974-10-09 | 1979-07-21 |
-
1975
- 1975-05-13 JP JP50056914A patent/JPS58843B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217056A (en) * | 1984-12-24 | 1985-10-30 | Yamaichi Electric Mfg Co Ltd | Polishing device of optical fiber |
| JPS60217055A (en) * | 1984-12-24 | 1985-10-30 | Yamaichi Electric Mfg Co Ltd | Plug holder in optical fiber polishing equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51135208A (en) | 1976-11-24 |
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