JPS58843B2 - タウエキノソウコウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機の走行装置に関するものであ匙さらに詳
しくは２輪田植機によって畦際の植付けを行なう場合に
、機体を水平に保つことができるように左右の走行車輪
の高さに段差を設けることができるようにした田植機の
走行装置に関する。

２輪田植機で畦際の植付けを行なう場合、畦間は圃場側
に比べて高くなっているため機体が傾余し、植付けがう
まくいかない。

そのため、一般？２田植機は、このような畦際の植付け
を機体を水］に保ちながら安定に行なえるようにするた
め、力布の走行車輪の高さを異ならしめることができ２
ような機構を設けている。

しかし、従来の装置１は、このような走行車輪の左右の
高さを変更すまために、チェンケースと取付アームとの
取付角仄を変更させるなどの手段を採用しており、いず
才にしてもこの高さ変更を行なうために機体重量ｊｉ抗
して機体を持ち上げながら調節しなければなｑず、また
左右夫々を調節する必要があるという１雑をもっている
。

このため、この高さ調節を１ノで行なうことは極めて困
難であるという欠点もｊる。

したがって、本発明の目的は上述の従来装置Ｑ欠点を解
消し、左右の走行車輪を個々に調節す２必要がなく、し
かも位相を相互に異にしたクランクアームの両端に作用
する走行車輪を介して伝動される機体重量の相殺状態を
利用して、固定機構の係脱を軽快ならしめ、以て左右の
走行車輪のＬ差を軽快に設定することのできる田植機の
走行装置を提供せんとすることにある。

本目的を達成する本発明は、機体の両側部に末端が回動
自在に枢支された左右一対のチェンケースの末端に走行
車輪を軸架した田植機において、前記両チェンケースか
ら夫々延設された取付アームを、回動自在ならしめて機
体に支架されたり元ンク軸の両端に互に位相を異にして
設けたクラコクアームに連動連結すると共に、前記一方
のり′ンクアームにクランクアームの回動位置を機体１
対し適宜位置に固定自在な固定機構を設けて、プ右の走
行車輪に段差を生じさせるべく構成したＥ植機の走行装
置を特徴とするものである。

Ｎ下回に云才木登明の実施伺１に上って亘伏肖勺６（説
明する。

第１図は本発明の走行装置を備えた田植機の側面図、第
２図は本発明による装置の平面図、第３図は同装置の側
面図、第４図は同装置主要部の斜視図である。

また第５図および第６図は本発明による左右の走行輪の
高さ調節操作を説明する同装置の側面図である。

第１図において、１は機体フレームで、この機体フレー
ム１にエンジン２が搭載され、下部にはフロート３が装
着されている。

またエンジン２から動力を伝達される駆動軸４に対し、
この駆動軸４を中心に揺動可能なようにチェンケース５
が設けられ、このチェンケース５の他端の車軸６に走行
車輪７が設けられている。

８はプランタ−であり、９はハンドルである。

チェンケース５の前記駆動軸４に嵌装されたボス部２２
からは取付アーム１０がＬ字形をなすように固定され、
この取付アーム１０の他端にスプリングホルダー１１が
回動自在に連結され、さらにスプリングホルダー１１の
他端はクランクアーム１２のピン１３に回動自在に連結
されている。

第２図、第３図および第４図において、左右一対のチェ
ンケース５，５′は機体フレーム１の両側に設けられ、
それぞれに設けられた車軸６，６′に走行車輪７，７が
設けられるようになっている。

チェンケース５，５′はボス部２２，２２’を中心とし
てて揺動可能となっているが、このボス部２２゜２２′
に同一長さの取付アーム１０．１０’がチェンケース５
，５′とＬ字形をなすように固設されている。

取付アーム１０，１０’の他端にはスプリングホルダー
１１．１１’が回動自在に連結され、このスプリングホ
ルダー１１．１１’の他端はクランクアーム１２，１２
’に対しピン１３，１３’を介して回動自在に連結され
ている。

クランクアーム１２と１２′はクランク軸１４の両端に
対し、例えば互いに１８０°の位相（角度）の差がある
ように固設されており、クランク軸１４は軸受パイプ１
５を貫通し、かつ回動自在に支持されている。

軸受パイプ１５はリンク１６，１６’および１７によっ
て機体フレーム１の上に揺動可能なように支持されてお
り、昇降用アーム１８により任意位置に移動し、か２機
体１に固定されるようになっている。

クランクアームのうち、その一方１２には孔イ。

口、ハが穿設されている。

一方、軸受パイプ１５側には、スプリング１９によって
常時クランクアーム１２側に押圧力を受けているピン２
０がスライド可能なように設けられていて、孔イ２２ロ
、ハピン２０とによって固定機構を構成している。

このピン２０は前記クランクアーム１２の孔イ。

口、ハのうちのいずれか１個〔第２〜４図では孔口〕に
嵌挿され、これによってクランク軸１４およびクランク
アーム１２，１２’からなるクランク機構が軸受パイプ
１５に対し相対的な回動が起らないように固定される。

ピン２０にはハンドル部９のレバーに接続されるワイヤ
ー２１が連結されており、このワイヤー２１を操作する
ことによりピン２０をクランクアーム１２の嵌挿中の孔
から外し、他の孔へ選択的に差しかえることができるよ
うになっている。

上述した装置において、固定機構のピン２０をクランク
アーム１２中夫の孔口に嵌挿している場合は、第２、第
３図に示すようにチェンケース５５′の車軸６，６′は
それぞれ同一高さにあるので、左右の走行車輪７，７も
同一高さとなってクランクアーム１２，１２’は機体１
に固定される。

次に畦際の植付時などで走行車輪に左右の段差を必要と
するときは、ワイヤー２１を操作してピン２０を引き、
クランクアーム１２の孔口からピン２０が抜けてクラン
クアーム１２が機体１に対しフリー状態になった時、ハ
ンドル９を操作して何れかの側に機体１を傾斜させ、走
行車輪１，７に段差をつけた後、再びピン２０を中央の
孔口とは別の孔イ、または孔ハに選択挿入することによ
って、走行車輪７，７は所望の位置に固定される。

また、上述した装置において、運転者がハンドル９を握
った状態でピン２０をクランクアーム１２の孔口から抜
くと、クランクアーム１２，１２’は機体１に対しフリ
ーとなる。

したがって、そこで運転者がハンドル９を左または右に
傾動すれば、左右の走行車輪７，７は互に位相を異にす
るクランクアーム１２，１２’によって支持されていて
、片方の走行車輪が上昇すれば他方の走行車輪は下降す
る関係にあるために、機体１に回動自在に支架されたク
ランク軸１４を中心にして回動する位相の異なるクラン
クアーム１２，１２’の端部には走行車輪７，７を介し
て伝達される機体１の重量が相殺状態に作用するから、
機体重量とは無関係ならしめて軽快に固定機構の係脱を
行なうことができる。

この際、固定機構を実施例のように孔とピン２０とによ
って構成した場合には、位相を異にする左右のクランク
アーム１２，１２’に作用する機体重量の相殺作用によ
って、ピン２０と孔との間にこじりが生ずることなく、
ピン２０の挿脱が非常に軽快に行い得る。

また、位相を異にした左右のクランクアーム１２゜１２
′をクランク軸１４に設けているために、固定機構はい
ずれか一方のクランクアームにだけ設ければよく、しか
も片方の車輪を上に上げれば、他方は下がることになる
ため、僅かのクランクアームの回動で左右の走行車輪は
段差を大きくなし得るのである。

これを要するに本発明は、機体の両側部に基端が回動自
在に枢支された左右一対のチェンケースの末端に走行車
輪を軸架した田植機において、前記両チェンケースから
夫々延設された取付アームを、回動自在ならしめて機体
に支架されたクランク軸の両端に互いに位相を異にして
設けたクランクアームに連動連結すると共に、前記一方
のクランクアームにクランクアームの回動位置を機体に
対し適宜位置に固定自在な固定機構を設けて、左右の走
行車輪の高さに段差を生じさせるべく構成したので、ク
ランクアームを任意位置へ回動させて機体に固定するだ
けで、左右の走行車輪を平行状態と、左右の段差付状態
とにすることができる。

しかも、機体に対する固定機構は位相を異にするクラン
クアームの両端に作用する走行車輪を介して伝達される
機体重量の相殺状態を利用して、機体重量とは無関係な
らしめて固定機構の係脱を軽快に行なうことができ、併
せて左右の走行車輪に段差を設ける操作が軽快に行ない
得るのである。

それでいて、一方のクランクアームに設けた固定機構を
操作するだけで、片方の走行車輪を上げれば、一方の走
行車輪が下ることになるので、クランクアームの僅かの
回動で左右の走行車輪の段差を大きく調節することがで
きるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走行装置を備えた田植機の側面図、第
２図は本発明による装置の平面図、第３図は同装置の側
面図、第４図は同装置主要部の斜視図である。 また、第５図および第６図は本発明による左右の走行車
輪の高さ調節操作を説明する側面図である。 １・・・・・・機体フレーム、５，５′・・・・・・チ
ェンケース、６．６′・・・・・・車軸、７・・・・・
・走行車輪、１０，１０’・・・・・・取付アーム、１
１，１１′・・・・・・スプリングホルダー、１２，１
２’・・・・・・クランクアーム、１３，１３’・・・
・・・ピン、１４・・・・・・クランク軸、１５・・・
・・・軸受パイプ、１９・・・・・・スプリング、２０
・・・・・・ピン、２１・・・・・・ワイヤー、イ２２
ロ、ハ・・・・・孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １機体の両側部に基端が回動自在に枢支された左右一対
   のチェンケースの末端に走行車輪を軸架した田植機にお
   いて、前記両チェンケースから夫夫延設された取付アー
   ムを、回動自在ならしめて機体に支架されたクランク軸
   の両端に互に位相を異にして設けたクランクアームに連
   動連結すると共に、前記一方のクランクアームにクラン
   クアームの回転位置を機体に対し適宜位置に固定自在な
   固定機構を設けて、左右の走行車輪に段差を生じさせる
   べく構成しであることを特徴とする田植機の走行装置。